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番茄果实串采摘末端执行器设计与运动仿真 预览
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作者 路杰 梁喜凤 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期88-93,共6页
为解决单果采摘效率低、果实易损伤等问题,设计了用于番茄果实串采摘的具有夹持与切割功能的末端执行器系统。夹持系统采用平行夹爪气缸结构,切割机构采用钢丝软轴带动圆形锯片的切割方式,并对末端执行器进行了静力学和运动学的分析与... 为解决单果采摘效率低、果实易损伤等问题,设计了用于番茄果实串采摘的具有夹持与切割功能的末端执行器系统。夹持系统采用平行夹爪气缸结构,切割机构采用钢丝软轴带动圆形锯片的切割方式,并对末端执行器进行了静力学和运动学的分析与仿真。试验结果表明:末端执行器采摘时,夹持果梗动作需要0.5s,切割果梗动作约需7s,切割机构回到初始位置需5.5s,完成番茄果实串采摘动作共需13s,夹持机构行程12mm,切割机构行程40mm,末端执行器能够符合番茄果实串采摘要求。 展开更多
关键词 番茄串采摘 末端执行器 运动学仿真
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Ni(111)表面二氧化硫分子单层膜的原子结构 预览
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作者 靳湘楠 吴太权 +3 位作者 王晓月 蒋雪花 徐红梅 陈晓辉 《中国计量大学学报》 2019年第3期373-378,共6页
目的:研究0.25 ML覆盖度时Ni(111)表面二氧化硫(SO 2)的分子链、单层膜、SO 2/Ni(111)吸附系统的原子结构。方法:基于密度泛函理论的第一性原理,CASTEP模块。结果:分子链或分子膜的能量比单分子能量更低时该系统稳定,吸附系统的能量比... 目的:研究0.25 ML覆盖度时Ni(111)表面二氧化硫(SO 2)的分子链、单层膜、SO 2/Ni(111)吸附系统的原子结构。方法:基于密度泛函理论的第一性原理,CASTEP模块。结果:分子链或分子膜的能量比单分子能量更低时该系统稳定,吸附系统的能量比衬底和分子膜的能量之和更低时吸附系统稳定。稳定的SO 2分子链有一系列,其中分子与分子链的夹角α为50°~90°;稳定的SO 2单层膜只有一个,其中夹角α为90°;SO 2/Ni(111)有两个稳定的吸附结构,其一SO 2的S原子和两个O原子都吸附在顶位,其二SO 2的S原子吸附在表面的顶位而两个O原子吸附在桥位。结论:这是一个分子自组装系统,许多SO 2单分子自组装成若干稳定的分子链,然后许多SO 2分子链自组装成一个稳定的单层膜,最后SO 2单层膜平铺吸附在Ni(111)表面。比较吸附前后SO 2单层膜的结构参数,可知Ni衬底对对分子单层膜结构影响很小。 展开更多
关键词 计量 Ni(111) 二氧化硫 单层膜 自组装 CASTEP模块
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隶属函数依赖的时变时滞模糊系统的控制 预览
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作者 周坤 齐淑楠 +3 位作者 李靖 靳留乾 蔡继荣 黄天民 《四川大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期645-653,共9页
研究了时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析和镇定问题.首先,构造一个增广Lyapunov-Krasovskii函数,结合自由权矩阵不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了时滞依赖的稳定性准则.基于状态空间分割技术,构造一些由子空间的局部上下确界的... 研究了时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析和镇定问题.首先,构造一个增广Lyapunov-Krasovskii函数,结合自由权矩阵不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了时滞依赖的稳定性准则.基于状态空间分割技术,构造一些由子空间的局部上下确界的凸组合表示的分段隶属函数去近似逼近隶属函数,充分考虑隶属函数的边界信息,同时引入松弛矩阵,进而得到了更为放松的隶属函数依赖的稳定性结果;其次,基于前提不匹配技术,提出了变时滞模糊系统的状态反馈控制器的设计方法,其隶属函数及模糊规则数目可以自由选取,从而提高了控制器设计的灵活性;最后,给出三个仿真实例证明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 自由权矩阵不等式 状态空间分割 分段隶属函数 隶属函数依赖 前提不匹配
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基于太赫兹时域光谱的玻璃纤维复合材料热损伤检测分析
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作者 谷小红 陈强 +1 位作者 王强 俞跃 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期406-410,共5页
基于太赫兹时域光谱系统,在温室条件下对不同程度热损伤的消防气瓶用玻璃纤维复合材料进行检测,获得在306~420℃条件下加热后的样品在0. 2~1. 8 THz范围内的时域信号。通过样品时域幅值最大值、峰峰值与0. 2~1. 8THz范围内的折射率与吸... 基于太赫兹时域光谱系统,在温室条件下对不同程度热损伤的消防气瓶用玻璃纤维复合材料进行检测,获得在306~420℃条件下加热后的样品在0. 2~1. 8 THz范围内的时域信号。通过样品时域幅值最大值、峰峰值与0. 2~1. 8THz范围内的折射率与吸收系数变化情况分析不同受热温度对玻璃纤维材料的影响。结果表明,太赫兹波透过样品后的幅值约为8. 798×10-6~6. 753×10-6V,峰峰值的大小为1. 5031×10-5~1. 1406×10-5V。加热后样品的折射率无明显变化,吸收系数略有上升。结合扫描电镜结果分析认为环氧树脂碳化导致吸收系数整体上升。 展开更多
关键词 安全工程 THZ-TDS 无损检测 玻璃纤维复合材料 热损伤
多通道同步应变采集系统的设计
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作者 陈红岩 胡前锦 +2 位作者 夏建荣 夏建明 李俊 《中国标准化》 2019年第10期202-204,共3页
为了解决车载雨刷在运行过程中,其钢条片应变信号的采集和分析的问题,设计了一款8通道同步应变采集系统。系统以STM32F407作为控制核心,使用成熟的应变电测法为基础,实现了多通道同步采集,上位机部分由LabVIEW编写,能够实时显示雨刷工... 为了解决车载雨刷在运行过程中,其钢条片应变信号的采集和分析的问题,设计了一款8通道同步应变采集系统。系统以STM32F407作为控制核心,使用成熟的应变电测法为基础,实现了多通道同步采集,上位机部分由LabVIEW编写,能够实时显示雨刷工作时应力曲线、保存数据,使用改进的EEMD算法对信号降噪分析。经过实验分析发现系统稳定性好,精确度高,可有效抑制噪声干扰,对设计出更加合理雨刷钢片有很好的借鉴意义。 展开更多
关键词 应变电测 LABVIEW STM32F407 EEMD
铝镁合金泡沫抑制甲烷-空气混合物爆炸火焰传播
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作者 徐海顺 高林杰 苏登 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期81-86,共6页
为探究铝镁合金泡沫材料对爆炸的抑制效果,用净尺寸为80 mm×80 mm×900 mm的爆炸管道,开展该泡沫材料在不同填充密度下的甲烷爆炸抑制试验;综合探讨该种材料对爆炸火焰传播速度、压力、火焰阵面形态的影响。结果表明:当填充密... 为探究铝镁合金泡沫材料对爆炸的抑制效果,用净尺寸为80 mm×80 mm×900 mm的爆炸管道,开展该泡沫材料在不同填充密度下的甲烷爆炸抑制试验;综合探讨该种材料对爆炸火焰传播速度、压力、火焰阵面形态的影响。结果表明:当填充密度为10 kg/m~3时,铝镁合金泡沫材料对火焰传播有微弱的强化作用;当填充密度大于20 kg/m~3时,它对火焰传播转变为抑制作用,随着填充密度的增加,火焰传播速度达到第一峰值的时间和管道密封膜片破裂的时间都进一步延长;填充密度达40 kg/m~3时,火焰传播被完全抑制。受填充材料的影响,火焰形态在穿越填充区域后由层流火焰变为湍流沙漏状火焰。该种材料的抑爆机制主要体现在湍流促进和冷却抑制2个方面。 展开更多
关键词 多孔结构 铝镁合金 甲烷-空气混合物 火焰传播 爆炸抑制
高校科研实验室安全管理系统的设计与实现 预览
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作者 刘建军 陈玲玲 +1 位作者 高雁凤 徐海顺 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期255-258,共4页
提出了一种适用于高校科研实验室的安全管理系统。该系统以数据库为核心,将门禁管理和化学品管理相结合,增加了实验室门禁的灵活性,方便了化学品的查找和使用登记,更强化了管理员对化学品使用的监督和检查。该系统的使用提升了涉化实验... 提出了一种适用于高校科研实验室的安全管理系统。该系统以数据库为核心,将门禁管理和化学品管理相结合,增加了实验室门禁的灵活性,方便了化学品的查找和使用登记,更强化了管理员对化学品使用的监督和检查。该系统的使用提升了涉化实验室的安全管理水平,有助于培养师生的安全意识和安全习惯。 展开更多
关键词 安全管理 门禁系统 化学品库存管理
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基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制
8
作者 齐淑楠 周坤 黄天民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1187-1191,共5页
研究了(Takagi-Sugeno,T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler... 研究了(Takagi-Sugeno,T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler引理,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了基于并行分布补偿(PDC)技术的模糊状态反馈控制器设计策略。最后,给出2个仿真实例用以证明给出的稳定性分析和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 TAKAGI-SUGENO (T-S)模糊模型 时滞系统 积分不等式 并行分布补偿(PDC)
干气密封力学系统动态性能及其影响因素间的交互作用分析 预览
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作者 陈源 江锦波 +4 位作者 彭旭东 严天宏 李运堂 李孝禄 李纪云 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期269-278,共10页
在考虑转轴轴向振动的情况下,基于气体润滑和动力学相关理论,建立了微扰膜压控制方程和挠性安装静环运动方程.研究了介质压力、螺旋角对干气密封动态特性和瞬态响应的影响;定义了膜厚扰动的突变峰和周期峰,并以突变峰或周期峰最小作为... 在考虑转轴轴向振动的情况下,基于气体润滑和动力学相关理论,建立了微扰膜压控制方程和挠性安装静环运动方程.研究了介质压力、螺旋角对干气密封动态特性和瞬态响应的影响;定义了膜厚扰动的突变峰和周期峰,并以突变峰或周期峰最小作为动态性能的优化目标,基于完全析因设计法,开展了高参数螺旋槽干气密封动态性能影响因素间的交互作用分析.研究结果表明:高速条件下,膜厚振动型态受介质压力影响较大,当介质压力较小时,气膜动态阻尼较小,气膜振动初始阶段易发生波幅逐渐衰减的振荡,而当介质压力增大到一定程度时较大的气膜动态阻尼使膜厚振动迅速衰减,振荡现象消失;高速高压条件下,除挠性环质量和弹簧刚度对周期峰的影响存在显著交互作用外,其余各影响因素对突变峰和周期峰均不存在明显的交互作用,可独立开展优化而不牺牲其结果精度. 展开更多
关键词 高参数 干气密封 力学系统 动态性能 交互作用
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多级可分离式AUV系统设计与仿真分析 预览
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作者 宋金梁 申洪彬 +3 位作者 刘继鑫 姚莉 严天宏 何波 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期107-117,共11页
多级可分离式自主水下航行器(MS-AUV)可搭载多种不同功能的载荷舱,并在目标海域完成载荷舱布放。其在海洋探测,海防等领域具有较高的应用价值。对MS-AUV进行了主体结构和分离机构的设计和研究,其中功能载荷舱与航行器本体采用真空连接方... 多级可分离式自主水下航行器(MS-AUV)可搭载多种不同功能的载荷舱,并在目标海域完成载荷舱布放。其在海洋探测,海防等领域具有较高的应用价值。对MS-AUV进行了主体结构和分离机构的设计和研究,其中功能载荷舱与航行器本体采用真空连接方式,实现多级连接,降低了机构的复杂性,提高了载荷舱分离运动的稳定性和安全性。为了研究载荷舱与航行器分离的安全性,采用CFD和六自由度(6-DOF)刚体运动学的耦合方法来模拟其在水下的分离运动。在仿真过程中,采用弹簧光顺和局部重构混合网格生成方法的非结构化动态网格可以很好地适应大距离多体分离运动。仿真结果表明,在一定工况条件下,提高MS-AUV初始航行速度V0和分离机构弹簧刚度K有利于载荷与航行器本体分离。通过上述研究工作,验证了载荷分离方法的可行性,缩短研制周期,降低设计成本,对多级可分离式AUV样机的设计制造具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 多级分离 AUV 结构设计 计算流体动力学(CFD) 分离运动
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B型图谱桨参数化建模与水动力分析
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作者 刘继鑫 严天宏 +2 位作者 姚莉 何波 申洪彬 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第S2期31-34,85共5页
螺旋桨是水下设备推进系统中的核心零件,图谱桨是螺旋桨中的一种,其下又细分为B型、Ka型、AU型、MAU型等。其中,B型图谱桨的桨叶截面形状为翼型,相对其他桨型效率较高。在对经典的图谱和B型图谱桨参数进行研究比较后,基于Prop Cad对B型... 螺旋桨是水下设备推进系统中的核心零件,图谱桨是螺旋桨中的一种,其下又细分为B型、Ka型、AU型、MAU型等。其中,B型图谱桨的桨叶截面形状为翼型,相对其他桨型效率较高。在对经典的图谱和B型图谱桨参数进行研究比较后,基于Prop Cad对B型图谱桨进行优化设计,导入Solid Works生成三维模型实现参数化建模,模型是盘面比为35%的三叶B型图谱桨。通过ICEM CFD对三维模型进行网格划分,网格分为流动域和旋转域2部分。在Fluent中利用MRF模型进行数值仿真计算,模型设置为RNGk-epsilon模型,将仿真计算的结果与螺旋桨水下实际应用效果进行对比,结果显示仿真结果与实际效果一致,证明了该建模方法的准确性和可靠性,同时也证明了该螺旋桨实际应用时水动力性能的优越性。 展开更多
关键词 B型图谱桨 SOLID WORKS 参数化建模 FLUENT 水动力
基于经验小波变换的变压器绕组结构衰退特征提取方法 预览
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作者 洪凯星 章俊涛 +1 位作者 许素安 黄海 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期89-95,共7页
根据变压器绕组物理结构建立多自由度数学模型,得到绕组自由振动解析解,建立结构参数与绕组状态之间的关系。在此基础上,利用经验小波变换提取不同固有频率对应的振动衰减曲线,并利用希尔伯特变换提取机械结构参数。实验采用一台三相11... 根据变压器绕组物理结构建立多自由度数学模型,得到绕组自由振动解析解,建立结构参数与绕组状态之间的关系。在此基础上,利用经验小波变换提取不同固有频率对应的振动衰减曲线,并利用希尔伯特变换提取机械结构参数。实验采用一台三相110kV变压器的绕组单元,通过调整压紧力大小模拟绕组结构衰退过程,施加机械冲击并采集不同位置的振动响应信号。实验结果表明,经验小波变换能快速有效地得到绕组结构模态信息,且绕组冲击响应中包含的机械结构参数能正确区分绕组结构状态。在现场测试中,对比分析不同状态变压器在下电过程中产生的振动。结果表明,该研究提出的绕组结构特征提取方法不仅有明晰的物理意义,而且有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 变压器绕组 冲击响应 经验小波变换 结构衰退
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煤矿井下粉尘和瓦斯环境模拟校验装置
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作者 方一鸣 李青 +2 位作者 陈哲敏 于明州 凃灿 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第5期130-133,共4页
设计制做了一个可以产生粉尘和甲烷并控制湿度的新型球型环境模拟舱,用来校验仪器并对干扰因素分析解耦。通过气溶胶发生器发生的NaCl颗粒来模拟粉尘,再混入低浓度的甲烷,通过内置的风扇搅拌均匀,再通过Zigbee无线技术将内置的传感器得... 设计制做了一个可以产生粉尘和甲烷并控制湿度的新型球型环境模拟舱,用来校验仪器并对干扰因素分析解耦。通过气溶胶发生器发生的NaCl颗粒来模拟粉尘,再混入低浓度的甲烷,通过内置的风扇搅拌均匀,再通过Zigbee无线技术将内置的传感器得到的湿度、甲烷浓度信号传给STM32单片机,再由单片机传给上位机的Labview上显示并控制球舱里面的湿度、甲烷浓度。结果表明球舱内颗粒物浓度均匀性良好,重复性误差不超过6%。湿度范围在10%~90%可控,甲烷浓度均匀并在1%以下可控。 展开更多
关键词 粉尘和甲烷环境模拟舱 Labview ZIGBEE STM32 甲烷传感器校验
电力机车PMSM自适应模糊终端滑模控制 预览
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作者 刘芳璇 侯艳 +2 位作者 房楠 王晓琴 王桂荣 《电气传动》 北大核心 2019年第5期13-17,共5页
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数;在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于NTO的自适应模糊终端滑模控制器。仿真结果表明,机车PMSM转速控制系统一致有界收敛;轴电压、轴电流动态抖振较小;转矩观测误差收敛于0。 展开更多
关键词 机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 类势能函数 自适应模糊终端滑模控制
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自适应膜计算算法及在ABS系统中的应用
15
作者 付杰 赵进慧 虞乐丹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期155-161,共7页
针对传统方法设计的PID控制器在汽车防抱死控制系统(AntilockBrakingSystem,ABS)中,难以满足全工况运行的性能要求,提出一种自适应膜计算优化算法用于整定PID控制器参数。所提算法改进了变异规则在寻优过程中的自适应性,从而克服算法的... 针对传统方法设计的PID控制器在汽车防抱死控制系统(AntilockBrakingSystem,ABS)中,难以满足全工况运行的性能要求,提出一种自适应膜计算优化算法用于整定PID控制器参数。所提算法改进了变异规则在寻优过程中的自适应性,从而克服算法的收敛速率低及较差的抗欺骗能力。算法通过自适应变异规则、转位规则、交叉规则及交流规则对膜内可行解不断更新,最终求出最优解。通过4个不同维数的典型测试函数对算法的计算精度,收敛速率等性能的测试显示了该算法有效性,并明显优于4种对比算法。最后,将算法用于ABS系统中,整定的PID控制器参数实现了良好的全工况下制动控制性能。 展开更多
关键词 膜计算算法 自适应变异规则 汽车防抱死系统 控制器
具有输入饱和的制动缸自适应Super-twisting控制 预览
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作者 刘芳璇 虞梦月 +1 位作者 李益民 王桂荣 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期103-109,共7页
为研究电力机车单元制动缸在制动时受辅助风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对该非线性系统中存在的未知时变负... 为研究电力机车单元制动缸在制动时受辅助风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对该非线性系统中存在的未知时变负载扰动,设计非线性干扰观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近,进一步削弱时变扰动对系统的影响;结合系统控制量存在饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,基于Super-twisting控制方法收敛快速、待设计参数较少的优点,构造了基于Nussbaum类型函数的自适应Super-twisting控制器.理论分析及仿真结果表明,制动缸伺服系统闭环输出一致有界,系统跟踪误差、滑模面及控制量动态抖振较小,收敛迅速;滑模面及扰动量观测误差收敛于0.制动缸伺服系统输出能够快速稳定跟踪输入指令,且对外部时变负载扰动具有较强鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性干扰观测器 自适应模糊逻辑系统 饱和辅助控制 Nussbaum类型函数 自适应Super-twisting控制
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具有温度补偿的燃气表环境温度影响测试装置设计 预览
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作者 董艳妮 朱云 谢程程 《中国计量大学学报》 2019年第1期110-117,共8页
目的:设计燃气表环境温度影响测试装置,此装置不仅能测试环境温度变化和被测气体温度变化对燃气表性能的影响,还能对具有温度补偿的燃气表进行误差检定。方法:本装置采用换热装置及恒温箱实现介质与环境温度的变化,采用CFX软件优化蛇管... 目的:设计燃气表环境温度影响测试装置,此装置不仅能测试环境温度变化和被测气体温度变化对燃气表性能的影响,还能对具有温度补偿的燃气表进行误差检定。方法:本装置采用换热装置及恒温箱实现介质与环境温度的变化,采用CFX软件优化蛇管换热器的盘绕螺距与直径。提出基于PID短时稳定传热的温度调节方法,降低气体温度波动。结果:通过CFX软件仿真获得了蛇管换热器的最优的盘绕螺距和直径,蛇管以螺距L=55mm、直径D=200mm盘绕时换热效果最优。采用PID短时稳定传热法控制恒温槽介质温度波动在±0.25℃内,可使换热器出口温度波动在±0.5℃内。结论:通过优化换热器几何尺寸和改进恒温槽温度控制方法,降低了换热装置和恒温箱带来的不确定度,使整体装置精度仍能达到0.5级。 展开更多
关键词 计量学 温度影响测试装置 蛇管换热器 温度调节 不确定度 示值误差
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自供电的压电振动能与温差热电能融合采集电路设计 预览
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作者 王修登 夏银水 +4 位作者 施阁 夏桦康 陈志栋 叶益迭 钱利波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期520-527,共8页
环境能量俘获中压电振动能和温差热电能的俘获电路设计已成为近几年研究的热点之一。但由于存在压电换能器和热电换能器输出的能量分别是交、直流形式而难以同时俘获,且热电换能器的开路电压通常要低于三极管的阈值电压而需要借助外部... 环境能量俘获中压电振动能和温差热电能的俘获电路设计已成为近几年研究的热点之一。但由于存在压电换能器和热电换能器输出的能量分别是交、直流形式而难以同时俘获,且热电换能器的开路电压通常要低于三极管的阈值电压而需要借助外部电源供电等问题,本文提出了一种自供电的混合式同步电荷提取HSP-SECE(Hybrid Self-Powered Synchronous Electric Charge Extraction)电路。所提出的HSP-SECE电路,通过压电电压峰值的检测,在其达到峰值时进行压电振动能和温差热电能的同步提取,实现两种能量的融合采集。仿真和实验测试表明,所提出的电路可以有效实现温差热电能和压电振动能的同步采集,与现有的电路相比,在俘获效率、自供电和负载相关性等方面,具有较为明显的优势和特色。 展开更多
关键词 能量俘获 同步电荷提取(SECE) 融合采集 压电 热电 自供电
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电力机车永磁同步电机自适应模糊滑模控制 预览
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作者 谢程程 张晓雅 王桂荣 《工业仪表与自动化装置》 2019年第2期118-120,共3页
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。 展开更多
关键词 机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 自适应模糊滑模控制
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基于综合测量的岩土坡体稳定裕度的研究 预览
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作者 季伟伟 李青 +2 位作者 刘传奇 王茂杰 闫子壮 《科技通报》 2019年第1期24-28,共5页
针对目前现有的地质滑坡的形成条件、诱发因素错综复杂,使用传统的测量手段存在实时性差,准确度低的情况,提出一种基于BP神经网络的滑坡预警模型。通过多个节点传感器综合测量得到滑坡发生的输入参数,对多组输入参数进行降维处理,并使... 针对目前现有的地质滑坡的形成条件、诱发因素错综复杂,使用传统的测量手段存在实时性差,准确度低的情况,提出一种基于BP神经网络的滑坡预警模型。通过多个节点传感器综合测量得到滑坡发生的输入参数,对多组输入参数进行降维处理,并使用遗传算法调整输入层、隐含层以及输出层的权值和阈值,提高神经网络的训练精度,使得输出层的预测值更接近理想期望值。通过对多组神经网络的样本训练之后,对训练后的神经网络进行泛化,并将其投入到实际的应用场景,对地质滑坡进行预测分析。同时,搭建滑坡预警的信息采集显示系统,通过下位机多个节点采集传感器信号,传至主节点加以显示并在上位机监测软件实时显示。通过实验验证采用神经网络的智能学习算法,得到的预测结果与实际情况基本一致,验证了神经网络对于滑坡预测的切实可行性。 展开更多
关键词 岩土滑坡 神经网络 样本训练 监测系统
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