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High-Speed Trains Automatic Operation with Protection Constraints:A Resilient Nonlinear Gain-based Feedback Control Approach 预览
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作者 Shigen Gao Yuhan Hou +2 位作者 Hairong Dong Sebastian Stichel Bin Ning 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第4期992-999,共8页
This paper addresses the control design for automatic train operation of high-speed trains with protection constraints.A new resilient nonlinear gain-based feedback control approach is proposed,which is capable of gua... This paper addresses the control design for automatic train operation of high-speed trains with protection constraints.A new resilient nonlinear gain-based feedback control approach is proposed,which is capable of guaranteeing,under some proper non-restrictive initial conditions,the protection constraints control raised by the distance-to-go(moving authority)curve and automatic train protection in practice.A new hyperbolic tangent function-based model is presented to mimic the whole operation process of high-speed trains.The proposed feedback control methods are easily implementable and computationally inexpensive because the presence of only two feedback gains guarantee satisfactory tracking performance and closed-loop stability,no adaptations of unknown parameters,function approximation of unknown nonlinearities,and attenuation of external disturbances in the proposed control strategies.Finally,rigorous proofs and comparative simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed approaches. 展开更多
关键词 AUTOMATIC TRAIN operation high-speed TRAIN nonlinear GAIN feedback PROTECTION CONSTRAINT resilient control
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Closing the loop between data mining and fast decision support for intelligent train scheduling and traffic control 预览
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作者 Ingo A. HANSEN 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期24-30,共7页
The existing Big Data of transport flows and railway operations can be mined through advanced statistical analysis and machine learning methods in order to describe and predict well the train speed, punctuality, track... The existing Big Data of transport flows and railway operations can be mined through advanced statistical analysis and machine learning methods in order to describe and predict well the train speed, punctuality, track capacity and energy consumption. The accurate modelling of the real spatial and temporal distribution of line and network transport, traffic and performance stimulates a faster construction and implementation of robust and resilient timetables, as well as the development of efficient decision support tools for real-time rescheduling of train schedules. In combination with advanced train control and safety systems even (semi-.) automatic piloting of trains on main and regional railway lines will become feasible in near future. 展开更多
关键词 INTELLIGENT TRAIN RESCHEDULING TRAIN control big railway data STATISTICAL learning robust TIMETABLING
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高职市场营销专业课程整合与学生职业能力培养 预览
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作者 闫永博 《高教学刊》 2019年第15期180-182,共3页
随着经济的不断发展,社会和企业对人才提出了更高的要求,导致学生的就业压力越来越大。为应对这一情况,高职院校培养出符合社会需求的具有职业能力的市场营销专业人才,迫在眉睫。为实现高职市场营销专业课程的整合,提升学生的职业能力,... 随着经济的不断发展,社会和企业对人才提出了更高的要求,导致学生的就业压力越来越大。为应对这一情况,高职院校培养出符合社会需求的具有职业能力的市场营销专业人才,迫在眉睫。为实现高职市场营销专业课程的整合,提升学生的职业能力,作者对高职市场营销专业课程教学现状进行了全方位、深层次地分析,并在此基础上探析了高职市场营销专业课程整合的意义,最后探究了高职市场营销专业课程整合与学生职业能力培养策略,给出了作者具有代表性的个人建议。 展开更多
关键词 市场营销专业课程 教学现状 职业能力 培养
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钝体断面列车对斜拉桥涡振稳定性影响的试验研究 预览
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作者 胡腾飞 许汝武 《西部交通科技》 2019年第6期129-134,共6页
涡激振动是大跨柔性桥梁风致振动中最常发生的一种现象,对结构气动外形与局部构造的微小变化十分敏感,列车在桥梁上行驶势必会改变桥梁断面的气动外形,因此有必要研究列车对桥梁涡振性能的影响。文章在试验中采用弹性悬挂刚性节段模型... 涡激振动是大跨柔性桥梁风致振动中最常发生的一种现象,对结构气动外形与局部构造的微小变化十分敏感,列车在桥梁上行驶势必会改变桥梁断面的气动外形,因此有必要研究列车对桥梁涡振性能的影响。文章在试验中采用弹性悬挂刚性节段模型车桥系统,在不同阻尼比条件下进行了桥面无车和桥面有车往返状态下的涡激振动风洞试验。研究表明:在桥面无车状态-3°风攻角时,主梁发生了明显的竖向涡激振动;主梁断面抗涡性能的最有利风攻角为+3°,而在桥面有车状态下则刚好相反;车桥系统断面的涡振稳定性由主梁断面本身具有的涡振性能与列车气动外形对主梁涡振性能的影响共同决定;在实际工程中,钝体断面列车对车桥系统涡激振动稳定性的影响是不可忽视的。 展开更多
关键词 安全工程 涡激振动 列车 风洞试验
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医院药师培训与药学服务质量的相关性研究 预览
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作者 张慧霞 《临床医学研究与实践》 2019年第25期187-188,共2页
目的探讨医院药师培训与药学服务质量的相关性。方法我院药学部于2018年1至3月对门诊药房12名药师进行继续教育培训指导,以此次培训时间点为分界线,随机选取2017年1至12月我院门诊患者150例为对照组,随机选取2018年4月至2019年1月我院... 目的探讨医院药师培训与药学服务质量的相关性。方法我院药学部于2018年1至3月对门诊药房12名药师进行继续教育培训指导,以此次培训时间点为分界线,随机选取2017年1至12月我院门诊患者150例为对照组,随机选取2018年4月至2019年1月我院门诊患者150例为观察组。比较两组患者对药学服务的满意度、不良事件发生率及药学服务质量。结果观察组患者对药学服务的满意度明显高于对照组(P<0.05);观察组患者的不良事件总发生率明显低于对照组(P<0.05);观察组患者药学服务质量评分明显高于对照组(P<0.05)。结论医院药师培训与药学服务质量息息相关,对医院药师进行培训可以提高患者满意度,降低不良事件发生率,进而提高医院药学服务质量。 展开更多
关键词 医院药师 培训 药学服务质量
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在全科医生的培养中强调实验诊断继续教育的作用 预览
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作者 史际华 崔建娇 《中国继续医学教育》 2019年第17期3-5,共3页
目的制订一套适合现阶段全科医生实验诊断的继续教育方式,从而提高全科医生实验诊断能力。方法选取20名进行继续教育方式培训的全科医生作为实验组,接受常规培训的全科医生20名作为对照组,对实验组与对照组医生分别接诊的200名患者进行... 目的制订一套适合现阶段全科医生实验诊断的继续教育方式,从而提高全科医生实验诊断能力。方法选取20名进行继续教育方式培训的全科医生作为实验组,接受常规培训的全科医生20名作为对照组,对实验组与对照组医生分别接诊的200名患者进行问卷调查。分析患者的疾病诊断准确率、满意度、知情程度、随诊遵照性、就诊时间以及医生自觉学习专业知识的程度、自信心和沟通能力等。结果治疗结束后,实验组患者的疾病诊断准确率为95.83%(184/192),满意度为86.46%(166/192),知情程度为91.15%(175/192),随诊遵照性为84.38%(162/192),均高于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。实验组患者得到的就诊时间为(15.03±5.46)min以及医生的自信心(7.02±2.14)分、自觉学习专业知识的程度(6.06±2.68)分和沟通能力(7.03±1.62)分等均高于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论对全科医生实验诊断进行继续教育方式培训,可以提高全科医生临床诊疗能力,具有可操作性、系统性和完整性。 展开更多
关键词 继续教育方式 全科医生 实验诊断 培训 应用能力 诊疗能力
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火车与文学现代性的生成——以日本、韩国的近代文学为例 预览
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作者 朱一飞 《韩国研究论丛》 2019年第1期106-120,共15页
日本在明治维新之后大举修建铁路。火车在近代从西方引入日本。19世纪末到20世纪初,沦为日本殖民地的韩国被动地接受了以日本为媒介而涌入的火车。火车作为近代化、工业化的主要标志和象征之一,以其快速和准时的特点,极大地压缩了时空... 日本在明治维新之后大举修建铁路。火车在近代从西方引入日本。19世纪末到20世纪初,沦为日本殖民地的韩国被动地接受了以日本为媒介而涌入的火车。火车作为近代化、工业化的主要标志和象征之一,以其快速和准时的特点,极大地压缩了时空的距离,连接城乡,培养人们的守时观念,并为人际交往创造新的空间。在带来新代文明的迅捷和便利的同时,火车这个近代文明的产物也极大冲击了人们的传统生活方式,其冷酷、暴力的机器属性使处于时代巨变中的人们感到恐惧和焦虑。对于这个具有两面性的近代事物,日、韩两国的作家充满了复杂的情感,一方面是对新事物感到好奇与惊叹,另一方面也对机器与人类的关系充满恐慌,将火车视为代表邪恶、危险和死亡的魔鬼。本文以空间理论为依据,以火车空间作为分析对象,研究火车这一文学意象对日韩两国近代文学所产生的影响,并探讨其背后的寓意与涵义,从而更好地理解近代这一复杂的时期。 展开更多
关键词 火车 文学现代性 日本 韩国
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轨交列车车顶大部件运输方案的探讨 预览
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作者 李卫 《机械制造》 2019年第4期62-65,共4页
基于对上海轨交5号线车顶大部件的结构进行分析,选择了经济实用的运输车型,并设计了储运一体式运输和分体式运输两种运输方案。介绍了两种运输方案的工装整体结构,进行了静载与动载位移分析,并对两种运输方案进行了对比。在实际工程中,... 基于对上海轨交5号线车顶大部件的结构进行分析,选择了经济实用的运输车型,并设计了储运一体式运输和分体式运输两种运输方案。介绍了两种运输方案的工装整体结构,进行了静载与动载位移分析,并对两种运输方案进行了对比。在实际工程中,根据轨交列车大部件的结构形式和发货需求,选择合理的运输方案,可以降低运输成本,并减少运输次数。 展开更多
关键词 轨道交通 列车 运输
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A Hierarchical Ensemble Learning Framework for Energy-Efficient Automatic Train Driving
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作者 Guohua Xi Xibin Zhao +2 位作者 Yan Liu Jin Huang Yangdong Deng 《清华大学学报自然科学版(英文版)》 EI CAS CSCD 2019年第2期226-237,共12页
Railway transportation plays an important role in modern society.As China's massive railway transportation network continues to grow in total mileage and operation density,the energy consumption of trains becomes ... Railway transportation plays an important role in modern society.As China's massive railway transportation network continues to grow in total mileage and operation density,the energy consumption of trains becomes a serious concern.For any given route,the geographic characteristics are known a priori,but the parameters (e.g.,loading and marshaling)of trains vary from one trip to another.An extensive analysis of the train operation data suggests that the control gear operation of trains is the most important factor that affects the energy consumption.Such an observation determines that the problem of energy-efficient train driving has to be addressed by considering both the geographic information and the trip parameters.However,the problem is difficult to solve due to its high dimension,nonlinearity,complex constraints,and time-varying characteristics.Faced with these difficulties,we propose an energy-efficient train control framework based on a hierarchical ensemble learning approach.Through hierarchical refinement,we learn prediction models of speed and gear.The learned models can be used to derive optimized driving operations under real-time requirements.This study uses random forest and bagging-REPTree as classification algorithm and regression algorithm,respectively.We conduct an extensive study on the potential of bagging,decision trees,random forest,and feature selection to design an effective hierarchical ensemble learning framework.The proposed framework was testified through simulation.The average energy consumption of the proposed method is over 7% lower than that of human drivers. 展开更多
关键词 machine LEARNING energy efficiency TRAIN driving system FEATURE selection ENSEMBLE LEARNING
火车:菲利浦·拉金诗歌中的空间叙事 预览
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作者 吴燕飞 方英 《宁波大学学报:人文科学版》 2019年第4期54-59,共6页
菲利浦·拉金是英国运动派诗人领袖,火车是菲利浦·拉金诗歌的重要主题和空间意象。在其代表作《降灵节婚礼》中“火车”体现了拉金对世界的冷眼旁观和自我反思,饱含空间变迁的痛苦和现代城市生活的无奈。在诗歌中,火车作为一... 菲利浦·拉金是英国运动派诗人领袖,火车是菲利浦·拉金诗歌的重要主题和空间意象。在其代表作《降灵节婚礼》中“火车”体现了拉金对世界的冷眼旁观和自我反思,饱含空间变迁的痛苦和现代城市生活的无奈。在诗歌中,火车作为一种特殊空间,具有非同寻常的意义和叙事功能:其一,火车的行进担当了叙事线索的功能,推动着诗歌的叙事进程;其二,火车车厢被建构成一种“边界空间”,同时又是对各种边界的跨越,如“第三空间”那样永远向各种可能敞开;其三,乘坐火车是一种重要的微观空间实践,既实现了对“全景敞视”的某种逃离(和抵抗),和对空间关系的重组,又揭示了城市空间中的种种问题和存在困境。 展开更多
关键词 菲利浦·拉金 火车 叙事线索 边界空间 空间实践
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更高速度下京沪高铁列车整车时间常数动态气密性阈值初探 预览
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作者 张芯茹 余以正 梅元贵 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第2期113-118,共6页
高速列车通过隧道产生的压力波带来了司乘人员的耳感舒适性问题。随着运行速度的提升,耳感舒适度问题日益严重。文中以京沪高速铁路隧道参数为研究背景,基于一维可压缩非定常不等熵流动模型的特征线计算方法,采用时间常数模型,结合国内... 高速列车通过隧道产生的压力波带来了司乘人员的耳感舒适性问题。随着运行速度的提升,耳感舒适度问题日益严重。文中以京沪高速铁路隧道参数为研究背景,基于一维可压缩非定常不等熵流动模型的特征线计算方法,采用时间常数模型,结合国内舒适度标准和UIC标准,研究400km/h列车头尾车和中间车的整车时间常数动态气密性阈值的变化特性,并分析了隧道长度、列车速度和编组等参数对整车时间常数动态气密阈值的影响规律;研究结果表明:列车速度、隧道长度和动态时间常数气密值密切相关;单列车以400km/h通过隧道且满足国内800Pa/3s标准时,高速列车头尾车时间常数动态气密阈值应大于12s,中间车时间常数动态气密阈值应大于11s;满足UIC标准时,头尾车时间常数动态气密阈值大于24s,中间车时间常数动态气密阈值大于20s;两列车交会且满足国内800Pa/3s标准时,高速列车头尾车时间常数动态气密值应大于23s,中间车时间常数动态气密阈值大于22s;满足UIC标准时,头尾车时间常数动态气密阈值大于45s,中间车时间常数动态气密阈值大于42s。 展开更多
关键词 京沪高铁 列车 隧道 压力波 动态气密性 阈值 时间常数
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COUNTRY ROADS,TAKE ME HOME
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作者 Yuan Yuan 《北京周报:英文版》 2019年第6期16-18,共3页
More than 10 million railway trips take place each day in China these days, equaling the total population of Portugal.About 15,600 flights take off daily with a total of 2.25 million seats,enough to hold all the peopl... More than 10 million railway trips take place each day in China these days, equaling the total population of Portugal.About 15,600 flights take off daily with a total of 2.25 million seats,enough to hold all the people in Rome,Italy.This phenomenon,which began on January 21,will last for 40 days until March 1.The rail and flights are just two of the slices that form part of the entire migration rush,which expects to see about 3 billion trips in total,including by road,train,plane and sea. 展开更多
关键词 ROAD TRAIN PLANE sea
Methodology to Evaluate Fatigue Damage of High-Speed Train Welded Bogie Frames Based on On-Track Dynamic Stress Test Data
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作者 Guangxue Yang Meng Wang +1 位作者 Qiang Li Ran Ding 《中国机械工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期181-188,共8页
The current method of estimating the fatigue life of railway structures is to calculating the equivalent stress amplitude based on the measured stress data. However, the random of the measured data is not considered. ... The current method of estimating the fatigue life of railway structures is to calculating the equivalent stress amplitude based on the measured stress data. However, the random of the measured data is not considered. In this paper, a new method was established to compute the equivalent stress amplitude to evaluate the fatigue damage based on the measurable randomness, since the equivalent stress is the key parameter for assessment of structure fatigue life and load derivation. The equivalent stress amplitude of a high-speed train welded bogie frame was found to obey normal distribution under uniform operation route that verified by on-track dynamic stress data, and the proposed model is, in effect, an improved version of the mathematical model used to calculate the equivalent stress amplitude. The data of a long-term, on-track dynamic stress test program was analyzed to find that the normal distribution parameters of equivalent stress amplitude values differ across different operation route. Thus, the fatigue damage of the high-speed train welded bogie frame can be evaluated by the proposed method if the running schedule of the train is known a priori. The results also showed that the equivalent stress amplitude of the region connected to the power system is more random than in other regions of the bogie frame. 展开更多
关键词 Fatigue damage evaluation Equivalent STRESS AMPLITUDE On-track dynamic STRESS test Welded BOGIE frame of high-speed train
列车在站技术作业时间写实管理信息系统设计 预览
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作者 杨廷宇 倪少权 +1 位作者 陈钉均 王柄达 《铁路计算机应用》 2019年第8期31-36,共6页
研究列车在站技术作业时间查定与管理现状,立足实践,设计列车在站技术作业时间写实管理信息系统。基于现有的铁路技术作业相关流程及查定模式和C/S模式,采用面向对象的系统设计方法,提出“1主1辅3层次4应用”的系统总体结构与分层结构,... 研究列车在站技术作业时间查定与管理现状,立足实践,设计列车在站技术作业时间写实管理信息系统。基于现有的铁路技术作业相关流程及查定模式和C/S模式,采用面向对象的系统设计方法,提出“1主1辅3层次4应用”的系统总体结构与分层结构,详细设计了数据获取、数据汇总与处理、数据统计与分析等功能,阐述数据结构设计、分布式数据查询优化等系统关键问题的解决方法。该系统可解决部分列车习惯性晚点的问题,在一定程度上提升列车运行的正点率。 展开更多
关键词 列车 技术作业 时间标准 数据管理 系统设计
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Sound Source Localisation for a High-Speed Train and Its Transfer Path to Interior Noise
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作者 Jie Zhang Xinbiao Xiao +1 位作者 Xiaozhen Sheng Zhihui Li 《中国机械工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期168-183,共16页
Noise is one of the key issues in the operation of high-speed railways, with sound source localisation and its transfer path as the two major aspects. This study investigates both the exterior and interior sound sourc... Noise is one of the key issues in the operation of high-speed railways, with sound source localisation and its transfer path as the two major aspects. This study investigates both the exterior and interior sound source distribution of a high-speed train and presents a method for performing the contribution analysis of airborne sound with regard to the interior noise. First, both exterior and interior sound source locations of the high-speed train are identified through in-situ measurements. Second, the sound source contribution for di erent regions of the train and the relationships between the exterior and interior noises are analysed. Third, a method for conducting the contribution analysis of airborne sound with regard to the interior noise of the high-speed train is described. Lastly, a case study on the sidewall area is carried out, and the contribution of airborne sound to the interior noise of this area is obtained. The results show that, when the high-speed train runs at 310 km/h, dominant exterior sound sources are located in the bogie and pantograph regions, while main interior sound sources are located at the sidewall and roof. The interior noise, the bogie area noise and the sound source at the middle of the coach exhibit very similar rates of increase with increasing train speed. For the selected sidewall area, structure-borne sound dominates in most of the 1/3 octave bands. 展开更多
关键词 HIGH-SPEED TRAIN INTERIOR noise SOUND transfer path Noise source identification EXTERIOR noise Airborne SOUND
微视频制作在“检验小技师”训练过程中的初探 预览
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作者 杨丽萍 刘晓庆 +4 位作者 黄芳秋 郭红教 庞华婕 熊燏 蔡群芳 《教育教学论坛》 2019年第7期215-216,共2页
在注重学生个性化、自主性学习的新型教学模式中,微视频是微课、慕课、翻转课堂等教学模式的核心构成要素。微视频的制作在“检验小技师”的训练平台发挥了积极作用。“检验小技师”通过参与微视频设计制作的全过程,不仅巩固了自身检验... 在注重学生个性化、自主性学习的新型教学模式中,微视频是微课、慕课、翻转课堂等教学模式的核心构成要素。微视频的制作在“检验小技师”的训练平台发挥了积极作用。“检验小技师”通过参与微视频设计制作的全过程,不仅巩固了自身检验专业知识,拓展了相关临床知识,还充分认识到临床与实验室之间沟通的重要性,沟通意识能力得到提升。 展开更多
关键词 微视频 检验小技师 教学资源 训练
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湖湘文化融入大学生社会主义核心价值观培育过程的对策研究
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作者 赵刚 《创新创业理论研究与实践》 2019年第1期141-142,共2页
大学生社会主义核心价值观培养也是高等教育的重要组成,为了切实提升社会主义核心价值观培育质量,有必要将更多先进,优秀的文化融入其中,湖湘文化就是其中之一。该文针对湖湘文化在大学生社会主义核心价值观培育过程中的应用展开详细综... 大学生社会主义核心价值观培养也是高等教育的重要组成,为了切实提升社会主义核心价值观培育质量,有必要将更多先进,优秀的文化融入其中,湖湘文化就是其中之一。该文针对湖湘文化在大学生社会主义核心价值观培育过程中的应用展开详细综述,明确了湖湘文化的基本内涵和基本特征,分析了湖湘文化在大学生社会主义核心价值观培养过程中应用的价值,最后分析了湖湘文化有效的融入大学生社会主义核心价值观培养中的策略。 展开更多
关键词 湖湘文化 大学生 社会主义 核心价值观 培养 融合 教学质量
能馈式牵引供电装置在城市轨道交通中的适应性 预览
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作者 高东升 史丹 《电力系统装备》 2019年第8期25-26,共2页
本文比对分析了各种国内外现有的列车再生制动能量吸收技术,列车再生制动能量问题相对比较合适的解决方案就是使用能馈式牵引供电装置。文中针对某地铁二期工程能馈式牵引供电装置给出了相应的应用设计方案,并对该设计方案的应用效果进... 本文比对分析了各种国内外现有的列车再生制动能量吸收技术,列车再生制动能量问题相对比较合适的解决方案就是使用能馈式牵引供电装置。文中针对某地铁二期工程能馈式牵引供电装置给出了相应的应用设计方案,并对该设计方案的应用效果进行了现场试验和分析。另外还分析了城市轨道交通试用能馈式牵引供电装置的适应性,为该工程项目的推广提出了建设性意见。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 能量回馈 再生制动
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Interlocking System for CBTC (Communication Based Train Control) System 预览
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作者 Tetsuya Takata Akira Asano Hideo Nakamura 《交通与运输工程:英文版》 2019年第4期145-156,共12页
In recent years,the environment of railways and the systems such as CBTC(communication based train control)have been changing.To respond the changes and the needs of customers,a UTCS(unified train control system)has b... In recent years,the environment of railways and the systems such as CBTC(communication based train control)have been changing.To respond the changes and the needs of customers,a UTCS(unified train control system)has been developed to realize a system that evolves with customers.Previous type systems consist of independent components such as ATC(Automatic train control)system,electronic interlocking system,and facility monitoring system,and there are a complicated overlap of system configurations and functions and difference in concept between the systems.On the other hand,the integrated train control system consists of horizontal layers such as function layer,network layer,and terminal layer.Therefore,the system has been developed to make it simple with no unnecessary redundancy and evolving to meet the needs of customers.In this paper,we explain a method that realizes the interlocking function for CBTC system in the function layer based on the concept of“securing a train travelling path”including path blocking and routing,and evaluate the safety of the method using STAMP/STPA. 展开更多
关键词 Railway signaling interlocking system safety assessment train control system CBTC UTCS FMEA(fault tree analysis) STAMP/STPA
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列车绿植智能浇灌装置设计 预览
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作者 程智勇 李晓娟 贺田郎 《机械工程师》 2019年第7期139-141,共3页
阐述了一种列车绿植智能浇灌装置的设计方法,通过设置在列车上的灌溉系统,温度检测装置与水位检测装置分别检测待灌溉种植毯的相对湿度及水箱水位,将检测数据输送至处理装置,经处理装置的处理来控制浇水装置的开关,实现自动浇灌,解决了... 阐述了一种列车绿植智能浇灌装置的设计方法,通过设置在列车上的灌溉系统,温度检测装置与水位检测装置分别检测待灌溉种植毯的相对湿度及水箱水位,将检测数据输送至处理装置,经处理装置的处理来控制浇水装置的开关,实现自动浇灌,解决了列车上绿植的浇水问题,利于列车的绿化。 展开更多
关键词 列车 智能浇灌 装置设计
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