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熔融沉积3D打印机机械结构的设计 认领
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作者 宗蒙 《橡塑技术与装备》 CAS 2021年第4期50-57,共8页
3D打印技术作为一种快速成型技术,其采用数字式模型文件作为基础,采取逐层打印的办法将可粘合性的塑料或者粉末金属用以构筑所预想的实体技术。由于3D打印技术可采用的耗材种类不同,故其存在着不同的3D打印技术用于构造不同类型的部件... 3D打印技术作为一种快速成型技术,其采用数字式模型文件作为基础,采取逐层打印的办法将可粘合性的塑料或者粉末金属用以构筑所预想的实体技术。由于3D打印技术可采用的耗材种类不同,故其存在着不同的3D打印技术用于构造不同类型的部件。3D打印耗材常有尼龙玻纤、铝合金、钛合金、石膏、镀金银以及橡胶等材料。为了拓宽3D打印机所使用的耗材范围,所以针对不同种类耗材需要开发不同类型的3D打印机。因此,本文针对特种工程材料,开发其配套的3D打印机,并设计其机械结构。设计完善其单喷嘴形制,x-y扫描机,z轴升降以及传动机构。文中对扫的方向、机械传动、打印精度、传动精密性等进行了计算。为使3D打印机的响应准确、快速,机械结构的简化,设计中采用了滚珠丝杆与线性步进机直接相连的方式。本文所设计的熔融沉积打印机结构,其运动合理,传动平稳,为其应用于实际生产做好基础工作。 展开更多
关键词 扫描机构 升降机构 传动机构 3D打印机
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温锻压力机肘杆机构的自适应粒子群算法优化 认领
2
作者 孙建香 张海兵 马丽 《锻压技术》 CAS 北大核心 2021年第2期173-179,共7页
为了改善温锻压力机肘杆机构的下压性能、提高产品质量,提出了肘杆机构的自适应粒子群算法优化方法。使用封闭矢量法建立了传动机构的运动学模型。以6连杆尺寸为优化参数,以滑块最大运动速度、最大加速度和曲柄最大输出扭矩为优化目标,... 为了改善温锻压力机肘杆机构的下压性能、提高产品质量,提出了肘杆机构的自适应粒子群算法优化方法。使用封闭矢量法建立了传动机构的运动学模型。以6连杆尺寸为优化参数,以滑块最大运动速度、最大加速度和曲柄最大输出扭矩为优化目标,建立了优化模型,根据曲柄存在条件、上连杆摆角约束、滑块行程约束等设置了约束条件。在粒子群算法的基础上,提出了算法参数随粒子适应度和算法迭代次数的自适应变化律,给出了基于自适应粒子群算法的优化模型求解方法。经过优化,在公称压力行程范围内,滑块的最大运动速度降低了1.87%,最大加速度降低了3.13%,曲柄最大输出扭矩降低了1.10%,改善了肘杆机构的下压性能,同时证明了自适应粒子群算法在传动机构参数优化中的有效性。 展开更多
关键词 肘杆机构 传动机构 温锻压力机 自适应粒子群算法 封闭矢量法 下压性能
全自动生化分析仪的快速精准稳定加样机械系统设计 认领
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作者 李少敏 张兴伟 +2 位作者 卢新建 赵永杰 庞文裕 《汕头大学学报:自然科学版》 2021年第1期21-32,共12页
高速高精全自动生化分析仪的研制随着精准医疗临床生化检测需求的提高越发深入,用户和市场对生化检测加样环节的重复性、稳定性、准确性等要求逐步提高,因而需要对现有生化分析仪的结构进行改进和完善.本文设计了一款快速且精准稳定的... 高速高精全自动生化分析仪的研制随着精准医疗临床生化检测需求的提高越发深入,用户和市场对生化检测加样环节的重复性、稳定性、准确性等要求逐步提高,因而需要对现有生化分析仪的结构进行改进和完善.本文设计了一款快速且精准稳定的生化分析仪加样系统,通过对光电编码器的改进以及结合电容式传感原理设计了加样针运动模块,使该加样系统能够满足最小精确加样量的需求,并将其应用于高、低速全自动生化分析仪中进行测试.首先采用Pro/E5.0对加样系统的机械结构进行设计建模,随后对设计方案进行优化改进并加工研制样机,最后利用仪器设备实物样机进行试验调试和验证.通过精准稳定的机械传动设计和对加样针的精确定位,本文设计的加样系统使加样过程中的微量加样控制更为准确和便利,有利于保障全自动生化检测的性能. 展开更多
关键词 全自动生化分析仪 加样系统 光电编码器 传动机构 微量加样控制 定位
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财政分权对区域创新活跃度激励效应及传导机制研究 认领
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作者 胡丽娜 薛阳 《经济经纬》 北大核心 2021年第2期14-22,共9页
基于2000-2017年中国31个省份的面板数据,运用系统GMM方法实证分析了财政分权对区域创新活跃度的影响及其作用机制。结果表明:(1)财政分权对区域创新活跃度具有显著正向的激励效应,能够浞进区域创新活跃度提升,财政分权度越大,区域创新... 基于2000-2017年中国31个省份的面板数据,运用系统GMM方法实证分析了财政分权对区域创新活跃度的影响及其作用机制。结果表明:(1)财政分权对区域创新活跃度具有显著正向的激励效应,能够浞进区域创新活跃度提升,财政分权度越大,区域创新活跃度越强;(2)财政分权对财政科技支出具有显著正向的激励效应,财政科技支出对区域创新活跃度亦具有显著正向的激励效应,财政分权通过影响财政科技支出进而间接影响区域创新活跃度,即财政科技支出存在中介效应;(3)在控制财政科技支出后,财政分权对区域创新活跃度影响依然显著为正,且财政科技支出变量也显著为正,财政科技支出为部分中介变量。据此,应从完善财政分权制度设计、徤全地方财政科技支出绩效考核机制、改革科技创新支出结构等方面增强区域科技剑新活跃度。 展开更多
关键词 财政分权 区域创新活跃度 激励效应 传导机制
混频数据信息下的时变货币政策传导行为研究——基于混频 TVP-FAVAR模型 认领
5
作者 尚玉皇 赵芮 董青马 《金融研究》 北大核心 2021年第1期13-30,共18页
现实经济环境中,货币政策操作受到金融市场及宏观经济信息的共同影响。如何基于混频大数据信息分析货币政策行为机制是需解决的现实问题。为此,本文提出一种混频时变参数因子增广向量自回归(MF-TVP-FAVAR)模型。基于宏观经济及金融市场... 现实经济环境中,货币政策操作受到金融市场及宏观经济信息的共同影响。如何基于混频大数据信息分析货币政策行为机制是需解决的现实问题。为此,本文提出一种混频时变参数因子增广向量自回归(MF-TVP-FAVAR)模型。基于宏观经济及金融市场等多维度混频数据信息的实证结果表明:首先,MF-TVP-FAVAR模型在宏观金融混频数据中提取的金融形势指数(FCI)能较好地表征宏观经济先行趋势,为货币政策的制定提供前瞻性信息。其次,混频TVP-FAVAR模型可以捕捉价格型和数量型货币政策传导的高频时变特征。与货币供应量相比,利率传导对产出的影响具有滞后性。利率传导随着利率市场化改革愈发畅通,而信贷传导机制因财政政策搭配等问题日渐受阻。再次,货币政策传导效果受到经济周期影响,无论产出效应还是价格效应,经济上行时期,货币政策传导机制都比经济衰退时期更加通畅。价格型和数量型传导机制在经济下行时的作用效果均会减弱,但数量型货币政策更易受到经济周期的影响。最后,货币政策对FCI的冲击响应具有时变性,说明金融市场信息冲击对我国货币政策调控具有结构性的动态影响。货币当局制定尤其是微调货币政策时应及时评估金融市场信息冲击的影响。 展开更多
关键词 TVP-FAVAR模型 混频数据 货币政策 传导机制
500kV输电线路下方感应电产生机理研究及防控 认领
6
作者 赵亚光 杨金波 +5 位作者 王韧 吴盛 刘冲 青言 马启林 王红彬 《云南电力技术》 2021年第1期48-54,共7页
为了进一步查找输电线路下方居民住房受超高压架空输电线路感应电的影响,开展了感应电对居民住房影响的研究,对500 kV超高压输电线路的建设和运维具有重要的工程意义。为此本文基于某局一条500 kV超高压输电线路下方居民住房感应电压和... 为了进一步查找输电线路下方居民住房受超高压架空输电线路感应电的影响,开展了感应电对居民住房影响的研究,对500 kV超高压输电线路的建设和运维具有重要的工程意义。为此本文基于某局一条500 kV超高压输电线路下方居民住房感应电压和电磁场现场测试的方法,开展了相关研究。通过研究发现感应电压和电磁场存在的相关规律,且架设线路杆塔与居民住房存在电磁场电容充放电机理,由此发现提出相关现场改造和预防措施,对超高压输电线路建设和感应电的防控提供借鉴。 展开更多
关键词 超高压 输电线路 感应电 机理 防控
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用能权指标价格波动对我国经济高质量发展的传导机制研究 认领
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作者 公丕芹 《中国能源》 2021年第2期54-57,共4页
用能杈有偿使用和交易,是我国持续推进能耗“双控”目标完成的重要抓手。作为体现能源供求关系的重要市场信号,用能杈指标价格波动,会通过生产、预期、投融资三条传导路径,对经济增长、产业结构调整、科技进步、绿色产业发展、能源安全... 用能杈有偿使用和交易,是我国持续推进能耗“双控”目标完成的重要抓手。作为体现能源供求关系的重要市场信号,用能杈指标价格波动,会通过生产、预期、投融资三条传导路径,对经济增长、产业结构调整、科技进步、绿色产业发展、能源安全和区域发展五个方面产生不同程度的影响。应综合施策,充分发挥用能权指标价格杠杆作用,消除潜在风险,推动经济朝着创新、协调、绿色、开放、共享的高质量方向发展。 展开更多
关键词 用能杈 价格波动 传导机制 高质量发展
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胶囊检测机传动链条的优化设计 认领
8
作者 任重 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第2期256-259,共4页
针对某胶囊检测机上的传动链条存在结构复杂、占地空间大、成本高的问题,分析了传动链条的设计布局、结构形式、链板类型,提出了一种优化设计方案。设计了一种新型非标外链板,将两条平行链条连接起来,形成了单层结构的新型传动链条,并... 针对某胶囊检测机上的传动链条存在结构复杂、占地空间大、成本高的问题,分析了传动链条的设计布局、结构形式、链板类型,提出了一种优化设计方案。设计了一种新型非标外链板,将两条平行链条连接起来,形成了单层结构的新型传动链条,并通过对关键部件进行三维建模和机构仿真,验证了设计的可行性。研究结果表明:优化设计后的单层结构传动链条运行平稳,且不影响胶囊的检测效果,简化结构、减轻重量、降低制造成本。 展开更多
关键词 胶囊检测机 传动链条 非标外链板 三维建模 机构仿真
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旋转副间隙对插齿机主机构动态性能的影响研究 认领
9
作者 何亚银 梁智鸿 《机械传动》 北大核心 2021年第2期33-38,47,共7页
为了研究旋转副间隙对插齿机主机构动态性能的影响,建立了含摩擦的间隙非线性接触碰撞力的模型及含间隙旋转副的插齿机主机构虚拟样机,采用机械动力学分析技术,研究了碰撞模型参数、间隙数值和间隙数量对机构动态性能的影响。结果表明,... 为了研究旋转副间隙对插齿机主机构动态性能的影响,建立了含摩擦的间隙非线性接触碰撞力的模型及含间隙旋转副的插齿机主机构虚拟样机,采用机械动力学分析技术,研究了碰撞模型参数、间隙数值和间隙数量对机构动态性能的影响。结果表明,当间隙较小时,随着间隙值的增加,滑块速度误差的均方根会趋于稳定;存在一个合适的间隙范围,使得多处间隙时的滑块速度误差均方根比一处间隙时的滑块速度误差均方根小。研究结果为合理选择插齿机主机构间隙副材料、控制运动副间隙数值和数量提供参考。 展开更多
关键词 插齿机 传动机构 旋转副间隙 动态性能
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气候变化影响金融稳定的传导机制研究 认领
10
作者 马正宇 秦放鸣 《金融发展研究》 北大核心 2021年第2期35-43,共9页
各国中央银行和金融监管机构已经就气候变化对金融稳定的重大影响形成基本共识,但关于其传导机制的许多观点散见于文献,未形成清晰完整的研究脉络。本文在梳理总结现有文献的基础上提出新的分类方法,将气候变化对金融稳定的影响分为两... 各国中央银行和金融监管机构已经就气候变化对金融稳定的重大影响形成基本共识,但关于其传导机制的许多观点散见于文献,未形成清晰完整的研究脉络。本文在梳理总结现有文献的基础上提出新的分类方法,将气候变化对金融稳定的影响分为两类物理影响和一类转型影响,并将目前关于传导渠道的分析扩展为对传导机制的研究。在我国加快健全绿色金融体系建设、致力于实现“碳中和”目标的背景下,本文对相关研究和实践具有一定参考意义。 展开更多
关键词 气候变化 金融稳定 传导机制
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资产价格泡沫的宏观调控:识别、传导和应对 认领
11
作者 杨秋怡 徐长生 《上海经济研究》 北大核心 2021年第2期83-97,共15页
以稳物价、促增长为传统目标的宏观政策要不要以及如何对资产价格泡沫进行调控,在理论上和实践上一直存在争议:第一,资本市场的高频联动、金融摩擦、投资者的认知偏差共同造成资产泡沫的根源、泡沫规模和发展规律在识别上都极端困难。第... 以稳物价、促增长为传统目标的宏观政策要不要以及如何对资产价格泡沫进行调控,在理论上和实践上一直存在争议:第一,资本市场的高频联动、金融摩擦、投资者的认知偏差共同造成资产泡沫的根源、泡沫规模和发展规律在识别上都极端困难。第二,利率渠道、信贷渠道、风险承担渠道等传导机制对资产泡沫产生的影响错综复杂。本文从资产泡沫的识别和泡沫的政策传导机制这两大难题出发,分析当前泡沫的宏观调控应对策略,以加深对资产价格泡沫的理解,为恰当把握好货币政策调控的时机、方向和幅度提供更多视角和思路。应对资产价格泡沫,识别是需要解决的首要问题,认清当前是否为调控泡沫的最佳时机和其未来可能的发展走向有助于在"通胀目标制"、"逆向调节"、"顺势而为"、"放松信贷"、"宏观审慎"等应对措施中做出权衡,提高宏观政策调控泡沫的针对性、精准性和有效性。 展开更多
关键词 资产价格泡沫 宏观调控政策 识别 传导机制
文章速递中国财政政策乘数效应分析 认领
12
作者 王志刚 朱慧 《财政科学》 北大核心 2021年第2期14-25,共12页
财政政策是逆周期宏观调控的重要举措,财政政策乘数高低体现了宏观政策的效果,对政府决策具有重要的参考价值。本文基于IS-LM的拓展模型,估计得到2002-2017年间的财政支出乘数在0.58到0.67之间,税收乘数在-0.22到-0.18之间,私人投资乘数... 财政政策是逆周期宏观调控的重要举措,财政政策乘数高低体现了宏观政策的效果,对政府决策具有重要的参考价值。本文基于IS-LM的拓展模型,估计得到2002-2017年间的财政支出乘数在0.58到0.67之间,税收乘数在-0.22到-0.18之间,私人投资乘数在1.16到1.8之间,财政支出乘数较以往研究有较大的下降,沿用传统的刺激需求政策不可持续。通过对财政支出乘数传导机制的进一步研究发现,财政支出对居民消费的拉动作用在一定程度上被政府投资对消费的挤出效应所抵消,政府投资对私人投资的带动效应也受到财政支出挤出效应的抵消,宽松货币政策的配合可以减少财政支出挤出效应。最后基于分析给出相关政策建议。 展开更多
关键词 财政政策乘数 财政支出乘数 挤出效应
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信用规模变动冲击的部门间传导机制与结构关联特征——基于中国2006Q2—2019Q3的实证分析 认领
13
作者 王昱崴 赵轲轲 赵紫剑 《征信》 北大核心 2020年第8期31-41,共11页
基于中国2006Q2—2019Q3共54个季度四部门信用规模数据,从四部门信用规模变动相互影响的角度,实证考察中国信用规模变动冲击部门间传导机制的三个理论假说。研究结果表明:四部门间信用规模变动冲击包括直接传导机制和多部门相互依赖共... 基于中国2006Q2—2019Q3共54个季度四部门信用规模数据,从四部门信用规模变动相互影响的角度,实证考察中国信用规模变动冲击部门间传导机制的三个理论假说。研究结果表明:四部门间信用规模变动冲击包括直接传导机制和多部门相互依赖共同起作用的间接传导机制,其传导路径与传递效应存在显著的异质性;政府部门信用规模变动对其他部门的冲击和受其他部门信用规模变动影响的综合效应最强,居民部门和非金融企业部门次之,金融部门相对较弱。因此,要厘清四部门信用规模变动的部门间传导机制与结构关联特征,并纳入统一的监管框架,从而建立过程性识别及防范机制;同时也要关注信用风险识别及防范的前瞻性和信用规模变动的结构化特征。 展开更多
关键词 信用规模 传导机制 传导路径 传递效应 结构关联特征
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基于可靠性的汽车机械式变速器变速传动机构设计 认领 被引量:1
14
作者 陈芳 《微型电脑应用》 2020年第2期138-140,共3页
在交通行业不断发展的同时,我国汽车行业也在不断发展,车辆设计制造企业在不断地进步。随着生活物质水平不断提高,对汽车需求量不断地扩大,对汽车变速器的设计和制造提出了较高的要求。在汽车传动机构中,变速器属于尤为重要的部分,其影... 在交通行业不断发展的同时,我国汽车行业也在不断发展,车辆设计制造企业在不断地进步。随着生活物质水平不断提高,对汽车需求量不断地扩大,对汽车变速器的设计和制造提出了较高的要求。在汽车传动机构中,变速器属于尤为重要的部分,其影响着汽车的动力性、经济性及操作性。对基于可靠性的汽车机械式变速器变速传动机构的设计进行了分析,并且提出了针对性的优化措施,使人们不断提高的汽车需求得到满足,有效促进我国汽车稳定、安全的发展。 展开更多
关键词 可靠性 汽车 机械式变速器 变速传动机构
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基于云通讯的监护系统多生理数据传输策略 认领
15
作者 刘继忠 徐文斌 +2 位作者 谢毓顺 刘鸿 郑莉萍 《南昌大学学报:工科版》 CAS 2020年第4期397-403,共7页
为提高监护系统远程数据传输的准确性、实时性,提出了一种基于云通讯平台的多生理参数实时传输策略。该策略方法结合云通讯平台技术,设计了数据传输通讯协议、数据加密校验机制、反馈机制、多队列数据缓存机制等多种传输机制来降低网络... 为提高监护系统远程数据传输的准确性、实时性,提出了一种基于云通讯平台的多生理参数实时传输策略。该策略方法结合云通讯平台技术,设计了数据传输通讯协议、数据加密校验机制、反馈机制、多队列数据缓存机制等多种传输机制来降低网络通信过程中对监护系统多生理参数数据的不利影响,有效地减少数据丢包,降低时延,提高数据远程传输的实时性、准确性、完整性和连续性,并已实际应用于所开发的多生理参数远程健康监护系统中。 展开更多
关键词 远程数据传输 云通讯平台 传输机制 监护系统
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经济态度和行为的代际传递现象及机制 认领 被引量:1
16
作者 郭苹苹 辛自强 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第7期1199-1208,共10页
经济态度和行为存在从父母向孩子的代际传递现象,经济态度代际传递的研究内容较为广泛,包括金钱态度、风险态度、互惠态度和消费态度,经济行为代际传递的研究主要集中在消费行为、捐赠行为和储蓄行为三个方面。除了遗传路径,其代际传递... 经济态度和行为存在从父母向孩子的代际传递现象,经济态度代际传递的研究内容较为广泛,包括金钱态度、风险态度、互惠态度和消费态度,经济行为代际传递的研究主要集中在消费行为、捐赠行为和储蓄行为三个方面。除了遗传路径,其代际传递有两条社会化路径:孩子对父母的观察学习和亲子互动,其中亲子互动包含亲子沟通和财务教养两个层面,亲子沟通强调语言层面的互动,而财务教养强调行为层面的互动,但是财务教养的研究仅停留在表面,缺乏深入的剖析。未来需要加强中国文化和现实背景下的代际传递现象研究,并深入探讨其机制。 展开更多
关键词 经济态度 经济行为 代际传递 传递机制
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HW13709XST九挡变速器的设计 认领
17
作者 郝爽 《机械管理开发》 2020年第5期1-2,共2页
针对中国重汽集团大同齿轮有限公司为了适应市场需求开发的HW13709XST九挡变速器,详细分析其结构、对换挡力的测试结果以及设计开发应用的新技术,并对其润滑系统进行了模拟测试。HW13709XST九挡变速器的额定输入扭矩为1350 N•m,可匹配24... 针对中国重汽集团大同齿轮有限公司为了适应市场需求开发的HW13709XST九挡变速器,详细分析其结构、对换挡力的测试结果以及设计开发应用的新技术,并对其润滑系统进行了模拟测试。HW13709XST九挡变速器的额定输入扭矩为1350 N•m,可匹配240~320 Ps的发动机,用于与重型载货车、特种车、牵引车及其他工程车的匹配。 展开更多
关键词 变速器 换挡机构 强制润滑 行星减速机构
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空间运动的异面转换在机构维度变换和创新设计中的应用 认领 被引量:1
18
作者 徐晨 林松 +1 位作者 王瀚超 范意中 《机械》 2020年第5期1-11,共11页
在使用机构实现异面运动的传递时,为了规避空间机构由于自身特性带来的技术难题,本文探索了用平面机构来实现异面运动传递的新的可能性。通过空间输入输出运动的异面分解和重组,系统研究异面运动在运动几何学意义上的几何关联,借助这种... 在使用机构实现异面运动的传递时,为了规避空间机构由于自身特性带来的技术难题,本文探索了用平面机构来实现异面运动传递的新的可能性。通过空间输入输出运动的异面分解和重组,系统研究异面运动在运动几何学意义上的几何关联,借助这种关联的等效几何元素,建立起异面中各平面机构之间的运动联接,提出了实现异面传动的机构设计方法,并将此方法应用于"高速往复模盒铝箔纸折叠机构"的创新设计中,通过异面机构的重组实现空间运动的传递。 展开更多
关键词 异面运动 异面运动几何关联 机构维度变换 传动机构
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某中型无人机光电侦察吊舱升降装置设计与实现 认领
19
作者 张博今 《河南科技》 2020年第22期38-40,共3页
对某中型无人机光电侦察吊舱升降减振装置的传动机构、减振系统等进行设计并进行机械运动性能计算分析。通过采用螺旋传动机构和二级减振设计,实现了复杂环境条件下宽频段、大衰减率地隔离因无人机发动机振动以及空气动力等因素产生的... 对某中型无人机光电侦察吊舱升降减振装置的传动机构、减振系统等进行设计并进行机械运动性能计算分析。通过采用螺旋传动机构和二级减振设计,实现了复杂环境条件下宽频段、大衰减率地隔离因无人机发动机振动以及空气动力等因素产生的强烈振动,解决飞行过程中光电侦察吊舱工作时图像模糊、跟踪抖动及目标丢失等问题,有效提高光电侦察吊舱的成像质量、跟踪精度。 展开更多
关键词 光电侦察吊舱 升降装置 传动机构
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塑料套管复合抽芯模具并行设计应用 认领
20
作者 荣星 黄金生 黄跃华 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期89-95,共7页
信号线接插件塑料套管尺寸小、精度高,对内外螺纹的齿形、尺寸具有较高的要求,需进行适配及受力测试;针对这些特点设计的“内螺纹型芯旋转+内套轴向抽芯”自动脱模复合抽芯机构保证了内螺纹齿形、尺寸及内孔成型;经过理论计算得出塑料... 信号线接插件塑料套管尺寸小、精度高,对内外螺纹的齿形、尺寸具有较高的要求,需进行适配及受力测试;针对这些特点设计的“内螺纹型芯旋转+内套轴向抽芯”自动脱模复合抽芯机构保证了内螺纹齿形、尺寸及内孔成型;经过理论计算得出塑料对内螺纹型芯的包紧力及旋转脱螺纹所需动力,并确定传动机构重要参数;在设计过程中,应用CAD/CAE/CAM进行并行协同设计、验证优化,缩短了模具设计制作周期;生产实践证明,模具结构设计合理,机构运行可靠,成型的塑料制品达到产品设计要求。 展开更多
关键词 内螺纹自动脱模 复合抽芯机构 模具参数计算 并行设计 传动机构
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