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基于变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别 预览
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作者 刘杨 刘俊 柯奕辰 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第8期636-639,658共5页
针对无人值守变电站这一发展趋势,结合巡检机器人技术,论述了变电站指针式仪表读数的数字图像处理和识别的实现过程。分析并研究了图像复原、图像滤波及图像分割等运算方法,特别针对室外环境下读数识别易受水雾干扰这一问题,提出运用基... 针对无人值守变电站这一发展趋势,结合巡检机器人技术,论述了变电站指针式仪表读数的数字图像处理和识别的实现过程。分析并研究了图像复原、图像滤波及图像分割等运算方法,特别针对室外环境下读数识别易受水雾干扰这一问题,提出运用基于暗原色先验图像去雾技术。针对机器人采集图像易抖动,提出采用Lucy-Richardson复原修复图像。预处理后,运用同心圆环搜索法识别指针角度。经实验证明:这种方法对实现指针式仪表识别是十分有效的。 展开更多
关键词 指针读数识别 变电站巡检 图像去雾 模糊复原 图像去噪 图像分割
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基于生物力学相容性的微创手术钳优化设计 预览
2
作者 赵爽 苗玉彬 罗云 《东华大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期290-295,300共7页
针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系。基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹... 针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系。基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹持力的输出响应。利用NiTi记忆合金的超弹性特征,设计了具有特殊应力松弛特性的恒力控制单元,并对改进后的新型微创手术钳头进行有限元数值仿真和试验验证。结果表明,钳口夹持力与握持拉力成线性正比关系,并且当握持力进入饱和范围时,夹持力出现应力饱和响应,实现了对人体组织的夹持保护。研究结果使得微创手术钳在夹持不同特性的组织时均可保证夹持力不超出安全值,这对提高微创手术器械的生物力学相容性以及微创外科安全性具有临床实践意义。 展开更多
关键词 微创手术钳 生物力学相容性 NITI记忆合金 超弹性
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铝合金中间形变热处理工艺方法及研究进展
3
作者 孙会 沈忱 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期217-223,共7页
全面综述了铝合金中间形变热处理工艺方法、发展历程以及国内外在中间形变热处理领域的研究动态,分析了中间形变热处理工艺参数对微观结构和力学性能的影响规律,介绍了不同中间形变热处理工艺的特点,总结了研究中存在的一些问题,并提出... 全面综述了铝合金中间形变热处理工艺方法、发展历程以及国内外在中间形变热处理领域的研究动态,分析了中间形变热处理工艺参数对微观结构和力学性能的影响规律,介绍了不同中间形变热处理工艺的特点,总结了研究中存在的一些问题,并提出了相关的解决方案,最后进一步展望了中间形变热处理工艺优化和改进的方法和途径。 展开更多
关键词 中间形变热处理 铝合金 再结晶 组织 性能
协同过滤技术中的关键问题研究 预览
4
作者 冷亚军 吴宗育 黎忠雪 《锋绘》 2019年第4期191-192,共2页
协同过滤推荐系统是被广泛应用的推荐系统,研究人员针对如何提高协同过滤技术开展了大量工作。本文首先阐述了协同过滤的内涵,然后分析了协同过滤存在的主要问题,包括社会群体推荐和可扩展性问题。列举了研究人员提出的解决方案:社会群... 协同过滤推荐系统是被广泛应用的推荐系统,研究人员针对如何提高协同过滤技术开展了大量工作。本文首先阐述了协同过滤的内涵,然后分析了协同过滤存在的主要问题,包括社会群体推荐和可扩展性问题。列举了研究人员提出的解决方案:社会群体推荐问题的解决方法是直接综合群体偏好得出推荐结果或者先得到个性化推荐结果,然后在此基础上综合得到群体偏好的推荐结果;可扩展性问题的解决方法是主成分分析、聚类。本文介绍的协同过滤关键问题及其解决办法,可以为后续研究提供参考,推进我国个性化信息服务的发展。 展开更多
关键词 协同过滤 社会群体推荐 可扩展性 聚类
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时钟弹簧产品概述及常见问题解析 预览
5
作者 郭忠新 张蕾 《汽车电器》 2019年第2期64-66,共3页
时钟弹簧在方向盘上功能与车身之间的通信方面起到关键作用。本文对时钟弹簧的概念和作用做了比较详细的介绍,并阐述了时钟弹簧在应用过程中存在的几种典型失效模式,同时针对每种失效模式给出了一些解决措施。希望以此能够给相关的开发... 时钟弹簧在方向盘上功能与车身之间的通信方面起到关键作用。本文对时钟弹簧的概念和作用做了比较详细的介绍,并阐述了时钟弹簧在应用过程中存在的几种典型失效模式,同时针对每种失效模式给出了一些解决措施。希望以此能够给相关的开发和质保人员一些有益的借鉴。 展开更多
关键词 时钟弹簧 异响 扁平线束断裂
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磁电式方向盘转角传感器的应用与研究 预览
6
作者 郭忠新 张蕾 《汽车电器》 2019年第1期48-50,共3页
方向盘转角传感器在辅助驾驶系统中有着极其重要的作用。本文阐述磁电式转角传感器的机械结构,分析其工作原理。针对磁电式转角传感器在整车上的应用,设计了相应的硬件平台和软件架构,通过角度计算算法将转角传感器输出的信息转换为实... 方向盘转角传感器在辅助驾驶系统中有着极其重要的作用。本文阐述磁电式转角传感器的机械结构,分析其工作原理。针对磁电式转角传感器在整车上的应用,设计了相应的硬件平台和软件架构,通过角度计算算法将转角传感器输出的信息转换为实际需要的相关角度信息。最后对转角传感器的误差原因进行分析,有针对性地降低误差,可促使该传感器在不同等级的汽车上广泛应用。 展开更多
关键词 方向盘角度传感器 磁电 硬件 软件 误差
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面向在线社区的群体用户推荐方法研究 预览
7
作者 冷亚军 吴宗育 黎忠雪 《内蒙古科技与经济》 2019年第15期69-70,73,共3页
文章首先对推荐系统的产生进行阐述,并简要介绍群体推荐系统的发展趋势和存在的问题,分析其研究框架及主要运行过程,再对个性化推荐系统与群体推荐系统的异同点做归纳总结。介绍了在线社区的概念和在线社区群体推荐机制,并总结出目前群... 文章首先对推荐系统的产生进行阐述,并简要介绍群体推荐系统的发展趋势和存在的问题,分析其研究框架及主要运行过程,再对个性化推荐系统与群体推荐系统的异同点做归纳总结。介绍了在线社区的概念和在线社区群体推荐机制,并总结出目前群体推荐系统在在线社区中的应用。针对目前群体推荐系统的研究现状归纳出未来其发展的方向和主要难点,通过系统地阐述在线社区群体推荐系统的发展历程及研究难点,为以后的研究提供参考,推进我国电商企业在群体推荐方面的应用。 展开更多
关键词 在线社区 个性化推荐 群体推荐系统
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基于二次筛选的协同过滤可扩展性问题研究 预览
8
作者 冷亚军 黎忠雪 杨晶 《内蒙古科技与经济》 2019年第9期62-63,共2页
研究了协同过滤技术的可扩展性,结合二次筛选的矩阵降维方法提出一个有效的提高协同过滤运算速度的方法。在协同过滤技术的研究现状的基础上,结合其他领域的知识提出新的解决其可扩展性问题的方法,为后续研究提供参考。
关键词 推荐系统 协同过滤 可扩展性 二次筛选
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光纤光栅应变传感器测量应变误差分析 预览
9
作者 孙佃亮 吴入军 +2 位作者 张晓峰 陈田 马雪芬 《仪器与设备》 2019年第1期58-65,共8页
光纤光栅应变传感器测量应变与实际应变并不相同,为了提高测量精度,需要研究测量应变与实际应变之间的关系。通过理论分析,得到了横向效应所引起的测量误差,针对复杂平面应变问题,修正了测量应变的计算公式,分析了安装角度、安装角度偏... 光纤光栅应变传感器测量应变与实际应变并不相同,为了提高测量精度,需要研究测量应变与实际应变之间的关系。通过理论分析,得到了横向效应所引起的测量误差,针对复杂平面应变问题,修正了测量应变的计算公式,分析了安装角度、安装角度偏差等因素对测量精度的影响,得出:测量误差与安装角度成近似正弦变化,随着主应变比增大,应变测量误差逐渐减小。该理论为光纤光栅在实际中的应用提供了理论指导。 展开更多
关键词 横向效应 应变 安装偏差 测量精度
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镀银铜导线与银箔平行微隙电阻焊影响因素 预览
10
作者 杨洪刚 赵欣 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第22期110-114,共5页
为了保证空间硅太阳电池阵的连接质量,采用枪式微型电阻焊接系统对镀银铜导线与银箔连接片进行了工艺实验研究和影响因素分析.结果表明,采用纯钼电极焊接的焊点质量及其耐磨性要明显优于纯钨和钨铜电极.电极间隙对焊点质量影响很大,焊... 为了保证空间硅太阳电池阵的连接质量,采用枪式微型电阻焊接系统对镀银铜导线与银箔连接片进行了工艺实验研究和影响因素分析.结果表明,采用纯钼电极焊接的焊点质量及其耐磨性要明显优于纯钨和钨铜电极.电极间隙对焊点质量影响很大,焊接电压对焊点质量的稳定性有较大影响.适当增加焊接压力会抑制焊接飞溅、改善焊点质量、提高焊点强度,但当压力大于25 N时,压力的增加对焊点强度的改善作用将不再明显.银箔扭曲或撕裂是最可靠的焊点拉伸破坏形式,此时对应的焊点强度超过40 N,且焊接过程飞溅较小,电极无明显粘连.可见选用适当的工艺参数,则焊点界面结合良好且无明显孔洞缺陷以及虚焊现象,综合性能最佳. 展开更多
关键词 枪式微型电阻焊接系统 工艺参数 焊点质量
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基于成果导向的课程教学评估 预览
11
作者 孙渊 王廷军 张蕾 《职业教育(汉斯)》 2019年第1期24-30,共7页
基于成果导向的目标设计了课程教学评估内容,描述了课程教学内容、教学方式、作业等教学活动与学生学习成效的关联度,研究了课程学习成果的评价和课程教学的持续改进。研究结果可应用于应用型本科试点专业的课程教学评估,以描述学生的... 基于成果导向的目标设计了课程教学评估内容,描述了课程教学内容、教学方式、作业等教学活动与学生学习成效的关联度,研究了课程学习成果的评价和课程教学的持续改进。研究结果可应用于应用型本科试点专业的课程教学评估,以描述学生的课程学习成果对于专业学习成效的达成度。 展开更多
关键词 成果导向 课程教学评估 持续改进 学习成效
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碳微球的纳米压痕弹塑性行为的研究 预览
12
作者 孙渊 张栋 孙利 《上海电机学院学报》 2019年第3期125-129,共5页
通过光学显微镜和原子力显微镜观察到碳微球的结构,采用纳米压痕法研究碳微球的压痕弹塑性行为以及基体效应,分析了载荷作用下最大压痕深度、弹性回弹量、弹性能和弹性回复率等弹性性能。研究表明:碳微球在最大压痕深度与微球半径的比值... 通过光学显微镜和原子力显微镜观察到碳微球的结构,采用纳米压痕法研究碳微球的压痕弹塑性行为以及基体效应,分析了载荷作用下最大压痕深度、弹性回弹量、弹性能和弹性回复率等弹性性能。研究表明:碳微球在最大压痕深度与微球半径的比值(h_m/R)超过0.1时,其压痕行为受到基体的影响,在载荷为75μN下,h_m/R为0.16~0.17时,所测得的接触弹性模量值误差将接近50%,并随着载荷的增加,h_m/R增加,误差也随之增加;碳球的回弹率和弹性回复能力随着载荷的增加而下降,说明在较高载荷下产生了较大的不可回复的塑性变形和储存了较大的弹塑性能。 展开更多
关键词 碳微球 纳米压痕法 压入响应 基体效应 弹塑性行为
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基于有限元法的细纱机牵伸机构的结构优化 预览
13
作者 吴入军 《仪器与设备》 2019年第2期98-105,共8页
产量的不断提升,造成细纱机牵伸机构中的齿轮发生过度磨损而破坏。针对牵伸机构进行了有限元分析,研究了齿轮Mises应力和中间轴转角分布规律,分析结果表明:主要是由于中间轴的弯曲刚度较低,导致齿轮3产生较大的Mises应力。通过对牵伸机... 产量的不断提升,造成细纱机牵伸机构中的齿轮发生过度磨损而破坏。针对牵伸机构进行了有限元分析,研究了齿轮Mises应力和中间轴转角分布规律,分析结果表明:主要是由于中间轴的弯曲刚度较低,导致齿轮3产生较大的Mises应力。通过对牵伸机构结构优化,增大了中间轴弯曲刚度,减小了中间轴转角,大大降低了齿轮3的Mises应力,该研究对牵伸机构设计与应用具有指导意义。 展开更多
关键词 细纱机 齿轮 应力 接触
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基于ZigBee通信的车载运输小车组设计 预览
14
作者 王佳茂 于忠海 +1 位作者 梅洁 潘特特 《农业装备与车辆工程》 2018年第4期13-15,26共4页
以运输型车辆作为研究对象,对用于其后车斗内的省力运货小车组及通信方案进行了设计。基于SolidWorks建模技术及虚拟样机技术所设计的小车可万向移动,通过机械结构实现货物的省力推送,通过小车组的配合实现整车货物的运送、布局等,解决... 以运输型车辆作为研究对象,对用于其后车斗内的省力运货小车组及通信方案进行了设计。基于SolidWorks建模技术及虚拟样机技术所设计的小车可万向移动,通过机械结构实现货物的省力推送,通过小车组的配合实现整车货物的运送、布局等,解决人力搬运劳累和摩擦损伤货物及车斗的问题;小车设置压力传感器,实时采集货物载荷信息,通过ZigBee无线通信技术,实现小车载荷状态实时监控,及时向中央控制器反馈提醒车载货物倾倒、掉落信息,避免财产损失和交通安全隐患。 展开更多
关键词 车载运输 运输小车 虚拟样机 ZigBee通信
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从竹枝词考察近代南汇地区社会文化变迁 预览
15
作者 吴超杰 严莹 郭祉聪 《安徽文学:下半月》 2018年第5期11-12,共2页
在近代史上,竹枝词出现过一个创作繁荣时期,文人墨客将重心转移到大众生活层面上的记述,丰富了竹枝词的内涵.上海作为吴越之地的一部分,历来就有创作竹枝词的传统.南汇曾是上海市的九个郊县之一,位于黄浦江东岸,宋元时南汇成为盐场,明... 在近代史上,竹枝词出现过一个创作繁荣时期,文人墨客将重心转移到大众生活层面上的记述,丰富了竹枝词的内涵.上海作为吴越之地的一部分,历来就有创作竹枝词的传统.南汇曾是上海市的九个郊县之一,位于黄浦江东岸,宋元时南汇成为盐场,明清时市镇经济开始发展.南汇县的行政区划虽已经不复存在,但南汇作为一个独立的地理单元,它的存在仍为海派文化增添了别样的色彩。 展开更多
关键词 竹枝词 近代上海 社会文化 南汇
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四元数互补滤波的机械手手势姿态解算 预览
16
作者 吴聪 刘俊 《上海电机学院学报》 2018年第3期13-17,共5页
针对远程操控机械手手势姿态解算这一问题,考虑到目前传统的姿态解算算法运算量大、调试过程复杂,通过对比分析欧拉角法、方向余弦法、四元数法的优缺点,采用基于四元数互补滤波解算手势姿态,融合传感器的数据信息有效地解算姿态,从而... 针对远程操控机械手手势姿态解算这一问题,考虑到目前传统的姿态解算算法运算量大、调试过程复杂,通过对比分析欧拉角法、方向余弦法、四元数法的优缺点,采用基于四元数互补滤波解算手势姿态,融合传感器的数据信息有效地解算姿态,从而验证解算信息的有效性。实验中通过对航向角、横滚角、俯仰角的解算分析,角度误差均在±1°以内,满足控制误差,具有良好的实时性。 展开更多
关键词 姿态解算 四元数法 互补滤波 实时性
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基于人体工学的蛙泳训练器设计 预览
17
作者 王顺利 于忠海 +1 位作者 彭丽 辛绍杰 《农业装备与车辆工程》 2018年第9期11-14,共4页
为了解决当前游泳学习难度系数高、安全系数低以及人们长时间站立运动导致一系列疾病的问题,基于人体工学原理,设计了一款蛙泳训练器。采用CAE技术,利用UG建立三维模型,使用虚拟样机技术设计蛙泳训练器的装配关系。同时,基于蓝牙和互联... 为了解决当前游泳学习难度系数高、安全系数低以及人们长时间站立运动导致一系列疾病的问题,基于人体工学原理,设计了一款蛙泳训练器。采用CAE技术,利用UG建立三维模型,使用虚拟样机技术设计蛙泳训练器的装配关系。同时,基于蓝牙和互联网技术,对电动推杆进行控制,实现手部运动平面的调节。通过机械装置和电子装置的配合,既能很好地模仿蛙泳运动,解决游泳学习难的问题,又能达到蛙泳俯卧式运动的效果,给人们的生活带来了方便。 展开更多
关键词 人体工学 蛙泳训练器 CAE UG 蓝牙
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基于蓝牙和互联网的组合式电动汽车设计 预览
18
作者 王顺利 于忠海 +1 位作者 彭丽 辛绍杰 《农业装备与车辆工程》 2018年第4期9-12,共4页
随着生活水平的提高,私家车越来越多,随之产生的环保以及停车难等问题变得日益严峻。针对以上问题,以小型载客电动汽车作为研究对象,对其组合、翻转及通信方案进行设计。基于UG建模技术及虚拟样机技术所设计的小型载客电动汽车可进行组... 随着生活水平的提高,私家车越来越多,随之产生的环保以及停车难等问题变得日益严峻。针对以上问题,以小型载客电动汽车作为研究对象,对其组合、翻转及通信方案进行设计。基于UG建模技术及虚拟样机技术所设计的小型载客电动汽车可进行组合,并利用机械结构实现组合部分的翻转。通过小车的组合及组合部分的翻转,实现空间的合理利用,解决汽车空间利用率低和停车空间不足的问题。同时,基于蓝牙和互联网技术,对翻转部分的BLDC电机进行远程控制,实现电动汽车组合部分的平稳翻转组合,为将来在无人驾驶汽车上的应用提供了基础。 展开更多
关键词 蓝牙 互联网 远程控制 电动组合汽车 翻转 BLDC电机
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滑撬式舰载直升机驻停装置结构设计 预览
19
作者 王顺利 于忠海 +2 位作者 彭丽 吴开强 张肖刚 《科技视界》 2018年第33期58-59,共2页
针对滑撬式舰载直升机驻停效率低的问题,设计了一种新的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,该装置结构上由舰船停机坪、锁紧平台和锁紧装置组成,通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作,能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作,大... 针对滑撬式舰载直升机驻停效率低的问题,设计了一种新的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,该装置结构上由舰船停机坪、锁紧平台和锁紧装置组成,通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作,能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作,大大提高了驻停的效率。 展开更多
关键词 舰载直升机 驻停 结构 单片机
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汽轮机动叶自动拨片及装配装置设计 预览
20
作者 梅洁 王佳茂 于忠海 《科技视界》 2018年第31期8-9,共2页
以汽轮机动叶装配为研究对象,主要基于SolidWorks建模技术设计了汽轮机预装配动叶拨片设备和汽轮机动叶片自动装配装置。二者联合装配,既可以提高装配自动化程度,提高工作效率和产品质量,又可以解决传统工作方式易造成的工伤问题,解决... 以汽轮机动叶装配为研究对象,主要基于SolidWorks建模技术设计了汽轮机预装配动叶拨片设备和汽轮机动叶片自动装配装置。二者联合装配,既可以提高装配自动化程度,提高工作效率和产品质量,又可以解决传统工作方式易造成的工伤问题,解决一线生产难题。 展开更多
关键词 汽轮机 动叶片 自动拨片 自动装配
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