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基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术 预览
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作者 张惠平 余跃 王宏伦 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期852-858,共7页
在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器... 在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计. 展开更多
关键词 自抗扰控制 轨迹线性化 解耦控制 高超再入飞行器
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基于DPSO-AO^*算法系统测试序列优化问题研究 预览
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作者 王丽丽 林海 +1 位作者 包亮 万贺 《测控技术》 2019年第5期13-17,22共6页
为了使复杂装备信息处理系统在进行故障定位过程中耗时最少、成本最低,建立了系统测试序列优化问题的数学模型。基于DPSO-AO^*算法的改进,得到信息处理系统的最优测试策略决策树,根据信息处理系统的相关矩阵,按故障概率,随机生成故障,... 为了使复杂装备信息处理系统在进行故障定位过程中耗时最少、成本最低,建立了系统测试序列优化问题的数学模型。基于DPSO-AO^*算法的改进,得到信息处理系统的最优测试策略决策树,根据信息处理系统的相关矩阵,按故障概率,随机生成故障,采用相应的测试序列进行测试,最后利用累计测试费用进行比较,从而证明了改进的DPSO-AO^*算法正确有效。 展开更多
关键词 DPSO-AO^*算法 测试序列优化 最优测试策略决策树
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基于图像缺陷自动检测的数字化档案信息管理数据库设计 预览
3
作者 王丽丽 张子剑 包亮 《电子设计工程》 2019年第18期138-142,148共6页
目前基于深度学习,利用计算机对无损探伤胶片底片进行处理、分析和识别的技术已渐渐兴起,大大提高了工作效率、胶片缺陷识别正确率,同时还可发现生产过程中各种影响品质提升的工艺误差,为工艺提升提供数据基础。但是该过程需要以大量原... 目前基于深度学习,利用计算机对无损探伤胶片底片进行处理、分析和识别的技术已渐渐兴起,大大提高了工作效率、胶片缺陷识别正确率,同时还可发现生产过程中各种影响品质提升的工艺误差,为工艺提升提供数据基础。但是该过程需要以大量原始样本和标注信息作为素材进行训练,并形成深度学习网络模型,这就面临着要对数以万计的胶片信息、以及深度学习训练工程和测试工程数据进行统一的管理。数据库能对数据长期保存、且可共享,本文基于MYSQL技术,根据无损探伤档案存放的特点,设计了详细的数字化档案信息管理数据库。 展开更多
关键词 关数字化档案 深度学习 数据库表 焊缝缺陷检测
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基于VNX总线的航天飞行器综合控制系统设计 预览
4
作者 苏晓东 苏峰 +2 位作者 宋蔚阳 张强 陶然 《计算机测量与控制》 2019年第3期117-120,共4页
针对小型化航天飞行器对综合控制系统的需求,结合目前国内外先进飞行器综合航电应用的经验,设计了一种以VITA74总线为基本架构的综合控制系统,使其在性能、功耗、体积等方面产生了大幅提升;利用SiP芯片内部的双核SoC芯片来运行主控程序... 针对小型化航天飞行器对综合控制系统的需求,结合目前国内外先进飞行器综合航电应用的经验,设计了一种以VITA74总线为基本架构的综合控制系统,使其在性能、功耗、体积等方面产生了大幅提升;利用SiP芯片内部的双核SoC芯片来运行主控程序及导航控制算法等功能,通过芯片集成的接口资源和可编程逻辑资源实现丰富的外围接口;给出了综合控制系统的硬件系统设计、软件系统设计及结构设计方案,并详细介绍了各个功能模块的设计思想;通过相应的性能测试试验,表明该系统工作正常,各项性能指标满足任务需求,可用于未来航天飞行器的使用。 展开更多
关键词 VITA74 综合电子 SIP 模块化 小型化
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基于1553B总线的兼容型智能控制器设计 预览
5
作者 苏晓东 宋蔚阳 +2 位作者 相干 张竑颉 陶然 《工业控制计算机》 2019年第5期16-17,共2页
根据航天飞行器对电子系统智能性、通用性的要求,设计了一种基于1553B总线的兼容型智能控制器。该控制器在硬件上采用高性能DSP芯片TMS320F2812和1553B总线芯片B61580构成核心电路,控制器内置了加速度识别模块,能够感知飞行器的加速值,... 根据航天飞行器对电子系统智能性、通用性的要求,设计了一种基于1553B总线的兼容型智能控制器。该控制器在硬件上采用高性能DSP芯片TMS320F2812和1553B总线芯片B61580构成核心电路,控制器内置了加速度识别模块,能够感知飞行器的加速值,从而自主实现对执行单元的控制。软件上采用嵌入式C语言实现兼容性软件设计。经试验验证,该兼容型智能控制器运行可靠,性能良好,能够满足系统对智能控制器的要求。 展开更多
关键词 DSP 1553B 智能控制 加速度识别
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SOPC通用化弹载自测试平台的设计与实现 预览
6
作者 陶然 王昭磊 +1 位作者 罗悦 田琨 《现代防御技术》 2019年第2期145-153,共9页
传统的导弹测试采用地面测试的方法,弹地接口庞大、资源浪费、测试准确性差,针对该缺点,提出了基于SOPC技术的通用化弹载自测试平台,具有通用化、小型化的特点,同时利用可编程特性实现重复配置功能,满足多种不同装备型号的弹载测试功能... 传统的导弹测试采用地面测试的方法,弹地接口庞大、资源浪费、测试准确性差,针对该缺点,提出了基于SOPC技术的通用化弹载自测试平台,具有通用化、小型化的特点,同时利用可编程特性实现重复配置功能,满足多种不同装备型号的弹载测试功能需求。详细阐述了实现此项技术的SOPC系统架构、硬件平台及系统软件的设计方法,同时给出了自测试平台的在线配置方法。 展开更多
关键词 弹载 通用 SOPC 自测试 设计 实现
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基于加速度计阵列的六自由度振动台测试方法研究 预览
7
作者 付强 戴晓彬 魏元 《计测技术》 2019年第1期28-33,共6页
目前多自由度振动台缺乏方便有效的多自由度振动测试手段,通过探讨基于加速度传感器的六自由度振动测试方法,提出基于4只三向加速度计的加速度计阵列构型,依据六自由度运动系统方程对该构型的运动状态进行了理论推导,并设计了具体的封... 目前多自由度振动台缺乏方便有效的多自由度振动测试手段,通过探讨基于加速度传感器的六自由度振动测试方法,提出基于4只三向加速度计的加速度计阵列构型,依据六自由度运动系统方程对该构型的运动状态进行了理论推导,并设计了具体的封装方法,最后对封装的加速度计阵列构型进行了多自由度振动测试试验验证。试验结果表明:所提出的基于4只三向加速度计的加速度计阵列构型能够对角加速度进行测试与还原,简易可靠,可以作为多自由度振动的测试手段。本文提出的加速度计陈列构型有望被推广应用于现场低频振动测量或校准工作中。 展开更多
关键词 六自由度振动 加速度计阵列 构型封装
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基于PCI总线的一体化测试系统设计 预览 被引量:1
8
作者 苏晓东 陶然 +3 位作者 宋蔚阳 秦卓 谷静 任昌健 《工业控制计算机》 2019年第1期6-8,共3页
针对航天飞行器对地面测试系统的小型化、通用化、智能化、一体化的新要求,提出一种基于PCI总线的一体化测试系统设计方案。利用专用实时采集板卡、适配板卡及通用板卡搭建测试环境。利用FPGA技术实现PCI总线协议,设计了一种集成多种接... 针对航天飞行器对地面测试系统的小型化、通用化、智能化、一体化的新要求,提出一种基于PCI总线的一体化测试系统设计方案。利用专用实时采集板卡、适配板卡及通用板卡搭建测试环境。利用FPGA技术实现PCI总线协议,设计了一种集成多种接口的实时板卡。同时,通过可配置的接口配置卡实现了升压和接口配置的功能,使供配电系统集成到测试主机中,提高了系统的一体化程度。软件采用模块化设计思路,具有较强的扩展性和重用性。驱动层软件主要完成接口配置,应用层软件完成时序及用户界面设计。通过多次应用验证,该测试系统达到预期效果。 展开更多
关键词 PCI总线 FPGA 串行通讯 1553B总线 测试系统 一体化
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一种新的基于目标区域知识的地面复杂场景目标显著性计算方法
9
作者 张伯川 胡瑞光 +3 位作者 张仲峰 王浩 韦海萍 朱承飞 《自动化与仪器仪表》 2019年第10期98-100,105共4页
提出了一种新的基于目标区域知识的地面复杂场景目标显著性计算方法,该方法对前期得到的可见光卫星图像进行特征稳定区域选择及稳定边缘特征增强处理后,再利用目标区域信息建立目标显著性模型,使得实时图目标显著性计算过程具有很好的... 提出了一种新的基于目标区域知识的地面复杂场景目标显著性计算方法,该方法对前期得到的可见光卫星图像进行特征稳定区域选择及稳定边缘特征增强处理后,再利用目标区域信息建立目标显著性模型,使得实时图目标显著性计算过程具有很好的目标针对性且对红外/可见光异源图像匹配具有很好的适应性,同时,该方法对角度和分辨率差异也具有较好的容忍性。 展开更多
关键词 显著性 感兴趣区域 结构模式
基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法 预览
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作者 于灏 杜华军 +3 位作者 蔡莹皓 鲁涛 王睿 王硕 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2019年第8期750-757,共8页
为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法... 为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物体的三维点云模型。实验结果显示,构建的物体点云模型清晰且不失真,并保留了表面完整的特征信息。 展开更多
关键词 点云模型 尺度不变特征变换(SIFT) 迭代最近点(ICP) 物体分割
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面向下一代运载火箭的综合电子系统集成技术 预览
11
作者 孙海峰 刘俊阳 +1 位作者 程胜 宋征宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期334-344,共11页
介绍了面向下一代运载火箭分布式模块化电子系统(DIMA)的集成技术及系统架构。针对下一代运载火箭复杂电子系统的特点,按照系统集成的路线,对系统设计目标、系统功能需求分析、系统抽象机制、系统综合技术等多方面进行论述。首先,根据... 介绍了面向下一代运载火箭分布式模块化电子系统(DIMA)的集成技术及系统架构。针对下一代运载火箭复杂电子系统的特点,按照系统集成的路线,对系统设计目标、系统功能需求分析、系统抽象机制、系统综合技术等多方面进行论述。首先,根据电气系统功能获得系统需求,采用功能抽象和层次抽象定义系统抽象模型,提取出高内聚低耦合的原子功能模块,并对模块的属性、交换关系、时序约束关系等进行定义;然后采用可视化表征方法对系统进行深入分析,利用系统综合技术实现了从系统功能到硬件资源的映射,从而给出了集成控制单元和模块的种类;随后采用分时分区的设计理念对系统节点分区划分方案及容错架构进行了定义,并对分区操作系统的调度模型和交换式的数据交互网络进行了论述,最终给出了系统软硬件架构。 展开更多
关键词 下一代运载火箭 分布式综合模块化电子系统(DIMA) 系统集成技术 分时分区
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ATML标准结构及其应用研究 预览
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作者 李涛涛 包亮 《计算机测量与控制》 2019年第10期45-49,共5页
基于ATML标准的自动测试系统的构建是自动测试系统未来的发展方向,同时符合ATML标准测试信息的描述是构建自动测试系统的关键;通过分析制定ATML标准的背景、目的以及框架结构,并且对ATML标准各个子元素表达内容进行说明,特别的针对在测... 基于ATML标准的自动测试系统的构建是自动测试系统未来的发展方向,同时符合ATML标准测试信息的描述是构建自动测试系统的关键;通过分析制定ATML标准的背景、目的以及框架结构,并且对ATML标准各个子元素表达内容进行说明,特别的针对在测试程序开发过程中测试信息的标准化对测试描述组件的结构进行详细的分析,给出了测试程序的描述方法,最后根据上述分析,给出了ATML在自动测试系统中的应用方法,为实现自动测试系统根据各个组件描述信息自动生成测试激励奠定了技术基础。 展开更多
关键词 ATML 自动测试 测试描述构架 标准应用
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基于近似动态规划的目标追踪控制算法
13
作者 李惠峰 易文峰 程晓明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期597-605,共9页
在目标跟踪问题中,针对飞行器控制算法难以适应目标大机动飞行甚至与我方博弈等难度较大任务的问题,提出了基于近似动态规划的目标追踪控制算法。该算法通过使用博弈策略对我方无人机进行训练形成经验,将双方位置等状态作为已知量,滚转... 在目标跟踪问题中,针对飞行器控制算法难以适应目标大机动飞行甚至与我方博弈等难度较大任务的问题,提出了基于近似动态规划的目标追踪控制算法。该算法通过使用博弈策略对我方无人机进行训练形成经验,将双方位置等状态作为已知量,滚转方向作为控制量,利用两物体的相对位置得出其特征,并形成近似值函数;最终利用rollout算法进行最优跟踪决策求解,实现对跟踪目标甚至是博弈目标的灵活有效精确跟踪。仿真结果验证了近似动态规划用于控制算法的有效性。 展开更多
关键词 近似动态规划 目标跟踪 飞行控制 最优决策 博弈
双应力交叉步降加速寿命试验研究与应用 预览
14
作者 王德义 陈娟 《质量与可靠性》 2019年第4期35-39,45共6页
为解决传统单个恒定应力加速试验条件下,寿命评估周期长、成本高的问题,基于气缸失效机理,建立气缸寿命-应力模型,在假定气缸产品寿命服从两参数威布尔(Weibull)分布的条件下,以极大似然估计(MLE)渐近方差最小为设计原则,选取温度和频... 为解决传统单个恒定应力加速试验条件下,寿命评估周期长、成本高的问题,基于气缸失效机理,建立气缸寿命-应力模型,在假定气缸产品寿命服从两参数威布尔(Weibull)分布的条件下,以极大似然估计(MLE)渐近方差最小为设计原则,选取温度和频率作为试验应力,建立气缸双应力交叉步降试验优化模型。通过对试验数据的分析、优化理论和传统理论的外推精度和试验效率的比较,证明了优化模型和交叉步降加速寿命试验方法在气缸寿命评估中的可行性,以及加速模型的正确性。 展开更多
关键词 加速寿命试验 双应力交叉步阶 威布尔分布 寿命-应力模型 气缸
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基于扩张状态观测器的反预警滑模制导律 预览
15
作者 张文杰 鲁天宇 夏群利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1087-1093,共7页
针对预警机的特殊作用,提出了利用临近空间高超声速飞行器的高度优势与速度优势,对预警机实施打击的概念,设计了反预警的制导律。针对预警机的机动,将其视为外在扰动,利用扩张状态观测器将其扩张为一个新的状态量,并对此状态量进行实时... 针对预警机的特殊作用,提出了利用临近空间高超声速飞行器的高度优势与速度优势,对预警机实施打击的概念,设计了反预警的制导律。针对预警机的机动,将其视为外在扰动,利用扩张状态观测器将其扩张为一个新的状态量,并对此状态量进行实时观测,将其补偿到制导指令中,有效解决了拦截末端需用过载过大的问题;同时对攻击目标时的落角进行约束,设计了带有落角约束的滑模制导律。将所设计的制导律与传统的弹道成型制导律作对比,结果表明,在飞行末段,滑模制导律具有更小的过载与视线角速度,相比传统弹道成型更具优势。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 滑模制导律 反预警 落角约束
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基于改进的遗传算法系统测试选择问题研究 预览
16
作者 王丽丽 王伟 +1 位作者 单光兴 万贺 《测控技术》 2019年第4期59-63,共5页
信息处理系统故障模式具有多样性,为了得到系统的全局优化测试集,降低测试代价,在遗传算法思想的基础上,采取限制每一个基因编码都不相同机制来生成初始化种群、个体失效保护机制进行交叉操作、最优个体保护机制实现变异操作等措施对遗... 信息处理系统故障模式具有多样性,为了得到系统的全局优化测试集,降低测试代价,在遗传算法思想的基础上,采取限制每一个基因编码都不相同机制来生成初始化种群、个体失效保护机制进行交叉操作、最优个体保护机制实现变异操作等措施对遗传算法进行了改进,并通过编写C++程序,得到了信息处理系统的全局优化测试集,减少了系统的测试项,从而使测试代价明显降低。经过计算系统的故障检测率和故障隔离率等测试性指标验证了改进遗传算法的正确性。该研究对大型复杂装备系统测试优化选择问题的研究具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 信息处理系统 遗传算法 测试优化选择 全局优化测试集
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基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法 预览
17
作者 王新春 王隆隆 +2 位作者 莫波 刘福祥 亓贺 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期522-529,共8页
弹载红外成像系统随弹体作高速旋转运动时,在曝光时间内获取的图像存在严重旋转模糊问题,给后续的目标识别与图像跟踪造成极大困扰。针对此问题,提出了一种基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法。该算法通过使用自适应梯度先验的... 弹载红外成像系统随弹体作高速旋转运动时,在曝光时间内获取的图像存在严重旋转模糊问题,给后续的目标识别与图像跟踪造成极大困扰。针对此问题,提出了一种基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法。该算法通过使用自适应梯度先验的正则化项,对从图像中沿旋转模糊路径提取的一维向量在频域内进行反卷积运算。同时针对使用Bresenham算法提取像素方法产生的空穴点问题,设计了一种查表决策的自适应中值滤波算法。仿真实验结果表明,相对于改进的维纳滤波、约束最小二乘滤波、梯度加载滤波,该算法能有效地适应低信噪比干扰环境,具有较强的噪声抑制和削弱振铃效应的能力。 展开更多
关键词 旋转模糊 图像复原 自适应梯度先验 正则化项 中值滤波
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基于随机森林的无人机检测方法 预览
18
作者 刘阳 杜华军 +2 位作者 岳子涵 马杰 吕武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期162-167,共6页
随着低成本小型无人机的普及带来了一系列的严重问题并且难以监管。并且,由于环境物体的扰动、摄像机的抖动及采样噪声等因素导致现有方法在可见光图像下对无人机等小目标检测准确率低。针对上述问题,提出了一种基于随机森林的无人机检... 随着低成本小型无人机的普及带来了一系列的严重问题并且难以监管。并且,由于环境物体的扰动、摄像机的抖动及采样噪声等因素导致现有方法在可见光图像下对无人机等小目标检测准确率低。针对上述问题,提出了一种基于随机森林的无人机检测方法。该方法采集可见光下的图像序列,使用混合高斯模型和聚类检测算法检测图像中的运动小目标,继而通过随机森林算法融合目标的多种特征进行目标的判别,最终得到检测目标。实验结果表明,该方法可有效地检测出无人机运动小目标并大幅提高检测的精确率。 展开更多
关键词 多特征联合 随机森林算法 目标检测
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关于“航天智能控制系统”的认识
19
作者 马卫华 包为民 +4 位作者 禹春梅 柳嘉润 李文婷 巩庆海 司文杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期3-8,共6页
航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并... 航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并讨论了航天智能控制的系统架构。最后,从个体智能、群体与人机混合智能的视角提出了航天智能控制系统发展构想。 展开更多
关键词 航天智能控制 技术指标 能力特征 技术体系 系统架构
片状精密柔性铰链的转动刚度测量 预览
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作者 贾明昌 陈青山 +1 位作者 高宏 魏元 《工具技术》 2019年第9期98-101,共4页
为了解决薄片类复杂结构柔性铰链转动刚度精密测量问题,研究了一种基于力传感器和自准直仪的测量方法。采用ANSYS有限元软件对六种不同厚度的柔性铰链进行数值分析,并搭建试验系统进行实际测量。结果表明,计算结果与测量结果基本吻合,... 为了解决薄片类复杂结构柔性铰链转动刚度精密测量问题,研究了一种基于力传感器和自准直仪的测量方法。采用ANSYS有限元软件对六种不同厚度的柔性铰链进行数值分析,并搭建试验系统进行实际测量。结果表明,计算结果与测量结果基本吻合,多次重复测量的最大标准差为1.6480(N·m/rad)。该方法一致性好、测量效率高,为薄片精密机械零件转动刚度测量与验收提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 柔性铰链 刚度测量 有限元分析
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