期刊文献+
共找到65,684篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
Collision Avoidance Strategy Supported by LTE-V-Based Vehicle Automation and Communication Systems for Car Following
1
作者 Jiayang Li Yi Zhang +2 位作者 Mengkai Shi Qi Liu Yi Chen 《清华大学学报自然科学版(英文版)》 EI CAS CSCD 2020年第1期127-139,共13页
We analyzed and improved a collision avoidance strategy, which was supported by Long Term EvolutionVehicle(LTE-V)-based Vehicle-to-Vehicle(V2 V) communication, for automated vehicles. This work was completed in two st... We analyzed and improved a collision avoidance strategy, which was supported by Long Term EvolutionVehicle(LTE-V)-based Vehicle-to-Vehicle(V2 V) communication, for automated vehicles. This work was completed in two steps. In the first step, we analyzed the probability distribution of message transmission time, which was conditional on transmission distance and vehicle density. Our analysis revealed that transmission time exhibited a near-linear increase with distance and density. We also quantified the trade-off between high/low resource reselection probabilities to improve the setting of media access parameters. In the second step, we studied the required safety distance in accordance with the response time, i.e., the transmission time, derived on the basis of a novel concept of Responsibility-Sensitive Safety(RSS). We improved the strategy by considering the uncertainty of response time and its dependence on vehicle distance and density. We performed theoretical analysis and numerical testing to illustrate the effectiveness of the improved robust RSS strategy. Our results enhance the practicability of building driverless highways with special lanes reserved for the exclusive use of LTE-V vehicles. 展开更多
关键词 VEHICLE AUTOMATION and communication COLLISION AVOIDANCE Long Term Evolution-Vehicle(LTE-V) Responsibility-Sensitive Safety(RSS)
碳纤维复合材料在轨道交通车辆转向架上的应用 预览
2
作者 梁云 谌亮 +3 位作者 杨集友 吕常秀 贾洪龙 王一淞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第1期129-133,共5页
分析了现有转向架安全托及安全吊架断裂问题的原因,针对碳纤维复合材料的高强度、高韧性、耐疲劳、耐高温、耐腐蚀、重量轻等优异性能,提出了现役车辆使用碳纤维复合材料安全托的整改方案。以某车型为例,对新型安全托进行冲击和振动疲... 分析了现有转向架安全托及安全吊架断裂问题的原因,针对碳纤维复合材料的高强度、高韧性、耐疲劳、耐高温、耐腐蚀、重量轻等优异性能,提出了现役车辆使用碳纤维复合材料安全托的整改方案。以某车型为例,对新型安全托进行冲击和振动疲劳的有限元计算分析,和具体线路的进行往返动应力测试。计算结果和测试结果证明:采用CFRP安全托可以满足运用要求,能缓解并提高安全吊座的使用寿命;而且利用车辆整备时间即可完成整改处理,避免了扣车整改的不利影响。 展开更多
关键词 轨道交通 车辆 碳纤维复合材料 转向架 安全托
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通列车智能检修技术 预览
3
作者 郭振通 李保霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第1期134-136,140共4页
在整个城市轨道交通行业迅速发展阶段,提升城市轨道交通车辆全寿命周期的维修智能化检修水平是行业发展的趋势,对城市轨道交通列车智能检修技术进行了研究,详细阐述了对城市轨道交通车辆车载及轨旁智能检修系统、架大修智能厂房及全寿... 在整个城市轨道交通行业迅速发展阶段,提升城市轨道交通车辆全寿命周期的维修智能化检修水平是行业发展的趋势,对城市轨道交通列车智能检修技术进行了研究,详细阐述了对城市轨道交通车辆车载及轨旁智能检修系统、架大修智能厂房及全寿命周期基于可靠性的智能检修等城市轨道交通列车智能检修技术,提出了智能检修的关键技术和提升检修效率的切实可行的措施。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 智能检修
在线阅读 下载PDF
电涡流检测技术在地铁车辆检测中的应用 预览
4
作者 程中国 张小林 +1 位作者 左旭涛 高春良 《现代城市轨道交通》 2020年第2期17-20,共4页
电涡流检测技术作为一种常规无损检测技术,易于实现对多个方向缺陷的高速自动化检测,具有简便、无需耦合剂等优点,常用于发现导电工件表面及近表面缺陷。文章重点介绍电涡流检测的工作原理、检测仪器及检测方法,并对地铁车辆转向架表面... 电涡流检测技术作为一种常规无损检测技术,易于实现对多个方向缺陷的高速自动化检测,具有简便、无需耦合剂等优点,常用于发现导电工件表面及近表面缺陷。文章重点介绍电涡流检测的工作原理、检测仪器及检测方法,并对地铁车辆转向架表面和车钩位置表面及近表面缺陷进行电涡流检测实验,定量评估缺陷的大致深度。通过实验,进一步验证了电涡流检测技术在地铁车辆金属表面及涂层覆盖下裂纹缺陷检测的优势及重要作用。 展开更多
关键词 地铁 车辆 电涡流检测 趋肤深度 车钩 转向架
在线阅读 免费下载
Type-2 Fuzzy Control for Driving State and Behavioral Decisions of Unmanned Vehicle 预览
5
作者 Xuanming Zhao Hong Mo +1 位作者 Kefu Yan Lingxi Li 《自动化学报:英文版》 CSCD 2020年第1期178-186,共9页
In this paper, interval type-2 fuzzy sets, fuzzy comprehensive evaluation and the fuzzy control rules are synthesized to realize the control of unmanned vehicle in driving state and behavioral decisions. Compared to t... In this paper, interval type-2 fuzzy sets, fuzzy comprehensive evaluation and the fuzzy control rules are synthesized to realize the control of unmanned vehicle in driving state and behavioral decisions. Compared to the type-1 fuzzy set, type-2 fuzzy sets have more advantages in handling the model based on uncertainties, linguistic information because the membership functions are fuzzy sets. Different membership functions are established for each factor when the unmanned vehicle is driving at different speed intervals. In addition, a new evaluation method is developed to analyze unmanned vehicle’s driving state. Finally, a set of dynamic fuzzy rules are sorted out, which can be applied to the unmanned vehicle’s behavioral decision-making and provide a new idea to related research. 展开更多
关键词 Index Terms—Fuzzy comprehensive evaluation fuzzy control interval type-2 fuzzy sets unmanned vehicle
在线阅读 下载PDF
基于无线传感网的无人机精准喷药系统研究 预览
6
作者 郭意 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期134-137,共4页
喷药无人机由飞行平台、飞行控制系统和喷药系统组成,主要用于农药的喷洒。无线传感网络是一种结合了计算、通信和传感器3种技术的产物,可实现对无人机的控制。为此,基于无线传感网络设计了喷药无人机以较低的能量遍历农作物区域的航线... 喷药无人机由飞行平台、飞行控制系统和喷药系统组成,主要用于农药的喷洒。无线传感网络是一种结合了计算、通信和传感器3种技术的产物,可实现对无人机的控制。为此,基于无线传感网络设计了喷药无人机以较低的能量遍历农作物区域的航线控制系统,通过GDOP算法对无人机的航线进行规划和控制,从而达到无人机精准喷药的目的。试验结果表明:基于无线传感网络的无人机航线规划能够使无人机以较低的能量消耗遍历农作物区域,从而达到精准喷药的目的。 展开更多
关键词 无人机 精准喷药 无线传感网 GDOP算法
在线阅读 下载PDF
悬挂系统参数对轨交车辆运行平稳性的影响分析 预览
7
作者 殷俊 杨琳 杨波 《机械制造》 2020年第2期53-57,69,共6页
介绍了轨交车辆悬挂系统的组成与作用,分析了轨交车辆运行平稳性及其指标。以某型轨交客车为研究对象,应用SIMPACK软件建立车辆动力学模型,分析悬挂系统参数对轨交车辆运行平稳性的影响。通过分析,得到空气弹簧刚度、阻尼系数及其它悬... 介绍了轨交车辆悬挂系统的组成与作用,分析了轨交车辆运行平稳性及其指标。以某型轨交客车为研究对象,应用SIMPACK软件建立车辆动力学模型,分析悬挂系统参数对轨交车辆运行平稳性的影响。通过分析,得到空气弹簧刚度、阻尼系数及其它悬挂关键参数对轨交车辆运行平稳性的影响规律。 展开更多
关键词 轨道交通 车辆 悬挂系统 运行 平稳性 影响
在线阅读 下载PDF
蓝牙控制的有毒气体检测车辆的应用研究 预览
8
作者 龚凡 李早刚 +1 位作者 罗志锋 何榕旺 《电子测试》 2020年第2期22-23,21,共3页
本文旨在设计一款具有无线控制方式且具备一定灵活性的有毒气体检测设备。该检测设备以单片机为控制核心、结合MQ系列传感器检测有毒气体信息并进行判断报警,通过蓝牙无线传输的控制方式完成对复杂路况的遥控行走。设计研究结果表明,该... 本文旨在设计一款具有无线控制方式且具备一定灵活性的有毒气体检测设备。该检测设备以单片机为控制核心、结合MQ系列传感器检测有毒气体信息并进行判断报警,通过蓝牙无线传输的控制方式完成对复杂路况的遥控行走。设计研究结果表明,该蓝牙控制的有毒气体检测车辆具有良好的响应特性,稳定性好,控制灵活,满足设计技术要求。 展开更多
关键词 有毒气体 车辆 气敏传感器 蓝牙控制
在线阅读 下载PDF
路面循环载荷施加试验装置的设计 预览
9
作者 李硕 苏鸣 +1 位作者 罗涛 孙琴 《机械制造》 2020年第2期83-85,89,共4页
设计了一套路面循环载荷施加试验装置,用于模拟车辆对路面的循环载荷施加作用。这一试验装置由模拟车辆载荷结构、动力输出结构、压力测试结构和机架结构四部分组成,对模拟车辆载荷结构和压力测试结构进行了分析。应用路面循环载荷施加... 设计了一套路面循环载荷施加试验装置,用于模拟车辆对路面的循环载荷施加作用。这一试验装置由模拟车辆载荷结构、动力输出结构、压力测试结构和机架结构四部分组成,对模拟车辆载荷结构和压力测试结构进行了分析。应用路面循环载荷施加试验装置,可以分析不同速度下车辆对路面的动力响应。 展开更多
关键词 车辆 路面 循环载荷 试验装置 设计
在线阅读 下载PDF
车内线缆的高空核电磁脉冲响应分析 预览
10
作者 胡宽 解旭彤 +2 位作者 王伟 赵能武 路宏敏 《电子科技》 2020年第1期29-33,共5页
复杂电磁环境中的车载电子设备受制于高空核电磁脉冲的威胁,其内置线缆的电磁效应与防护决定了特种车辆的生存能力及性能发挥。文中采用基于FTDT算法的电磁仿真软件CST,建立了车辆壳体的电磁模型以及车辆内置线缆布局模型,并仿真分析了... 复杂电磁环境中的车载电子设备受制于高空核电磁脉冲的威胁,其内置线缆的电磁效应与防护决定了特种车辆的生存能力及性能发挥。文中采用基于FTDT算法的电磁仿真软件CST,建立了车辆壳体的电磁模型以及车辆内置线缆布局模型,并仿真分析了车内线缆的高空核电磁脉冲电流电压响应。仿真结果表明,双绞线上响应电压较大而响应电流较小;同轴线的响应电压较小响应电流较大。有屏蔽体的线缆在HEMP照射时的响应电压电流和无屏蔽体时相比显著减小。但是,实际车辆壳体存在孔缝,响应电压电流的在部分频点产生谐振,导致电压电流出现较大值。文中的仿真分析结果对车载电子设备的电磁脉冲防护具有一定的实际工程意义。 展开更多
关键词 高空核电磁脉冲 时域响应 车辆 电磁脉冲防护 双绞线 同轴线
在线阅读 免费下载
北京地铁10号线门控器专用检修平台的设计 预览
11
作者 刘博 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第1期162-164,共3页
对北京地铁10号线门控器检修现状进行调研,利用主流门控器检修技术手段,设计并开发了一套适用于北京地铁10号的门控器专用检修平台。阐述了该平台的故障诊断、检修、三防处理及性能测试等。研究成果有助于提升门控器自主化检修水平。
关键词 地铁 车辆 门控器 检修 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于深度置信网络的牵引电机轴承故障诊断方法 预览
12
作者 涂小卫 张士强 王明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第1期174-178,195共6页
随着通信、存储技术的不断进步,轨道交通已向“车辆大数据”的方向发展,对故障诊断技术提出了更高的要求。给出了一种FFT+DBN+参数寻优的牵引系统电机轴承诊断方法,完成了无监督特征提取与有监督微调网络模型的构建,解决了网络参数设置... 随着通信、存储技术的不断进步,轨道交通已向“车辆大数据”的方向发展,对故障诊断技术提出了更高的要求。给出了一种FFT+DBN+参数寻优的牵引系统电机轴承诊断方法,完成了无监督特征提取与有监督微调网络模型的构建,解决了网络参数设置难的问题,并有效提高故障识别准确度,为电机轴承故障诊断提供了解决方案,具有很强的工程应用价值。 展开更多
关键词 地铁 车辆 牵引电机轴承 深度学习 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于FLUENT汽车散热器温度场匹配性分析 预览
13
作者 兰文奎 李仕生 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期192-195,200,共5页
良好的散热系统是发动机工作的重要保证,良好的匹配性是整车高效工作的保证。针对车辆发动机散热器温度场匹配性进行分析,对发动机冷却风量、散热器散热量及水泵的选择计算进行分析,对影响冷却系的重要因素冷却风扇和散热器的选取进行分... 良好的散热系统是发动机工作的重要保证,良好的匹配性是整车高效工作的保证。针对车辆发动机散热器温度场匹配性进行分析,对发动机冷却风量、散热器散热量及水泵的选择计算进行分析,对影响冷却系的重要因素冷却风扇和散热器的选取进行分析,在此基础上对冷却系统的匹配性进行分析,采用FLUENT仿真和冷却系统试验台相结合的方法对获得的最佳工况点进行检验,结果可知:通过风扇入口静压、散热器内部静压损失曲线匹配,获得冷却系统的最佳工况点风量和压强分别为:16.70m3/s和761.48Pa;在最佳工况点,冷却水由入口处的95℃下降到出水管处的大约平均78℃,发动机内冷却水的最低温度为79.4℃,可以满足发动机要求;试验测试结果表明,达到稳定工况时,出口温度恒定在78.4℃左右,试验与仿真结果基本吻合,表明匹配性设计符合要求,误差小于1%,为同类设计提供参考。 展开更多
关键词 车辆 发动机 温度场 计算流体动力学 匹配性 试验
在线阅读 下载PDF
Quantitative Survivability Analysis Using Probability Model Checking:A Study of Cluster-Based Vehicle Networks with Dual Cluster Heads 预览
14
作者 Li Jin Guoan Zhang +2 位作者 Jue Wang Hao Zhu Wei Duan 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2020年第2期206-219,共14页
As an important part of future 5G wireless networks,a vehicular network demands safety,reliability and connectivity.In this context,networking survivability is usually considered an important metric to evaluate networ... As an important part of future 5G wireless networks,a vehicular network demands safety,reliability and connectivity.In this context,networking survivability is usually considered an important metric to evaluate network performance.In this paper,we propose a survivability model for vehicle communication networking based on dual cluster heads,wherein a backup cluster head(CH)will be activated if the primary CH fails,thereby effectively enhancing the network lifetime.Additionally,we introduce a software rejuvenation strategy for the prime CH to further improve the survivability of the entire network.Using the Probabilistic Symbolic Model Checker(PRISM),we verify and discuss the proposed survivability model via numerical simulations.The results show that network survivability can be effectively improved by introducing an additional CH and further enhanced by adopting the software rejuvenation technique. 展开更多
关键词 cluster head 5G software recovery SURVIVABILITY vehicle networks
在线阅读 下载PDF
基于无线网络的汽车悬挂式点焊质量监控系统 预览
15
作者 阳明霞 《汽车实用技术》 2020年第3期68-70,共3页
文章结合焊接设备监测技术发展与研究现状,针对有线传输方式在汽车悬挂式点焊质量监控系统中设计应用所存在的不足,提出一种基于无线网络的汽车悬挂式点焊质量监控系统设计方案,并对其具体设计和应用实现进行研究,以供参考。
关键词 无线网络 汽车 悬挂式点焊机 点焊质量 监控系统
在线阅读 下载PDF
基于合肥市PM2.5源解析的电能替代效果评估 预览
16
作者 尤佳 王润芳 +4 位作者 马大卫 姜少毅 朱仁斌 陈剑 王克峰 《华电技术》 CAS 2020年第1期1-7,共7页
对2018年合肥市PM2. 5来源进行了解析,确定了民用散煤对PM2. 5质量浓度(ρ(PM2. 5))的贡献系数,评估了散煤量削减带来的空气质量改善,为下一步电能替代的开展提供参考。结果表明:合肥市区PM2. 5的主要污染源类包括二次污染源以及机动车... 对2018年合肥市PM2. 5来源进行了解析,确定了民用散煤对PM2. 5质量浓度(ρ(PM2. 5))的贡献系数,评估了散煤量削减带来的空气质量改善,为下一步电能替代的开展提供参考。结果表明:合肥市区PM2. 5的主要污染源类包括二次污染源以及机动车尾气尘、煤烟尘和地壳尘等一次污染源,贡献比例分别为37. 80%,33. 70%,19. 60%,8. 90%;2014-2018年累计完成电能替代2 802 GW·h,主要集中在工(农)业生产制造领域;实施电能替代后,合肥市ρ(PM2. 5)年均值呈逐年下降趋势,春季和冬季ρ(PM2. 5)平均值高于夏季和秋季,夏季ρ(PM2. 5)最低;2014年和2018年散煤对大气环境中ρ(PM2. 5)的贡献值分别为9. 07,4. 33μg/m3,下降了4. 74μg/m3,电能替代方案是改善合肥市区空气质量的有效途径之一;机动车尾气尘排放在合肥市PM2. 5污染治理中应高度重视,未来应在交通领域大力推行电能替代。 展开更多
关键词 电能替代 PM2.5源解析 大气污染 散煤 机动车 合肥市
在线阅读 下载PDF
高能装药飞行器试验安全风险分析 预览
17
作者 徐松林 郭涛 《装备环境工程》 CAS 2020年第1期105-108,共4页
目的梳理分析高能装药飞行器试验场试验安全影响因素,以提高试验安全性。方法利用危险性预先分析方法PHA对高能装药飞行器试验场技术准备进行危险源辨识分析,利用爆炸相似律相关经验公式计算飞行器爆炸冲击波超压。结果分析获得了飞行... 目的梳理分析高能装药飞行器试验场试验安全影响因素,以提高试验安全性。方法利用危险性预先分析方法PHA对高能装药飞行器试验场技术准备进行危险源辨识分析,利用爆炸相似律相关经验公式计算飞行器爆炸冲击波超压。结果分析获得了飞行器安全事故的主要原因,重点针对试验操作人员、技术文书、仪器工具、试验环境等进行了风险源辨识分析,计算获得了不同装药量飞行器的意外爆炸安全距离。结论可为试验过程中飞行器潜在风险降低及防护措施改善提供技术支撑。 展开更多
关键词 高能推进系统 飞行器 试验安全 风险分析
在线阅读 免费下载
Passive Localization of Signal Source Based on UAVs in Complex Environment 预览
18
作者 Pengwu Wan Qiongdan Huang +3 位作者 Guangyue Lu Jin Wang Qianli Yan Yufei Chen 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2020年第2期107-116,共10页
For the influence caused by multipath fading and non-line-of-sight(NLOS)transmission,it is challenging to accurately localize a moving signal source in complex environment by using the wireless sensor network(WSN)on t... For the influence caused by multipath fading and non-line-of-sight(NLOS)transmission,it is challenging to accurately localize a moving signal source in complex environment by using the wireless sensor network(WSN)on the ground.In this paper,we establish a special WSN in the sky to address this challenge,where each sensor is loaded on an unmanned aerial vehicle(UAV)and the operation center of all the UAVs is fixed on the ground.Based on the analyzing of the optimal distribution and the position error calibration of all the sensors,we formulate the localization scheme to estimate the position of the target source,which combines the time difference of arrival(TDOA)method and the frequency difference of arrival(FDOA)method.Then by employing the semidefinite programming approach,we accurately obtain the position and velocity of the signal source.In the simulation,the validity of the proposed method is verified through the performance comparison. 展开更多
关键词 passive localization time difference of arrival wireless sensor network unmanned aerial vehicle semidefinite programming
在线阅读 下载PDF
Effect of vehicle safety recalls on the perception towards other vehicles from the same country of origin
19
作者 Khaled Shaaban Amro Maher Anusorn Singhapakdi 《交通运输工程学报(英文版)》 CSCD 2019年第5期493-503,共11页
A vehicle safety recall significantly impacts the demand for these specific manufacturer vehicles.The effect of this recall on the other manufacturers from the same country of origin(COO) that are not involved in the ... A vehicle safety recall significantly impacts the demand for these specific manufacturer vehicles.The effect of this recall on the other manufacturers from the same country of origin(COO) that are not involved in the recall is poorly understood.The purpose of this study is to examine the impact of a vehicle safety recall on other vehicle brands originating from the same COO.The study uses a case study related to Toyota recalls and the impact of the crises on the attitudes toward three other Japanese brands-namely,Honda,Nissan,and Mazda.A questionnaire was conducted with 375 participants who are familiar with the recalls.The findings from the questionnaire indicated that product-harm crises have an indirect negative effect on brands from the same COO.Thus,brands from the transgressor’s COO should not make the transgressor’s betrayal salient,which might hurt their brands.For example,if Honda makes the betrayal of Toyota salient through comparative advertising,Honda’s efforts might hurt the company directly through consumers’ image of Japanese products.Future research should examine the extent to which comparative advertising impacts non-transgressing brands that originate from the same country as the transgressing brand.The current results suggest that the non-transgressing companies might even assist the transgressing company to recover from such crises if consumers perceive a strong association between the non-transgressing brands and transgressing brands. 展开更多
关键词 AUTOMOTIVE recalls VEHICLE SAFETY Car accidents VEHICLE DEFECTS SAFETY RATINGS
Localization and Evaluation of Motor Vehicle Emission Simulator(MOVES)Model for Predicting the Emissions of Private Cars:a Case Study of Shenzhen City,China 预览
20
作者 曹杨 曹罡 +4 位作者 郭园园 黄文伟 王乾 朱荣淑 欧阳峰 《东华大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第3期247-254,共8页
Motor Vehicle emission simulator(MOVES)model was localized by changing the base emission rates in MySQL database of the model,and using the actual measured data for private cars in Shenzhen City,China.The performances... Motor Vehicle emission simulator(MOVES)model was localized by changing the base emission rates in MySQL database of the model,and using the actual measured data for private cars in Shenzhen City,China.The performances of localized MOVES model and non-localized MOVES model were evaluated by comparing the predicted emission factors to the measured ones.The results showed that by localization of the base emission rates,the prediction accuracy of the localized MOVES model for hydrocarbon(HC)and nitrogen oxides(NO x)was significantly improved.The accuracy of the localized MOVES model simulations in the Opmode increased by 86%,88%and 71%for HC,76%,42%and 72%for NO x on arterial roads,expressways and highways.For carbon monoxide(CO),however,the simulation performance based on the average velocity mode on expressways and highways became poor after localization,with the decrease of 28%and 8%respectively.Overall,by the localization of the base emission rates,the relative errors of the simulated emission factors of HC,CO and NO x of private cars were less than 37%. 展开更多
关键词 motor VEHICLE EMISSION SIMULATOR (MOVES) MODEL LOCALIZATION base EMISSION rate VEHICLE EMISSION factor
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈