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深水J型铺管管线动力响应分析 预览
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作者 刘加志 余龙 杨启 《中国海洋平台》 2018年第2期54-60,共7页
结合某J 型铺管船.建立考虑其运动和浪流载荷的深水管线铺设有限元模型.并进行有限元分 析.将计算结果与文献进行比较,验证该方法的可靠性.在此基础上求解新船型的运动及管线模型,对管线进 行动力响应分析.结果表明:铺管船的运动对管... 结合某J 型铺管船.建立考虑其运动和浪流载荷的深水管线铺设有限元模型.并进行有限元分 析.将计算结果与文献进行比较,验证该方法的可靠性.在此基础上求解新船型的运动及管线模型,对管线进 行动力响应分析.结果表明:铺管船的运动对管线的力学特性影响较大,动力与静力相比,管线张力、弯矩和应 力都有显著增加;不同的浪流方向对管线的动力响应有较大影响. 展开更多
关键词 海底管道 J型铺管 验证计算 动力响应
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自升式风电安装船就位过程水动力载荷研究 预览
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作者 吕文亚 陈新权 杨启 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期81-91,共11页
以一艘自升式风电安装船为对象,主要对其就位过程中作用在船体上的垂向波浪剪力与弯矩进行计算分析。基于实际的船体重量分布与吃水变化,考虑大尺度桩腿与船体之间的相互影响,从就位过程中选取5个状态独立建模分析;基于三维势流理论,计... 以一艘自升式风电安装船为对象,主要对其就位过程中作用在船体上的垂向波浪剪力与弯矩进行计算分析。基于实际的船体重量分布与吃水变化,考虑大尺度桩腿与船体之间的相互影响,从就位过程中选取5个状态独立建模分析;基于三维势流理论,计算垂向波浪剪力与垂向波浪弯矩沿船长方向的分布与变化规律。分析发现,随桩腿下放,船舶迎浪一侧的垂向波浪剪力会显著增长,并且船舶非迎浪一侧的垂向波浪弯矩也会显著增长;不同浪向下的垂向波浪载荷呈现对于90°浪向的对称性,垂向波浪载荷的最大值出现在0°与180°浪向的条件下;垂向波浪剪力与弯矩的最大值总是位于船舶迎浪一侧的桩腿处。 展开更多
关键词 风电安装船 桩腿 就位过程 波浪剪力 波浪弯矩
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基于改进人工势场法的水下滑翔机路径规划 预览
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作者 李沛伦 杨启 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期89-93,共5页
研究了水下滑翔机在单个运动周期下躲避障碍物的路径规划问题,针对水下滑翔机运动特点,采用改进的人工势场法,规划出避障路径。首先,对传统的人工势场法进行改进,以克服局部极值与目标不可达问题,并引入速度势场函数,将静态势场转变为... 研究了水下滑翔机在单个运动周期下躲避障碍物的路径规划问题,针对水下滑翔机运动特点,采用改进的人工势场法,规划出避障路径。首先,对传统的人工势场法进行改进,以克服局部极值与目标不可达问题,并引入速度势场函数,将静态势场转变为动态势场;然后,将水下滑翔机的运动特性及约束考虑进来,提出障碍物影响半径确定方法;之后,分析了定常海流对路径规划的影响。最后,以HUST-2号水下滑翔机为例在不同情况下进行仿真试验。结果表明,所用方法能使水下滑翔机成功避开水中静态与动态障碍物。 展开更多
关键词 水下滑翔机 路径规划 人工势场 海流影响
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切削前角对刀齿线性切削岩石的影响
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作者 欧阳义平 杨启 +1 位作者 马健 邱一平 《上海交通大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期1422-1428,共7页
为研究切削前角对刀齿切削岩石的影响,利用自主研发的刀齿线性切削岩石试验装置对砂岩进行切削前角处于-40°~50°区间的切削试验.实时采集试验中刀/岩的相互作用力,记录所形成的切削槽形状,收集切削形成的岩石碎块并得到其粒... 为研究切削前角对刀齿切削岩石的影响,利用自主研发的刀齿线性切削岩石试验装置对砂岩进行切削前角处于-40°~50°区间的切削试验.实时采集试验中刀/岩的相互作用力,记录所形成的切削槽形状,收集切削形成的岩石碎块并得到其粒径分布,进而分析岩石碎块的分形特征;同时,利用碎块的分形维数定量描述碎块的粒径分布.结果表明:随着切削前角从-40°逐渐增加到50°,切削槽的宽度不断增大,尤其是在切削槽初始形成端;随着切削前角的增加,岩石碎块的分形维数、刀/岩的平均切向力和平均法向力均逐渐减小,且其均可采用切削前角的指数函数表示,平均切削力与平均法向力的比值处于0.56~1.84之间,且无规律性变化. 展开更多
关键词 岩石 切削 切削前角 切削力 分形维数 碎块分布
无人遥控潜水器发展现状与展望 预览
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作者 连琏 魏照宇 +2 位作者 陶军 任平 马厦飞 《海洋工程装备与技术》 2018年第4期223-231,共9页
人类认知与开发海洋离不开潜水器。在众多种类的潜水器中,无人遥控潜水器(ROV)以不受能源限制、作业能力强等其他潜水器所不具备的优势而得到了广泛应用。对无人遥控潜水器的定义、基本分类、系统组成、发展历史与现状、应用需求和国... 人类认知与开发海洋离不开潜水器。在众多种类的潜水器中,无人遥控潜水器(ROV)以不受能源限制、作业能力强等其他潜水器所不具备的优势而得到了广泛应用。对无人遥控潜水器的定义、基本分类、系统组成、发展历史与现状、应用需求和国家战略意义等进行归纳与总结,并对当前发展无人遥控潜水器需要面对的关键技术问题进行分析探讨,指出无人遥控潜水器系统未来可能的发展方向和具备的技术特点,为新一代无人遥控潜水器的研制和应用提供参考。 展开更多
关键词 潜水器 无人遥控潜水器(ROV) 海洋作业
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J型铺管船动力定位性能研究 预览
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作者 陈熠画 陈新权 +2 位作者 杨启 沈海澎 王文涛 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2期58-63,共6页
本文对J型铺管船的静、动态动力定位性能开展研究,得到风速包络线和推力使用率,确定了铺管船能够抵抗的极限载荷,以及在作业工况下推力使用情况。在时域中对动力定位的J型铺管船进行了运动模拟,确定了船舶的定位精度,并对铺管作业对定... 本文对J型铺管船的静、动态动力定位性能开展研究,得到风速包络线和推力使用率,确定了铺管船能够抵抗的极限载荷,以及在作业工况下推力使用情况。在时域中对动力定位的J型铺管船进行了运动模拟,确定了船舶的定位精度,并对铺管作业对定位能力的影响展开研究,研究了以不同角度进行管道铺设时对推力使用率的影响,在时域中研究并比较分析了进行铺管作业船舶的动力定位精度。本文明确了船舶在铺设管线时的动力定位能力,为工程实践提供参考。 展开更多
关键词 J型铺管 动力定位 时域模拟
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