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改进深度确定性策略梯度算法及其在控制中的应用 预览
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作者 张浩昱 熊凯 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期555-557,570共4页
深度强化学习往往存在采样效率过低的问题,优先级采样可以在一定程度上提高采样效率。将优先级采样用于深度确定性策略梯度算法,并针对普通优先级采样算法复杂度高的问题提出一种小样本排序的思路。仿真实验结果表明,这种改进的深度确... 深度强化学习往往存在采样效率过低的问题,优先级采样可以在一定程度上提高采样效率。将优先级采样用于深度确定性策略梯度算法,并针对普通优先级采样算法复杂度高的问题提出一种小样本排序的思路。仿真实验结果表明,这种改进的深度确定性策略梯度算法提高了采样效率,具有好的训练效果。将深度确定性策略梯度算法用于小车方向控制,相比于传统的PID控制,该算法避免了人工调整参数的问题,具有更广阔的应用前景。 展开更多
关键词 深度强化学习 深度确定性策略梯度 优先级采样 方向控制
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基于FTA的减压器外漏率提升方法及试验研究 预览
2
作者 王兆立 官长斌 +3 位作者 夏继霞 宋新河 王焕春 梁华冰 《机床与液压》 北大核心 2019年第16期22-24,共3页
针对某型号卫星用减压器产品的外漏率水平在指标要求附近、外漏密封裕度不高的情况,分析该产品的结构特点,开展相应的分析和试验工作;根据试验结果提出相应改进措施及相关试验验证。将改进后方案装配至产品,在产品研制流程中对其漏率情... 针对某型号卫星用减压器产品的外漏率水平在指标要求附近、外漏密封裕度不高的情况,分析该产品的结构特点,开展相应的分析和试验工作;根据试验结果提出相应改进措施及相关试验验证。将改进后方案装配至产品,在产品研制流程中对其漏率情况进行测试,试验结果表明改进后产品的外漏率密封裕度明显提升。 展开更多
关键词 减压器 FTA 外漏率 提升方法 试验研究
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基于地球敏感器的地影下自旋卫星起旋转速确定 预览
3
作者 陶景桥 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期60-65,共6页
自旋卫星在星箭分离后必须及时可靠起旋,起旋转速确定是判断卫星是否起旋的前提条件.星箭分离时,采用太敏进行转速确定是最可靠最直接的方法,但在某些情况下,由于发射窗口的限制,导致卫星在地影期星箭分离,给起旋转速的确定提出了新问题... 自旋卫星在星箭分离后必须及时可靠起旋,起旋转速确定是判断卫星是否起旋的前提条件.星箭分离时,采用太敏进行转速确定是最可靠最直接的方法,但在某些情况下,由于发射窗口的限制,导致卫星在地影期星箭分离,给起旋转速的确定提出了新问题.自旋卫星除了太敏外,通常还配备了地敏和加计作为姿态敏感器.加计用于测量自旋体的章动,如果起旋后的章动不明显,就无法测量周期,存在一定的不确定性.地敏一般用于同步轨道,在星箭分离时轨道高度仅有几百公里,将导致线路中的计数器溢出,给整个转速确定链路带来困难.本文提出的地敏测试方法,在计数器溢出多地中情况下,采用周期合成的方法计算自旋周期.本方法已成功应用于风云二号09星,同时可以为地敏在不同轨道条件下的应用提供参考. 展开更多
关键词 地影 自旋卫星 起旋转速确定 风云二号
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基于学习的空间机器人在轨服务操作技术 预览
4
作者 解永春 王勇 +1 位作者 陈奥 李林峰 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期25-37,共13页
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技... 发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向. 展开更多
关键词 在轨服务 全自主操作 深度强化学习 机器人操作技术 基于学习的在轨燃料补加控制系统
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面向航天器嵌入式软件的在轨修复方法 预览
5
作者 李振松 李光旭 +2 位作者 李晓锋 索旭华 陈朝晖 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期66-70,共5页
航天器在轨运行的修复手段主要是软件的在轨修复.SPARC平台是我国航天领域应用最广泛的处理器架构设计.针对SPARC平台的航天器软件在轨修复问题,提出一种基于二次链接的方式生成在轨软件修复注入码的方法,解决在轨修复注入码重定位的问... 航天器在轨运行的修复手段主要是软件的在轨修复.SPARC平台是我国航天领域应用最广泛的处理器架构设计.针对SPARC平台的航天器软件在轨修复问题,提出一种基于二次链接的方式生成在轨软件修复注入码的方法,解决在轨修复注入码重定位的问题.通过地面遥控注入,利用航天器在轨软件预埋的钩子函数,实现在轨函数模块的动态替换及恢复,大大提升SPARC平台软件的在轨修复能力.通过多个在轨航天器的实际工程应用,证明该方法是可行的和有效的,且具有良好的工程应用价值. 展开更多
关键词 航天器软件 SPARC 在轨修复 二次链接 重定位
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航天器紧固件机器人自动安装系统 预览
6
作者 孙溪淼 夏继霞 +2 位作者 汪旭东 姜华 宋新河 《兵工自动化》 2019年第3期80-82,87共4页
针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固件机器人自动安装系统。介绍了紧固件机器人系统各部分的构成及设计原理,采用工业机器人带动紧固件到安装位置,通过压缩空气吹气将螺钉输送至安装位置,利用气动滑台实现螺钉的... 针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固件机器人自动安装系统。介绍了紧固件机器人系统各部分的构成及设计原理,采用工业机器人带动紧固件到安装位置,通过压缩空气吹气将螺钉输送至安装位置,利用气动滑台实现螺钉的压紧,使用电动扭力枪实现螺钉的拧紧,并通过紧固件安装实验进行验证。实验结果表明,该系统达到了航天器紧固件安装的力矩控制的精度要求。 展开更多
关键词 紧固件 末端执行器 自动安装 工业机器人
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关于做好新时代离退休服务管理工作的几点思考 预览
7
作者 于晓兰 《现代企业文化》 2019年第18期123-124,共2页
面对社会老龄化进程日益加快的严峻现实,如何做好新时代下的离退休服务管理工作,对稳定单位大局,推动发展建设有着重要意义。为此,本文针对当前笔者单位离退休工作的现状,提出管理提升的有效途径,以期建立规范有序、高效的服务管理机制... 面对社会老龄化进程日益加快的严峻现实,如何做好新时代下的离退休服务管理工作,对稳定单位大局,推动发展建设有着重要意义。为此,本文针对当前笔者单位离退休工作的现状,提出管理提升的有效途径,以期建立规范有序、高效的服务管理机制,持续推进离退休工作顺利开展。 展开更多
关键词 新时代 离退休人员 服务管理
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空间光学敏感器像素位置精确测量技术发展现状 预览
8
作者 张承钰 袁利 +2 位作者 王立 武延鹏 王苗苗 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期11-17,共7页
为提高空间指向测量仪器的精度,满足极高测量精度的任务需求,图像传感器像素位置偏差对星点质心定位精度的影响不容忽视.激光干涉法是目前国内外对像素位置偏差进行测量的主流方法.文章对图像传感器像素位置偏差的成因及影响进行说明,... 为提高空间指向测量仪器的精度,满足极高测量精度的任务需求,图像传感器像素位置偏差对星点质心定位精度的影响不容忽视.激光干涉法是目前国内外对像素位置偏差进行测量的主流方法.文章对图像传感器像素位置偏差的成因及影响进行说明,对国内外开展的激光干涉测量像素位置偏差技术进行介绍与整理,对像素位置偏差测量技术遇到的关键问题,技术难点及其未来发展趋势进行梳理和总结. 展开更多
关键词 空间指向测量 质心定位精度 像素位置偏差 激光干涉
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一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法 预览
9
作者 唐青原 王晓磊 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期18-27,34共11页
火星探测捕获制动需要的速度增量大,制动消耗燃料多,因此针对火星大气密度低、大气不确定性强等问题,提出一种基于解析及自适应预测校正结合的分段式气动捕获制导算法,实现无人钝头体飞行器由双曲线接近段轨道到目标停泊椭圆轨道的轨道... 火星探测捕获制动需要的速度增量大,制动消耗燃料多,因此针对火星大气密度低、大气不确定性强等问题,提出一种基于解析及自适应预测校正结合的分段式气动捕获制导算法,实现无人钝头体飞行器由双曲线接近段轨道到目标停泊椭圆轨道的轨道转移.考虑到多约束条件,将制导算法分为高度数值预测校正-高度保持-入轨控制3个阶段,其中第三阶段使用基于一阶特征模型的全系自适应预测校正算法.该方法利用施加控制量的时间与最终半长轴改变量的关系形成动态输入变换,以抵消该系统一阶特征模型输入输出间巨大的动态增益.仿真结果表明,该算法即可满足一定的多约束条件,同时能够克服较强的初始条件不确定性和环境不确定性,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 火星大气 气动捕获制导 全系数自适应 数值预测校正 鲁棒性
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具有一阶自回归测量误差的步进加速退化可靠性分析
10
作者 李军星 王治华 +2 位作者 刘成瑞 张晓鸽 杨晓英 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第7期1877-1884,共8页
针对传统方法在步进应力加速退化建模时常常忽略测量误差间自相关性的问题,提出一种具有一阶自回归(AR(1))测量误差的步进应力加速退化可靠性分析方法.利用Wiener过程描述产品的性能退化过程,同时引入一阶自回归AR(1)模型表征具有自相... 针对传统方法在步进应力加速退化建模时常常忽略测量误差间自相关性的问题,提出一种具有一阶自回归(AR(1))测量误差的步进应力加速退化可靠性分析方法.利用Wiener过程描述产品的性能退化过程,同时引入一阶自回归AR(1)模型表征具有自相关性的测量误差项.然后,建立漂移系数与加速应力之间的加速关系模型,并对漂移系数进行随机化处理以表征产品个体差异性.在首达时概念下,给出失效时间分布函数和概率密度函数的解析表达式.然后,提出一种加速退化模型参数极大似然估计方法.最后,通过激光器算例分析验证了本文方法的适用性和有效性,结果表明:与传统方法相比,本文方法建模合理性更优,且能有效提高产品退化可靠性分析精度,进而为产品合理维修决策的制定提供有力支撑. 展开更多
关键词 可靠性分析 加速退化 WIENER过程 测量误差 自回归模型
浅议财务会计向管理会计转变的重要性 预览
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作者 王秀英 《金融经济》 2019年第6期193-194,共2页
为了促进企业财务会计由核算型向管理型转变,提高管理会计在企业管理中的作用,本文从财务会计与管理会计的关系分析入手,阐述财务会计向管理会计转变的重要性。随着企业对于管理会计的认知不断加强,管理会计一定会在企业的管理中发挥出... 为了促进企业财务会计由核算型向管理型转变,提高管理会计在企业管理中的作用,本文从财务会计与管理会计的关系分析入手,阐述财务会计向管理会计转变的重要性。随着企业对于管理会计的认知不断加强,管理会计一定会在企业的管理中发挥出应有的作用。 展开更多
关键词 财务会计 管理会计 转变 重要性
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财务经理的领导力模型开发与应用 预览
12
作者 李召霞 《航天工业管理》 2019年第2期27-30,共4页
随着“互联网+”国家战略的深入开展,以及互联网经济的蓬勃发展,各行业经营环境逐渐趋向于不稳定、不确定、复杂、模糊的VUCA时代,泰勒等人的经典管理理论相继受到挑战和冲击。在此宏观经济形势下,高校、科研院所、商业航天企业等正进... 随着“互联网+”国家战略的深入开展,以及互联网经济的蓬勃发展,各行业经营环境逐渐趋向于不稳定、不确定、复杂、模糊的VUCA时代,泰勒等人的经典管理理论相继受到挑战和冲击。在此宏观经济形势下,高校、科研院所、商业航天企业等正进一步蚕食国内市场。 展开更多
关键词 领导力模型 财务经理 应用 宏观经济形势 互联网经济 国家战略 互联网+ 经营环境
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大质量中间无引脚PGA器件加固及解焊技术 预览
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作者 刘伟 吴广东 +3 位作者 杨淑娟 丁颖 王修利 于方 《电子工艺技术》 2019年第4期216-219,共4页
为确保大质量中间区域无引脚的PGA封装器件在航天领域的可靠应用,提出了一种新的加固方法,并进行了严苛力学+热循环的可靠性试验,试验后对焊点进行了金相分析。分析结果表明,大质量中间区域无引脚PGA封装器件采用底部填充环氧胶、四角+... 为确保大质量中间区域无引脚的PGA封装器件在航天领域的可靠应用,提出了一种新的加固方法,并进行了严苛力学+热循环的可靠性试验,试验后对焊点进行了金相分析。分析结果表明,大质量中间区域无引脚PGA封装器件采用底部填充环氧胶、四角+四边点封环氧胶的方式,经过可靠性试验后,焊点外观及内部未见裂纹产生。加固方法能够满足严苛力学条件下的使用要求。通过优化器件解焊工艺方法,为器件的拆除和更换提供了解决方法。 展开更多
关键词 PGA 加固 解焊 环氧胶
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带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计 预览
14
作者 武云丽 林波 曾海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期766-773,共8页
本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航... 本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统,提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法.首先给出了系统能控与能观的充分必要条件,然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达,并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化,使得控制系统具有: 1)配置到期望区域的极点;2)较低的特征值灵敏度;3)较强的高阶未建模动态抑制能力;4)尽可能小的控制增益.最后,本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证,仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID控制器. 展开更多
关键词 控制系统参数化设计 多目标设计 大挠性航天器 参数摄动 高阶扰动模态
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面向力学性能的并联隔振平台结构参数优化设计 预览
15
作者 程明 陈照波 +1 位作者 方宇娟 刘潇翔 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-9,共9页
固有频率和静变形量是度量并联隔振平台的力学性能的两个重要指标,其可以通过优化平台的结构参数得到综合提升,实现在保证静态刚度要求的前提下拓宽隔振平台的有效隔振带宽。通过对并联平台结构参数优化问题的描述及其影响因素的分析,... 固有频率和静变形量是度量并联隔振平台的力学性能的两个重要指标,其可以通过优化平台的结构参数得到综合提升,实现在保证静态刚度要求的前提下拓宽隔振平台的有效隔振带宽。通过对并联平台结构参数优化问题的描述及其影响因素的分析,建立以横向一阶固有频率、纵向一阶固有频率以及静变形量为目标,以上下平台半径、平台高度、负载质心高度、支腿与上下平台铰接点的中心夹角、弹簧刚度以及负载质量为变量的结构参数优化模型。选取两两之间关联度较大的4组变量,交互分析其对优化目标的影响。进一步,采用非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ进行模型优化求解,寻找最优结构参数。最后,通过实例对比显示优化后的隔振平台的力学性能得到明显改善。 展开更多
关键词 隔振平台 并联机构 结构参数优化 静变形量 遗传算法
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TRIZ在科研创新管理中的应用 预览
16
作者 李永平 汪旭东 +3 位作者 辛优美 王磊 龙军 范旭丰 《科技创新与应用》 2019年第14期30-34,共5页
TRIZ含义即发明问题解决理论,其英文缩写为TIPS(theory of inventive problem solving)。文章首先介绍了TRIZ的基本概念、诞生、发展、TRIZ的作用及现有的理论体系,然后进行了TRIZ理论在科研创新管理中的作用分析,同时用实例探讨了TRIZ... TRIZ含义即发明问题解决理论,其英文缩写为TIPS(theory of inventive problem solving)。文章首先介绍了TRIZ的基本概念、诞生、发展、TRIZ的作用及现有的理论体系,然后进行了TRIZ理论在科研创新管理中的作用分析,同时用实例探讨了TRIZ在管理产品创新或者解决技术难题中的应用,论文在最后总结了国内一些研究所、企业进行TRIZ管理实践的经验,同时也给出了运用TRIZ对科研进行管理的一些思考建议。 展开更多
关键词 科研创新 管理 TRIZ
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核热火箭发动机循环方案对比分析 预览
17
作者 王戈 郎明刚 +6 位作者 李家文 魏延明 周成 李泽光 孙俊 从云天 袁化宇 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第2期196-201,共6页
针对未来载人火星探测、大型星际货物运输等的空间动力问题,开展核热推进技术系统循环方案展开对比分析。根据文献调研结果,确定了热抽气循环、冷抽气循环和膨胀循环等3种核热火箭发动机系统循环备选方案,根据自编核热火箭发动机参数平... 针对未来载人火星探测、大型星际货物运输等的空间动力问题,开展核热推进技术系统循环方案展开对比分析。根据文献调研结果,确定了热抽气循环、冷抽气循环和膨胀循环等3种核热火箭发动机系统循环备选方案,根据自编核热火箭发动机参数平衡计算软件,针对10t推力的核热火箭发动机应用背景,对上述3种方案进行系统参数平衡计算,得到各方案详细的热平衡工作参数;根据计算结果对3种方案进行对比分析,在相同初始设计条件下,膨胀循环方案推力和比冲均最高,性能最优越,可以作为今后核热火箭发动机系统的首选方案。 展开更多
关键词 核热火箭发动机 热平衡计算 抽气循环 膨胀循环
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航天型号供应商创新管理模式研究 预览
18
作者 侯清锋 张然 +1 位作者 叶东东 王一铮 《管理观察》 2019年第15期81-84,共4页
目的、意义:供应链是影响航天企业保持核心竞争力的重要因素,加强供应商管理有利于充分利用社会优质资源,有利于加快推进航天强国建设。方法、过程:通过设计供应商的准入与退出管理机制,并对产品分类管理、物料分类管理和供应商的分类... 目的、意义:供应链是影响航天企业保持核心竞争力的重要因素,加强供应商管理有利于充分利用社会优质资源,有利于加快推进航天强国建设。方法、过程:通过设计供应商的准入与退出管理机制,并对产品分类管理、物料分类管理和供应商的分类管理等方面进行分析研究,进而完善供应商考核评估体系。结果、结论:通过分析研究,针对不同层级供应商设计不同的管理模式,使航天企业能够实现对供应商管理整体布局的优化,提升对供应商管理的效率,并降低其对供应商的管理成本。 展开更多
关键词 航天型号供应商 管理模式 绩效评价指标 考核评估体系
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SGCMG系统的力矩指令调节及动态分配操纵方法 预览
19
作者 雷拥军 袁利 +1 位作者 王淑一 田科丰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期794-802,共9页
针对邻近奇异框架构型时解算低速框架角速度指令过大乃至饱和问题,开展了指令幅值抑制的控制力矩陀螺操纵方法研究。首先提出了力矩分配动态调整策略,设计以控制力矩陀螺历史指令信息为输入的权重系数自主调整律;然后重新定义了考虑权... 针对邻近奇异框架构型时解算低速框架角速度指令过大乃至饱和问题,开展了指令幅值抑制的控制力矩陀螺操纵方法研究。首先提出了力矩分配动态调整策略,设计以控制力矩陀螺历史指令信息为输入的权重系数自主调整律;然后重新定义了考虑权重分配的系统奇异度量,给出了一种综合力矩动态分配策略、零运动奇异规避与指令力矩随奇异度量相应调节手段的控制力矩陀螺操纵律,以抑制控制力矩陀螺低速框架指令幅值过大并提升系统奇异规避能力。最后所提出方法的有效性通过了姿态快速机动数学仿真校验。 展开更多
关键词 姿态机动 控制力矩陀螺 奇异规避 CMG操纵律
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火星轨道交会自主导航与制导方法 预览
20
作者 刘涛 解永春 +1 位作者 王晓磊 胡锦昌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期406-414,共9页
对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中,... 对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中,针对光学自主导航敏感器更新频率远低于滤波解算频率的问题,设计了一种连续观测量构造算法,确保每个滤波周期均可进行测量更新,以提高导航精度。基于导航滤波器估计结果,采用T-H制导设计了4脉冲共椭圆交会策略实施轨道控制,从而构成近程交会自主导航和制导方案用于完成火星轨道交会任务。通过数学仿真校验了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 火星轨道 交会 自主导航 制导
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