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重型煤炭运输车分布式混合动力系统设计及控制策略 认领
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作者 鲍久圣 邹学耀 +4 位作者 陈超 葛世荣 赵亮 马驰 阴妍 《煤炭学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期667-676,共10页
公路运输是煤炭运输的重要一环,为提高经济效益,煤炭运输车正日益趋向于重型化发展,使得对驱动系统动力性和经济性的要求越来越高。传统柴油机驱动存在污染严重、油耗高等问题,而电驱动存在动力不足、续航能力差等问题,单一动力驱动难... 公路运输是煤炭运输的重要一环,为提高经济效益,煤炭运输车正日益趋向于重型化发展,使得对驱动系统动力性和经济性的要求越来越高。传统柴油机驱动存在污染严重、油耗高等问题,而电驱动存在动力不足、续航能力差等问题,单一动力驱动难以很好满足重型煤炭运输车动力与环保需求。为提高重型煤炭运输车驱动性能并实现节能减排目标,基于重型煤炭运输车系统结构提出了一种新型分布式混合动力驱动系统,并对其控制策略进行了建模和仿真研究。首先,基于将多个动力源分别布置在重型煤炭运输车牵引车和挂车上的设计思路,设计了一种连接型分布式混合动力驱动系统,主要由柴油发动机、驱动电机、变速箱、动力电池组和多台轮边电机等装置组成;其次,通过对不同工作模式下的能量流向进行分析,设计了基于最优转矩的分布式混合动力驱动系统逻辑门限控制策略,根据分布式混合动力系统工作模式特点提出了不同工作模式下转矩目标值的分配方案,并在MATLAB/Simulink软件中搭建了控制策略模型;然后,根据重型煤炭运输车的实际行驶情况,参照相关国家标准建立了重型煤炭运输车循环工况;最后,将控制策略导入CRUISE软件,与所搭建的整车动力系统仿真模型进行了联合仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略能够对发动机和电机的转矩进行合理分配,使得发动机和电机始终在高效率区域工作,动力电池也保持在充放电高效区间;相比传统柴油机驱动方式,在整车牵引质量基本不变的前提下,可实现最大爬坡度增加70%、最高车速提高42.8%、0~30 km/h加速时间缩减34.2%、百公里综合油耗降低17.8%;通过混合动力改造和合理制定控制策略,车辆各项指标较原车均有明显提升。 展开更多
关键词 重型煤炭运输车 分布式混合动力 驱动系统 控制策略 模式切换
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改进的井下人员定位PDR算法研究 认领
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作者 孙延鑫 毛善君 +1 位作者 苏颖 杨梦 《工矿自动化》 北大核心 2021年第1期43-48,共6页
传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常用的零速校正、航向漂移消除、步态信号优化等误差修正方法无法改变PDR算法的固有缺陷,定位精度有待提高... 传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常用的零速校正、航向漂移消除、步态信号优化等误差修正方法无法改变PDR算法的固有缺陷,定位精度有待提高。提出采用改进的峰值检测法实现PDR算法中步频检测,基于深度循环神经网络(RNN)实现步长估计。将改进的PDR算法用于井下人员定位:首先采用手机加速度传感器、陀螺仪、磁力计获取行人运动数据;然后采用改进的峰值检测法获取固定时间间隔内的平均步频,与时间间隔、加速度及加速度方差作为特征输入训练后的深度RNN模型进行步长估计;最后结合估计的航向角预测人员当前位置。试验结果表明,改进的井下人员定位PDR算法对测试集数据的预测相对误差为5.9%,对实际测试路线的定位相对误差为1.6%~3.9%,小于传统PDR算法定位误差,有效提高了井下人员定位精度。 展开更多
关键词 井下人员定位 行人航位推算 PDR算法 步频检测 步长估计 航向估计 深度RNN
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基于数字孪生的隧道智能多功能机器人开发体系构建 认领
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作者 王彤 方立霞 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2021年第1期162-168,共7页
针对智能多功能作业机器人在隧道类受限空间的开发应用问题,基于虚拟样机对隧道多功能机器人进行结构开发及设计,运用智能设计理念,对隧道多功能机器人的智能需求进行重构设计;通过数字孪生实现智能化到数字孪生机器人样机的开发和研制... 针对智能多功能作业机器人在隧道类受限空间的开发应用问题,基于虚拟样机对隧道多功能机器人进行结构开发及设计,运用智能设计理念,对隧道多功能机器人的智能需求进行重构设计;通过数字孪生实现智能化到数字孪生机器人样机的开发和研制,构建了完整的具备可完成隧道、巷道等受限空间中可灵活实施挖掘、破碎、转运等多种作业的隧道智能多功能机器人研发体系。应用试验结果表明,开发研制的机器人在减人提效及提高作业安全性方面的效果显著。该研究填补了我国隧道智能多功能机器人领域开发及研制的空白,为我国智能数字隧道的智慧化、高效化发展及实现提供了参考。 展开更多
关键词 隧道智能多功能机器人 受限空间 融合系统 数字孪生
并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析 认领
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作者 赵明辉 宣鹏程 张少宾 《机床与液压》 北大核心 2021年第5期55-59,共5页
针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点,设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型,阐述各部分的组成结构与工作原理;采用模型对称简化的求解方法,对分拣机器人进行有限元分析和强度校核;根据分拣机器人的几何... 针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点,设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型,阐述各部分的组成结构与工作原理;采用模型对称简化的求解方法,对分拣机器人进行有限元分析和强度校核;根据分拣机器人的几何特点采用解析法求解其正逆运动学。结果表明:该设计能够满足粒度在300~600 mm之间矸石的分拣,具有较高的安全系数和可靠性,能够应用在煤矸石分选及其他相关行业。 展开更多
关键词 并联机器人 结构设计 有限元分析 运动学分析
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基于GAN的井下图像超分辨率重构 认领
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作者 王思懋 陈昱吉 《信息记录材料》 2021年第1期173-175,共3页
超分辨率(S R)重建技术是将给出的低分辨率图像通过一系列的优化处理,最终生成高分辨率图像,满足将图像放大后仍能看清细节部分的需求。传统超分辨率做法是将单帧图像进行线性插值或样条函数插值,但只能达到放大效果,插值后丢失了许多... 超分辨率(S R)重建技术是将给出的低分辨率图像通过一系列的优化处理,最终生成高分辨率图像,满足将图像放大后仍能看清细节部分的需求。传统超分辨率做法是将单帧图像进行线性插值或样条函数插值,但只能达到放大效果,插值后丢失了许多高频细节。针对图像放大后细节部分模糊不清,本文使用深度学习中的GAN网络来实现矿井图像超分辨率重构,将井下摄像机采集到的低分辨率场景图像输入神经网络中,通过生成判别器产生出高分辨率图像。 展开更多
关键词 超分辨率重构 深度学习 GAN
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基于SSD-LeNet的矿井移动目标检测与识别方法 认领
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作者 张帆 栾佳星 +1 位作者 崔东林 徐志超 《矿业科学学报》 2021年第1期100-108,共9页
针对井下雾尘、低照度环境中矿井移动目标检测与识别存在检测精度低、实时性差等问题,提出了一种基于SSD-LeNet的矿井移动目标检测与识别方法。利用视觉传感器捕获矿井移动目标原始图像的一帧来构建模型输入,据此制作含有数字序列位置... 针对井下雾尘、低照度环境中矿井移动目标检测与识别存在检测精度低、实时性差等问题,提出了一种基于SSD-LeNet的矿井移动目标检测与识别方法。利用视觉传感器捕获矿井移动目标原始图像的一帧来构建模型输入,据此制作含有数字序列位置信息的数据集;离线训练的单镜头多盒检测器(Single Shot multibox Detector,SSD)模型可以输出与自身位置对应的目标特征类别,并利用该训练好的SSD学习模型对测试集中移动目标图片上的数字序列位置进行检测;根据数字序列位置对应的矩形区域进行字符分割操作,将分割后的单个字符依次放入LeNet网络中进行特征识别;识别出的单个字符按顺序合成数字序列快速检索出移动目标的身份信息。研究表明,本文方法与其他深度学习目标检测与识别方法相比,对矿井低照度及噪声环境下的目标检测与识别具有较高的准确率和较强鲁棒性,能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 矿井 深度学习 SSD模型 深度卷积神经网络 智能检测与识别
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采煤机技术发展历程(八)——可靠性技术 认领 被引量:1
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作者 葛世荣 《中国煤炭》 2021年第1期11-26,共16页
采煤机在煤矿恶劣环境中运行,其可靠性制约着采煤机高截割性、高智能性的发挥程度,对煤炭产量、成本甚至安全生产都有至关重要的影响,因此要从可靠性设计、可靠性增强、可靠性材料、可靠性运维4个方面提高采煤机产品可靠性。从国内外采... 采煤机在煤矿恶劣环境中运行,其可靠性制约着采煤机高截割性、高智能性的发挥程度,对煤炭产量、成本甚至安全生产都有至关重要的影响,因此要从可靠性设计、可靠性增强、可靠性材料、可靠性运维4个方面提高采煤机产品可靠性。从国内外采煤机研发经验来看,可靠性设计的重点是部件可靠性、摩擦可靠性、结构冗余性、环境适应性、功能模块化、安全保护装置的设计创新;可靠性增强的措施是结构可靠性、牵引可靠性、驱动可靠性、供电可靠性的改进创新;材料可靠性的关键是齿轮材料、行走轮材料、滑靴材料、截齿材料、摇臂材料、滚筒材料的选优配强;可靠性运维的质量在于过载保护技术、故障监测诊断、预测性维修的有效实施。从定量分析看,目前国产采煤机整机可靠度与国外同类产品还存在较大差距,以上4个方面的可靠性改进有助于我国采煤机可靠性快速提升。 展开更多
关键词 采煤机 发展历程 可靠性技术 可靠性设计 可靠性增强 可靠性材料 可靠性运维
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采煤机技术发展历程(九)——环境感知技术 认领
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作者 葛世荣 《中国煤炭》 2021年第2期1-17,共17页
采煤机实现自动化或智能化运行,必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息。重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、瓦斯浓度、行走位置、轨迹直线度等感知技术发展。在采煤机空间避障和防撞保护方面,基于毫米波雷达、激光... 采煤机实现自动化或智能化运行,必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息。重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、瓦斯浓度、行走位置、轨迹直线度等感知技术发展。在采煤机空间避障和防撞保护方面,基于毫米波雷达、激光雷达、图像识别的机器视觉感知技术具有优势,但目前在采煤机上尚未成熟应用,亟需深入研究。在机载瓦斯监测方面,差分吸收激光雷达探测技术和可调谐二极管激光吸收光谱探测技术是具有应用前景的瓦斯探测技术,目前尚少相关研究报道。在采煤机行进轨迹定位和直线度检测方面,基于捷联惯导的多传感器定位技术成为研究和应用热点,国内技术已渐进成熟和实用化。此外,基于激光雷达的SLAM机器视觉技术值得关注,可以把空间建模、避障防撞、行走定位、轨迹跟踪、姿态监测等多项任务融为一体,为构建采煤机数字孪生运行模型奠定感知技术基础。 展开更多
关键词 采煤机技术 环境感知技术 避障技术 瓦斯检测 井下定位
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悬臂式掘进机截割臂摆角跳动消除的控制方法 认领
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作者 宗凯 李旭 +1 位作者 王鹏江 王旭 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2021年第1期48-52,共5页
悬臂式掘进机在截割煤岩的过程中易出现截割臂摆角跳动现象,严重降低截割臂稳定性及巷道掘进效率,提出了消除截割臂摆角跳动的控制方法。采用PID控制理论,设计了PID控制器,建立了截割臂系统的传递函数,运用Simulink方法建立了截割臂摆... 悬臂式掘进机在截割煤岩的过程中易出现截割臂摆角跳动现象,严重降低截割臂稳定性及巷道掘进效率,提出了消除截割臂摆角跳动的控制方法。采用PID控制理论,设计了PID控制器,建立了截割臂系统的传递函数,运用Simulink方法建立了截割臂摆角跳动的消除控制仿真模型,以不同信号源作为激励,分析了控制系统的响应,以及反馈调节增益关键参数对控制系统性能的影响,求得反馈调节增益最优取值。结果表明:对于不同激励,尤其是一些强冲击激励,控制系统都能得到稳定的输出,控制精度可达98%以上,响应速度为0.2 s左右;反馈调节增益的取值越大,系统的控制精度越高,响应速度也越快,但其最优取值约为100,取值过大则会造成系统震荡,导致整个控制系统失效。该研究为掘进机的智能化控制提供了一定的参考。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 截割臂摆角跳动 消除控制 PID控制 SIMULINK仿真
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基于输运床的内在碳捕集气化制氢反应器操作条件研究 认领
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作者 迟金玲 李柯颖 +1 位作者 毛隆干 沙彦明 《矿业科学学报》 2021年第2期210-217,共8页
针对固定床或鼓泡流化床反应器的内在碳捕集气化过程中气固混合程度差的问题,本文将输运床作为内在碳捕集气化制氢反应器,建立了考虑流体动力学及反应动力学的反应器动力学模型,研究了水碳比、操作温度及操作压力对反应器运行可行性及... 针对固定床或鼓泡流化床反应器的内在碳捕集气化过程中气固混合程度差的问题,本文将输运床作为内在碳捕集气化制氢反应器,建立了考虑流体动力学及反应动力学的反应器动力学模型,研究了水碳比、操作温度及操作压力对反应器运行可行性及性能的影响。结果表明,以输运床小试装置为基准,当反应器操作压力为900 kPa、反应器温度为800℃、进口水碳比为2时,反应器内碳转化率可达60%,出口气体产物(干气)中氢气的摩尔分数可达到82%。研究结果证实了基于输运床的内在碳捕集气化反应器的可行性及其在提高反应性能上的优势,指出了操作条件范围,可为内在碳捕集气化制氢技术的研究提供参考。 展开更多
关键词 内在碳捕集气化 输运床反应器 动力学模型 操作条件
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矿用钢丝绳损伤检测信号处理方法研究 认领
11
作者 王红尧 吴佳奇 +2 位作者 李长恒 唐文锦 张艳林 《工矿自动化》 北大核心 2021年第2期58-62,共5页
采用电磁检测法检测矿用钢丝绳受损情况时,检测信号中含有大量噪声,且存在尖峰和突变干扰,增大了损伤识别难度,需要对原始检测信号进行降噪处理。常用的傅里叶变换无法处理运行中的钢丝绳检测信号,而小波变换因存在平移不变性较差、频... 采用电磁检测法检测矿用钢丝绳受损情况时,检测信号中含有大量噪声,且存在尖峰和突变干扰,增大了损伤识别难度,需要对原始检测信号进行降噪处理。常用的傅里叶变换无法处理运行中的钢丝绳检测信号,而小波变换因存在平移不变性较差、频带混叠等问题而影响检测准确度。提出了基于双树复小波变换的矿用钢丝绳损伤检测信号处理方法。首先采用Q平移法构造双树复小波高低通滤波器,对原始信号进行3层双树复小波分解,得到高低频信号分量;然后采用最小极大方差软阈值方法对分解信号进行降噪处理;最后对降噪信号进行重构。在实验室环境下搭建了钢丝绳损伤检测试验平台,对基于双树复小波变换的钢丝绳损伤检测信号处理方法的降噪性能进行验证,结果表明:该方法可有效减少检测信号中的尖峰和突变数量,使信号平稳,降噪效果优于经典小波变换,且增大了奇异点处信号峰值,有利于后续特征提取。 展开更多
关键词 矿用钢丝绳 钢丝绳损伤检测 电磁检测法 信号降噪 小波变换 双树复小波变换
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基于遗传算法-反向传播神经网络的径向式导叶多级泵水力性能优化 认领
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作者 王延锋 张连军 段海鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第4期1375-1381,共7页
针对径向式导叶多级泵内部流动状态复杂多变而导致其水力性能曲线难以精确测量的技术难题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)迭代优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的权值与阈值,构建了基于GA-BP神经网络的径向式导叶多级泵... 针对径向式导叶多级泵内部流动状态复杂多变而导致其水力性能曲线难以精确测量的技术难题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)迭代优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的权值与阈值,构建了基于GA-BP神经网络的径向式导叶多级泵水力性能预测模型,以MD500-57型径向式导叶多级泵为研究对象,建立了输入层为13个神经元、隐含层为10个神经元、输出层为2个神经元的GA-BP神经网络,采用正交试验方法设计了试验参数的正交试验方案,运用数值模拟计算方法对正交试验方案进行求解,获得了试验参数的训练样本,并对神经网络进行训练与测试,计算了过流部件关键几何参数的最优组合方案。试验结果表明:优化后该多级泵在设计工况下扬程增加了2.4 m,效率提高了3.34%,且高效区范围变宽。 展开更多
关键词 径向式导叶多级泵 水力性能 遗传算法 反向传播(BP)神经网络 性能预测
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高校人工智能课程思政的实践探索 认领
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作者 高文超 张国英 钱旭 《计算机教育》 2021年第3期90-94,共5页
人工智能以计算机科学专业课程人工智能为例,紧密围绕课程思政建设与课程改革实践,从"Why—How—What"3个主要方面出发,提出课程思政建设的具体可行性教学方案,介绍教学实践过程,最后说明取得的实际效果。
关键词 课程思政 人工智能 计算机教学 WHW模式
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含可再生能源的配电网系统三相短路电流的计算分析 认领
14
作者 李淑娜 禄昊 +4 位作者 刘文达 李鸿剑 马宏明 张秦康 闫景皓 《南方农机》 2021年第1期173-175,186,共4页
可再生能源的相关研究和应用逐渐成为当下最热门的研究方向之一。本文探讨了含可再生能源的配电网系统在三相短路电流下的计算分析。通过搭建模型、配置参数、设置光伏模块来模拟实际的光伏配电网,分析不同情景下的输出波形,得到光伏容... 可再生能源的相关研究和应用逐渐成为当下最热门的研究方向之一。本文探讨了含可再生能源的配电网系统在三相短路电流下的计算分析。通过搭建模型、配置参数、设置光伏模块来模拟实际的光伏配电网,分析不同情景下的输出波形,得到光伏容量越大,三相短路电流越大,短路故障点离电源越近,三相短路电流越大的结论。 展开更多
关键词 光伏 可再生能源 配电网 三相短路电流 仿真实验
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基于振动信号的定量斗装载测量方法研究 认领
15
作者 盛延平 杨克虎 王晨旭 《煤矿机械》 北大核心 2021年第1期44-47,共4页
定量斗通过安装在其底部的称重传感器对矿石进行动态称重,由于称重传感器直接承受矿石重量冲击力,导致称重传感器易损坏,降低生产效率。基于定量斗侧壁振动频率随矿石装载高度的变化而改变这一基本原理,提出了一种定量斗装载测量的间接... 定量斗通过安装在其底部的称重传感器对矿石进行动态称重,由于称重传感器直接承受矿石重量冲击力,导致称重传感器易损坏,降低生产效率。基于定量斗侧壁振动频率随矿石装载高度的变化而改变这一基本原理,提出了一种定量斗装载测量的间接方法。该方法通过测量矿石装载高度间接测量矿石重量,解决了称重传感器因直接承受矿石重量及冲击力易损坏的问题,提高了测量装置的可靠性和使用寿命。 展开更多
关键词 定量斗 装载测量 振动信号 BP神经网络
液压支架顶梁柱窝及立柱铰接处有限元分析 认领
16
作者 翟国栋 杨幸 +2 位作者 卢杏浩 季如佳 胡文渊 《煤矿机械》 北大核心 2021年第1期64-66,共3页
针对液压支架顶梁受压时其柱窝附近易于出现穿顶的现象,以ZY9000/22/45D掩护式液压支架顶梁为例,分析了顶梁柱窝和立柱的接触关系,得到了相同材料球面挤压的最大接触应力计算公式。分别创建了有、无活柱柱头铰接销轴的顶梁模型,经过ANSY... 针对液压支架顶梁受压时其柱窝附近易于出现穿顶的现象,以ZY9000/22/45D掩护式液压支架顶梁为例,分析了顶梁柱窝和立柱的接触关系,得到了相同材料球面挤压的最大接触应力计算公式。分别创建了有、无活柱柱头铰接销轴的顶梁模型,经过ANSYS有限元分析,得到了顶梁柱窝及立柱铰接处的应力云图。通过对顶梁不同位置施加静载荷,得出了立柱铰接处受力普遍大于柱窝受力的结论。为液压支架顶梁柱窝的试验分析和强度结构设计提供参考依据。 展开更多
关键词 液压支架 顶梁柱窝 有限元分析 静载荷
矿渣基地质聚合物的吸水性能与孔结构分形特征研究 认领
17
作者 陈振 张增志 +2 位作者 王立宁 王晗 张尚生 《矿业科学学报》 2021年第2期204-209,共6页
为了研究矿渣基地质聚合物多孔材料在不同孔隙率、孔径分布情况下的吸水性能及改善机理,以高炉矿渣、粉煤灰、水玻璃为主要原料,以过氧化氢为发泡剂进行矿渣基地质聚合物的吸水、释水性能实验,并结合图像分析软件和分形理论分析其微观... 为了研究矿渣基地质聚合物多孔材料在不同孔隙率、孔径分布情况下的吸水性能及改善机理,以高炉矿渣、粉煤灰、水玻璃为主要原料,以过氧化氢为发泡剂进行矿渣基地质聚合物的吸水、释水性能实验,并结合图像分析软件和分形理论分析其微观形貌及孔结构分形特征。实验结果表明,随着发泡剂使用量的增加,多孔材料的孔隙率、最可几孔径和吸水率相应增大,而材料释去单位质量水所需时间和孔隙表面分形维数随之减少;当发泡剂掺量为0.87%时,材料吸水率达到62%,释去单位质量水仅需1.38 h,此时材料兼顾了吸水性能和释水性能。 展开更多
关键词 多孔材料 孔隙率 孔径分布 图像分析 分形理论 吸水性
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基于条件随机场的图像标注方法研究 认领
18
作者 张扬睿 王卓燃 +4 位作者 崔子琦 傅于窈 程世强 王伟 白晨阳 《现代计算机》 2021年第4期74-77,共4页
图像自动标注技术是实现图像检索的重要支撑。由于图像所包含信息的复杂性及“语义鸿沟”的存在,许多图像自动标注模型还无法达到高识别准确率的要求。如何挖掘标注标签之间的相关性是提高标注准确率的重要途径,介绍一种基于条件随机场... 图像自动标注技术是实现图像检索的重要支撑。由于图像所包含信息的复杂性及“语义鸿沟”的存在,许多图像自动标注模型还无法达到高识别准确率的要求。如何挖掘标注标签之间的相关性是提高标注准确率的重要途径,介绍一种基于条件随机场的图像自动标注方法,该方法包含图像分割、特征提取、构建词袋模型、利用条件随机场模型实现图像自动标注等完整的步骤。 展开更多
关键词 图像自动标注 图像检索 条件随机场
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矿用潜水泵高功率密度永磁同步电机极槽配合选择分析 认领
19
作者 郝雪弟 李宇航 +1 位作者 周国昊 唐兵 《煤炭工程》 北大核心 2021年第2期170-174,共5页
永磁同步电机的极槽配合是影响电机齿槽特性和电磁特性的重要因素之一,而齿槽转矩和反电势谐波会产生振动和噪声,严重时会提高电机温升。为了保障矿用潜水泵进行煤矿水害应急救援时设备运行的安全性和稳定性,以132kW永磁同步电机为对象... 永磁同步电机的极槽配合是影响电机齿槽特性和电磁特性的重要因素之一,而齿槽转矩和反电势谐波会产生振动和噪声,严重时会提高电机温升。为了保障矿用潜水泵进行煤矿水害应急救援时设备运行的安全性和稳定性,以132kW永磁同步电机为对象,重点研究了削弱齿槽转矩和含有较少反电势谐波的极槽配合选择原则,首先分析了齿槽转矩的产生机理,并推导了齿槽转矩的解析表达式,分析极槽配合对齿槽转矩的影响,提出削弱齿槽转矩的极槽配合选择原则;然后提出了三种常用极槽配合方案,分别建立永磁同步电机的有限元仿真模型,分析得出反电势中的谐波分量和幅值,得出谐波含量最少、反电势波形更趋近于正弦波的极槽配合方案;最后仿真三种方案的齿槽转矩,验证之前提出削弱齿槽转矩选择原则的正确性。综合以上两种结果,分析对比得出矿用潜水泵高功率永磁同步电机极槽配合的方案。 展开更多
关键词 永磁同步电机 极槽配合 有限元 反电势 齿槽转矩
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基于双流神经网络的煤矿井下人员步态识别方法 认领
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作者 刘晓阳 刘金强 郑昊琳 《矿业科学学报》 2021年第2期218-227,共10页
人脸、指纹和虹膜等生物识别方法在井下复杂环境限制下常常比较模糊,导致基于这些生物特征的煤矿井下人员身份识别率不高。本文在残差神经网络和栈式卷积自动编码器的基础上,提出了一种基于双流神经网络(TS-GAIT)的步态识别方法。主要... 人脸、指纹和虹膜等生物识别方法在井下复杂环境限制下常常比较模糊,导致基于这些生物特征的煤矿井下人员身份识别率不高。本文在残差神经网络和栈式卷积自动编码器的基础上,提出了一种基于双流神经网络(TS-GAIT)的步态识别方法。主要利用残差神经网络提取步态模式中包含时空信息的动态特征,利用栈式卷积自动编码器提取包含生理信息的静态特征,并采用一种新颖的特征融合方法实现动态特征和静态特征的融合表征。提取的特征对角度、衣着和携带条件具有鲁棒性。在CASIA-B步态数据集和采集的煤矿工人步态数据集(CM-GAIT)上对该方法进行实验评估。结果表明,采用该方法进行煤矿井下人员步态识别是有效可行的,与其他步态识别方法相比准确率有显著提高。 展开更多
关键词 煤矿井下人员 步态识别 栈式卷积自动编码器 残差神经网络 双流神经网络
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