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智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术
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作者 黄汉桥 白俊强 +2 位作者 周欢 程昊宇 常晓飞 《导航与控制》 2019年第1期10-18,共9页
在未来复杂的战场环境下,运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统,是取得智能空战胜利的关键所在。首先阐述了无人系统的定义,并分析了其内涵和分类,指出智能化是无人系统未来的发展方向,根据自主... 在未来复杂的战场环境下,运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统,是取得智能空战胜利的关键所在。首先阐述了无人系统的定义,并分析了其内涵和分类,指出智能化是无人系统未来的发展方向,根据自主完成任务的能力进行了分级。随后引出了典型的协同作战样式,阐述了国内外协同作战发展的现状。从协同态势感知技术、交互与信息作战云技术、智能决策技术、自主攻击技术、集群协同技术及学习与进化技术等分析了制约协同作战水准的关键技术。 展开更多
关键词 智能空战体系 协同作战 无人系统 智能决策 自主攻击
数据链:破局而立者生 预览
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作者 陈赤联 王瑜 姜希 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第4期331-337,353共8页
本文通过简要回顾近现代史上战争形态的发展与变化,对信息化作战的关键要素进行归纳总结,分析数据链对信息化作战的贡献和意义,并结合人工智能、无人系统、云计算等技术发展趋势,对数据链未来发展方向提出设想。
关键词 数据链 信息化作战 人工智能 云计算 无人系统
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无人直升机面阵影像高精度对地定位
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作者 薛武 张永生 +2 位作者 王涛 于英 曹彬才 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期246-253,共8页
为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿。首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证无地面控制点时系统的定位精度;最后进行了POS辅助自检校... 为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿。首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证无地面控制点时系统的定位精度;最后进行了POS辅助自检校光束法平差,对内方位元素变化、相机畸变、IMU安置角进行标定和补偿,并验证了系统误差补偿后的直接地理定位精度。实验结果表明,未经几何标定的无人直升机直接地理定位的精度可满足应急条件下测绘保障要求;少量地面控制点的辅助下定位精度远优于1∶500比例尺地形图测图的要求,可用于常规测绘生产;系统误差补偿后,直接地理定位精度有明显提升:平面精度提高46.37%,高程精度提高62.49%;系统误差标定和补偿方法正确、有效,无人直升机具有很好的测绘应用前景。 展开更多
关键词 无人直升机 对地定位 系统误差 标定 补偿
一种小型水质监测无人船控制系统设计 预览
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作者 刘瑞 丁浩 +2 位作者 胡亚伟 李铭盛 吴顺达 《软件导刊》 2019年第8期119-122,共4页
无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景。针对无人船传输数据实时性差的问题,利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输;针对具有自主能力的无人船造价昂贵的问题,以树莓派为控制中心设计无人船... 无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景。针对无人船传输数据实时性差的问题,利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输;针对具有自主能力的无人船造价昂贵的问题,以树莓派为控制中心设计无人船控制系统,实现无人船的自动巡航;针对无人船无法自动处理突发情况的问题,采用移动端、遥控器、服务器端多端控制的方法;针对无人船适应环境能力较差的问题,采用PID算法进行无人船的航向控制。实验结果表明,该算法可实现无人船的多端控制、数据实时传输与自动巡航功能。 展开更多
关键词 无人船 树莓派 多端控制 控制系统
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基于无人直升机平台的航磁系统集成与应用 预览
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作者 西永在 路宁 +6 位作者 张兰 李军峰 张富明 吴珊 廖桂香 贲放 黄威 《物探与化探》 CAS 北大核心 2019年第1期125-131,共7页
笔者介绍了无人直升机航磁系统的研发与集成,采用无人直升机作为飞行平台,搭载高精度航空磁测系统,具有低成本、高效率、不受机场跑道限制、可夜航、按设计测线全自主导航飞行等特点。该系统分别完成了磁补偿试验飞行与实际应用工作,补... 笔者介绍了无人直升机航磁系统的研发与集成,采用无人直升机作为飞行平台,搭载高精度航空磁测系统,具有低成本、高效率、不受机场跑道限制、可夜航、按设计测线全自主导航飞行等特点。该系统分别完成了磁补偿试验飞行与实际应用工作,补偿精度达到0.0469nT,测量成果与测区内以往航磁成果对比,其反映的地磁场特征形态基本一致,验证了该系统的有效性,航磁异常等值线在细节上表现更细致。本系统为大比例尺、高精度、小面积的航磁测量工作提供了一种高效灵活的工作手段。 展开更多
关键词 无人直升机 航磁系统 磁补偿试验 集成与应用
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无人海洋测绘技术体系构建
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作者 周立 张阳 +5 位作者 张一 付丹丹 陈晨 魏征 冯俊俊 刘泽峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第4期130-133,共4页
随着无人技术的快速发展,无人测绘的时代即将到来。本文分析了无人时代技术特征与海洋测绘发展机遇;讨论了无人海洋测绘新理念,构建了无人海洋测绘技术体系,论述了无人海洋测绘技术关键技术;展望了无人海洋测绘技术发展趋势,及其在海洋... 随着无人技术的快速发展,无人测绘的时代即将到来。本文分析了无人时代技术特征与海洋测绘发展机遇;讨论了无人海洋测绘新理念,构建了无人海洋测绘技术体系,论述了无人海洋测绘技术关键技术;展望了无人海洋测绘技术发展趋势,及其在海洋经济、海洋可持续发展中的应用前景。 展开更多
关键词 海洋测绘 无人技术 技术体系 泛在测绘
未来海战场作战形态研究
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作者 胡光桃 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第7期16-20,32共6页
以美海军近期发布的新型作战概念和研究项目为参考,以技术发展成熟度为依据,分析出未来 30 年内的海战场形态。通过分析可以看出,未来海战场的作战域将从四维域向六维域转变,战斗形式将从联合作战向云协同转变,编队形态将从集中式向分... 以美海军近期发布的新型作战概念和研究项目为参考,以技术发展成熟度为依据,分析出未来 30 年内的海战场形态。通过分析可以看出,未来海战场的作战域将从四维域向六维域转变,战斗形式将从联合作战向云协同转变,编队形态将从集中式向分布式转变,战斗装备将从低智能向高智能转变,无人系统将升级为和有人系统同等重点的地位。 展开更多
关键词 海战场 作战云 分布式杀伤 跨域协同 智能技术 无人系统
柔性充气结构在无人系统中的应用 预览
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作者 李沫宁 孟军辉 刘莉 《无人系统技术》 2019年第1期48-57,共10页
柔性充气结构凭借其质量轻、造价低、可折叠展开和控制灵活等优点,在航空航天和软体机器人等领域都有广阔的应用前景,逐渐引起国内外研究者的重视。介绍了柔性充气结构在大面积天线、太阳能电池帆板、遮光罩、充气式太空舱、充气式无人... 柔性充气结构凭借其质量轻、造价低、可折叠展开和控制灵活等优点,在航空航天和软体机器人等领域都有广阔的应用前景,逐渐引起国内外研究者的重视。介绍了柔性充气结构在大面积天线、太阳能电池帆板、遮光罩、充气式太空舱、充气式无人机、飞艇、柔性充气式机器人等不同工业领域内的无人系统的应用与研究现状,分析了柔性充气结构作为承力或功能结构区别于传统刚性结构的特点,并对充气结构研制过程中所面临的关键技术,如高性能柔性气囊材料技术、折叠与展开技术、动力学建模与仿真等进行了总结,旨在为相关领域的研究与应用提供初步参考。 展开更多
关键词 柔性充气结构 航空航天 软体机器人 无人系统 柔性气囊材料 折叠展开技术 动力学仿真
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金属矿山铁尾砂无人值守发货业务系统研究与设计 预览
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作者 于继明 成锦 +1 位作者 徐伟 周霞 《金陵科技学院学报》 2019年第1期16-20,共5页
现有矿山的产品发货业务中,铁尾砂的发货全流程均人机交互,业务环境差,情况复杂,存在一车多客户、一客户多车的情况,且过程数据不能及时上报、跟踪与分析,给管理带来困难。在分析当前人工发货业务的基础上,研究、设计无人值守的发货业... 现有矿山的产品发货业务中,铁尾砂的发货全流程均人机交互,业务环境差,情况复杂,存在一车多客户、一客户多车的情况,且过程数据不能及时上报、跟踪与分析,给管理带来困难。在分析当前人工发货业务的基础上,研究、设计无人值守的发货业务系统方案,在发货环境检测、发货控制、计量等环节应用物联网技术,能实现发货计划验证、发货控制、自动委托、信息上报与分析等功能。新的无人发货系统方案,改进了作业流程和效率,提升了信息化的管理水平。 展开更多
关键词 发货业务 物联网技术 无人值守系统 自动控制
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异构无人系统群协同作战任务规划方法 预览
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作者 马硕 马亚平 《指挥控制与仿真》 2019年第2期24-30,共7页
为解决异构无人系统群协同作战使用问题,提出了无人系统任务规划模型及基于遗传算法的任务方案优化方法。该方法通过有向无环图和路径图描述任务协同关系,将无人系统任务联盟及对应的任务序列作为遗传算法染色体个体编码,通过任务联盟... 为解决异构无人系统群协同作战使用问题,提出了无人系统任务规划模型及基于遗传算法的任务方案优化方法。该方法通过有向无环图和路径图描述任务协同关系,将无人系统任务联盟及对应的任务序列作为遗传算法染色体个体编码,通过任务联盟之间的变换实现遗传交叉算子;设计了任务联盟和任务序列的遗传变异方法,优化任务联盟之间的比例结构和无人系统任务负载。仿真结果表明,该方法能够较好地解决异构无人系统群任务规划问题。相对已有相关研究工作,具有更好的通用性。 展开更多
关键词 无人系统 协同作战 任务规划 集群 遗传算法
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无人驾驶汽车法律风险问题研究 预览
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作者 铁彤彤 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2019年第2期75-78,共4页
近几年随着各国对无人驾驶汽车积极进行生产研发和开放道路测试,我国也提出了大力发展无人驾驶汽车等人工智能产业的一系列新政策。为促进我国无人驾驶汽车产业的发展,要解决好无人驾驶汽车所面临的法律挑战,为其上路做好法律保障。通... 近几年随着各国对无人驾驶汽车积极进行生产研发和开放道路测试,我国也提出了大力发展无人驾驶汽车等人工智能产业的一系列新政策。为促进我国无人驾驶汽车产业的发展,要解决好无人驾驶汽车所面临的法律挑战,为其上路做好法律保障。通过重点分析无人驾驶汽车产业带来的诸如交通事故侵权责任认定等四个亟待解决的法律风险,进一步提出应对之策,力图为我国无人驾驶汽车行业法律构建提供参考意见,从而促进我国无人驾驶汽车产业的快速发展。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 交通事故 责任认定 自动驾驶系统 法律挑战
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马尔科夫理论在无人系统中的研究现状 预览
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作者 严浙平 杨泽文 +2 位作者 王璐 岳立冬 潘晓丽 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期9-18,共10页
随着人工智能技术的发展,无人系统面临的任务愈发复杂,通常要求系统在未知环境下自主完成给定任务。为了解决无人系统在未知及不确定性问题方面的规划与决策,可以利用马尔科夫理论进行建模与估计,解决在无人平台中任务决策与规划、目标... 随着人工智能技术的发展,无人系统面临的任务愈发复杂,通常要求系统在未知环境下自主完成给定任务。为了解决无人系统在未知及不确定性问题方面的规划与决策,可以利用马尔科夫理论进行建模与估计,解决在无人平台中任务决策与规划、目标跟踪与识别,以及平台系统间通信等复杂问题。分别介绍马尔科夫理论在无人机(UAV)、无人车(UGV)以及自主式水下机器人(AUV)中的研究进展以及应用现状,指出当前存在的问题,并展望未来的发展趋势和研究热点。 展开更多
关键词 无人系统 马尔科夫理论 无人机 无人车 自主式水下机器人
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恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统研究 预览
13
作者 李守奎 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第10X期49-51,共3页
传统无人艇航行路线跟踪系统存在目标路线完成效率低、路线误差性大的问题,为此设计恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统。通过环境变换分析设定自动跟踪系统框架,以系统框架设计为基础设计无人艇航岸路线自动规划模块,在规划模块基... 传统无人艇航行路线跟踪系统存在目标路线完成效率低、路线误差性大的问题,为此设计恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统。通过环境变换分析设定自动跟踪系统框架,以系统框架设计为基础设计无人艇航岸路线自动规划模块,在规划模块基础上设计艇载路线自动跟踪控制模块,承接双模块实现无人艇航行路线自动跟踪系统设计,软件设计过程对路线自动跟踪系统影响不大,因此使用常规软件系统即可。通过模拟实验可以证明,恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统与传统跟踪方法相比,目标路线完成效率得到7%的提升,路线误差性降低6%。 展开更多
关键词 无人艇 自动 跟踪系统 恶劣 系统设计
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某型无人直升机拖车控制系统设计
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作者 吴永建 申焕萍 张采泉 《直升机技术》 2018年第4期29-32,共4页
为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step 7 Micro/WI... 为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step 7 Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。 展开更多
关键词 无人驾驶直升机 拖车 装卸 控制系统 PLC
无人智能技术与标准研究现状浅析
15
作者 覃耀青 王佳胜 《标准科学》 2018年第1期50-56,共7页
近年来,以无人机、无人船、无人车等为主的无人智能技术迅速发展,应用也越来越广泛,这给无人智能产业标准化工作提出了更高的要求。本文对目前国内外无人智能技术和标准研究的现状进行了分析,建立了无人智能技术产业标准体系框架,同时... 近年来,以无人机、无人船、无人车等为主的无人智能技术迅速发展,应用也越来越广泛,这给无人智能产业标准化工作提出了更高的要求。本文对目前国内外无人智能技术和标准研究的现状进行了分析,建立了无人智能技术产业标准体系框架,同时根据无人智能技术的发展特点及社会、市场的需求对今后的标准制修订工作提出了建议。 展开更多
关键词 无人智能 技术 标准 现状 标准体系 建议
多旋翼无人驾驶航空器飞行性能测试系统研究与设计 预览
16
作者 吴瑞玉 程晨 +1 位作者 丁频一 高建明 《中国测试》 北大核心 2018年第A01期112-118,共7页
多旋翼无人驾驶航空器近年来在交通管理应用中日趋广泛,其飞行性能是评价该类产品质量的重要技术指标。标准《警用多旋翼无人驾驶航空器系统》(GA/T 1411.3-2017)规定使用飞行轨迹检测仪器进行飞行高度、飞行速度、航迹控制精度等飞行... 多旋翼无人驾驶航空器近年来在交通管理应用中日趋广泛,其飞行性能是评价该类产品质量的重要技术指标。标准《警用多旋翼无人驾驶航空器系统》(GA/T 1411.3-2017)规定使用飞行轨迹检测仪器进行飞行高度、飞行速度、航迹控制精度等飞行性能项目的测试。该文基于标准要求提出一种飞行性能测试系统设计方法,包括设计原理、硬件架构和软件功能。该系统具有检测精度高、测试过程管理高效、人机交互友好、便携易安装等特点,可在无人驾驶航空器检测领域推广。 展开更多
关键词 无人驾驶航空器 飞行性能 测试系统
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基于ARM微控制器的飞行数据记录仪设计 预览 被引量:1
17
作者 刘琨 许哲 李飞飞 《电子技术应用》 2018年第11期57-60,共4页
为了实时记录无人直升机的飞行数据,为后续分析直升机飞行状态、建立数学模型提供方便,介绍了一种实用性强、通用性好、移植方便的数据记录仪软硬件设计方案。本方案采用ARM内核微处理器结合SD卡以及文件系统的设计,并扩展出常用的通信... 为了实时记录无人直升机的飞行数据,为后续分析直升机飞行状态、建立数学模型提供方便,介绍了一种实用性强、通用性好、移植方便的数据记录仪软硬件设计方案。本方案采用ARM内核微处理器结合SD卡以及文件系统的设计,并扩展出常用的通信接口以适应与使用不同通信协议的设备互连。经实际运行测试,记录仪能够很好地将数据存入建立的文件中,为后续数据分析、曲线绘制等工作提供了方便,具有一定的推广意义和实用价值。 展开更多
关键词 飞行数据记录仪 无人直升机 ARM微控制器 文件系统 SD卡
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无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究 预览 被引量:1
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作者 裴晓飞 陈祯福 +2 位作者 武冬梅 吴学杰 褚端峰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期12-16,共5页
提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了“一主一辅”的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指令;压力... 提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了“一主一辅”的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指令;压力跟随层采用改进的增量式PID方法实现主动压力控制。通过EHB性能及双系统的协调制动台架试验,验证了串联式制动系统的有效性,结合整车仿真结果表明该系统有利于提高无人驾驶汽车制动的安全性。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 串联式制动 电液制动系统 压力跟随 台架试验
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Dynamic Analysis and Optimization of Pneumatic Wedge-Shaped Launcher for UAV 预览
19
作者 Huang Min He Cheng Pei Jinhua 《南京航空航天大学学报:英文版》 EI CSCD 2018年第5期866-873,共8页
The constitution,structure,working principle and launching process of the wedge-shaped pneumatic launcher of an unmanned aerial vehicle(UAV)are described.By simplifying its physical model,two dynamic models of the UAV... The constitution,structure,working principle and launching process of the wedge-shaped pneumatic launcher of an unmanned aerial vehicle(UAV)are described.By simplifying its physical model,two dynamic models of the UAV launch system are established based on Lagrange equation and MSC.ADAMS,respectively.The curves of the acceleration and the velocity of UAV changing with time are obtained.The simulation results are compared with the experimental results to verify the correctness of the model.Then,the influence of the parameters on the launch is explored.Finally,the system is optimized.The maximum overload and the acceleration fluctuation are reduced. 展开更多
关键词 unmanned AERIAL vehicle PNEUMATIC LAUNCHING dynamic simulation system optimization
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自适应无人艇测量系统架构设计与验证 预览
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作者 麦若绵 贾登科 艾泽宇 《机电设备》 2018年第4期31-35,38共6页
目前,特殊水域测量需求扩大。为缓解传统测量船系统受劳动力、时间、水深及安全等因素的约束,需设计出具有自适应能力的高效无人智能水域测量系统,实现对水深、流速等水域参数的自动测量与标定。基于此目标,设计了一套基于PC/104和ARM... 目前,特殊水域测量需求扩大。为缓解传统测量船系统受劳动力、时间、水深及安全等因素的约束,需设计出具有自适应能力的高效无人智能水域测量系统,实现对水深、流速等水域参数的自动测量与标定。基于此目标,设计了一套基于PC/104和ARM微处理器的无人测量系统,通过对硬件系统和执行软件系统的设计和试验验证,证明系统在可移植性、可扩展性、模块化、通用接口化方面满足要求。系统的开发为未来水域资源的探测和开发提供了技术和设备支撑。 展开更多
关键词 水深测量 无人艇 自适应 系统架构
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