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考虑舵机动力学的旋转导弹指令限幅方法研究 预览
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作者 李想 姜毅 +2 位作者 马立琦 周帆 黎兰 《现代防御技术》 2019年第2期36-41,共6页
输送到导弹舵机的指令需要根据舵机的输入范围对指令的幅值进行限制。对于旋转导弹,其输入到舵机系统的指令一般为正弦形式,通常的限幅方法不仅会产生较大的相位滞后,而且由于不考虑舵机动力学特性,会产生较大的跟踪误差。针对这一缺陷... 输送到导弹舵机的指令需要根据舵机的输入范围对指令的幅值进行限制。对于旋转导弹,其输入到舵机系统的指令一般为正弦形式,通常的限幅方法不仅会产生较大的相位滞后,而且由于不考虑舵机动力学特性,会产生较大的跟踪误差。针对这一缺陷,结合旋转导弹指令特性和舵机的动力学特性,提出了考虑舵机动力学的旋转导弹指令限幅方法。该方法将对舵机动力学的补偿结合到对舵机指令限幅的过程中。仿真结果表明,新的限幅方法在实现限幅的同时,减少了由于舵机动力学导致的跟踪误差,为旋转导弹的控制建立良好的基础。 展开更多
关键词 指令限幅 旋转导弹 舵机动力学 舵机补偿 舵机指令 跟踪误差
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高速再入发汗热防护效果计算与试验研究 预览
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作者 逯雪铃 孟希慧 +7 位作者 任淑杰 张庆兵 张博 姚军 郭瑾 黄海明 彭锦龙 周凯 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第3期324-331,共8页
针对强制发汗热防护用于高速再入飞行器抵抗气动加热引起的物面烧蚀的效果和可行性问题开展计算与试验研究。计算采用粘性高温多组分反应气体分析方法考虑来流空气与发汗介质的相互作用及组分反应。结果表明,在10m/s发汗速率条件下,发... 针对强制发汗热防护用于高速再入飞行器抵抗气动加热引起的物面烧蚀的效果和可行性问题开展计算与试验研究。计算采用粘性高温多组分反应气体分析方法考虑来流空气与发汗介质的相互作用及组分反应。结果表明,在10m/s发汗速率条件下,发汗物面热流密度已经降低了75%,在20m/s发汗速率条件下则已经降低了99%。根据计算结果制备满足渗透率参数的发汗材料并完成发汗装置设计和防热效果电弧风洞试验验证。结果表明,发汗物面温升不足100K。理论计算与地面试验验证表明,针对高速再入条件,发汗主动热防护可有效降低物面气动加热,可作为高速再入航天器防热备选方案。 展开更多
关键词 高速再入 主动热防护 高温反应 电弧风洞验证
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SOPC通用化弹载自测试平台的设计与实现 预览
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作者 陶然 王昭磊 +1 位作者 罗悦 田琨 《现代防御技术》 2019年第2期145-153,共9页
传统的导弹测试采用地面测试的方法,弹地接口庞大、资源浪费、测试准确性差,针对该缺点,提出了基于SOPC技术的通用化弹载自测试平台,具有通用化、小型化的特点,同时利用可编程特性实现重复配置功能,满足多种不同装备型号的弹载测试功能... 传统的导弹测试采用地面测试的方法,弹地接口庞大、资源浪费、测试准确性差,针对该缺点,提出了基于SOPC技术的通用化弹载自测试平台,具有通用化、小型化的特点,同时利用可编程特性实现重复配置功能,满足多种不同装备型号的弹载测试功能需求。详细阐述了实现此项技术的SOPC系统架构、硬件平台及系统软件的设计方法,同时给出了自测试平台的在线配置方法。 展开更多
关键词 弹载 通用 SOPC 自测试 设计 实现
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基于邻域特征的红外低慢小目标检测 预览
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作者 南天章 耿建君 +1 位作者 陈旭 陈颖 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期180-186,共7页
红外搜索系统具有不发射电磁波、抗电磁干扰能力强、目标指示精度高等优势,在低慢小目标探测领域有很好的应用前景。目前国内外基于红外搜索系统的目标检测算法通常利用当前图像与背景图像配准、差分的手段提取疑似目标,往往需要较大的... 红外搜索系统具有不发射电磁波、抗电磁干扰能力强、目标指示精度高等优势,在低慢小目标探测领域有很好的应用前景。目前国内外基于红外搜索系统的目标检测算法通常利用当前图像与背景图像配准、差分的手段提取疑似目标,往往需要较大的存储空间保存周视背景图像,高精度实时图像配准算法的工程化应用也有较大难度。针对以上问题,设计了一种基于邻域特征的红外低慢小目标检测方法。通过高通滤波、边缘检测法提取疑似目标、目标邻域特征值统计法剔除背景干扰、多帧图像目标信息相关等处理过程,可在有效排除地物、云层及飞鸟等多种干扰的同时,准确地检测图像中的无人机目标。试验结果表明,该方法相比传统LCM算法目标检测概率更高、虚警率更低,且不涉及图像差分,具有对硬件资源要求低、实时性好等优点,有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 目标检测 红外搜索系统 低慢小目标
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天基强银河背景下的空间碎片探测试验及分析 预览
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作者 邢必达 裘予雷 +3 位作者 王家昆 吴楚锋 郑昌文 卢晓猛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期475-481,共7页
本文设计并完成了银河背景下碎片探测试验,数据分析表明,强的银河背景会降低探测器对暗弱碎片的探测能力,但对碎片的天文定位精度影响不大。本文验证了采用基于探测概率的极限探测星等方法表征探测器极限探测能力的合理性,以及基于仿真... 本文设计并完成了银河背景下碎片探测试验,数据分析表明,强的银河背景会降低探测器对暗弱碎片的探测能力,但对碎片的天文定位精度影响不大。本文验证了采用基于探测概率的极限探测星等方法表征探测器极限探测能力的合理性,以及基于仿真的方法增加数据完备度的可行性。本文的工作将为后续天基探测器的设计及探测试验的开展提供依据。 展开更多
关键词 天基探测 银河背景 碎片 极限探测星等 航天器
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基于电机二惯性特征的PID参数整定研究 预览
6
作者 王娜 王磊 +3 位作者 冯同 刘威 李容宁 郝双晖 《电机与控制应用》 2019年第5期72-77,共6页
基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律。为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x1、频率比x2和阻尼比x3,并给出... 基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律。为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x1、频率比x2和阻尼比x3,并给出了基于仿真数据点的拟合公式。最后通过MATLAB验证了拟合公式在缩短参数调节时间方面的有效性。 展开更多
关键词 二惯性特征 PID参数整定 仿真 经验公式
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SS-18导弹研制技术综述
7
作者 吴小宁 张秀刚 《飞航导弹》 北大核心 2019年第5期13-19,共7页
介绍了SS-18导弹的研制情况,阐述了各型导弹结构、动力、弹头和发射系统等各分系统的基本特点。分析了导弹及导弹系统的技战术性能,并简述了发射方式和加注贮存等内容。
关键词 战略导弹 封装 冷发射 分导弹头 核反击
天基空间碎片光学探测影响因素分析及仿真 预览
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作者 邢必达 忻恬 郑昌文 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期9-16,共8页
光学手段在天基空间碎片探测中被广泛应用,但容易受到杂光等因素影响.结合在轨试验数据,从探测器和碎片两方面分析了影响天基空间碎片光学探测的因素.影响探测器探测效果的因素包括太阳光、月光、地气光、大气辉光等杂光及南大西洋异常... 光学手段在天基空间碎片探测中被广泛应用,但容易受到杂光等因素影响.结合在轨试验数据,从探测器和碎片两方面分析了影响天基空间碎片光学探测的因素.影响探测器探测效果的因素包括太阳光、月光、地气光、大气辉光等杂光及南大西洋异常区辐射等;影响碎片可见性的因素包括地球遮挡、地影及反射的太阳光等.分别给出了上述影响因素涉及的特征量及规避影响的计算方法.基于某天基探测设备的仿真结果表明,上述影响在自然交会及姿态机动模式下均可能发生,在试验设计时需被充分考虑.最后,针对某天基空间碎片探测任务进行了规划.文章对天基光学探测试验设计具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 天基 空间碎片 光学探测 杂光 SAA 地影 试验设计
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数据链保障下的空舰导弹捕捉概率分析 预览
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作者 向哲 朱莹 +1 位作者 郭小威 李波 《现代防御技术》 2019年第2期166-172,共7页
采用数据链保障的空舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,数据链断链和目标机动速度是影响空舰导弹捕捉概率的重要因素。根据数据链保障条件下空舰导弹典型作战过程,建立了导弹捕捉概率模型,分析了影响导弹捕捉概率的误差因素,在一定的作... 采用数据链保障的空舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,数据链断链和目标机动速度是影响空舰导弹捕捉概率的重要因素。根据数据链保障条件下空舰导弹典型作战过程,建立了导弹捕捉概率模型,分析了影响导弹捕捉概率的误差因素,在一定的作战想定下完成了导弹捕捉概率的仿真计算,验证了数据链断链时间和目标机动速度对空舰导弹捕捉概率的影响。分析结果表明即数据链断链时间越长、目标机动速度越大,导弹的捕捉概率越低,受目标机动速度影响最大。为作战飞机在预警机的配合下更好地完成突防作战任务提供了参考依据。 展开更多
关键词 数据链 断链时间 机动速度 误差 空舰导弹 捕捉概率
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基于线性非线性回归分析的防空导弹费用建模 预览
10
作者 赵曰强 安实 +2 位作者 麦强 于道林 张耀东 《现代防御技术》 2019年第2期101-108,共8页
选取整个寿命费用周期中最稳定、最有代表性的防空导弹生产费用进行建模研究。分析了最大射程、制导精度、导弹质量等技术特性对防空导弹费用的影响,引入制导精度这个重要因素,提高了线性模型对新型防空导弹武器系统的适应性。对导弹的... 选取整个寿命费用周期中最稳定、最有代表性的防空导弹生产费用进行建模研究。分析了最大射程、制导精度、导弹质量等技术特性对防空导弹费用的影响,引入制导精度这个重要因素,提高了线性模型对新型防空导弹武器系统的适应性。对导弹的生产费用分别建立了线性模型和非线性模型,并分析各种模型的特点,对它们的精度和适用性进行了对比。 展开更多
关键词 防空导弹 线性 非线性 多元回归 费用 模型
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大姿控力矩复合控制导弹制导控制一体化设计 预览
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作者 毛柏源 李君龙 +1 位作者 张锐 叶松青 《现代防御技术》 2019年第3期56-63,共8页
针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛... 针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛的非线性干扰观测器估计目标加速度信息、建模误差以及气动参数不确定等信息。其次,基于动态面的反步法设计了一体化控制律,避免了传统反步法的“微分爆炸”问题。最后,采用Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。数学仿真结果验证了所设计的复合控制导弹制导控制一体化算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 制导控制一体化 复合控制 非线性干扰观测器 有限时间收敛 动态面
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动基站时差探测系统导引头一维搜索问题研究 预览
12
作者 董爱 夏芒 +1 位作者 卓志敏 李陟 《现代防御技术》 2019年第1期75-81,共7页
针对防空导弹中远程反隐身制导精度及交班需求,提出低频动基站时差探测系统,对该系统下不同目标定位精度进行了仿真分析,结果表明仅依靠动基站时差探测系统难以实现导引头可靠交班。为此分析了不同误差项占比,提出了利用两维高精度距离... 针对防空导弹中远程反隐身制导精度及交班需求,提出低频动基站时差探测系统,对该系统下不同目标定位精度进行了仿真分析,结果表明仅依靠动基站时差探测系统难以实现导引头可靠交班。为此分析了不同误差项占比,提出了利用两维高精度距离信息,配合导引头一维搜索的可靠交班方案。该方案最大程度上减少了导引头对目标的截获时间,为低频制导雷达反隐身提供了一种工程解决途径。 展开更多
关键词 动基站 时差探测 定位方法 高精度距离信息 导引头一维搜索
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考虑自动驾驶仪动态特性的多约束中制导律 预览
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作者 毛柏源 李君龙 张锐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期382-388,共7页
针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,并采用自适应滑模趋近律设计有限时间收敛的中制导律。其... 针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,并采用自适应滑模趋近律设计有限时间收敛的中制导律。其次,采用扩张状态观测器估计目标机动信息,并将估计值应用于非奇异滑模中制导律中。最后,基于有限时间理论分析了中制导律的有限时间收敛特性。数值仿真结果验证了所提中制导律的鲁棒性强,引起的交班误差小。 展开更多
关键词 中制导律 自动驾驶仪 多约束 滑模控制 有限时间收敛
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面向复杂任务集的任务调度算法 预览
14
作者 高阳 盛德卫 文海 《现代防御技术》 2019年第3期162-168,共7页
基于测控地检设备的显控软件需要同时处理测量解算、遥测帧解析、网络通信和遥测数据存储等多项任务。针对常规的任务调度算法无法适应设备显控软件复杂的任务集,提出了一种动态双优先级任务调度算法。算法在时间片轮转技术的基础上,综... 基于测控地检设备的显控软件需要同时处理测量解算、遥测帧解析、网络通信和遥测数据存储等多项任务。针对常规的任务调度算法无法适应设备显控软件复杂的任务集,提出了一种动态双优先级任务调度算法。算法在时间片轮转技术的基础上,综合考虑任务周期、相对截止期和剩余空闲时间3方面因素,对于硬实时和软实时周期任务提出不同的动态优先级计算策略,并针对引入剩余空闲时间导致的“颠簸”现象,提出一种抢占阈值的计算方法。理论分析和实测数据均证明该算法的优越性。 展开更多
关键词 测控地检设备 显控软件 任务集 调度算法 动态双优先级 抢占阈值
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混合总线的飞行器测试系统设计 预览
15
作者 郝大力 彭涛 +1 位作者 李金波 潘泽华 《现代防御技术》 2019年第1期145-150,168共7页
针对单一总线测试系统的不足,提出了基于混合总线的飞行器测试系统的软硬件设计方法。通过满足LXI规范的VXI零槽控制器的应用,提供了一种融合LXI总线仪器和遗留的VXI总线仪器的解决方案。混合总线测试系统,具有了LXI,VXI 2种总线设备的... 针对单一总线测试系统的不足,提出了基于混合总线的飞行器测试系统的软硬件设计方法。通过满足LXI规范的VXI零槽控制器的应用,提供了一种融合LXI总线仪器和遗留的VXI总线仪器的解决方案。混合总线测试系统,具有了LXI,VXI 2种总线设备的优点,该系统可以满足飞行器测试的需要。 展开更多
关键词 混合总线 测试系统 VXI总线 LXI总线 测试接口 插件
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地面无人作战系统的发展现状及关键技术 预览
16
作者 高明 周帆 陈伟 《现代防御技术》 2019年第3期9-14,共6页
地面无人作战系统是陆军装备体系发展的重要方向,首先详细介绍了地面无人作战系统的定义与分类、特点和国内外发展现状,深入分析了地面无人作战系统的关键技术,阐述了地面无人作战系统的对未来战争产生的影响,为进一步研究相关课题提供... 地面无人作战系统是陆军装备体系发展的重要方向,首先详细介绍了地面无人作战系统的定义与分类、特点和国内外发展现状,深入分析了地面无人作战系统的关键技术,阐述了地面无人作战系统的对未来战争产生的影响,为进一步研究相关课题提供了一定的参考。 展开更多
关键词 地面无人作战系统 陆军装备体系 定义与分类 特点和发展现状 关键技术 未来战争
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带有死区环节的电动舵机鲁棒控制技术 预览
17
作者 李宗星 张锐 《现代防御技术》 2019年第3期64-70,共7页
电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与... 电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与扰动的合成,再抑制扰动所带来的不利影响。仿真结果表明,与传统PD控制方法相比,该方法可有效改善带死区环节电动舵机的响应特性,并提高控制精度。 展开更多
关键词 电动舵机 死区环节 鲁棒控制 响应特性 控制精度 扰动抑制
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高斯伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用 预览
18
作者 李怡昕 李旭 +1 位作者 刘少波 康鹏 《现代防御技术》 2019年第3期71-77,共7页
为实现对可变推力固体火箭发动机推进剂的充分利用,以近程导弹拦截目标为特定研究场景,在推进剂质量给定的情况下采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计。该方法采用变推力控制,选用固体火箭发动机实现推力可调,由比例导引给出制导指令,研究G... 为实现对可变推力固体火箭发动机推进剂的充分利用,以近程导弹拦截目标为特定研究场景,在推进剂质量给定的情况下采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计。该方法采用变推力控制,选用固体火箭发动机实现推力可调,由比例导引给出制导指令,研究Gauss伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用方法,最终得到目标函数及约束条件下的比例导引变推力优化方案。仿真结果表明了高斯伪谱法应用于可变推力导弹弹道优化设计的有效性,同时与传统发动机方案下的弹道进行对比,表明了变推力控制在导弹弹道性能上的优越性。 展开更多
关键词 推力调节 高斯伪谱法 近距导弹 弹道优化 比例导引
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小型化弹载高速信息传输技术研究浅谈 预览
19
作者 王臻 靳昊鑫 董淑英 《现代防御技术》 2019年第3期85-89,136共6页
随着导弹系统高度集成化、小型化发展的迫切需求,弹上信息高速传输系统小型化、集成化、芯片化也成为弹载信息传输技术的发展趋势。主要介绍了未来小型化面空导弹弹载信息高速传输技术发展的主要方向,并对实现该类技术所面临的难点及可... 随着导弹系统高度集成化、小型化发展的迫切需求,弹上信息高速传输系统小型化、集成化、芯片化也成为弹载信息传输技术的发展趋势。主要介绍了未来小型化面空导弹弹载信息高速传输技术发展的主要方向,并对实现该类技术所面临的难点及可行的技术途径进行了探讨。 展开更多
关键词 弹上无缆传输技术 高速背板 弹载光纤微系统 弹上柔板传输技术 方法研究
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快速加权核范数最小化的SAR图像去噪算法 预览
20
作者 王彩云 赵焕玥 +2 位作者 王佳宁 李晓飞 黄盼盼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1504-1508,共5页
提出快速加权核范数最小化(fast weighted nuclear norm minimization,FWNNM)的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像去噪算法。首先采用对数变换将SAR图像的乘性噪声变换为加性噪声,然后利用非局部相似性对变换后的图像进... 提出快速加权核范数最小化(fast weighted nuclear norm minimization,FWNNM)的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像去噪算法。首先采用对数变换将SAR图像的乘性噪声变换为加性噪声,然后利用非局部相似性对变换后的图像进行块匹配,随后根据低秩模型框架,用随机奇异值分解替换加权核范数最小化(weighted nuclear norm minimization,WNNM)算法中的奇异值分解进行低秩矩阵逼近,再采用梯度直方图保存的方法对图像进行纹理增强,最终实现了对SAR图像快速去噪。在MSTAR数据库上的实验结果表明,与已有方法相比,所提方法在SAR图像去噪和边缘保持方面是有效的,并且比WNNM去噪速度快3倍。 展开更多
关键词 图像去噪 合成孔径雷达 核范数 奇异值分解
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