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基于生物力学模型的拖拉机离合踏板人机工程设计 预览
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作者 杨洋 李宛骏 +3 位作者 李延凯 许良元 王亚平 陈黎卿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期82-91,共10页
针对拖拉机离合踏板人机工程设计不足导致驾驶员容易产生疲劳的问题,该文搭建了驾驶员-离合踏板人机交互特性测试系统,基于试验结果分析了拖拉机驾驶员-离合踏板人机交互特性。在AnyBody生物力学软件中建立了拖拉机驾驶员-踏板生物力学... 针对拖拉机离合踏板人机工程设计不足导致驾驶员容易产生疲劳的问题,该文搭建了驾驶员-离合踏板人机交互特性测试系统,基于试验结果分析了拖拉机驾驶员-离合踏板人机交互特性。在AnyBody生物力学软件中建立了拖拉机驾驶员-踏板生物力学模型,并采用表面肌电测试结果验证了仿真模型的合理性。提出下肢关节出力程度为舒适性主观感受评价指标,基于仿真结果定量研究了离合踏板阻力和踏板布局对驾驶员踏板操纵舒适性影响规律和驾驶员人体尺寸对踏板布局的影响,给出不同人体百分位尺寸前提下踏板布局极限尺寸的推荐范围。通过优化踏板连杆长度、连杆夹角以及踏板-座椅布局降低踏板阻力,驾驶员下肢受力最大值从154N降低到120N,降低了22%,驾驶员下肢关节出力程度降低了20.98%,本文提出的研究方法及其研究结果可为拖拉机踏板人机工程设计提供参考。 展开更多
关键词 人机工程学 生物力学 拖拉机 驾驶员 离合踏板
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拖拉机电液提升控制阀的设计研究 预览
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作者 杨俊茹 陈学成 +2 位作者 李瑞川 徐继康 赵姗 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期223-227,共5页
拖拉机电液提升控制阀是拖拉机电液提升系统中的重要部件,主要用于控制拖拉机悬挂农具的升降。为此,分析了电液提升控制阀的工作原理,并对其进行了结构设计与数学建模。利用AMEsim软件建立了电液提升控制阀的HCD模型,并对其工作性能进... 拖拉机电液提升控制阀是拖拉机电液提升系统中的重要部件,主要用于控制拖拉机悬挂农具的升降。为此,分析了电液提升控制阀的工作原理,并对其进行了结构设计与数学建模。利用AMEsim软件建立了电液提升控制阀的HCD模型,并对其工作性能进行了仿真分析。仿真结果表明:所设计电液提升控制阀响应快且变化平稳,控制电流与输出流量、液压缸移动速度线性度较好,满足实际工作需要。 展开更多
关键词 拖拉机 电液提升控制阀 设计研究
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电动遥控飞机牵引车的研究与设计
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作者 刘晓辉 《电工技术》 2019年第4期95-96,99共3页
飞机牵引车是军用和民用机场调度飞机必不可少的一种专用服务设备,本文研制的电动遥控飞机牵引车解决了传统牵引车耗费人力机库及机身损伤问题。整车由直流动力系统、液压系统、行走系统、加载系统、及遥控控制系统组成,以FPGA为核心器... 飞机牵引车是军用和民用机场调度飞机必不可少的一种专用服务设备,本文研制的电动遥控飞机牵引车解决了传统牵引车耗费人力机库及机身损伤问题。整车由直流动力系统、液压系统、行走系统、加载系统、及遥控控制系统组成,以FPGA为核心器件,控制外围AD、DA转换,无线数据处理等。 展开更多
关键词 牵引车 FPGA 电动遥控 无线数据处理
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我国农机/拖拉机市场的现状分析
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作者 辛歌庄 严俊峰 +1 位作者 羊树刚 陈修鯤 《拖拉机与农用运输车》 2019年第1期1-5,共5页
粮食安全问题和三农问题一直都是中央及各级政府的工作要务,自2004年以来,政府连续13年发布的《中央一号文件》更是强调了三农问题在社会主义现代化时期“重中之重”的地位。简要地介绍了我国农机市场的现状、农机企业发展和创新的机会... 粮食安全问题和三农问题一直都是中央及各级政府的工作要务,自2004年以来,政府连续13年发布的《中央一号文件》更是强调了三农问题在社会主义现代化时期“重中之重”的地位。简要地介绍了我国农机市场的现状、农机企业发展和创新的机会,并针对农机/拖拉机产品的技术特点进行了发展趋势分析。 展开更多
关键词 农机 拖拉机 农机补贴 国四排放
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拖拉机作业负载工况数据采集试验
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作者 侯效森 张欣 +1 位作者 周昂 毛文力 《拖拉机与农用运输车》 2019年第1期6-8,12共4页
为了提升柴油机对农业作业工况的适应性,提高我国智能农业机械装备的技术水平,对拖拉机作业负载工况进行了研究。首先开展了农用拖拉机实机作业工况试验,获取了整机运行的原始数据;其次,划分了作业片段,构建了农用拖拉机作业典型工况。
关键词 拖拉机 负载 作业工况
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拖拉机驾驶室空气循环系统研究
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作者 冯海余 唐卫平 王琳 《拖拉机与农用运输车》 2019年第1期21-23,共3页
拖拉机使用于各种气候条件下,驾驶员直接处于不适的温度、湿度、热辐射、风等环境中并受灰尘、农药和烟气的侵害,影响驾驶员的工作效率和身体健康。尤其近几年随着人们生活水平的提高,农机驾驶员对工作环境的要求越来越高。如何提高驾... 拖拉机使用于各种气候条件下,驾驶员直接处于不适的温度、湿度、热辐射、风等环境中并受灰尘、农药和烟气的侵害,影响驾驶员的工作效率和身体健康。尤其近几年随着人们生活水平的提高,农机驾驶员对工作环境的要求越来越高。如何提高驾驶员的工作舒适性已经成为各大农机厂商提高产品卖点的突破点。介绍了拖拉机驾驶室空气循环系统的结构特点和工作原理,为研发人员提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 驾驶室 空调
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拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究 预览
7
作者 卢伟 陈浩 +3 位作者 王家鹏 王玲 邱威 Yiming Deng 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期165-172,共8页
针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机... 针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机械手、旋耕机升降控制机械手和踏板控制机械腿等组成.通过研究人机协作的控制方法,提出了人机协作介入准则和基于转向电机电流反馈扭矩检测的人机协作模式切换方法,研制了原理样机验证拖拉机驾驶机器人的可行性和人机协作控制策略的有效性,对促进精准农业,提高现代农业智能化装备水平具有重要的现实意义. 展开更多
关键词 驾驶机器人 无损升级 拖拉机 自动驾驶 人机协作
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基于GPRS和ZigBee的拖拉机大灯智能控制装备设计 预览
8
作者 米西峰 范媛媛 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期248-252,共5页
随着经济和互联网的迅猛发展,智能化设施应用场合越来越广泛,顺应时代的要求,拖拉机大灯智能化程度也在逐渐提高。为此,从拖拉机手的体验感出发,结合GPRS、ZigBee无线传输及嵌入式智能控制装备,设计了拖拉机大灯的智能控制装备,实现了... 随着经济和互联网的迅猛发展,智能化设施应用场合越来越广泛,顺应时代的要求,拖拉机大灯智能化程度也在逐渐提高。为此,从拖拉机手的体验感出发,结合GPRS、ZigBee无线传输及嵌入式智能控制装备,设计了拖拉机大灯的智能控制装备,实现了农田耕作的现代化和智能化,迎合了新农村中新时代农民对大灯的需求,为农业管理部门的实时监控和管理提供了便利。 展开更多
关键词 环境光线检测 GPRS ZIGBEE 拖拉机 大灯 智能控制
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计算机视觉技术在拖拉机行进控制上的应用 预览
9
作者 于万鹏 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期208-211,共4页
自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析... 自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析,选用合适的处理方式和算法获得导航路线,同时减少了计算量;然后,根据机械的初始状态参数调整方向,使拖拉机沿着导航路线行进。试验结果表明:安装该系统的拖拉机以不同速度行驶时,路线偏差迅速减少,并保持在很小的范围内;系统处理单幅图像耗时少于0. 1s,可以满足实时控制的要求。 展开更多
关键词 拖拉机 行进控制 计算机视觉 自动导航 特征检测
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拖拉机自动导航单因子控制系统设计 预览
10
作者 姚庆旺 李景彬 +1 位作者 张雄楚 温宝琴 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期241-246,共6页
针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本系统在不改变原车的液压转向控制系统的前提下,通过加装以步进... 针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本系统在不改变原车的液压转向控制系统的前提下,通过加装以步进电机为动力的驱动装置带动方向盘转动实现前轮转向;同时利用角度传感器不断检测前轮转角,为系统在进行转向决策时提供反馈,并且在执行过程中采用涡轮电机控制齿轮啮合与分离。控制系统采用单因子补偿控制算法,通过判断当前车辆的横向偏差走势判断当前的车身偏角。为验证程序算法以及结构设计的可行性,以TN954为实验对象,构建了转向系统和车身偏角的数学模型,运用Matlab/Simulink进行仿真。结果表明:拖拉机以3km/h作业速度行驶时,在初始横向轨迹偏差设定在5cm的调整过程中,稳态误差达到2%,单因子补偿控制算法所需的平均调整时间为1.4s,满足当今拖拉机自动驾驶控制实时性的要求。 展开更多
关键词 拖拉机 视觉导航 单因子控制 自动驾驶
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拖拉机复杂曲面零部件数控加工刀位轨迹优化 预览
11
作者 丁刚 赵让乾 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期247-251,共5页
拖拉机回转体曲面零件属于复杂的加工零件,在数控加工过程中由于编程的不同会导致加工工序和工艺等存在较大的差异,合理的刀位轨迹编程可以有效地提高数控机床的加工效率和加工精度。为此,将曲线拟合算法引入到了刀位轨迹优化过程中,并... 拖拉机回转体曲面零件属于复杂的加工零件,在数控加工过程中由于编程的不同会导致加工工序和工艺等存在较大的差异,合理的刀位轨迹编程可以有效地提高数控机床的加工效率和加工精度。为此,将曲线拟合算法引入到了刀位轨迹优化过程中,并根据刀具加工步长和加工误差对刀位轨迹进行了密化插值优化,得到了加工精度较高的刀位算法。为了验证方案的可行性,对拖拉机犁耕装置的附加叶轮进行了结构分析,并成功提取了关键的曲面曲线型值点;然后,利用曲线拟合的方法得到了加工路线形状,对刀位轨迹坐标进行了提取,通过密化插值最后实现了刀位轨迹的优化。同时,利用UG软件生成了刀位轨迹,从而验证了刀位轨迹优化方案是可行的。 展开更多
关键词 拖拉机 数控加工 刀位轨迹 回转体曲面 UG软件
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拖拉机发动机电气故障诊断方法研究——基于信号瞬态成分稀疏表示方法 预览
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作者 任晓兵 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期256-260,共5页
由于拖拉机发动机工作时的噪声较大,其故障信号较难采集,而电气信号的输出较为平稳,因此可以通过电气信号的特征提取来诊断发动机的故障。发动机电气的故障信号一般是特征较为明显的瞬态信号,有多种检测方法,信号的特征不同,各种方法的... 由于拖拉机发动机工作时的噪声较大,其故障信号较难采集,而电气信号的输出较为平稳,因此可以通过电气信号的特征提取来诊断发动机的故障。发动机电气的故障信号一般是特征较为明显的瞬态信号,有多种检测方法,信号的特征不同,各种方法的检测性能也会存在差异。本次提出了一种基于小波和稀疏表示的瞬态信号检测方法,并搭建了虚拟仪器平台对发动机的故障信号进行了检测。结果表明:采用小波和信号成分稀疏表示可以成功地提取发动机电气故障的瞬态信号特征,然后将信号特征和经验特征进行比对,便可以判断发动机电气的故障类型,为拖拉机发动机故障诊断的研究提供了重要的数据参考。 展开更多
关键词 拖拉机 发动机 电气故障 瞬态信号 稀疏表示
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丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的设计与仿真分析 预览
13
作者 蒋俊 张建 +3 位作者 冯贻江 蒋荣聪 彭秀英 荆宝德 《浙江师范大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期31-35,共5页
为了满足配套农机具对丘陵坡地的地形适应性,保证配套农机具在丘陵山地的作业质量,基于2个不同负载的悬挂油缸需要同步运动的工况需求,设计了适用于丘陵山地拖拉机的电控液压悬挂系统,分析了其运行机理与控制方法.通过AMESim软件搭建了... 为了满足配套农机具对丘陵坡地的地形适应性,保证配套农机具在丘陵山地的作业质量,基于2个不同负载的悬挂油缸需要同步运动的工况需求,设计了适用于丘陵山地拖拉机的电控液压悬挂系统,分析了其运行机理与控制方法.通过AMESim软件搭建了系统的仿真模型,对于个别关键液压元件建立了HCD模型以保证仿真的准确性,分别对定负载和变负载2种典型工况进行了仿真分析.结果表明:速度、位移误差控制在5%以内,该系统基本满足设计要求,在丘陵山地拖拉机悬挂系统中具有很好的推广应用价值. 展开更多
关键词 丘陵山地 拖拉机 电液悬挂系统 工作特性
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3D打印技术在拖拉机零部件模具制造中的应用 预览
14
作者 熊海涛 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期254-258,共5页
随着科技发展对材料的不断需求,利用快速成形技术直接制造金属功能零件将会成为主要发展方向,3D打印技术正在快速改变着人们传统的生产方式和生活方式。在拖拉机零部件的设计制造过程中,部分结构复杂的零部件往往采用铸造的方式,需要结... 随着科技发展对材料的不断需求,利用快速成形技术直接制造金属功能零件将会成为主要发展方向,3D打印技术正在快速改变着人们传统的生产方式和生活方式。在拖拉机零部件的设计制造过程中,部分结构复杂的零部件往往采用铸造的方式,需要结构复杂的模具。为了提高模具的生产效率,将3D打印技术引入到了模具的设计制造过程中,有效地提高了模具的加工制造效率。为此,以拖拉机轴承座的设计制造为例,对方案的可行性进行了验证,并建立了轴承座的三维模型,最后通过软件切片的方式生产了3D打印模具的工艺文件。通过对传统加工方法和3D打印模具制造方法进行对比发现:采用3D打印技术对拖拉机部件进行设计制造,可以有效地缩短设计周期,减少设计工序,降低设计成本。 展开更多
关键词 拖拉机 模具制造 3D打印技术 三维切片
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基于拖拉机燃油经济性HMCVT换挡规律的研究 预览
15
作者 鲍明喜 倪向东 +4 位作者 王琦 康施为 彭晓睿 徐国杰 赵新 《机械传动》 北大核心 2019年第2期20-25,共6页
通过分析拖拉机燃油经济性指标和拖拉机经济性的影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低和牵引效率最高为目标的燃油经济性换挡规律。根据拖拉机燃油最佳经济性,结合液压机械无级变速器(Hydraulic mechanical continuously variable t... 通过分析拖拉机燃油经济性指标和拖拉机经济性的影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低和牵引效率最高为目标的燃油经济性换挡规律。根据拖拉机燃油最佳经济性,结合液压机械无级变速器(Hydraulic mechanical continuously variable transmission,HMCVT)的结构和传动特点,阐明实现拖拉机燃油经济性的要求。探究一种发动机燃油消耗率和液压机械无级变速器的传动效率之比最小为目标的经济性最佳的HMCVT无级变速规律。用SimulationX对其进行仿真,得出各挡位下的发动机转速转矩曲线,通过与发动机外特性曲线比较,可以使各挡位都处于油耗最低的经济性区域,并保证拖拉机的速度稳定,符合经济性换挡规律。 展开更多
关键词 拖拉机 燃油经济性 液压机械无级变速器 换挡规律
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无线通信技术在拖拉机牵引性能测试中的应用 被引量:1
16
作者 李忠利 闫祥海 周志立 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期78-83,111共7页
针对拖拉机牵引性能测试系统中,被试车与负荷车之间有线连接繁杂、工作可靠性低及机动性差的问题,采用无线通信技术开发了两车多机通信功能,增强了试验车辆机动性。对自制的数据采集器进行了模拟量通道检测,牵引力通道信号最大误差... 针对拖拉机牵引性能测试系统中,被试车与负荷车之间有线连接繁杂、工作可靠性低及机动性差的问题,采用无线通信技术开发了两车多机通信功能,增强了试验车辆机动性。对自制的数据采集器进行了模拟量通道检测,牵引力通道信号最大误差为3mV,系统线性度为0.06%。静态试验结果表明:在良好通信条件下,系统能够进行准确稳定的数据传输,最大有效传输距离为520m。动态试验结果表明:在两车相距15m范围内,性能测试系统能够实时进行数据采集、交换及管理。被试拖拉机在无线通信与有线通信测试条件下,试验性能参数最大相对误差为0.98%,此误差在传感器精度范围内。静动态对比试验结果表明:牵引性能测试系统的振动对无线通信系统的稳定性有一定影响,动态试验数据接收率为97.36%,能够满足系统稳定性要求。 展开更多
关键词 无线通信技术 拖拉机 牵引性能测试 通信协议 负荷车
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拖拉机离合器盖压盘总成试验装置开发 预览
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作者 郭晓博 刘玉婷 +2 位作者 刘增凯 王宁毅 郭军卫 《现代农业装备》 2019年第1期43-45,76共4页
如何设计出结构稳定、可靠,能够进行拖拉机离合器盖压盘总成试验的试验装置,是广大科研机构和企业一直探索的问题。本课题设计了一种结构紧凑、可靠,测量过程简单,测量结果精确,自动化程度较高的拖拉机离合器盖压盘总成试验装置,可以进... 如何设计出结构稳定、可靠,能够进行拖拉机离合器盖压盘总成试验的试验装置,是广大科研机构和企业一直探索的问题。本课题设计了一种结构紧凑、可靠,测量过程简单,测量结果精确,自动化程度较高的拖拉机离合器盖压盘总成试验装置,可以进行拖拉机离合器盖压盘总成分离特性和负荷特性试验,且测试结果稳定可靠。 展开更多
关键词 拖拉机 离合器 盖压盘总成 试验装置
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农用拖拉机牵引装置智能化测试与改进 预览
18
作者 向承翔 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期245-249,共5页
为进一步提升农用拖拉机牵引装置的牵引效率和整机作业效率,针对其牵引装置进行智能化测试与改进研究。在全面理解农用拖拉机牵引装置工作机理及组件结构的基础上,建立牵引系统理论模型,并对相关联的悬挂装置同步改进,将驱动、牵引、悬... 为进一步提升农用拖拉机牵引装置的牵引效率和整机作业效率,针对其牵引装置进行智能化测试与改进研究。在全面理解农用拖拉机牵引装置工作机理及组件结构的基础上,建立牵引系统理论模型,并对相关联的悬挂装置同步改进,将驱动、牵引、悬挂形成闭环且协调的智能控制系统,进行试验测试。测试表明:选定牵引效率、燃油消耗率(经折合换算后)、悬挂稳定保持率和拖拉机整机作业效率4个变量参数,改进后的优化效果分别达到+2.8%、-3.7%、+12.1%和+15.8%,改进效果明显,可为农用拖拉机或其他动力驱动机械的类似部件优化提供思路和参考。 展开更多
关键词 牵引装置 智能化测试 理论模型 牵引效率 整机作业率 拖拉机
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拖拉机全动力换挡自动变速器技术应用现状与展望
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作者 尹永芳 鲁力群 +2 位作者 赵静 高江徽 李德芳 《拖拉机与农用运输车》 2019年第2期1-5,共5页
拖拉机变速器使用性能及其智能化对提高拖拉机机组作业效率和稳定性具有重要意义。目前,先进国家全动力换挡变速器技术十分成熟,而我国还处于理论研究阶段,变速器制造的自动化水平低,轮毂、齿轮的加工精度达不到设计要求;换挡控制策略... 拖拉机变速器使用性能及其智能化对提高拖拉机机组作业效率和稳定性具有重要意义。目前,先进国家全动力换挡变速器技术十分成熟,而我国还处于理论研究阶段,变速器制造的自动化水平低,轮毂、齿轮的加工精度达不到设计要求;换挡控制策略只处于理论研究阶段,目前动力换挡变速器仍然采用手动控制,CAN总线技术应用水平低,其关键技术亟待自主研发。随着土地流转规模的增加,大型拖拉机的使用会越来越多,国家对农业装备研发投入的增加将促进我国拖拉机全动力换挡技术的开发和应用。 展开更多
关键词 拖拉机 全动力换挡自动变速器 应用现状 发展趋势
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拖拉机深松机组匹配田间试验方法探讨及测试
20
作者 杨志波 刘沛 +1 位作者 张举鑫 杨婉丽 《拖拉机与农用运输车》 2019年第2期12-14,19共4页
针对目前我国深松作业机组匹配田间试验测试方法缺失的问题,分别从主要影响深松机组作业性能的6个方面进行田间试验方法简单探讨,并以某型拖拉机为例对该试验方法进行了验证和对该拖拉机深松机组性能进行了测试,为广大农机具工作者进行... 针对目前我国深松作业机组匹配田间试验测试方法缺失的问题,分别从主要影响深松机组作业性能的6个方面进行田间试验方法简单探讨,并以某型拖拉机为例对该试验方法进行了验证和对该拖拉机深松机组性能进行了测试,为广大农机具工作者进行拖拉机深松机组匹配田间试验测试提供方法参考。 展开更多
关键词 拖拉机 深松机 匹配 测试方法
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