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无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术 预览
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作者 孙盛智 孟春宁 侯妍 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期10-15,共6页
在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主... 在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主协同作战模式,提出支撑智能化作战的敌我目标识别、集群编队飞行、自主协同作战等关键技术。从基础科学研究和激发人才积极性两方面,提出关键技术发展对策,对提升未来精确打击作战能力具有重要理论意义。 展开更多
关键词 无人机 巡航导弹 协同作战 作战需求 作战模式 关键技术 武器协同技术
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协同导航技术研究综述 预览
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作者 谢启龙 宋龙 +1 位作者 鲁浩 周本川 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期23-30,共8页
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在... 协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。 展开更多
关键词 协同导航 编队方式 多传感器组合应用 多源信息处理方法 武器协同技术
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多弹协同雷达导引头信号融合探测架构分析 预览
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作者 王奥亚 周生华 +3 位作者 刘宏伟 严俊坤 苏洪涛 曹运合 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期31-37,共7页
针对多弹雷达导引头协同探测问题,分析研究导引头在相参和非相参两种信号融合模式下的探测性能,揭示了目标相关性和系统相参性对融合检测性能的影响。数值仿真表明,分布式非相参信号融合的处理增益具备超越目标回波完全相关时最优相参... 针对多弹雷达导引头协同探测问题,分析研究导引头在相参和非相参两种信号融合模式下的探测性能,揭示了目标相关性和系统相参性对融合检测性能的影响。数值仿真表明,分布式非相参信号融合的处理增益具备超越目标回波完全相关时最优相参处理增益的可能性。 展开更多
关键词 多弹协同 协同探测 信号融合 目标检测 分布式相参检测 武器协同技术
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基于改进合同网的无人机群协同实时任务分配问题研究 预览
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作者 张梦颖 王蒙一 +1 位作者 王晓东 宋勋 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期38-46,共9页
在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应。针对无人机群协同实时任务分配问题,提出改进合同网算法。通过招标者参与投标策略,将招标者作为基准筛选优质的投标者;... 在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应。针对无人机群协同实时任务分配问题,提出改进合同网算法。通过招标者参与投标策略,将招标者作为基准筛选优质的投标者;引入并发机制,使多个任务可以同时进行拍卖。所提算法提高了协商效率,减少了通信量和通信频率。仿真结果表明,基于并发的合同网算法能够快速有效处理复杂战场中出现的各种突发情况,满足实时任务分配的要求。 展开更多
关键词 改进合同网算法 无人机群 实时 任务分配 武器协同技术
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面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制 预览
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作者 周思全 化永朝 +2 位作者 董希旺 李清东 任章 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期54-59,共6页
本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数... 本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器。进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参数的选取方法。最后,给出了一个仿真例子来验证所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 异构集群系统 分布式控制 时变编队 跟踪控制 武器协同技术
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一种适用于多弹联合攻击机动目标的协同制导策略 预览
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作者 田源 宿敬亚 +1 位作者 孙月光 王俊波 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期60-66,共7页
针对多枚采用被动导引头的导弹联合攻击机动目标的问题,基于多站无源定位技术与增强比例导引(APN)规律设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的协同制导策略。该制导策略根据被动测角信息建立多弹联合的目标跟踪模型,应用扩展卡尔曼滤波方法... 针对多枚采用被动导引头的导弹联合攻击机动目标的问题,基于多站无源定位技术与增强比例导引(APN)规律设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的协同制导策略。该制导策略根据被动测角信息建立多弹联合的目标跟踪模型,应用扩展卡尔曼滤波方法对目标的运动信息进行估计。在中制导阶段采用多智能体一致性控制理论设计了制导规律,沿垂直于领弹视线方向分布各从弹,满足三角定位中的测量基线要求。在末制导阶段设计了一种切换制导规律,使导弹工作在一致性制导模式与APN制导模式之间,充分利用目标机动信息进行攻击的同时尽量保持测量基线。仿真算例验证了所提出的制导规律能够利用多弹的测角信息准确估计目标运动,并利用该估计信息实现对机动目标的协同攻击。 展开更多
关键词 多导弹系统 被动跟踪 协同制导 领弹-从弹 武器协同技术
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多平台协同的远程空空导弹网络化制导研究 预览
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作者 马晨 崔颢 陈辛 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期67-74,共8页
远程空空导弹飞行距离远、时间长,若按照传统复合制导方式进行中制导,对制导链路的作用距离和范围提出了较高的要求,并且远距离飞行容易受到敌方干扰、制导平台容易被摧毁,这都对导弹中末制导截获概率有着极大的影响。网络化制导系统以... 远程空空导弹飞行距离远、时间长,若按照传统复合制导方式进行中制导,对制导链路的作用距离和范围提出了较高的要求,并且远距离飞行容易受到敌方干扰、制导平台容易被摧毁,这都对导弹中末制导截获概率有着极大的影响。网络化制导系统以网络为中心,利用多个传感器的目标指示信息对导弹进行制导,具有很强的抗干扰以及抗毁伤能力,可大幅提升系统作战效能。本文从闭合远程空空导弹的杀伤链出发,对支持远程空空导弹打击的网络化制导及其关键技术进行分析,通过构建战场对抗仿真系统,对整个制导过程进行验证。 展开更多
关键词 远程空空导弹 制导链路 截获概率 网络化制导 对抗仿真系统 武器协同技术
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有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术 预览
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作者 杜梓冰 张立丰 +1 位作者 陈敬志 张洁 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页
为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟... 为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。 展开更多
关键词 有人/无人机协同作战 飞行试验 演示验证 武器协同技术
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