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基于光散射法和电荷感应法融合的粉尘浓度检测技术 认领
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作者 赵政 李德文 +1 位作者 吴付祥 刘国庆 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS 北大核心 2021年第1期139-146,152,共9页
为了减小粉尘浓度在线检测误差,分析光散射法和电荷感应法的基本原理,揭示两种方法的局限性;将光散射子单元和电荷感应子单元的结构和数据融合,研制并联自动切换的融合单元,提出一种粉尘浓度融合检测算法.实验发现:融合单元的检测误差≤... 为了减小粉尘浓度在线检测误差,分析光散射法和电荷感应法的基本原理,揭示两种方法的局限性;将光散射子单元和电荷感应子单元的结构和数据融合,研制并联自动切换的融合单元,提出一种粉尘浓度融合检测算法.实验发现:融合单元的检测误差≤11.3%,比光散射子单元小3.6%,比电荷感应子单元小3.5%;融合单元的平均标定分辨率为112.8,是光散射子单元的1.27倍,是电荷感应子单元的4.68倍;融合单元的标定线性度最好.表明融合技术克服了光散射法和电荷感应法的局限性,进一步减小了检测误差和提高了标定分辨率、线性度. 展开更多
关键词 粉尘浓度 光散射法 电荷感应法 局限性 融合
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大孔径定向长钻孔成孔及筛管护孔技术研究 认领
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作者 徐瑞 王新琨 +2 位作者 曹建军 李健 任启寒 《科学技术创新》 2021年第1期139-140,共2页
因为顶板大孔径定向长钻孔塌孔严重、瓦斯抽采效果差的问题,基于邹庄煤矿32煤层瓦斯地质条件,开展了顶板大孔径定向长钻孔成孔及全孔下筛管护孔技术研究,施工效率提高了32%,钻孔成孔效果好,瓦斯抽采效果达到预期。
关键词 大孔径 定向长钻孔 钻孔塌孔 筛管护孔 瓦斯抽采
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基于瓦斯涌出特征的煤与瓦斯突出连续预测技术及应用 认领
3
作者 徐雪战 《能源与环保》 2021年第1期1-7,共7页
针对现阶段煤与瓦斯突出预测技术难以实现时间和空间领域的全方位预测,预测结果准确率低、预测结果发布滞后且影响工作面正常采掘作业生产等技术缺陷,提出了一种利用工作面瓦斯涌出特征预测工作面前方煤与瓦斯突出危险情况的非接触式、... 针对现阶段煤与瓦斯突出预测技术难以实现时间和空间领域的全方位预测,预测结果准确率低、预测结果发布滞后且影响工作面正常采掘作业生产等技术缺陷,提出了一种利用工作面瓦斯涌出特征预测工作面前方煤与瓦斯突出危险情况的非接触式、连续预测方法。通过对煤矿监测数据结构特征进行综合分析,确定了瓦斯涌出特征突出预警系统的预警指标,建立了煤与瓦斯突出连续预测技术模型,并引入单项预测指标权重评判集,采用加权平均设计思路,构建形成了煤与瓦斯突出预警综合评判规则。在此基础上,采用C/S、B/S双架构系统开发模式,设计开发了瓦斯涌出特征突出预警系统平台。通过下峪口煤矿应用结果显示,该系统平台总体预警准确率达到了86%,且能够超前准确地预测工作面前方的煤与瓦斯突出危险情况,为突出矿井的正常掘进生产提供了安全保障。 展开更多
关键词 瓦斯涌出特征 煤与瓦斯突出 预测预报 超前预警 预测技术
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瓦斯抽采钻孔漏气通道检测装置研制及应用 认领
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作者 巴全斌 《工矿自动化》 北大核心 2021年第1期9-14,共6页
瓦斯抽采钻孔孔周裂隙和封孔段空隙通道是造成钻孔漏气失效的主要原因。为有效检测钻孔漏气通道,基于管流流体力学理论和漏气检测判别方法,研制了瓦斯抽采钻孔漏气通道检测装置。通过检测不同钻孔深度气样参数并分析其分布规律和突变情... 瓦斯抽采钻孔孔周裂隙和封孔段空隙通道是造成钻孔漏气失效的主要原因。为有效检测钻孔漏气通道,基于管流流体力学理论和漏气检测判别方法,研制了瓦斯抽采钻孔漏气通道检测装置。通过检测不同钻孔深度气样参数并分析其分布规律和突变情况,确定抽采钻孔失效原因和漏气通道位置;检测装置采用高稳压阻式压力传感器、激光甲烷传感器和荧光氧气传感器实现抽采负压、瓦斯浓度和氧气浓度检测,并采用1.5 m/节快接式25 mm薄壁不锈钢管作为取气管件,钻孔检测深度达30 m。现场应用结果表明,抽采管段检测参数变化稳定,说明抽采管未发生破损或接口漏气等,抽采管密封效果较好;在封孔段,距孔口9~18 m范围内存在多处不同程度的突变点,最大漏气通道在距孔口9~12 m范围内,说明原封孔深度不足,原封孔工艺无法有效密封漏气通道。将封孔深度增加至12 m,并采用“两堵一注”带压注浆封孔工艺,进行对比试验,结果表明,改进后试验钻孔整体抽采效果大幅改善,孔口瓦斯体积分数提升至55%以上,在距孔口12 m以深范围内瓦斯体积分数变化稳定,氧气体积分数近乎为0,漏气通道减少。试验结果验证了瓦斯抽采钻孔漏气通道检测装置能够有效检测漏气通道,为有针对性地调整封孔方式和相关参数及后续改进工作提供依据。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 钻孔 漏气通道检测 钻孔失效原因 封孔工艺
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大直径大功率定向钻机的研制 认领
5
作者 孟祥辉 《煤矿机械》 北大核心 2021年第1期99-101,共3页
目前瓦斯抽采钻孔工艺向大直径、长钻孔、定向钻孔施工发展。针对现有定向钻孔技术及装备形成的钻孔直径较小、需进行二次扩孔、施工工艺与配套钻具复杂,基于大直径长钻孔定向施工工艺的发展,研制了一种适合大中型矿井进行大直径长钻孔... 目前瓦斯抽采钻孔工艺向大直径、长钻孔、定向钻孔施工发展。针对现有定向钻孔技术及装备形成的钻孔直径较小、需进行二次扩孔、施工工艺与配套钻具复杂,基于大直径长钻孔定向施工工艺的发展,研制了一种适合大中型矿井进行大直径长钻孔施工的定向钻孔装备,其单位质量输出功率大、成孔能力强、结构紧凑,适合大中型煤矿的大直径长钻孔瓦斯抽采钻孔施工。 展开更多
关键词 定向钻机 大直径 大功率 煤矿井下 定向钻孔
基于红外测温的煤体瓦斯吸附-解吸过程温度变化特征研究 认领
6
作者 徐慧刚 刘文杰 《煤矿现代化》 2021年第1期124-128,共5页
应用红外测温摄录仪分别对不同压力、不同变质条件下的煤体瓦斯吸附-解吸过程中温度变化进行测量,将红外数据进行小波滤噪后拟合出瓦斯吸附-解吸特征函数曲线。分析得出结论:不同平衡压力下吸附过程中升温趋势符合指数函数关系,解吸过... 应用红外测温摄录仪分别对不同压力、不同变质条件下的煤体瓦斯吸附-解吸过程中温度变化进行测量,将红外数据进行小波滤噪后拟合出瓦斯吸附-解吸特征函数曲线。分析得出结论:不同平衡压力下吸附过程中升温趋势符合指数函数关系,解吸过程中降温趋势符合对数函数关系;煤体变质程度也会影响吸附-解吸过程中温度变化特征,煤体变质程度越大,吸附-解吸造成的温度变化幅度越大。拟合函数△T=K(1-et/b)参数K表征了吸附-解吸所引起的煤体温度变化最大值,温度变化最大值与煤体瓦斯解吸量成线性正相关。 展开更多
关键词 瓦斯吸附-解吸 突出预测 红外测温 滤噪
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矿用本质安全型线阵列X射线接收箱设计 认领
7
作者 方崇全 《工矿自动化》 北大核心 2021年第1期112-117,共6页
针对矿用隔爆型线阵列X射线接收箱不适应高带速输送带无损探伤,且对于宽带面输送带无损探伤时存在隔爆外壳加工困难、质量大等问题,设计了一种以FPGA为核心的矿用本质安全型线阵列X射线接收箱。该X射线接收箱由信号探测板及信号处理板组... 针对矿用隔爆型线阵列X射线接收箱不适应高带速输送带无损探伤,且对于宽带面输送带无损探伤时存在隔爆外壳加工困难、质量大等问题,设计了一种以FPGA为核心的矿用本质安全型线阵列X射线接收箱。该X射线接收箱由信号探测板及信号处理板组成,信号处理板支持4条总线接入,每条总线最多级联6块信号探测板,每块信号探测板搭载4个X射线探测器,X射线探测器的像元间距为1.6 mm且具备16个探测通道,因此X射线接收箱检测宽度可达2.4 m。信号探测板用于采集经输送带衰减后的X射线信号并转换为线阵列X射线图像数据,信号处理板实现对信号探测板图像数据的同步高速采集和处理,同时采集输送带实时运行速度,并通过千兆以太网接口传输数据。测试结果表明,该X射线接收箱具有质量小、安装方便等特点,满足高带速、宽带面的煤矿钢丝绳芯输送带X射线无损探伤的需求。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 无损探伤 线阵列X射线接收箱 本质安全 高带速 宽带面
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文章速递粉尘颗粒群主动荷电特性试验研究 认领
8
作者 苏杨秀怡 易俊 +1 位作者 李德文 赵政 《矿业安全与环保》 北大核心 2021年第1期28-32,共5页
基于单个粉尘颗粒主动荷电的经典理论,建立粉尘颗粒群主动荷电的数学模型,分析得到了粉尘直径、荷电电压与粉尘荷质比的关系。采用自行研制的粉尘主动荷电与荷电量测量装置,对不同直径粉尘在不同荷电电压下的荷质比进行了试验研究,结果... 基于单个粉尘颗粒主动荷电的经典理论,建立粉尘颗粒群主动荷电的数学模型,分析得到了粉尘直径、荷电电压与粉尘荷质比的关系。采用自行研制的粉尘主动荷电与荷电量测量装置,对不同直径粉尘在不同荷电电压下的荷质比进行了试验研究,结果表明:在粉尘颗粒直径为10~75μm内,粉尘颗粒群的荷质比隨着颗粒直径的增大而下降,隨着荷电电压的增高而上升,与粉尘颗粒群荷电数学模型的结果一致。 展开更多
关键词 粉尘颗粒群 主动荷电 荷电数学模型 荷电装置 粉尘荷质比 荷电特性
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防湍及自校准气体预处理装置设计 认领
9
作者 王尧 《自动化与仪表》 2021年第1期68-70,76,共4页
为解决危险场所气体用预处理装置气流不稳、湍流现象,以及检测探测器无法自动校准的问题,开发了具有防湍及自校准功能的气体预处理装置。该装置控制电路采用本质安全设计,抽气泵选用无刷本质安全型真空泵,可用于0区爆炸性气体环境。通... 为解决危险场所气体用预处理装置气流不稳、湍流现象,以及检测探测器无法自动校准的问题,开发了具有防湍及自校准功能的气体预处理装置。该装置控制电路采用本质安全设计,抽气泵选用无刷本质安全型真空泵,可用于0区爆炸性气体环境。通过抽气泵后端设置精过滤器,对气流缓冲、稳流,以提高探测器的工作稳定性和测量准确性,并通过电磁阀切换外界空气,对探测器实现零点自动校准功能。从试验测试及现场应用情况看,监测数据实时准确,性能稳定,满足应用要求。 展开更多
关键词 气体预处理装置 检测 稳定性 湍流 自校准
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城市污染源实时在线监测系统研究 认领
10
作者 晏丹 《能源与环保》 2021年第1期83-86,共4页
针对目前城市扬尘污染治理存在的监控点多、管理人员数量少等问题,提出了建立城市扬尘实时在线监测系统,系统采用基于光散射法的扬尘监测设备实现对扬尘颗粒物实时监测,采用GPRS传输,把采集到数据传输到基于B/S架构的监控系统平台,实现... 针对目前城市扬尘污染治理存在的监控点多、管理人员数量少等问题,提出了建立城市扬尘实时在线监测系统,系统采用基于光散射法的扬尘监测设备实现对扬尘颗粒物实时监测,采用GPRS传输,把采集到数据传输到基于B/S架构的监控系统平台,实现扬尘污染源的远程在线监管。 展开更多
关键词 城市扬尘 光散射 监控系统
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CAN通讯技术在煤矿监控系统中的应用研究 认领
11
作者 胡诗强 《粘接》 CAS 2021年第1期127-130,135,共5页
煤矿开采过程中容易发生各种安全事故,严重威胁到员工的身心健康,还会造成极大的经济损失,为了降低煤矿事故的发生,采用监控系统能够对现场环境状态进行监测,包括对机械设备运行状况、井下各种有害物质浓度状况等进行监测,能够及时发现... 煤矿开采过程中容易发生各种安全事故,严重威胁到员工的身心健康,还会造成极大的经济损失,为了降低煤矿事故的发生,采用监控系统能够对现场环境状态进行监测,包括对机械设备运行状况、井下各种有害物质浓度状况等进行监测,能够及时发现煤矿开采过程中的问题,从而作出合理的应对措施降低危险程度。CAN通讯技术的优势较多,能够在系统中发挥重要作用。于是文章主要使用视频监控方式,研究CAN通讯技术在煤矿监控系统中的应用。首先对监控系统的结构进行分析,其中主要包含井下监控系统和井上监控系统,然后对煤矿监控系统中使用的关键技术和程序实现方式进行分析,最后对煤矿监控系统进行调试,发现该系统能够实现高效率录像功能,且其可靠程度较高、成本较低。 展开更多
关键词 CAN通讯技术 煤矿监控系统 应用
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单轨吊钻锚一体机悬挂总成设计 认领
12
作者 郝少楠 《煤矿机械》 北大核心 2021年第1期107-109,共3页
单轨吊钻锚一体机悬挂总成是集行走装置、驱动-制动装置、电控悬挂装置及吊运装置于一体的综合悬挂机构。根据单轨吊钻锚一体机对悬挂装置的承重、爬坡角度、转弯半径、制动距离、牵引力及吊装能力等要求,设计出了符合使用要求的各模块... 单轨吊钻锚一体机悬挂总成是集行走装置、驱动-制动装置、电控悬挂装置及吊运装置于一体的综合悬挂机构。根据单轨吊钻锚一体机对悬挂装置的承重、爬坡角度、转弯半径、制动距离、牵引力及吊装能力等要求,设计出了符合使用要求的各模块化机构。通过对各个功能模块接口的合理设置,使悬挂总成可满足整机行走及吊装功能,且巷道适应性强。通过对该机构多个不同功能部件的研究,为煤矿巷道单轨运输系统提供了相关设计经验。 展开更多
关键词 单轨吊 悬挂装置 驱动装置
文章速递冲击地压工作面瓦斯异常涌出原因分析及防治技术 认领
13
作者 颜文学 《能源与环保》 2021年第2期24-27,共4页
针对冲击地压工作面瓦斯异常涌出问题,在统计分析多个冲击地压工作面瓦斯涌出异常诱发因素基础上,研究了冲击地压工作面瓦斯异常涌出原因分析及防治技术。分析结果表明:冲击地压工作面瓦斯异常涌出影响因素主要有煤岩固有冲击属性、瓦... 针对冲击地压工作面瓦斯异常涌出问题,在统计分析多个冲击地压工作面瓦斯涌出异常诱发因素基础上,研究了冲击地压工作面瓦斯异常涌出原因分析及防治技术。分析结果表明:冲击地压工作面瓦斯异常涌出影响因素主要有煤岩固有冲击属性、瓦斯含量(压力)、开采深度、坚硬顶板、地质构造、开采技术条件等。冲击地压工作面异常涌出防治技术是在开采过程中实施钻孔卸压、顶板预裂爆破、煤层注水、深孔爆破、瓦斯抽采、强化支护、综合监控监测及安全防护等措施,降低冲击地压及伴生瓦斯异常涌出危险。研究结果在宽沟煤矿I010202工作面实施应用,取得了良好的效果,确保了工作面的安全回采。 展开更多
关键词 冲击地压工作面 坚硬顶板 瓦斯 异常涌出
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文章速递基于matlab图像识别王庄矿后备区裂隙发育方位 认领
14
作者 覃木广 《采矿技术》 2021年第1期173-176,共4页
为更高效、精确地识别王庄矿后备区裂隙发育方位,基于matlab图像识别技术,对王庄矿91-105工作面煤层进行了裂隙统计与分析,并利用数码拍摄了煤层图像,对其阈值进行二值化,识别出不同地质单元的裂隙参数信息,根据生成的玫瑰花图找出裂隙... 为更高效、精确地识别王庄矿后备区裂隙发育方位,基于matlab图像识别技术,对王庄矿91-105工作面煤层进行了裂隙统计与分析,并利用数码拍摄了煤层图像,对其阈值进行二值化,识别出不同地质单元的裂隙参数信息,根据生成的玫瑰花图找出裂隙的优势方位。结果表明,裂隙发育方位主要为NEE和NW 2个方向,与现场所测裂隙发育方位大体走向保持一致,表明裂隙发育方位都有一定的规律可循。 展开更多
关键词 裂隙地质单元 图像识别 裂隙发育方位
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文章速递基于渡越时间算法的巷道全断面风速仿真分析 认领
15
作者 罗前刚 《自动化与仪表》 北大核心 2021年第2期83-87,共5页
针对煤矿井下巷道风速的定点测量因为测风点位置确定困难、安装方向误差等导致的测量准确性不够的问题,提出了基于超声波渡越时间算法的巷道全断面风速测量方法。采用流体力学数值模拟方法研究了巷道风速的分布规律,进一步优化确定了多... 针对煤矿井下巷道风速的定点测量因为测风点位置确定困难、安装方向误差等导致的测量准确性不够的问题,提出了基于超声波渡越时间算法的巷道全断面风速测量方法。采用流体力学数值模拟方法研究了巷道风速的分布规律,进一步优化确定了多声道超声波探头布置几何位置直线方程及修正系数;得出了巷道平均风速计算公式。结果表明:所提出的技术方案为超声波测量提供了科学依据,为煤矿巷道风速测量提供了借鉴价值。 展开更多
关键词 巷道风速 超声波渡越时间 流体力学 数值模拟
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文章速递智能氧气呼吸器的设计及试验研究 认领
16
作者 余秀清 《矿业安全与环保》 北大核心 2021年第1期60-63,共4页
为了解决传统机械式氧气呼吸器技术滞后、安全可靠性不高的问题,基于应急救援领域信息化、智能化技术发展理念,研制了一种智能氧气呼吸器。该智能氧气呼吸器集成了开机自检、运行工况检测和无线语音通信模块,在氧气呼吸器上集成了参数... 为了解决传统机械式氧气呼吸器技术滞后、安全可靠性不高的问题,基于应急救援领域信息化、智能化技术发展理念,研制了一种智能氧气呼吸器。该智能氧气呼吸器集成了开机自检、运行工况检测和无线语音通信模块,在氧气呼吸器上集成了参数采集传感器与微处理器,实现呼吸器指标参数、救援环境参数的实时监测;对所采集到的信息进行智能分析,实现阈值检测与预警;采用短距离无线语音通信技术,实现队员间的语音交流。通过仿人呼吸试验、清水溪地下爆炸试验巷道语音通讯性能测试及救护队真人佩戴试验,结果表明:该智能氧气呼吸器防护性能满足MT 867-2000标准要求;开机自检、运行工况检测系统各项功能运行正常,达到设计要求;无线语音通讯实现6人双通、可视语音通讯距离大于100 m。 展开更多
关键词 智能氧气呼吸器 开机自检 无线语音通讯 应急救援
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文章速递煤矿井下无线定位多功能传感器研究 认领
17
作者 刘永强 向衍斌 王军 《能源技术与管理》 2021年第1期167-169,共3页
煤矿安全监控系统中最前端的信号采集设备传感器至关重要,但是目前煤矿井下传感器技术有待改进和提升。基于此,开展了煤矿井下无线定位多功能传感器的研究,并对传感器定位性能、多信息传输进行了测试,测试结果表明,煤矿井下传感器的无... 煤矿安全监控系统中最前端的信号采集设备传感器至关重要,但是目前煤矿井下传感器技术有待改进和提升。基于此,开展了煤矿井下无线定位多功能传感器的研究,并对传感器定位性能、多信息传输进行了测试,测试结果表明,煤矿井下传感器的无线传输、定位、故障诊断等核心功能达到预期目标。 展开更多
关键词 煤矿 安全监控系统 无线传感器 定位
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文章速递工作面复杂构造坑透及反射槽波透明化探测研究 认领
18
作者 闫国才 《工程地球物理学报》 2021年第1期51-58,共8页
煤矿井下工作面内部发育的复杂地质构造是威胁安全回采的重要因素,为保证工作面安全回采,提高探测精度,达到透明化探测目的,采用坑透和反射槽波两种物探手段相结合对工作面进行了探测研究。首先讨论了坑透和反射槽波的相关理论,分析了... 煤矿井下工作面内部发育的复杂地质构造是威胁安全回采的重要因素,为保证工作面安全回采,提高探测精度,达到透明化探测目的,采用坑透和反射槽波两种物探手段相结合对工作面进行了探测研究。首先讨论了坑透和反射槽波的相关理论,分析了电磁波收敛成像算法和弹性波偏移成像算法,研究了坑透场强衰减规律和衰减系数。然后,对反射槽波探测数据进行了滤波和散射压制处理,发现两种方法相结合明显提高了分辨率。最后在理论研究的基础上,对某矿8115工作面进行透明化探测,坑透探测结果圈定异常区分布范围,反射槽波探测结果定性确定异常体属性,圈定6处异常,后经矿方钻探验证,探测结果与实际揭露情况相吻合,达到了透明化探测效果。研究表明:采用坑透与反射槽波探测工作面内部发育的复杂构造可达到确定异常体性质的效果,精度得以提升,切实为工作面安全回采提供了可靠地质资料,推广价值高。 展开更多
关键词 坑透 反射槽波 衰减系数 滤波 散射压制 透明化探测
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文章速递基于激光甲烷检测技术的危险源气体监控终端的设计 认领
19
作者 梁光清 《自动化与仪器仪表》 2021年第1期108-111,共4页
针对城市下水道等污水管网易产生甲烷等易燃气体,利用激光甲烷检测技术在抗干扰能力、测量精度和稳定性、气体吸收单一选择性和防爆等方面的优势,设计了激光甲烷一体化传感探头气室,通过光路接口接入到传感器光电转换电路,提高了光路的... 针对城市下水道等污水管网易产生甲烷等易燃气体,利用激光甲烷检测技术在抗干扰能力、测量精度和稳定性、气体吸收单一选择性和防爆等方面的优势,设计了激光甲烷一体化传感探头气室,通过光路接口接入到传感器光电转换电路,提高了光路的抗形变和抗振动的能力,保障了光路的稳定性;设计了一种基于激光甲烷检测技术的危险源气体监控终端,应用于易燃易爆的危险气体环境中,监控终端与软件平台之间采用远程无线数据通信传输,实现对污水管网环境中有害气体浓度的连续监测、数据上传、自动预警、自动排风等功能,实验测试结果表明,甲烷浓度检测数据准确,工作稳定性高。 展开更多
关键词 激光甲烷检测技术 污水管网 危险源 本质安全型 监控终端
文章速递基于标签序列号扩展分组的防碰撞算法 认领
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作者 王博文 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2021年第1期37-41,共5页
射频识別(RFID)标签识别技术普遍应用在物流和零售行业等工业领域。为了解决多标签识别过程中信息传输时延过长的问题,在系统分析了当前多标签识别技术中的关键技术(特别是标签防碰撞技术)的优劣后,提出了一种基于标签序列号扩展分组的... 射频识別(RFID)标签识别技术普遍应用在物流和零售行业等工业领域。为了解决多标签识别过程中信息传输时延过长的问题,在系统分析了当前多标签识别技术中的关键技术(特别是标签防碰撞技术)的优劣后,提出了一种基于标签序列号扩展分组的防碰撞算法。该算法在曼彻斯特编码的基础上,增加了递归分组的标签识别方法。该方法改变了现有算法中读写器与标签之间的信息交互逻辑,利用曼彻斯特编码中误码的特征反推冲撞标签冲突的比特位,有效地简化了读写器识别多标签的通信时延。对比现有的算法,该算法在多标签识别技术领域具有较高的标签识别效率,能够在很短的时间内快速识别多个标签,有效地提高了系统的容量,保证了标签识别系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 防碰撞算法 标签防碰撞 扩展分组 多标签识别 曼彻斯特编码 射频识别 二进制树形搜索算法 时隙算法
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