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基于有限状态机的产品设计依赖动态建模及更新方法 预览
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作者 樊红日 刘玉生 +2 位作者 钱波 杨雷 杨帼华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期831-841,共11页
针对产品设计依赖模型仅表达静态依赖关系,模型结构难以实现自动更新这一问题,首先提出基于有限状态机的设计依赖建模方法,通过对依赖关系适用性和依赖模式进行显式表征,可实现依赖关系的动态表征,支持多层级依赖关系建模;通过对设计参... 针对产品设计依赖模型仅表达静态依赖关系,模型结构难以实现自动更新这一问题,首先提出基于有限状态机的设计依赖建模方法,通过对依赖关系适用性和依赖模式进行显式表征,可实现依赖关系的动态表征,支持多层级依赖关系建模;通过对设计参数及依赖关系的特性进行类别划分,定义相应的拓扑层次,实现基于拓扑层次的依赖模型参数更新;并在固有依赖关系基础上定义依赖模式,实现基于依赖模式的依赖模型结构更新.最后以二连杆机器人为实例进行实验的结果表明,该方法能有效地支持多层次动态依赖关系建模,所构建的建模平台成熟,便于工程应用. 展开更多
关键词 依赖模型 依赖建模 模型更新 有限状态机 产品设计
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横向压溃载荷下碳纤维缠绕薄壁钢管的失效分析 预览
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作者 孙佳睿 马其华 +2 位作者 蔡明 胡沛元 孙泽玉 《玻璃钢/复合材料》 CAS 北大核心 2019年第9期5-13,共9页
采用三点弯曲试验和仿真相结合的方法分析了碳纤维增强复合材料(CFRP)缠绕钢(Steel)圆管在横向准静态载荷下的弯曲破坏行为。选取五种缠绕层数或顺序不同的Steel/CFRP混合管分析其受弯失效历程、失效模式以及吸能特性。结果表明:各混合... 采用三点弯曲试验和仿真相结合的方法分析了碳纤维增强复合材料(CFRP)缠绕钢(Steel)圆管在横向准静态载荷下的弯曲破坏行为。选取五种缠绕层数或顺序不同的Steel/CFRP混合管分析其受弯失效历程、失效模式以及吸能特性。结果表明:各混合管受横向载荷的失效历程基本与纯钢管保持一致,失效模式由钢管的稳定塌陷模式所主导,但纤维缠绕方式不同,失效形貌略有差异。在混合管的吸能特性方面,随着缠绕层数的增加,混合管的比吸能逐渐增大;±45°纤维的缠绕顺序分布对于其吸能特性影响较显著。相比增加缠绕层数而言,合理的缠绕顺序设计可以实现更好的吸能特性提升,其中Steel/CFRP[±45°/90°/90°] 2 的混合管比吸能最好,比纯钢管提高了41.37%。在此基础上,采用与试验一致性较好的有限元模型分析了混合管复合材料各层受载作用下的Von-Mises应力分布,证明了不同缠绕角度对于应力承担量的不同作用,为改进纤维缠绕方式提供了依据。 展开更多
关键词 Steel/CFRP混合管 三点弯曲 缠绕层数 缠绕顺序 吸能特性 Von-Mises应力
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斜盘轴向柱塞泵配流副流固耦合润滑机理研究 预览
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作者 王兆强 徐彦飞 +2 位作者 胡山 冀宏 杨俭 《液压与气动》 北大核心 2019年第4期42-47,共6页
当斜盘轴向柱塞泵处于高压工况时,其配流盘会产生翘曲变形。基于弹性流体动力润滑理论,建立斜盘轴向柱塞泵配流副流固耦合模型,求解配流副润滑控制方程,分析了斜盘轴向柱塞泵缸体转速、缸体倾角、液压油黏度、配流副油膜厚度、配流副密... 当斜盘轴向柱塞泵处于高压工况时,其配流盘会产生翘曲变形。基于弹性流体动力润滑理论,建立斜盘轴向柱塞泵配流副流固耦合模型,求解配流副润滑控制方程,分析了斜盘轴向柱塞泵缸体转速、缸体倾角、液压油黏度、配流副油膜厚度、配流副密封带宽度等工况与结构参数对其配流盘发生翘曲变形的影响。研究显示:斜盘轴向柱塞泵配流盘变形云图以腰形槽中心连线为轴线呈现一定的对称分布;配流盘高压侧外密封带区域变形最大,配流盘低压侧外密封带区域变形最小;在相同工况下,配流盘的材料与结构影响配流副油膜厚度与形状。 展开更多
关键词 配流盘 流固耦合 润滑 弹性变形
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基于二阶RC锂电池模型的自适应卡尔曼SOC估算 预览
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作者 项博良 余粟 《软件导刊》 2019年第7期65-68,共4页
为了更加精确地估算锂电池荷电状态,建立能够反映电池动态工作特性的二阶RC等效模型。在模型参数辨识的基础上,先用数学分析、电路模型构建相关状态方程与观测方程,再结合扩展卡尔曼滤波算法,针对状态噪声与观测噪声的不确定干扰,提出... 为了更加精确地估算锂电池荷电状态,建立能够反映电池动态工作特性的二阶RC等效模型。在模型参数辨识的基础上,先用数学分析、电路模型构建相关状态方程与观测方程,再结合扩展卡尔曼滤波算法,针对状态噪声与观测噪声的不确定干扰,提出一种自适应调整方案。通过锂电池放电实验,结合MATLAB仿真分析,验证了自适应调整后的卡尔曼滤波算法可更精确地预估锂电池荷电状态,与扩展卡尔曼滤波算法相比,该算法降低了约2.31%的误差。 展开更多
关键词 二阶RC模型 扩展卡尔曼滤波 自适应调整 电池荷电状态
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基于平均电流控制的交错并联BoostPFC变换器设计 预览
5
作者 唐淳淳 余粟 黄运 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第7期557-561,共5页
提出了一种给工作在电流连续模式下(CCM)的两路独立电流放大器提供共享电流参考,同时确保在两路PWM输出上能匹配平均电流控制的双相交错并联Boost PFC变换器。通过对双相交错并联Boost PFC变换器在不同工作状态下的对比分析,该电路较传... 提出了一种给工作在电流连续模式下(CCM)的两路独立电流放大器提供共享电流参考,同时确保在两路PWM输出上能匹配平均电流控制的双相交错并联Boost PFC变换器。通过对双相交错并联Boost PFC变换器在不同工作状态下的对比分析,该电路较传统单相Boost电路表现出更优越的功率因数校正(PFC)和电流纹波抑制效果。最后设计并研制了一台3.2kW大功率的交错并联Boost PFC实验样机并进行测试实验,结果表明:该交错并联Boost PFC变换器在提高电源品质和纹波抑制方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 交错并联 功率因数校正 平均电流控制 电流纹波
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超声相控阵无损检测图像多目标跟踪算法 预览
6
作者 王文强 马立武 刘永洛 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第1期67-71,共5页
提出一种超声相控阵无损检测图像的多目标跟踪算法。该算法能自动检测和跟踪多个弱小目标,无需任何学习过程和前景目标大小、形状等先验知识。通过Phasor-XS超声相控阵检测仪对试验模板采集的图像序列进行多次跟踪试验验证,结果表明:该... 提出一种超声相控阵无损检测图像的多目标跟踪算法。该算法能自动检测和跟踪多个弱小目标,无需任何学习过程和前景目标大小、形状等先验知识。通过Phasor-XS超声相控阵检测仪对试验模板采集的图像序列进行多次跟踪试验验证,结果表明:该方法能有效地对缺陷区域进行跟踪。 展开更多
关键词 无损检测 多目标跟踪 均值漂移 背景差分法
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基于PLC的纸盒内衬成型装置控制系统设计 预览
7
作者 信丽华 韩鹏飞 朱建军 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第7期548-552,共5页
设计了一种基于PLC控制的多工位连续性纸盒内衬加工专用设备控制系统,介绍了硬件系统、控制系统及PLC程序等内容。以313C-2DP PLC控制器作为系统控制核心,由数字量输入/输出扩展模块SM323进行I/O设备扩充。通过SIEMENS KTP1000 Basic D... 设计了一种基于PLC控制的多工位连续性纸盒内衬加工专用设备控制系统,介绍了硬件系统、控制系统及PLC程序等内容。以313C-2DP PLC控制器作为系统控制核心,由数字量输入/输出扩展模块SM323进行I/O设备扩充。通过SIEMENS KTP1000 Basic DP彩显触摸屏进行系统参数设置和运行监控。本系统工作状态稳定,成型质量高,有效地提高了工厂的生产效率,具有良好的经济效益。 展开更多
关键词 纸盒内衬成型 PLC 控制系统 触摸屏
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基于VGG-M网络模型的前方车辆跟踪 预览 被引量:1
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作者 刘国辉 张伟伟 +3 位作者 吴训成 宋晓琳 许莎 温培刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期57-63,共7页
针对前方运动车辆复杂场景下的跟踪精度较低的问题,文中将庞大的VGG-M网络模型应用到实时跟踪中,并结合在线观测模型,实现对前方车辆稳定精准的跟踪。通过改进样本生成方案,优化网络训练集,提高了网络训练效率。采用自适应更新模型,可... 针对前方运动车辆复杂场景下的跟踪精度较低的问题,文中将庞大的VGG-M网络模型应用到实时跟踪中,并结合在线观测模型,实现对前方车辆稳定精准的跟踪。通过改进样本生成方案,优化网络训练集,提高了网络训练效率。采用自适应更新模型,可根据目标轮廓的高宽比、内部信息熵和跟踪的尺度置信度实时调节网络更新频率。实验结果表明,在线VGG-M跟踪模型比传统的车辆跟踪方法的性能有明显的改善。 展开更多
关键词 深度学习 前车跟踪 在线观测模型 网络自适应更新模型
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考虑轮轨接触损失的列车乘员舒适性分析 预览
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作者 张经纬 刘学文 +1 位作者 王岩松 王颖轶 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期181-187,207,共8页
为探究轮轨接触损失条件下列车乘员舒适性的差异,基于经典半空间10自由度车-桥耦合动力模型,运用集中质量法并引用动态单元法,建立了一个考虑轮轨接触损失的半空间13自由度人车-线耦合动力模型,并开发了一个完整的C++求解程序。计算所... 为探究轮轨接触损失条件下列车乘员舒适性的差异,基于经典半空间10自由度车-桥耦合动力模型,运用集中质量法并引用动态单元法,建立了一个考虑轮轨接触损失的半空间13自由度人车-线耦合动力模型,并开发了一个完整的C++求解程序。计算所得某高架桥铁路运行路段通车时的轨道振动加速度,与实测值进行对比,其峰值波峰波谷间隔极为接近,验证了模型的有效性。基于该模型分析了不同轨道不平顺谱下,车体和等效人体的振动响应,并比较研究了各轨道不平顺谱下车体和等效人体的振动差异。结果表明:不同的轨道不平顺质量将引起车体、等效人体的不同振动响应;且各不同的轨道不平顺质量下,车体和等效人体的振动响应均有所差异。现有以车体振动响应为输入计算评价列车舒适性的方法,并不符合实际工况。该研究中13自由度人车模型与桥梁耦合的同时还考虑了轮轨接触损失的工况,并以等效人体动力响应为输入来计算乘员舒适性,计算结果满足现有的高标准舒适性要求。 展开更多
关键词 等效人-车模型 轮轨接触损失 舒适性 轨道不平顺谱
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金属/碳纤维增强复合材料混合薄壁管的研究进展 预览
10
作者 马其华 周琪 +2 位作者 甘学辉 翁文涤 孟征云 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期128-134,共7页
薄壁结构广泛应用于汽车、飞机等机械系统的承力部件中。金属碳纤维增强复合材料混合薄壁管兼顾了复合材料轻质与高吸能性,以及金属成型与连接工艺可靠等双重特点,是实现碳纤维复合材料替代金属结构的理想过渡性材料。笔者从混合薄壁管... 薄壁结构广泛应用于汽车、飞机等机械系统的承力部件中。金属碳纤维增强复合材料混合薄壁管兼顾了复合材料轻质与高吸能性,以及金属成型与连接工艺可靠等双重特点,是实现碳纤维复合材料替代金属结构的理想过渡性材料。笔者从混合薄壁管在不同载荷方式下的吸能性分析、失效模式以及影响因素等方面进行了综述。分析表明,通过缠绕或卷绕工艺制成的金属碳纤维增强复合材料混合薄壁管通过合理设计与工艺控制,可以实现对于金属薄壁管的有效替代。 展开更多
关键词 金属/碳纤维增强复合材料 混合薄壁管 失效模式 吸能特性 影响因素
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黑色页岩动载破坏的层理效应及损伤本构模型研究
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作者 孙清佩 张志镇 +3 位作者 李培超 孙自昱 卢德唐 高峰 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1319-1331,共13页
为了探究不同层理方向下页岩动载破坏的各向异性行为,针对龙马溪组黑色页岩制备7组层理倾角试样,利用分离式霍普金森压杆(SHPB)进行3种应变率下的动态压缩试验,研究层理方向对页岩动载破坏模式、强度、能量耗散特征的影响,揭示层理页岩... 为了探究不同层理方向下页岩动载破坏的各向异性行为,针对龙马溪组黑色页岩制备7组层理倾角试样,利用分离式霍普金森压杆(SHPB)进行3种应变率下的动态压缩试验,研究层理方向对页岩动载破坏模式、强度、能量耗散特征的影响,揭示层理页岩动载破坏的机制,并建立综合考虑初始损伤、受荷损伤的层理页岩动载损伤本构模型。试验及理论分析结果表明:(1)不同层理方向页岩动载破坏模式分为劈裂拉伸破坏、剪切破坏和混合破坏。小层理倾角及大层理倾角情况下容易发生劈裂拉伸破坏,中等倾角情况下容易发生混合破坏和剪切破坏。(2)3种应变率下抗压强度随层理倾角的变化都会呈现先减小后增大的趋势,显示出明显的层理效应,同时抗压强度还具有率相关效应,但其与层理效应呈竞争关系,即应变率增大强度增大,强度各向异性减弱。(3)能量耗散特征与强度特征类似,也随倾角变化有先减小后增大的趋势。但能量耗散值有率相关效应,吸能率却对应变率不敏感。(4)新建立的损伤本构模型综合考虑了岩体结构效应与载荷耦合作用,具有结构简单,物理意义明确的特点,与试验数据吻合较好,尤其对于不出现应力–应变回弹的中高应变率情况,理论预测数据与试验数据相关程度更高,有助于更为准确地描述层理页岩试样在动载下的变形破坏行为。 展开更多
关键词 岩石动力学 层理效应 破坏模式 抗压强度 能量耗散 损伤模型
基于混合混沌序列与遗传算法的排爆机器人路径规划 预览
12
作者 殷新凯 茅健 +1 位作者 周玉凤 陈晓平 《计算机时代》 2019年第7期5-8,共4页
描绘了排爆机器人路径规划问题,提出了混合混沌序列与遗传算法的排爆机器人路径规划算法。针对遗传算法易于陷入局部收敛,在寻优过程中易于出现抖振,算法收敛精度不高等问题,在遗传算法中引入Logistic混沌序列,生成与机器人路径选择更... 描绘了排爆机器人路径规划问题,提出了混合混沌序列与遗传算法的排爆机器人路径规划算法。针对遗传算法易于陷入局部收敛,在寻优过程中易于出现抖振,算法收敛精度不高等问题,在遗传算法中引入Logistic混沌序列,生成与机器人路径选择更加匹配的优化算法。运用MATLAB进行算法仿真,分析比较经典遗传算法和优化后的算法。仿真结果显示,算法优化后机器人行走路径更加合理,算法的收敛精度提高。 展开更多
关键词 排爆机器人 遗传算法 LOGISTIC混沌序列 路径规划
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Al2O3负载型Cu-Al类水滑石氧化物的NOx吸附及分解性能
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作者 拜文磊 刘伟军 +2 位作者 郝再兵 张博儒 张书华 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期137-140,142共5页
采用水热法制备铜铝水滑石作为前体,经500℃焙烧得到Cu-Al复合氧化物,并利用X射线衍射、红外光谱对其进行表征;将Cu-Al复合氧化物负载于直径为3~5 mm球状Al2O3载体上,进行NO吸附和热稳定性试验。结果表明,NO、O2、H2O(g)在Cu-Al复合氧... 采用水热法制备铜铝水滑石作为前体,经500℃焙烧得到Cu-Al复合氧化物,并利用X射线衍射、红外光谱对其进行表征;将Cu-Al复合氧化物负载于直径为3~5 mm球状Al2O3载体上,进行NO吸附和热稳定性试验。结果表明,NO、O2、H2O(g)在Cu-Al复合氧化物作用下在氧化物表面生成HNO3,并与Cu-Al复合氧化物中的CuO组分反应生成Cu(NO3)2,吸附率可达28%,再高温焙烧可以释放以NO为主体的氮氧化物,并且可以恢复到之前的金属氧化物结构。而吸附完成的化合物静置数天后会回到原来的水滑石层状结构。 展开更多
关键词 铜铝水滑石 Al2O3载体 铜铝氧化物 NOx吸附 催化剂再生
基于ANSYS Workbench的三螺杆泵主、从动螺杆静力学分析
14
作者 何干 王兆强 +1 位作者 朱华炳 程飞 《煤矿机械》 北大核心 2019年第2期166-168,共3页
主、从动螺杆作为三螺杆泵的核心工作零件,其机械性能的研究对三螺杆泵工作能力的提升有着重要的意义。利用SolidWorks三维建模软件完成三螺杆泵主、从动螺杆的三维建模,在ANSYS Workbench平台利用Static Structural模块完成主、从动螺... 主、从动螺杆作为三螺杆泵的核心工作零件,其机械性能的研究对三螺杆泵工作能力的提升有着重要的意义。利用SolidWorks三维建模软件完成三螺杆泵主、从动螺杆的三维建模,在ANSYS Workbench平台利用Static Structural模块完成主、从动螺杆的受力加载及静力学分析,得到了主、从动螺杆在额定工作压力下的应力分布和变形情况。分析结果表明,在额定工作压力下,从吸入腔到排出腔,主、从动螺杆的应力逐渐增大,总体变形量逐渐增大,在从动螺杆排出腔的尖角处出现了应力集中现象。 展开更多
关键词 三螺杆泵 螺杆 有限元分析 应力集中
基于CFD的三螺杆泵螺杆轴向力计算 预览
15
作者 王兆强 朱华炳 +1 位作者 何干 程飞 《液压气动与密封》 2019年第6期4-7,共4页
在SolidWorks软件中建立了三螺杆泵的流道模型,运用Fluent求解器对三螺杆泵腔室内的非定常流动进行数值模拟,得到了三螺杆泵进出口压差,螺杆与衬套间隙,对三螺杆泵螺杆轴向力的影响。计算结果表明:随着三螺杆泵进出口压差的增大,螺杆轴... 在SolidWorks软件中建立了三螺杆泵的流道模型,运用Fluent求解器对三螺杆泵腔室内的非定常流动进行数值模拟,得到了三螺杆泵进出口压差,螺杆与衬套间隙,对三螺杆泵螺杆轴向力的影响。计算结果表明:随着三螺杆泵进出口压差的增大,螺杆轴向力是线性增大的;随着螺杆与衬套间隙的增大,三螺杆泵的泄漏增大导致三螺杆泵螺杆轴向力减小;随着进出口压力差的不断增大,不同间隙条件下的三螺杆泵螺杆轴向力都是逐渐增大,但是不同间隙螺杆轴向力增大幅度不同,间隙越小,螺杆轴向力增大幅度越大。 展开更多
关键词 流道 CFD 数值模拟 轴向力
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热风干燥烘房气流速度场均匀性优化 预览
16
作者 张伟 严平 《轻工机械》 CAS 2019年第1期83-87,共5页
针对常规干燥烘房存在气流速度场不均匀,导致木材干燥不均、干燥效果差的问题,课题组在常规干燥烘房的基础上,设置风机引导送风罩,利用FLUENT对设置3种规格送风罩的烘房进行数值模拟,结果表明600 mm×300 mm矩形出风口的引导送风罩... 针对常规干燥烘房存在气流速度场不均匀,导致木材干燥不均、干燥效果差的问题,课题组在常规干燥烘房的基础上,设置风机引导送风罩,利用FLUENT对设置3种规格送风罩的烘房进行数值模拟,结果表明600 mm×300 mm矩形出风口的引导送风罩可以使气流速度场均匀性达到最佳;将其与常规干燥烘房进行对比,结果表明设置600 mm×300mm引导送风罩的干燥烘房能使气流速度更加均匀,气流均方差降低了2. 5%,变异系数降低了4. 0%。本研究可提高木材干燥的均匀性。 展开更多
关键词 干燥烘房 均匀性 引导送风罩 FLUENT软件 气流均方差
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基于AMESim的斜盘轴向柱塞马达特性研究 预览
17
作者 武明恩 王兆强 +2 位作者 罗一平 徐彦飞 杨俭 《机床与液压》 北大核心 2019年第5期10-14,共5页
分析斜盘轴向柱塞马达的力矩损失和泄漏损失,利用AMESim软件平台建立斜盘轴向柱塞马达的液压系统模型。在相同工况条件下,通过调节配流盘三角形阻尼槽的结构参数,得到液压系统模型仿真曲线,依据仿真结果:在进出油转换过程中,斜盘轴向柱... 分析斜盘轴向柱塞马达的力矩损失和泄漏损失,利用AMESim软件平台建立斜盘轴向柱塞马达的液压系统模型。在相同工况条件下,通过调节配流盘三角形阻尼槽的结构参数,得到液压系统模型仿真曲线,依据仿真结果:在进出油转换过程中,斜盘轴向柱塞马达的压力冲击不超过入口压力;以减小压力冲击和流量脉动为目标,优化了斜盘轴向柱塞马达配流盘三角形阻尼槽的结构参数。 展开更多
关键词 AMESIM 斜盘 柱塞马达 脉动
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钢/碳纤维复合材料混合管式全地形车架设计 预览
18
作者 方圆 马其华 +2 位作者 胡润超 孙佳睿 孙雨昊 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期73-77,81共6页
基于轻量化原则,提出将碳纤维增强复合材料(CFRP)与钢材包裹套接的管式全地形车架设计方案。根据等刚度原则对全地形车架管件进行替代性设计,通过Hyper Laminate模块分析得出最优的碳纤维增强复合材料铺层方案,并分析钢/CFRP混合管件在... 基于轻量化原则,提出将碳纤维增强复合材料(CFRP)与钢材包裹套接的管式全地形车架设计方案。根据等刚度原则对全地形车架管件进行替代性设计,通过Hyper Laminate模块分析得出最优的碳纤维增强复合材料铺层方案,并分析钢/CFRP混合管件在静态载荷下的性能。为测试其抗弯刚度等性能,制作样件进行实物测试并进行相关模拟仿真。建立全地形车架三维模型及有限元模型,在多工况环境下对复合材料车架进行有限元分析,验证该方案满足相关设计要求。在多刚度自由尺寸优化后得到最终的钢/CFRP混合管式全地形车架设计方案,为研究复合材料在全地形车架中的应用起到了较好的借鉴作用。 展开更多
关键词 全地形车 碳纤维增强复合材料 有限元分析 轻量化设计 三点弯曲试验
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一种可重构多模式步滚移动机器人 预览
19
作者 刘香玉 张春燕 +3 位作者 谢明娟 倪聪 李茂生 宛宇 《机械传动》 北大核心 2019年第6期158-164,共7页
为适应多重复杂地形环境的需求,提出了一种新型的具有行走、变形和滚动能力的可重构多模式移动机器人,该机器人可以根据地形改变不同的运动模式,提高了对非结构化地形的运动适应性。利用螺旋理论找出机构在各运动模式下的奇异位,并对机... 为适应多重复杂地形环境的需求,提出了一种新型的具有行走、变形和滚动能力的可重构多模式移动机器人,该机器人可以根据地形改变不同的运动模式,提高了对非结构化地形的运动适应性。利用螺旋理论找出机构在各运动模式下的奇异位,并对机构在各运动模式下移动可行性进行分析。运用ADAMS软件对多重特征地形进行了仿真试验,结果表明,该机构在步态、稳定性、多环境适应能力等方面有明显的优势,最后样机试验也验证了各运动模式的可行性。 展开更多
关键词 多模式移动机器人 可重构 奇异性 步态分析
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基于气穴模型的动压轴承动态油膜刚度计算方法 预览
20
作者 朱希玲 荆建平 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期120-125,共6页
针对雷诺方程很难准确反映动压轴承高速转动过程中引起的周向惯性效应、动态挤压效应等的影响,进而导致油膜动态刚度计算精度难以满足高精度轴承设计的现状,提出用ADINA软件先求解瞬态油膜压力分布和瞬态油膜力,得到轴心轨迹,然后结合... 针对雷诺方程很难准确反映动压轴承高速转动过程中引起的周向惯性效应、动态挤压效应等的影响,进而导致油膜动态刚度计算精度难以满足高精度轴承设计的现状,提出用ADINA软件先求解瞬态油膜压力分布和瞬态油膜力,得到轴心轨迹,然后结合差分计算模型计算油膜动态刚度的方法。该计算方法基于流固耦合和气穴模型,定义油膜和轴的流固耦合时,采用任意的拉格朗日-欧拉(ALE)算法有效避免了油膜网格畸变的问题,再现轴心动态平衡过程和三维流场压力分布的动态发展过程,得到瞬态过程中的动态油膜力和动态油膜刚度。试验结果和基于流固耦合和气穴模型的计算结果对比分析发现两者基本吻合,说明该基于流固耦合和气穴模型的数值仿真计算方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 动压轴承 气穴模型 瞬态分析 动态刚度
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