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直购电背景下利用储能配合旋转备用的风电并网容量优化
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作者 邓强 詹红霞 +3 位作者 杨孝华 梅哲 张豪 朱金龙 《电力建设》 北大核心 2019年第4期98-109,共12页
为了解决大用户直购电与风电消纳之间的矛盾,文章提出利用大用户以直购电的形式消纳风电。首先,以上下旋转备用来应对风电的不确定性,引入储能系统弥补较高备用需求导致的上下旋转备用空间的不足。其次,在此基础上以大用户直购电背景下... 为了解决大用户直购电与风电消纳之间的矛盾,文章提出利用大用户以直购电的形式消纳风电。首先,以上下旋转备用来应对风电的不确定性,引入储能系统弥补较高备用需求导致的上下旋转备用空间的不足。其次,在此基础上以大用户直购电背景下风电最优并网容量为目标建立了以发电企业为领导者,风电场为跟随者的主从博弈模型。最后,运用改进粒子群算法在含风电场的IEEE 30节点系统上进行仿真分析,算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 大用户直购电 旋转备用 储能系统 风电不确定性 风电消纳 主从博弈
考虑风电不确定性的风电储能混合系统协调优化计算 预览
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作者 徐虹卿 张宇献 邢作霞 《电器与能效管理技术》 2019年第9期53-59,70共8页
风电大规模接入使得电网的运行模式和方式发生重大改变,同时风电的随机性和间歇性特点导致电网调峰能力不足,引发大量弃风现象。针对此问题,以风电储能混合系统为例,建立了以弃风量最小为目标的风电储能混合系统协调优化模型,采用蒙特... 风电大规模接入使得电网的运行模式和方式发生重大改变,同时风电的随机性和间歇性特点导致电网调峰能力不足,引发大量弃风现象。针对此问题,以风电储能混合系统为例,建立了以弃风量最小为目标的风电储能混合系统协调优化模型,采用蒙特卡罗积分将带有风电不确定项的优化目标函数转化为有效目标函数,消除风电的不确定性因素影响。优化过程中引入低偏差序列的拟蒙特卡罗法改善样本分布的均匀性,更加精确计算有效目标函数,通过鲁棒优化算法搜索协调优化模型的最优解。对比试验表明,协调优化计算方法在风力发电功率不确定情况下能够有效减少弃风,达到消纳风电的目的。 展开更多
关键词 风电储能混合系统 风电消纳 风电不确定性 协调优化模型 拟蒙特卡罗
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基于风电场总功率条件分布的电力系统经济调度二次规划方法 预览
3
作者 唐程辉 张凡 +2 位作者 张宁 曲昊源 马莉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2069-2078,共10页
在含风电电力系统随机调度中,需要考虑由风电功率的预测误差导致的随机性成本,通常为风电功率随机变量的积分形式,并基于迭代算法求解。迭代算法在求解过程中由于步长选取等原因,难以保证较好的收敛性能。本文提出一种基于风电场总功率... 在含风电电力系统随机调度中,需要考虑由风电功率的预测误差导致的随机性成本,通常为风电功率随机变量的积分形式,并基于迭代算法求解。迭代算法在求解过程中由于步长选取等原因,难以保证较好的收敛性能。本文提出一种基于风电场总功率条件分布的经济调度二次规划方法,首先基于截断通用分布的混合形式对风电功率边缘分布建模,结合Copula理论,得到多风电场总功率条件分布,在避免使用高维分布的基础上考虑多风电场出力的相关性。以总功率条件分布为输入,建立同时优化机组出力和系统备用置信度的经济调度模型。将含风电功率积分形式的调度模型转化为二次规划形式,从而能够被现有的求解软件高效可靠求解。最后,在IEEE30-Bus标准系统中对本文方法进行了验证。 展开更多
关键词 经济调度 风电随机性 总功率条件分布 截断通用分布的混合形式 COPULA理论 二次规划
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考虑弃风限电风险的风火打捆外送多目标优化调度方法 预览
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作者 朱子琪 张文松 +1 位作者 李洛 刘义龙 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第7期1034-1041,共8页
针对由于风电不确定性而造成风火打捆外送方式下系统弃风限电风险问题,提出了一种考虑弃风限电风险的风火打捆外送多目标优化调度方法。首先,根据风电功率预测误差Beta分布模型,建立了风电实际可发电功率的概率分布模型,量化分析风电功... 针对由于风电不确定性而造成风火打捆外送方式下系统弃风限电风险问题,提出了一种考虑弃风限电风险的风火打捆外送多目标优化调度方法。首先,根据风电功率预测误差Beta分布模型,建立了风电实际可发电功率的概率分布模型,量化分析风电功率不确定性对风火打捆外送方式下的系统弃风限电风险影响机理;引入多目标优化理论,以风电外送消纳电量最大、系统综合弃风限电风险值最小为优化目标,以风电、火电出力计划为优化控制变量,以风电实际可发电功率为随机变量,构建了风火打捆外送多目标优化调度模型;引入概率序列理论,将不确定性优化模型转化为确定性模型求解。通过算例仿真,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 风电不确定性 风险 风火打捆 多目标优化 概率序列理论
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考虑风电不确定性的微电网小时前最优调度 预览
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作者 丰阔 李金蓉 刘智伟 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期47-53,109共8页
微电网由风力发电机与燃油/燃气发电机联合供电,因无法准确预测接下来1h内的风力发电量,该不确定性在很大程度上会影响小时前调度的准确性。因此,在供电侧利用信息差决策理论(IGDT)提出风险管理模型,并利用预测校正近端乘子(PCP... 微电网由风力发电机与燃油/燃气发电机联合供电,因无法准确预测接下来1h内的风力发电量,该不确定性在很大程度上会影响小时前调度的准确性。因此,在供电侧利用信息差决策理论(IGDT)提出风险管理模型,并利用预测校正近端乘子(PCPM)法设计得到小时前最优电价。基于该电价的需求响应机制,实现了用户侧效益、供电侧效益和社会效益的最大化,同时,最大化风电可波动区间,使得供电侧免受风电不确定性所造成风险的影响。最后,通过数值仿真算例验证了本文所提微电网小时前最优调度框架的有效性。 展开更多
关键词 需求响应 信息差决策理论 风电不确定性 电价定价机制
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考虑风电和光伏出力不确定性的日调度优化方法 预览
6
作者 范宏 朱佩琳 +1 位作者 柳璐 程浩忠 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第6期886-892,共7页
文章采用一种改进的序列运算算法建立风电及光伏出力的不确定性综合模型,并将该模型引入调度优化问题中,建立了计及CO2排放费用及备用出力费用影响的考虑风电和光伏出力不确定性的日调度优化模型。采用机会约束理论处理含风电及光伏出... 文章采用一种改进的序列运算算法建立风电及光伏出力的不确定性综合模型,并将该模型引入调度优化问题中,建立了计及CO2排放费用及备用出力费用影响的考虑风电和光伏出力不确定性的日调度优化模型。采用机会约束理论处理含风电及光伏出力的不确定性约束,提出了一种离散粒子群与连续粒子群混合的智能算法求解该模型。最后,通过包含风电场和光伏电站的IEEE39节点算例,对所提模型以及算法进行了仿真分析,验证了数学模型和优化算法的环保性、经济性和有效性。 展开更多
关键词 风电 光伏发电 调度优化 序列运算 不确定性 离散粒子群 连续粒子群
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预测优化PID方法在含风电电力系统AGC中的应用 预览
7
作者 赵熙临 林震宇 +2 位作者 付波 何莉 徐光辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期16-22,共7页
随着现代电力系统中清洁能源发电容量占比不断提高,外部环境的不确定性对自动发电控制AGC效果的影响不容忽视。本文首先考虑风电影响,构建了含风电电力系统AGC模型。在此基础上,提出了一种预测优化比例积分微分PID控制器设计方法,并将... 随着现代电力系统中清洁能源发电容量占比不断提高,外部环境的不确定性对自动发电控制AGC效果的影响不容忽视。本文首先考虑风电影响,构建了含风电电力系统AGC模型。在此基础上,提出了一种预测优化比例积分微分PID控制器设计方法,并将优化后的PID控制器融入系统模型中,根据预测算法获取系统的最优预测序列,并据此调整PID控制器的输入,以解决传统PID控制器参数固定对系统动态特征所表现的不适应性,从而获取最优的AGC效果。仿真结果说明,所提方法能有效应对风电接入后带来的不确定性,具有更好的控制性能表现。 展开更多
关键词 自动发电控制 风电 预测优化 不确定性 比例积分微分
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短期风电功率动态云模型不确定性预测方法
8
作者 阎洁 李宁 +3 位作者 刘永前 李莉 孔德明 龙泉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期17-23,共7页
高比例风电并网场景下,电力系统优化运行势必对风电功率预测精度及其不确定性分析结果的可靠性提出更高要求。现有的不确定性预测研究中大多为整体性的误差分析与建模,难以满足模型在各个时刻和各类天气下的适应性。因此,提出了动态云... 高比例风电并网场景下,电力系统优化运行势必对风电功率预测精度及其不确定性分析结果的可靠性提出更高要求。现有的不确定性预测研究中大多为整体性的误差分析与建模,难以满足模型在各个时刻和各类天气下的适应性。因此,提出了动态云模型的短期风电功率不确定性预测方法。首先,建立各个预测功率区间段内的单点预测误差云模型,利用云模型数字特征(期望、熵、超熵)生成云滴分布图,以此量化预测不确定性态势。然后,计算给定置信水平下的云滴分位点,以及与之相对应的预测功率可能发生波动的置信范围,即风电功率预测不确定性分析结果。根据实时条件更新云模型,可以提高各个运行时刻点不确定性预测结果的可靠性。以中国北方某风电场运行数据为例进行验证,结果表明与传统的分位数回归方法相比,所提方法可靠性有所提升,能够为电力系统调度决策、备用安排等提供更为可靠的指导信息。 展开更多
关键词 风电功率预测 不确定性 概率预测 动态建模 云模型
考虑风电不确定性的电力系统鲁棒优化调度 预览
9
作者 陈庆攀 刘洋 杨得洋 《电工技术》 2019年第11期37-39,43共4页
为更好地提高电力系统供电可靠性,采用基于风电出力预测区间的调度模式来考虑风电出力的不确定性,并建立鲁棒优化调度模型。通过96时段10机算例仿真分析可知,该调度方案可实时应对风电出力波动。
关键词 电力系统 风电 不确定性 鲁棒调度模型
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多形态冷热负荷平抑风电不确定性的鲁棒优化方法 预览
10
作者 沈方 邓鑫阳 +3 位作者 张明理 刘岩 梁毅 杨博 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第1期85-91,共7页
风电不确定性所引起的弃风和功率波动,成为限制风电大规模并网的关键因素。针对冷热负荷响应速度快且聚合容量大的特点,分析了包含分散式冷热负荷和集群式冷热负荷的多形态冷热负荷模型。为研究多形态冷热负荷平抑风电不确定性的鲁棒优... 风电不确定性所引起的弃风和功率波动,成为限制风电大规模并网的关键因素。针对冷热负荷响应速度快且聚合容量大的特点,分析了包含分散式冷热负荷和集群式冷热负荷的多形态冷热负荷模型。为研究多形态冷热负荷平抑风电不确定性的鲁棒优化方法,以消纳风电和平抑风电功率波动为目标,对分散式冷热负荷功率和集群式冷热负荷功率进行优化,建立多形态冷热负荷两阶段鲁棒优化模型,并利用CCG算法对模型求解。最后,以IEEE39节点系统建立仿真模型,对鲁棒优化方法进行仿真分析。结果表明,多形态冷热负荷两阶段鲁棒优化方法能够有效平抑风电不确定性。 展开更多
关键词 冷热负荷 风电不确定性 鲁棒优化
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基于分布鲁棒优化的含风电系统静态安全校正控制方法
11
作者 张尚 顾雪平 王涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期58-64,共7页
提出一种计及风电出力不确定性的电力系统静态安全校正控制方法。考虑与风电预测方法的合理对接,采用风电预测出力的区间及期望值信息描述风电的不确定性。以调整措施耗费的经济成本最小为目标,考虑发电机出力调整和切负荷2种控制措施,... 提出一种计及风电出力不确定性的电力系统静态安全校正控制方法。考虑与风电预测方法的合理对接,采用风电预测出力的区间及期望值信息描述风电的不确定性。以调整措施耗费的经济成本最小为目标,考虑发电机出力调整和切负荷2种控制措施,建立考虑风电波动的有功安全校正控制模型。基于分布鲁棒线性优化理论,将含有不确定性参数的校正控制模型转化为仅含确定性参数的鲁棒对等模型,并采用线性规划方法进行求解。某区域电网算例结果表明,所提模型得到的校正控制方案能够应对各种可能的风电波动;同时,该模型可实现控制策略经济性与鲁棒性的相互转化,并能给出控制策略鲁棒性程度的概率评价。 展开更多
关键词 风电 校正控制 不确定性 分布鲁棒线性优化
基于模糊规划的含风电系统低碳化经济调度
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作者 黄华 常湧 李琦 《武汉大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期163-171,共9页
以低碳经济理念为背景,将碳交易机制引入电力系统调度;考虑风力发电的不确定性,将风电出力处理为模糊变量,对含风电系统以不同调度周期进行建模,用正态分布近似计算公式得到了成本均值解析形式,提出了一种基于模糊规划的调度模型;对相... 以低碳经济理念为背景,将碳交易机制引入电力系统调度;考虑风力发电的不确定性,将风电出力处理为模糊变量,对含风电系统以不同调度周期进行建模,用正态分布近似计算公式得到了成本均值解析形式,提出了一种基于模糊规划的调度模型;对相关的敏感因子进行分析,研究这些变量对调度结果的影响.将该模型运用到实际系统中进行算例分析,用自适应遗传算法对模型进行求解,结果不仅验证了所提模型的合理性,而且得到了碳交易政策以及相关不确定因素对调度结果的影响,为电力系统的调度决策提供了参考. 展开更多
关键词 碳交易政策 风力发电 不确定性 调度周期 模糊规划 自适应遗传算法
基于L2范数组合云的风电场短期风速–功率拟合方法
13
作者 刘文颖 王方雨 +2 位作者 蔡万通 汪宁渤 拜润卿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1029-1040,共12页
为解决大型风电场运行分散性引起的风速–功率拟合误差较大的问题,提出一种基于L2范数组合云的风电场短期风速–功率拟合方法。首先,针对不同风速下风电场功率概率密度曲线峰值特性不同问题,以其概率密度曲线峰值点为边界点,建立组合云... 为解决大型风电场运行分散性引起的风速–功率拟合误差较大的问题,提出一种基于L2范数组合云的风电场短期风速–功率拟合方法。首先,针对不同风速下风电场功率概率密度曲线峰值特性不同问题,以其概率密度曲线峰值点为边界点,建立组合云拟合模型;其次,为了避免样本峰值扰动引起的组合云模型拟合误差升高,基于L2范数理论对风电场特定风速下的功率离散点进行多项式拟合,以该多项式的峰值点作为边界,对上述组合云拟合模型进行修正;最后,采用贝叶斯法对上述组合云拟合模型参数进行计算。经仿真验证:对具有不确定性的不规则单峰或多峰风速–功率概率分布,所提组合云拟合方法均能获得较高的拟合精度,拟合误差较小。 展开更多
关键词 风速–功率 不确定性 范数理论 组合云拟合 贝叶斯估计
考虑风电不确定度的风-火-水-气-核-抽水蓄能多源协同旋转备用优化 被引量:2
14
作者 梁子鹏 陈皓勇 +2 位作者 雷佳 张聪 赵文猛 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期2111-2119,共9页
随着风电并网渗透率的快速增长,系统的随机波动性显著增强。为合理地协调旋转备用配置效益和风险的矛盾,首先以多面体不确定集刻画风电不确定性,构建了计及风电出力误差概率的期望弃风和期望切负荷模型。在综合考虑风电、火电、水电等... 随着风电并网渗透率的快速增长,系统的随机波动性显著增强。为合理地协调旋转备用配置效益和风险的矛盾,首先以多面体不确定集刻画风电不确定性,构建了计及风电出力误差概率的期望弃风和期望切负荷模型。在综合考虑风电、火电、水电等多类型电源机组运行特性的基础上,以发电效益与潜在期望风险为备用目标,建立了考虑风电不确定度的风-火-水-气-核-抽水蓄能多类型电源机组协同调度的旋转备用优化模型,并提出了一种自适应遗传算法与分枝切割算法相结合的双层优化算法以求解所建模型。算例结果表明,所提备用方法能自适应地寻找风电最优不确定度,合理地权衡备用策略的经济效益和风险成本,同时所建模型能适应在不同风电预测精度、不同切负荷成本系数以及不同风电调峰特性下的旋转备用优化配置,实现综合效益最优。 展开更多
关键词 风电不确定性 协同互补 备用配置 弃风 切负荷
考虑发用电双侧不确定性的电力系统鲁棒模糊经济调度
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作者 张晓辉 赵翠妹 +2 位作者 梁军雪 李坤 钟嘉庆 《电力系统自动化》 CSCD 北大核心 2018年第17期67-75,共9页
风电和需求响应的双侧不确定性会对电力系统经济调度产生重要的影响。首先,利用模糊理论对分时电价下不确定负荷进行了拟合,利用鲁棒理论构建了风电的不确定集,同时考虑双侧不确定性建立了鲁棒模糊数学模型,并根据其等价确定转化思想对... 风电和需求响应的双侧不确定性会对电力系统经济调度产生重要的影响。首先,利用模糊理论对分时电价下不确定负荷进行了拟合,利用鲁棒理论构建了风电的不确定集,同时考虑双侧不确定性建立了鲁棒模糊数学模型,并根据其等价确定转化思想对模型进行求解。然后,建立了电力系统鲁棒模糊多目标调度模型,其中多目标包括碳交易成本最小的低碳目标和综合经济成本最小的经济目标。采用内点法多约束条件处理策略改进多目标细菌群体趋药性算法,利用此算法求解模型并获得目标函数最优解。最后,以经典的IEEE 10节点系统和一个风电场为例进行仿真研究,验证所提模型的可行性和优越性。 展开更多
关键词 风力发电 需求响应 不确定性 鲁棒模糊优化
基于Copula理论的风电功率条件预测误差短期概率分布估计 预览
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作者 杨茂 杨春霖 +2 位作者 董骏城 袁文强 刘石 《可再生能源》 北大核心 2018年第1期98-104,共7页
风电功率预测分析是降低风电不确定性对电力系统影响的重要手段。文章提出了基于Copula理论的风电功率预测不确定性研究方法,从风电功率实际值和预测值的相关性入手,采用Copula理论对风电功率实际值和预测值的相依关系进行分析,在某一... 风电功率预测分析是降低风电不确定性对电力系统影响的重要手段。文章提出了基于Copula理论的风电功率预测不确定性研究方法,从风电功率实际值和预测值的相关性入手,采用Copula理论对风电功率实际值和预测值的相依关系进行分析,在某一预测值的条件下,计算风电功率实际值的条件概率分布,进而转移到误差的条件概率分析当中,之后再将误差的分布估计转换为风电功率预测的不确定性估计。以东北地区某风电场的实测数据和预测数据进行实例分析,通过评价指标验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 风电功率预测 相关性分析 COPULA理论 区间估计 不确定性分析
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考虑风向的风电功率预测不确定性研究 预览
17
作者 杨茂 杨春霖 《东北电力大学学报》 2018年第5期9-15,共7页
针对风电功率的不确定性,提出了一种考虑风向因素的基于Copula理论的风电功率不确定性预测方法,首先将风向因素加入到风速之中构成合成风速序列,再利用条件Copula函数求得某一置信度下的风速区间,再进一步转化功率区间.以东北地区某风... 针对风电功率的不确定性,提出了一种考虑风向因素的基于Copula理论的风电功率不确定性预测方法,首先将风向因素加入到风速之中构成合成风速序列,再利用条件Copula函数求得某一置信度下的风速区间,再进一步转化功率区间.以东北地区某风电场的实测数据为例进行了算例分析,算例分析证明,所搭建的模型能够给出合理的预测区间,更准确的反映风电场实际运行特征,可为风电场运行及并网提供参考. 展开更多
关键词 风电功率预测 COPULA理论 不确定性 风速 风向
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基于风电离散化概率序列的机会约束规划优化调度方法 预览
18
作者 夏鹏 刘文颖 +2 位作者 蔡万通 汪宁渤 梁琛 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第21期5069-5079,共11页
风电出力的不确定性加重了系统备用负担,影响了风电消纳。此外,传统计及风电不确定性的优化调度方法由于求解复杂、计算时间长,存在结果最优性与方法实用性之间的矛盾。针对以上问题,提出了一种基于风电离散化概率序列的机会约束规划优... 风电出力的不确定性加重了系统备用负担,影响了风电消纳。此外,传统计及风电不确定性的优化调度方法由于求解复杂、计算时间长,存在结果最优性与方法实用性之间的矛盾。针对以上问题,提出了一种基于风电离散化概率序列的机会约束规划优化调度方法。该方法利用一组Beta分布概率密度函数族描述风电不确定性,并结合概率序列运算理论将其简化为离散化概率序列,降低了风电概率分布模型的复杂程度;在此基础上,结合机会约束规划理论,建立了基于风电离散化概率序列的机会约束规划调度模型,并进行求解,进一步简化计算,降低求解时间,为考虑风电不确定性的优化调度问题提供了一种简单有效的解决思路。最后,以某地区电网为例,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风电不确定性 机会约束规划 优化调度 概率分布 离散化概率序列
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考虑电价碳价及风功率不确定性的风—火虚拟电厂运行优化策略 预览 被引量:1
19
作者 刘铠诚 何桂雄 郭炳庆 《电力科学与技术学报》 北大核心 2018年第3期99-105,共7页
风电出力、电价、碳价的波动将影响虚拟电厂净收益,而碳捕集机组具有较大出力调整速率,将其与出力随机的风电聚合为虚拟电厂,可平抑风电并网波动。因此,为寻求风—火虚拟电厂运行优化策略,计及风电出力、电价、碳价三者随机性,以... 风电出力、电价、碳价的波动将影响虚拟电厂净收益,而碳捕集机组具有较大出力调整速率,将其与出力随机的风电聚合为虚拟电厂,可平抑风电并网波动。因此,为寻求风—火虚拟电厂运行优化策略,计及风电出力、电价、碳价三者随机性,以碳捕集机组燃料费用和碳排放权费用、风电成本和碳排放权费用以及虚拟电厂售电损失费用之和最小为目标函数,构建虚拟电厂碳捕集率决策模型,采用多随机变量超分位数方法将该模型转变为条件风险决策模型。分别对不考虑风电出力、电价、碳价三者随机性、仅计及电碳价格随机性、以及计及三者随机性的虚拟电厂碳捕集率决策模型进行算例仿真。结果表明,当计及三者随机性时,通过及时调节碳捕集水平,可降低捕集能耗,有效应对风电波动,更符合实际电力市场和碳市场运行机制。 展开更多
关键词 风电 不确定性 碳排放权价格 多随机变量超分位数
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风电出力不确定时滞扰动下送端电网功角稳定鲁棒最优控制 预览
20
作者 李岩 滕云 +2 位作者 冷欧阳 苑舜 贺欢 《可再生能源》 北大核心 2018年第5期726-729,共4页
针对考虑风电波动不确定性的送端电网功角稳定问题,研究了线性送端电网功角稳定的不确定时滞系统模型及其优化控制目标函数;建立了不考虑系统不确定性的鲁棒优化控制策略;提出了基于滑模控制的不确定性时滞系统鲁棒控制策略。通过单机-... 针对考虑风电波动不确定性的送端电网功角稳定问题,研究了线性送端电网功角稳定的不确定时滞系统模型及其优化控制目标函数;建立了不考虑系统不确定性的鲁棒优化控制策略;提出了基于滑模控制的不确定性时滞系统鲁棒控制策略。通过单机-无穷大系统模型,对风电送端电网功角稳定控制模型进行了仿真,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 风电波动 不确定性系统 鲁棒控制 功角稳定
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