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附加控制输入反演自适应滑模鲁棒励磁控制
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作者 谷志锋 孙晓云 +1 位作者 余志强 朱长青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1797-1802,共6页
为了提高一类非匹配不确定非线性系统的渐近稳定鲁棒控制能力,简化传统反演自适应变结构控制计算,通过引入变结构附加控制输入量,降低子系统虚拟函数反演设计难度,克服传统反演自适应L2增益控制只能保证外部扰动对状态变量的影响小于干... 为了提高一类非匹配不确定非线性系统的渐近稳定鲁棒控制能力,简化传统反演自适应变结构控制计算,通过引入变结构附加控制输入量,降低子系统虚拟函数反演设计难度,克服传统反演自适应L2增益控制只能保证外部扰动对状态变量的影响小于干扰抑制系数,而不能实现系统状态变量渐近稳定的不足,且对外部干扰上界没有要求,并给出附加控制输入反演自适应变结构鲁棒控制计算通式.为了验证所提出控制的方法性能,以典型谐波励磁系统为例,对负载突增和单相接地故障两种工作状态进行仿真分析.仿真结果表明,相对于反演自适应L2增益控制方式,励磁系统状态变量渐近稳定能力得到增强,且超调降低、稳定恢复速度加快,对于提高军用电站谐波励磁系统稳定控制能力具有重要意义. 展开更多
关键词 附加控制输入 反演滑模控制 自适应滑模控制 励磁控制 谐波励磁 滑模鲁棒控制
一种伸缩蠕动步行机的研究分析 预览
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作者 张璜炜 黄海英 王克印 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第10期91-94,共4页
蠕动机器人因其特殊的爬行方式,在医疗卫生、探测救援和特种作业等场合具有较为广泛的运用前景。在模仿蛇类伸缩蠕动步态规划的基础上,提出了一种基于复合凸轮的伸缩蠕动步行机。在对步行机两足进行运动学分析后,利用ADAMS软件对单足的... 蠕动机器人因其特殊的爬行方式,在医疗卫生、探测救援和特种作业等场合具有较为广泛的运用前景。在模仿蛇类伸缩蠕动步态规划的基础上,提出了一种基于复合凸轮的伸缩蠕动步行机。在对步行机两足进行运动学分析后,利用ADAMS软件对单足的运动轨迹和步行机整体的运动进行仿真分析,利用3D打印技术构建原理样机并进行实测验证。模型仿真与实物实验结果表明,该步行机控制简单、运行精确、动作连贯无顿挫。以该步行机作为伸缩单元,结合转向俯仰装置,能够实现仿蛇蠕动机器人的行进、越障等动作。伸缩蠕动步行机的研究为仿蛇蠕动机器人的研发奠定了一定的技术基础。 展开更多
关键词 蠕动机器人 伸缩蠕动 复合凸轮机构 运用展望
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弹道修正引信隔转平台缓冲保护特性研究
3
作者 李鑫鹏 郭朝勇 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期296-302,共7页
基于弹道修正引信发射时的轴向高过载条件以及引信中隔转平台的缓冲结构特点,建立了缓冲动力学模型;利用Ansys/LS-DYNA对弹道修正引信隔转平台进行动力学仿真分析,根据隔转平台中易故障部件的应力分布评估其缓冲保护特性;并设立了多个... 基于弹道修正引信发射时的轴向高过载条件以及引信中隔转平台的缓冲结构特点,建立了缓冲动力学模型;利用Ansys/LS-DYNA对弹道修正引信隔转平台进行动力学仿真分析,根据隔转平台中易故障部件的应力分布评估其缓冲保护特性;并设立了多个仿真组,对比分析了不同缓冲结构、缓冲材料以及材料参数对隔转平台缓冲保护性能的影响;根据仿真结果得出采用多垫缓冲结构的隔转平台缓冲保护特性更好,同时通过优化缓冲垫的材料以及材料参数进一步提高了隔转平台的缓冲保护能力。 展开更多
关键词 弹道修正引信 隔转平台 缓冲保护 有限元仿真
柔性基础上迟滞干摩擦隔振系统的简化分析
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作者 吴荣平 白鸿柏 路纯红 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-48,共5页
工程实际中,柔性基础上非线性隔振系统广泛存在,而振动特性的分析却严重制约着其应用与研究。基于柔性基础上含有三次非线性刚度的迟滞干摩擦隔振系统,首先采用振型分离的方法建立了系统的动力学方程,并结合增量谐波平衡法求解了系统在... 工程实际中,柔性基础上非线性隔振系统广泛存在,而振动特性的分析却严重制约着其应用与研究。基于柔性基础上含有三次非线性刚度的迟滞干摩擦隔振系统,首先采用振型分离的方法建立了系统的动力学方程,并结合增量谐波平衡法求解了系统在发生任意阶主振动情况下的响应;随后,以基频谐波项为基础,推得了系统力传递率的计算公式,并根据公式定性分析了隔振器各参数对系统力传递率的影响。发现,适当减小刚度系数,增大阻尼系数,增大静摩擦极限均可有效降低系统的力传递率。研究为该类系统的工程实际应用提供了可靠借鉴。 展开更多
关键词 柔性基础 干摩擦 非线性振动 增量谐波平衡法
含非椭球颗粒复合材料的有效性能预报分析
5
作者 付云伟 倪新华 +2 位作者 刘协权 张龙 陈诚 《稀有金属材料与工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期1149-1153,共5页
非椭球颗粒Eshelby张量不为常数,没有解析解,理论计算中通常将非椭球颗粒简化为椭球形进行分析。实际材料中颗粒并非都为规则的椭球形,因此这种简化的合理性是有待讨论的。通过数值方法计算了几种特殊的非椭球颗粒的Eshelby张量和平均Es... 非椭球颗粒Eshelby张量不为常数,没有解析解,理论计算中通常将非椭球颗粒简化为椭球形进行分析。实际材料中颗粒并非都为规则的椭球形,因此这种简化的合理性是有待讨论的。通过数值方法计算了几种特殊的非椭球颗粒的Eshelby张量和平均Eshelby张量,与有限元结果对比验证了数值结果的准确性。在此基础上,根据相互作用直推估计法分析了非椭球颗粒形状对有效性能的影响,并分析了用椭球颗粒代替异形颗粒的可行性。结果显示,数值方法计算的Eshelby精度较高,将对称性较高的非椭球颗粒等效为椭球颗粒是可行的,而片状颗粒对材料刚度影响更大,将其简化为近似的扁平椭球进行计算时将带来更大的误差。 展开更多
关键词 TIB2陶瓷 非椭球颗粒 平均Eshelby张量 有效弹性性能
结合VMD和Volterra预测模型的轴承振动信号特征提取 预览 被引量:4
6
作者 张云强 张培林 +2 位作者 王怀光 杨玉栋 吴定海 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第3期129-135,152共8页
针对滚动轴承振动信号的非线性和非平稳性特点,提出了-种结合变分模式分解(V M D ) 和 V o l t e r r a预 测 模型的轴承振动信号特征提取方法.利用 VMD 良好的非平稳信号分解能力将轴承振动信号分解成有限个平稳的本征模 式函数(IM... 针对滚动轴承振动信号的非线性和非平稳性特点,提出了-种结合变分模式分解(V M D ) 和 V o l t e r r a预 测 模型的轴承振动信号特征提取方法.利用 VMD 良好的非平稳信号分解能力将轴承振动信号分解成有限个平稳的本征模 式函数(IMF)分量,然后对各 IMF 分量进行相空间重构,在重构的相空间内建立 V o l t e r r a自适应预测模型,根据类内类间 距准则对模型参数进行优选,用于描述轴承振动信号.对 4 种状态的滚动轴承振动信号进行了分析,优选的特征参数表 现出较好的分类性能.实验结果表明,该方法能有效提取振动信号中的非线性和非平稳特征,从而提高滚动轴承故障诊 断精度. 展开更多
关键词 滚动轴承 变分模式分解 Volterra预测模型 故障诊断
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多机电力系统非线性自适应L2增益分散励磁控制 被引量:1
7
作者 谷志锋 孙晓云 +1 位作者 余志强 朱长青 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期3355-3360,共6页
为提高多机电力系统电压稳定恢复能力;克服外部干扰及模型不确定性对励磁控制的影响,提出了一种新的非线性自适应L2增益分散励磁控制方法,解决了由非仿射模型结构、参数不确定及外部扰动所造成的多机励磁系统分散稳定控制困难的问题,且... 为提高多机电力系统电压稳定恢复能力;克服外部干扰及模型不确定性对励磁控制的影响,提出了一种新的非线性自适应L2增益分散励磁控制方法,解决了由非仿射模型结构、参数不确定及外部扰动所造成的多机励磁系统分散稳定控制困难的问题,且在反演设计过程中不需要多次考虑耗散不等式,给出的控制律不包含变量微分项,更便于工程实际应用。最后利用Matlab/Simulink进行了仿真验证,并与常规AVR+PSS控制进行了对比。仿真结果表明新的控制方法可以加快电力系统电压稳定速度,提高强励能力,降低不同区域间联络线功率波动,有效抑制参数不确定和外部干扰的影响。新方法更有利于提高电力系统暂态稳定控制能力。 展开更多
关键词 电力系统稳定 分散励磁控制 L2增益励磁控制 非线性L2增益控制 自适应L2增益控制
薄膜型声学超材料的低频吸收性能研究 预览
8
作者 曹卫锋 白鸿柏 朱庆 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第14期188-194,238共8页
设计一种能够有效吸收低频声波的镶嵌薄膜结构,镶嵌薄膜结构是由若干个质量-弹簧振子系统和带有硬质边框的硅橡胶薄膜构成。当进入镶嵌薄膜结构中的弹性波与质量-弹簧构成的谐振系统发生共振时,就可实现对低频声波起到理想的吸收效果。... 设计一种能够有效吸收低频声波的镶嵌薄膜结构,镶嵌薄膜结构是由若干个质量-弹簧振子系统和带有硬质边框的硅橡胶薄膜构成。当进入镶嵌薄膜结构中的弹性波与质量-弹簧构成的谐振系统发生共振时,就可实现对低频声波起到理想的吸收效果。研究了镶嵌薄膜结构的声学机理,建立一种局域共振形式的胞元模型,探讨了负有效质量的材料属性。利用有限元仿真模拟,得到了子结构胞元和镶嵌薄膜结构的振动形态,通过谐振单元的理论形式与结构胞元的振动形态进行比较,得到二者吸收机理相同的结论,进一步证明了薄膜对集中质量的牵引力作用与入射声波激励作用的等效关系。同时,对两种不同刚度的薄膜材料进行仿真分析,比较振动形态对声波吸收形式的差异。分别对两种刚度不同的薄膜的声学超材料进行试验研究,同时,研究了结构胞元与周期结构的声学特性关系。结果表明:质量-弹簧系统对低频声波的吸收有很大影响。 展开更多
关键词 薄膜超材料 质量-弹簧系统 局域共振 负有效质量 子结构胞元
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基于模糊理论对光伏MPPT扰动观察法的改进研究 预览 被引量:1
9
作者 李鑫 解璞 闫良 《电源技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期693-696,共4页
光伏系统的效率问题一直是制约光伏产业发展的关键问题,针对传统光伏系统MPPT方法中存在的问题,提出了一种基于模糊理论对扰动观察法的改进方案。此方法将模糊逻辑控制器应用于实时扰动调整量的计算之中,根据光伏系统的输出状态调整扰... 光伏系统的效率问题一直是制约光伏产业发展的关键问题,针对传统光伏系统MPPT方法中存在的问题,提出了一种基于模糊理论对扰动观察法的改进方案。此方法将模糊逻辑控制器应用于实时扰动调整量的计算之中,根据光伏系统的输出状态调整扰动幅度,使系统在响应速度和稳态误差方面得到一定的优化。在Matlab/Simulink中搭建了光伏发电系统的各个仿真模块,通过对比改进前后的仿真结果,验证了此改进能提高响应速度,减小最大功率点附近的稳态震荡。 展开更多
关键词 光伏系统 MPPT 模糊理论 扰动观察法
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叠堆式超磁致伸缩致动器的模型预测滑模控制 预览
10
作者 何忠波 荣策 +2 位作者 周景涛 薛光明 郑佳伟 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1680-1690,共11页
根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于... 根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提高偏置磁场的均匀性;然后,根据SGMA的结构特点,将其视为多自由度振动系统,建立了系统的位移输出模型;接着,在输出模型的基础上,结合模型预测控制与滑模控制策略,设计了模型预测滑模控制器;最后,进行了控制策略仿真和实验验证。实验结果表明,模型预测滑模控制器能够实现SGMA的精密控制。在阶跃控制实验中,系统稳定时间低于1.5ms,无超调和稳态误差;在正弦控制实验中,系统最大控制误差约为0.83μm,相对值约为6.9%,证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 叠堆式超磁致伸缩致动器 多自由度输出模型 非线性 模型预测滑模控制器 实验验证
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电路分析课程功率因数提高的案例教学研究 预览 被引量:1
11
作者 王文婷 谷志锋 +1 位作者 刘金宁 王勇 《实验室研究与探索》 北大核心 2018年第2期207-211,215共6页
电路分析课程重理论、轻实践的教学模式在一定程度上限制了学员创新思维的培养。案例教学是理论联系实际的较佳方式,也是素质教育的有效手段。针对功率因数提高的教学内容,结合工程应用实际,给出了功率因数提高在独立电源供电系统和电... 电路分析课程重理论、轻实践的教学模式在一定程度上限制了学员创新思维的培养。案例教学是理论联系实际的较佳方式,也是素质教育的有效手段。针对功率因数提高的教学内容,结合工程应用实际,给出了功率因数提高在独立电源供电系统和电力系统中的两个应用案例。独立供电系统以三相交流电源接异步电动机负载为教学案例;电力系统包括常见的就地补偿、变电站低压侧补偿和变电站中压侧补偿3个教学案例。详细介绍了功率因数提高的原理、应用案例的Simulink仿真以及案例教学的实施过程三部分内容。将其应用于教学中,不仅能加深学员对理论知识的理解,还能拓展学员的专业视野,对培养高素质新型军事人才有一定帮助。 展开更多
关键词 电路分析 功率因数 案例教学 仿真
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弹道修正引信隔转平台结构强度设计仿真 预览
12
作者 李鑫鹏 郭朝勇 惠江海 《计算机仿真》 北大核心 2018年第10期43-50,共8页
为了支撑弹道修正引信的电控组件和执行部件,保证修正鸭舵与弹体的旋转隔离,实现对无控炮弹的弹道修正功能,设计了弹道修正引信隔转平台。针对平台中预紧底螺和轴承的强度校核问题,提出了基于隐式-显式序列的动力学仿真方法。首先... 为了支撑弹道修正引信的电控组件和执行部件,保证修正鸭舵与弹体的旋转隔离,实现对无控炮弹的弹道修正功能,设计了弹道修正引信隔转平台。针对平台中预紧底螺和轴承的强度校核问题,提出了基于隐式-显式序列的动力学仿真方法。首先分析了炮弹发射时的受力与运动状态,建立了隔转平台、炮弹和身管的三维模型,然后介绍了仿真方法的实现过程,通过仿真计算获取了炮弹的速度曲线以及预紧底螺和轴承的应力分布曲线。从炮弹出炮口的时间和速度两个方面对比仿真结果与实弹射击实验结果,验证了仿真方法的可行性;同时对比预紧底螺和轴承的最大应力值与其材料的屈服强度,验证了隔转平台结构强度的可靠性。 展开更多
关键词 弹道修正引信 隔转平台 隐式-显式序列有限元分析 冲击过载 结构强度
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基于DSP的超磁致伸缩致动器测控系统设计 预览 被引量:1
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作者 荣策 何忠波 +2 位作者 李冬伟 薛光明 郑佳伟 《电子器件》 北大核心 2018年第3期747-752,共6页
超磁致伸缩致动器(GMA)是一种具有广阔应用前景的新型智能驱动元件。为方便GMA特性研究和控制实验的开展,设计了以DSP为核心的GMA测控系统。硬件方面,将上位机和DSP集成配置,可实现GMA的开环测试和闭环控制;软件方面,采用C++和MATLA... 超磁致伸缩致动器(GMA)是一种具有广阔应用前景的新型智能驱动元件。为方便GMA特性研究和控制实验的开展,设计了以DSP为核心的GMA测控系统。硬件方面,将上位机和DSP集成配置,可实现GMA的开环测试和闭环控制;软件方面,采用C++和MATLAB混合编程编写上位机程序,实现上位机对测控过程的实时监控;控制策略方面,将GMA位移逆模型和单神经元PID算法写入DSP,提高GMA的控制精度。经实验表明,系统能够较好地完成GMA测控实验,有助于GMA的优化设计和控制策略的验证。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 测控系统 DSP 单神经元PID C++和MATLAB混合编程
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利用改进的倾斜角对磁源体进行识别 预览
14
作者 张琪 张英堂 +1 位作者 李志宁 范红波 《计算机仿真》 北大核心 2018年第8期15-20,40共7页
磁张量不变量具有不依赖于磁化方向的优势,基于磁张量不变量的识别方法无需给出磁源体的先验信息,但是受场源埋深和异常叠加的影响较大。针对上述问题,在归一化磁源强度和磁梯度张量总模的基础上提出了四种改进的倾斜角,并将其应用... 磁张量不变量具有不依赖于磁化方向的优势,基于磁张量不变量的识别方法无需给出磁源体的先验信息,但是受场源埋深和异常叠加的影响较大。针对上述问题,在归一化磁源强度和磁梯度张量总模的基础上提出了四种改进的倾斜角,并将其应用于斜磁化磁源体。仿真及实验结果表明,改进的倾斜角不仅发挥了磁张量不变量的优势,而且对埋深信息不敏感,能够同时识别出具有不同形状、埋深、磁化倾角和磁化强度的磁源体。倾斜角NSSTilt1和GTilt1能够清晰地突出各磁源体的磁异常特征,NSSTih2和GTilt2能够准确地圈定各磁源体的水平分布范围。 展开更多
关键词 磁张量不变量 识别 倾斜角 埋深 磁化方向
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潜艇推进轴系纵向振动模型与解析研究 预览
15
作者 徐达 韩保红 +2 位作者 赫万恒 于金凤 李维锴 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期129-134,共6页
[目的]为了解决潜艇推进轴系纵向振动问题,[方法]将复杂的潜艇推进轴系简化为均匀阶梯轴系连续模型,采用波分析(WPA)法对各均匀轴段的纵向振动传递关系进行推导。结合实际推进轴系边界条件,给出推进轴系纵向振动在螺旋桨激励下的稳态响... [目的]为了解决潜艇推进轴系纵向振动问题,[方法]将复杂的潜艇推进轴系简化为均匀阶梯轴系连续模型,采用波分析(WPA)法对各均匀轴段的纵向振动传递关系进行推导。结合实际推进轴系边界条件,给出推进轴系纵向振动在螺旋桨激励下的稳态响应。进一步对推进轴系纵向振动的第1阶固有频率的无量纲公式进行推导,并分析结构参数对固有频率的影响。[结果]将理论计算值与有限元软件仿真结果及实验测试值进行对比,证明了均匀阶梯轴系连续模型的可靠性,可应用于推进轴系纵向振动研究分析。得到的第1阶无量纲公式为后续对潜艇推进轴系纵向振动的分析打下基础。[结论]研究成果具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 WPA法 推进轴系 纵向振动 动力学
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基于优化分类的机械振动信号压缩感知 预览
16
作者 王强 张培林 +2 位作者 王怀光 吴定海 张云强 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第14期86-93,共8页
针对复杂机械振动信号压缩感知过程中存在的稀疏字典构造困难问题,提出了基于QPSO分类的自适应稀疏字典构造方法。该方法根据信号的分割尺度,将信号进行分块,并利用每一信号块的能量大小,构造能量序列,利用QPSO对能量序列进行优化分类,... 针对复杂机械振动信号压缩感知过程中存在的稀疏字典构造困难问题,提出了基于QPSO分类的自适应稀疏字典构造方法。该方法根据信号的分割尺度,将信号进行分块,并利用每一信号块的能量大小,构造能量序列,利用QPSO对能量序列进行优化分类,保证不同类别间能量序列的方差最大,从而实现对信号块的分类,采用K-SVD对不同类信号块分别进行稀疏字典的自适应学习训练,产生与信号相适应的稀疏字典,用于机械振动信号的压缩感知重构过程。通过滚动轴承实测信号在不同状态下的压缩感知实验表明:所提方法能够有效提高信号重构的峰值信号比,改善机械振动信号的重构效果。 展开更多
关键词 机械振动信号 字典构造 自适应压缩感知 优化分类
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脉冲负载对微电网运行特性影响规律的试验研究 预览
17
作者 吕闯 解璞 +1 位作者 刘正春 柴景云 《电气传动》 北大核心 2018年第1期60-64,共5页
脉冲负载结构复杂且负载特性与工作模式密切相关。为了研究脉冲负载下微电网运行特性以及脉冲负载不同参数对微电网运行特性的影响规律,建立了脉冲负载模拟装置并构建了柴油发电机组—脉冲负载试验系统;针对脉冲负载特性对电压畸变率等... 脉冲负载结构复杂且负载特性与工作模式密切相关。为了研究脉冲负载下微电网运行特性以及脉冲负载不同参数对微电网运行特性的影响规律,建立了脉冲负载模拟装置并构建了柴油发电机组—脉冲负载试验系统;针对脉冲负载特性对电压畸变率等计算公式进行了定义;脉冲负载工作特性与占空比、工作周期、峰值功率密切相关,提出采用不同参数组合的方法模拟脉冲负载的工作特性。分析了脉冲负载在不同工作模式下对微电网运行特性的影响规律。结果表明,微电网运行特性与脉冲负载的工作模式密切相关,且不同的脉冲负载参数对微电网运行特性的影响规律和程度也不相同。 展开更多
关键词 脉冲负载 微电网 电压畸变率 试验研究
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基于周期观测的幅值可变双抛物线电流控制技术研究 预览
18
作者 安巧静 朱长青 +3 位作者 赵月飞 谷志锋 严雪飞 杨清熙 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 2017年第9期1215-1221,共7页
为了使PWM变换器能够实时精准控制输入电流,在能馈型电子负载的实际应用中,针对前级电流跟踪控制中采用的双抛物线电流控制算法,分析了引起双抛物线幅值波动的不同因素,进而影响电流的跟踪效果,提出了一种基于观测补偿的幅值可变的双抛... 为了使PWM变换器能够实时精准控制输入电流,在能馈型电子负载的实际应用中,针对前级电流跟踪控制中采用的双抛物线电流控制算法,分析了引起双抛物线幅值波动的不同因素,进而影响电流的跟踪效果,提出了一种基于观测补偿的幅值可变的双抛物线电流控制方法.本文采用了牛顿迭代法实现对下一周期值的观测估计,并且通过周期和幅值的关系来确定反馈值,对下一时刻的幅值进行补偿.最后本文通过仿真验证了该方法的有效性,实现了周期恒定的电流实时跟踪. 展开更多
关键词 电流控制 牛顿–双抛物线 状态观测 幅值可变 开关周期
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基于改进双抛物线的电流跟踪技术控制算法
19
作者 安巧静 朱长青 +3 位作者 赵月飞 杨清熙 严雪飞 董建勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1302-1310,共9页
为了克服抛物线法电流控制技术存在的抛物线基准电流环不易实现、转换点检测不精确的问题,基于脉冲宽度调制(PWM)变换器的电流控制模型,提出了一种改进的双抛物线电流控制算法,通过公式推导计算精确转换点,并通过仿真对比了双抛物线... 为了克服抛物线法电流控制技术存在的抛物线基准电流环不易实现、转换点检测不精确的问题,基于脉冲宽度调制(PWM)变换器的电流控制模型,提出了一种改进的双抛物线电流控制算法,通过公式推导计算精确转换点,并通过仿真对比了双抛物线及其改进技术的3种算法。结果表明:牛顿-双抛物线电流控制技术较斜线双抛物线电流控制更精确,其PWM信号周期基本恒定;且与一般的双抛物线电流控制相比,该方法简化了比较电路,提高了转换点的抗扰性,控制过程更易实现。研究结果表明改进的牛顿双抛物线控制技术结合了双抛物线和斜线双抛物线两者优点,更具可行性和优越性。 展开更多
关键词 PWM变换器 双抛物线电流控制 斜线双抛物线电流控制 牛顿-双抛物线电流控制 实时跟踪 开关周期
复杂深孔内轮廓结构光图像畸变矫正算法 预览 被引量:2
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作者 丁超 唐力伟 +2 位作者 曹立军 邵新杰 邓士杰 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期217-223,共7页
为实现针对复杂深孔内轮廓表面几何参数的高精度测量,建立了基于结构光的内轮廓检测系统,但由于深孔内轮廓的曲面特性,相机采集到的图像相比于内轮廓展开后的平面图像存在较大的几何畸变,直接影响到内壁几何参数的量化精度。首先针... 为实现针对复杂深孔内轮廓表面几何参数的高精度测量,建立了基于结构光的内轮廓检测系统,但由于深孔内轮廓的曲面特性,相机采集到的图像相比于内轮廓展开后的平面图像存在较大的几何畸变,直接影响到内壁几何参数的量化精度。首先针对深孔内轮廓和内轮廓展开结构进行无差别建模,分析两者之间的空间坐标转换关系;然后综合考虑畸变矫正的精度和速度,借鉴三次样条插值函数、离散映射等理念提出了基于离散映射的深孔内轮廓矫正算法,实现针对深孔内轮廓的畸变在线矫正,检测精度达到亚像素水平,低于0.1mm。 展开更多
关键词 结构光 复杂深孔 畸变矫正
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