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局部干法水下焊接技术的发展 预览
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作者 韩雷刚 钟启明 +2 位作者 陈国栋 张芩 王振民 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1252-1264,共13页
为了引导和促进局部干法水下焊接的发展,完善局部干法水下焊接技术在海洋资源开发以及核电站建设和维修中的应用,探讨局部干法水下焊接的研究内容,评述相关应用背景、水下环境特点及各种工艺方法,以利于局部干法水下焊接工艺技术研究&qu... 为了引导和促进局部干法水下焊接的发展,完善局部干法水下焊接技术在海洋资源开发以及核电站建设和维修中的应用,探讨局部干法水下焊接的研究内容,评述相关应用背景、水下环境特点及各种工艺方法,以利于局部干法水下焊接工艺技术研究"标准化"和"科学化"的实现.针对局部干法水下焊接自动化的发展问题,列举和分析水下自动化移动平台、双目立体视觉、排水装置、熔池模拟和焊接质量预测等关键技术存在的主要问题以及研究现状,总结了局部干法水下焊接技术未来的发展趋势和重点研究方向. 展开更多
关键词 局部干法水下焊接 标准化和科学化 自动化 研究现状
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基于遥操作的焊接机器人连续轨迹系统设计 预览
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作者 卢明林 张宇 +1 位作者 张攀峰 蒋梁中 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期238-241,245共5页
为提高焊接机器人的作业精度和灵活性,通过对Motoman-UP6机器人运动学的分析和求解,结合焊接子系统,研发了以远程遥控操作方式进行示教取点的焊接机器人连续轨迹控制系统。首先建立了遥操作下焊接机器人连续作业控制流程与数学模型,进... 为提高焊接机器人的作业精度和灵活性,通过对Motoman-UP6机器人运动学的分析和求解,结合焊接子系统,研发了以远程遥控操作方式进行示教取点的焊接机器人连续轨迹控制系统。首先建立了遥操作下焊接机器人连续作业控制流程与数学模型,进而结合操纵杆与焊接子系统等硬件设备,对焊接机器人进行任意曲线远程示教。最后,采用了插值拟合的方法实现了焊接过程中匀速控制。实验表明,本方法操作灵活,焊接轨迹平滑均匀且焊缝质量可靠,同时也解决了机器人示教过程中的可操作性问题,提高了焊接机器人的作业精度。 展开更多
关键词 遥操作 焊接机器人 连续轨迹 Motoman-UP6 远程示教
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分布式低秩张量子空间聚类算法 预览
3
作者 刘小兰 潘凎 +1 位作者 易淼 李植鹏 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期77-83,95共8页
现有基于低秩表示的子空间聚类算法(LRR)无法有效地处理大规模数据,聚类正确率不高,以及分布式低秩子空间聚类算法(DFC-LRR)不能直接处理高维数据.为此,文中提出了一种基于张量和分布式方法的子空间聚类算法.该算法首先将高维数据视为张... 现有基于低秩表示的子空间聚类算法(LRR)无法有效地处理大规模数据,聚类正确率不高,以及分布式低秩子空间聚类算法(DFC-LRR)不能直接处理高维数据.为此,文中提出了一种基于张量和分布式方法的子空间聚类算法.该算法首先将高维数据视为张量,在数据的自表示中引入张量乘法,从而将LRR子空间聚类算法拓展到高维数据;然后采用分布式并行计算得到低秩表示的系数张量,并对系数张量的每个侧面切片稀疏化,得到稀疏相似度矩阵.在公开数据集Extended YaleB、COIL20和UCSD上与DFC-LRR的对比实验结果表明,文中算法能有效地提高聚类正确率,且分布式计算能明显降低算法的运行时间. 展开更多
关键词 低秩表示 子空间聚类 分布式计算 张量
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室内3D点云模型的门窗检测 预览
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作者 沈乐 李桂清 +2 位作者 冼楚华 江洋 熊赟晖 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1494-1501,共8页
为了检测室内3D场景中的门窗信息,提出一种3D-2D-3D的门窗检测算法.首先在3D室内场景点云模型中多角度旋转拍照,获取点云的2D图像;然后对2D图像进行门窗目标的粗检测,得到门窗在图像中的大致范围,并将此2D信息返回到3D点云数据中,得到... 为了检测室内3D场景中的门窗信息,提出一种3D-2D-3D的门窗检测算法.首先在3D室内场景点云模型中多角度旋转拍照,获取点云的2D图像;然后对2D图像进行门窗目标的粗检测,得到门窗在图像中的大致范围,并将此2D信息返回到3D点云数据中,得到包含门窗的局部点云数据;最后提取局部点云数据的轮廓线及其交点,通过优化得到门窗特征角点的位置信息.实验结果表明,采用这种“整体-局部”策略的算法能有效地检测出3D室内场景中门窗的位置信息. 展开更多
关键词 室内场景 点云 目标检测 门窗检测 特征角点
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基于光纤干涉的电缆通道振动辨识与预警系统 预览
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作者 覃杨 杨陈 +6 位作者 詹乐贵 李正佳 唐小辉 陈稳 甘泉 郑文成 覃欣 《电力大数据》 2019年第7期62-68,共7页
随着社会发展,电缆凭借诸多优势得到了广泛应用。但各类违章行为造成的电缆受外力破坏事故层出不穷,带来社会经济的巨大损失。针对配电网电力电缆外力破坏问题,文章基于光纤干涉原理设计了一种适用于中低压配电网电缆通道的防外侵预警... 随着社会发展,电缆凭借诸多优势得到了广泛应用。但各类违章行为造成的电缆受外力破坏事故层出不穷,带来社会经济的巨大损失。针对配电网电力电缆外力破坏问题,文章基于光纤干涉原理设计了一种适用于中低压配电网电缆通道的防外侵预警系统。该系统能够实现振动信号辨识,对入侵信号进行防区定位以及综合评估。它主要由硬件系统和软件系统两部分构成,将监控范围内的入侵振动信号进行采集,分别提取其属性特征,采用支持向量机和BP神经网络对入侵信号进行识别。入侵振动信号可划分为安全、警告、危险三种等级,一旦危险侵入源靠近电缆通道,预警系统将通过短信形式及时提醒值班人员。测试结果表明,该系统设计合理,对振动信号识别准确率高,可达到80%。该系统工作原理简单,安装便捷,适用于监测中低压配电网电缆通道外力入侵。 展开更多
关键词 光纤干涉 电缆通道 预警系统 振动辨识 综合评估
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结合标签相关性和不均衡性的多标签学习模型 预览
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作者 姜思羽 钟晓玲 +1 位作者 邱少健 宋恒杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期142-149,共8页
针对现有多标签学习算法较少兼顾标签间关联性和不平衡性的问题,提出一种同时考虑多标签间相关性与多标签不平衡问题的学习模型(A Multi-label Learning Model based on Label Correlation and Imbalance,MLCI).该学习模型针对每个标签... 针对现有多标签学习算法较少兼顾标签间关联性和不平衡性的问题,提出一种同时考虑多标签间相关性与多标签不平衡问题的学习模型(A Multi-label Learning Model based on Label Correlation and Imbalance,MLCI).该学习模型针对每个标签类别,通过耦合其他标签类别以考量标签间的关联性,并降低缓解标签间不均衡比率,MLCI是一个将当前标签的二类不平衡学习器和多个与其他标签耦合的多类不平衡学习器结合的集成分类器.采用7种常用的多标签算法作为对比算法,针对yeast、scene、emotions和CAL500这4个开放数据集进行分类处理.实验结果表明,MLCI相比其他对比算法,在精度均值(Average-Precision)、排序损失(Ranking-Loss)、宏观平均AUC(Macro-Averaging AUC)和微观平均AUC(Micro-Averaging AUC) 4个性能评估指标上总体占明显优势. 展开更多
关键词 多标签学习 标签相关性 类不平衡 不平衡分类器 集成分类器
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基于HEFT和CPOP的相关任务表调度算法 预览
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作者 刘林东 邬依林 《计算机系统应用》 2019年第3期118-125,共8页
DAG任务调度是当前研究的热点,DAG任务模型中任务的调度顺序一方面会影响用户服务满意质量,另一方面也会影响云服务资源的利用率,高效的任务调度算法能够使多核处理器的资源分配和并行计算能力更强.表调度算法HEFT算法以及CPOP算法在相... DAG任务调度是当前研究的热点,DAG任务模型中任务的调度顺序一方面会影响用户服务满意质量,另一方面也会影响云服务资源的利用率,高效的任务调度算法能够使多核处理器的资源分配和并行计算能力更强.表调度算法HEFT算法以及CPOP算法在相关任务调度中存在效率较低等问题.本文基于HEFT算法和CPOP算法,提出了一种相关任务调度模型和相关任务调度算法IHEFT算法,对任务排序和任务调度两个方面进行改进.任务排序阶段,以任务的方差以及平均通信代价作为排序的依据;任务调度阶段,对满足任务复制条件的结点进行任务复制.实验证明,IHEFT算法在任务调度跨度、任务调度平均等待时间以及平均Slack值方面均优于HEFT算法和CPOP算法. 展开更多
关键词 处理器内核 DAG 任务调度 跨度 平均等待时间
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一种结合词性及注意力的句子情感分类方法 预览
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作者 苏锦钿 余珊珊 李鹏飞 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期10-17,30共9页
针对目前各种基于长短期记忆网络LSTM的句子情感分类方法没有考虑词的词性信息这一问题,将词性与自注意力机制相结合,提出一种面向句子情感分类的神经网络模型PALSTM(Pos and Attention-based LSTM).首先,结合预训练词向量和词性标注工... 针对目前各种基于长短期记忆网络LSTM的句子情感分类方法没有考虑词的词性信息这一问题,将词性与自注意力机制相结合,提出一种面向句子情感分类的神经网络模型PALSTM(Pos and Attention-based LSTM).首先,结合预训练词向量和词性标注工具分别给出句子中词的语义词向量和词性词向量表示,并作为LSTM的输入用于学习词在内容和词性方面的长期依赖关系,有效地弥补了一般LSTM单纯依赖预训练词向量中词的共现信息的不足;接着,利用自注意力机制学习句子中词的位置信息和权重向量,并构造句子的最终语义表示;最后由多层感知器进行分类和输出.实验结果表明,PALSTM在公开语料库Movie Reviews、Internet Movie Database和Stanford Sentiment Treebank二元分类及五元情感上的准确率均比一般的LSTM和注意力LSTM模型有一定的提升. 展开更多
关键词 自然语言处理 情感分类 神经网络 词性 自注意力
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基于依存树及距离注意力的句子属性情感分类 预览
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作者 苏锦钿 欧阳志凡 余珊珊 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1731-1745,共15页
目前基于注意力机制的句子属性情感分类方法由于忽略句子中属性的上下文信息以及单词与属性间的距离特征,从而导致注意力机制难以学习到合适的注意力权重.针对该问题,提出一种基于依存树及距离注意力的句子属性情感分类模型(dependency ... 目前基于注意力机制的句子属性情感分类方法由于忽略句子中属性的上下文信息以及单词与属性间的距离特征,从而导致注意力机制难以学习到合适的注意力权重.针对该问题,提出一种基于依存树及距离注意力的句子属性情感分类模型(dependency tree and distance attention, DTDA).首先根据句子的依存树得到包含属性的依存子树,并利用双向GRU学习句子及属性的上下文特征表示;根据句子中单词和属性在依存树中的最短路径确定相应的语法距离及位置权重,同时结合相对距离构造包含语义信息和距离信息的句子特征表示,并进一步利用注意力机制生成属性相关的句子情感特征表示;最后,将句子的上下文信息与属性相关的情感特征表示合并后并通过softmax进行分类输出.实验结果表明:DTDA在国际语义评测SemEval2014的2个基准数据集Laptop和Restaurant上取得与目前最好方法相当的结果.当使用相关领域训练的词向量时,DTDA在Laptop上的精确率为77.01%,在Restaurant上的准确率为81.68%. 展开更多
关键词 深度学习 属性情感分类 注意力 依存树 自然语言处理
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医药信息化专业人才培养模式研究 预览
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作者 余珊珊 易法令 苏锦钿 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第8Z期169-172,共4页
针对目前医药院校计算机专业教育存在的问题,以培养医药信息化专业人才为目标,通过调整培养目标和培养思路,从课程教学改革、实验教学改革、实践体系改革及教学评估保障体系等各方面展开相应的分析,探讨如何建立一个立体的、多样化和多... 针对目前医药院校计算机专业教育存在的问题,以培养医药信息化专业人才为目标,通过调整培养目标和培养思路,从课程教学改革、实验教学改革、实践体系改革及教学评估保障体系等各方面展开相应的分析,探讨如何建立一个立体的、多样化和多层次化的人才培养体系。 展开更多
关键词 高等院校 医药信息化 计算机专业人才 培养方案改革 教学改革
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基于大数据的激光光栅数据特征挖掘算法
11
作者 唐新宇 张新政 《激光杂志》 北大核心 2019年第7期107-111,共5页
在大数据环境下激光光栅数据的特征分布性能定量反映激光光栅传感器的运行状态,为了实现对激光光栅传感器阵列的有效监测,提出一种基于大数据的激光光栅数据特征挖掘算法。在激光光栅分布式传感器阵列中实现光栅数据采集,对采集的数据... 在大数据环境下激光光栅数据的特征分布性能定量反映激光光栅传感器的运行状态,为了实现对激光光栅传感器阵列的有效监测,提出一种基于大数据的激光光栅数据特征挖掘算法。在激光光栅分布式传感器阵列中实现光栅数据采集,对采集的数据采用多模融合方法构成光栅大数据序列,对激光光栅大数据采用广义最小二乘法进行线性拟合,构建大数据挖掘的统计分析模型,在大数据分布子空间中采用谱特征提取方法进行激光光栅数据的谱条纹特征提取,对提取的谱条纹特征采用深度学习算法进行自适应聚类和挖掘,实现激光光栅数据特征挖掘。仿真结果表明,采用该算法进行激光光栅特征挖掘的准确性较高,光栅条纹特征的分辨能力较强,在光栅高精度测量等方面具有很好应用价值。 展开更多
关键词 大数据 激光光栅 特征挖掘 融合 谱分析
基于邻居覆盖信息和节点移动速度的无线自组网多播方案 预览
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作者 鲁顶柱 高静 董守斌 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期53-59,66共8页
针对无线自组网节点的移动导致多播可靠性降低、开销和时延增加的问题,提出基于邻居覆盖信息的多播方案。该方案通过少量的Hello报文收集一跳内的邻居信息,并据此实时计算节点的密度系数、邻居节点未覆盖率等参数,利用所获参数动态调整... 针对无线自组网节点的移动导致多播可靠性降低、开销和时延增加的问题,提出基于邻居覆盖信息的多播方案。该方案通过少量的Hello报文收集一跳内的邻居信息,并据此实时计算节点的密度系数、邻居节点未覆盖率等参数,利用所获参数动态调整节点的多播数据转发时延与转发概率。为进一步降低时延,提出一种基于节点移动速度的数据分发方案,它允许部分快速移动节点采用更高的概率转发多播数据。将其扩展至多播方案中,形成基于邻居覆盖信息和节点移动速度的多播方案。NS2的仿真结果表明,与现有方案相比,该方案将分组投递率提高27%,控制开销减少33.2%,并将端到端平均时延降低45%。 展开更多
关键词 多播方案 无线自组网 邻居覆盖信息 转发时延 分组投递率 端到端平均时迟
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基于隐藏主题概率模型的图像结构感知SISR重建方法 预览
13
作者 马丽红 王小娥 +1 位作者 田菁 张宇 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1-9,共9页
在基于示例学习的单幅图像超分辨率(SISR)重建中,假设从低分辨率(LR)到高分辨率(HR)图像块的映射关系是一对一的,但同一LR块会与多个HR块对应,导致了LR与HR块的匹配误差.为解决HR复原块的失配问题,文中首先导出了LR块主题模式的概率模型... 在基于示例学习的单幅图像超分辨率(SISR)重建中,假设从低分辨率(LR)到高分辨率(HR)图像块的映射关系是一对一的,但同一LR块会与多个HR块对应,导致了LR与HR块的匹配误差.为解决HR复原块的失配问题,文中首先导出了LR块主题模式的概率模型,引入信号的隐藏主题这一种新的观察信息.然后提出了一种基于块主题差异和上下文最大概率的结构感知复原机制,通过主题模式与邻域块内容的关联,形成LR块的流形描述;在重构中通过自适应主题决策树选择和节点回归矩阵映射,从相似的LR流形信号中准确区分和复原HR信号.主题模型优化实验结果表明,文中基于主题约束信息的算法比未引入隐藏主题的决策树SISR方法的峰值信噪比(PSNR)值提升了0.25 dB;在5种算法的对比实验中,相对于稀疏字典SISR方法,文中方法的PSNR值平均提升了0.92 dB,表明引入隐藏的主题信息和主题流形结构辨识是可行的. 展开更多
关键词 超分辨率重建 主题概率模型 结构感知 流形约束 节点回归映射
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基于变形图的谱姿态迁移 预览
14
作者 苏鹏 尹梦晓 +3 位作者 王宇攀 韩艳茹 杨锋 李桂清 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期282-289,共8页
为减低谱姿态迁移结果受几何代理Cage的影响程度,提出基于变形图的谱姿态迁移方法。首先,利用优化二次误差度量方法简化源网格得到变形图,将源网格顶点以测地距离为权重用变形图顶点表示,强制源网格顶点与基于耦合准调和基的姿态迁移结... 为减低谱姿态迁移结果受几何代理Cage的影响程度,提出基于变形图的谱姿态迁移方法。首先,利用优化二次误差度量方法简化源网格得到变形图,将源网格顶点以测地距离为权重用变形图顶点表示,强制源网格顶点与基于耦合准调和基的姿态迁移结果尽可能相同,同时保持变形图的拉普拉斯坐标,获得低频姿态迁移结果,并利用嵌入变形算法对此结果进行优化;然后,通过观察找到次级姿态学习不充分的局部网格,分割出局部子网格,对这些子网格使用低频姿态迁移方法,可以学习到次级姿态。实验结果表明,在一定程度上降低了几何代理的影响,有效地提高了谱姿态迁移结果。 展开更多
关键词 姿态迁移 网格简化 嵌入变形 耦合准调和基
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基于实验室安保服务型机器人的人脸识别 预览
15
作者 黄武飞 曾吉昌 +4 位作者 黄锦权 李思寒 陈育均 陈钊 郑志硕 《计算机与现代化》 2019年第7期61-64,共4页
设计一个用于机器人的人脸识别系统。该系统先通过摄像头捕捉人脸图像,在计算机上完成人脸识别,最后对机器人发送指令。识别过程是提取摄像头捕捉的人脸特征和数据库中人脸特征的128维向量进行欧氏距离计算,通过欧氏距离的计算结果进行... 设计一个用于机器人的人脸识别系统。该系统先通过摄像头捕捉人脸图像,在计算机上完成人脸识别,最后对机器人发送指令。识别过程是提取摄像头捕捉的人脸特征和数据库中人脸特征的128维向量进行欧氏距离计算,通过欧氏距离的计算结果进行判定。实现该系统所用的平台和硬件标准不高,且识别效果良好、构造简单方便,因此可应用范围广。 展开更多
关键词 人脸识别 机器人 欧氏距离
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基于“互联网+混合式模式”的计算机安全教学研究 预览
16
作者 李家春 熊冬青 《合肥工业大学学报:社会科学版》 2019年第2期128-132,共5页
《计算机安全》课程具有技术发展迅速、实践性强、学科交叉性多等特点,传统的以讲授为主的教学模式难以满足培养学生学习能力、计算思维能力和实践能力的教学要求。"互联网+混合式教学模式"利用新一代互联网技术和教育教学的... 《计算机安全》课程具有技术发展迅速、实践性强、学科交叉性多等特点,传统的以讲授为主的教学模式难以满足培养学生学习能力、计算思维能力和实践能力的教学要求。"互联网+混合式教学模式"利用新一代互联网技术和教育教学的深度融合、课堂和在线网络教学的高度混合,提供给学生个性化、自主化和探究化的学习空间,能够较好地解决《计算机安全》课程教学需求。 展开更多
关键词 互联网+教育 混合式教学模式 计算机安全 教学研究
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以开放型实验室和多层次实验体系为基础推动计算机专业本科创新创业教育 预览
17
作者 刘捷 池品优 《微型电脑应用》 2019年第7期49-53,共5页
通过信息开放、设备开放、时间开放、空间开放等手段,建设开放型实验室;扩大设计性实验在整个实验体系中的比重,结合教学科研团队的实际研发项目,积极开设探索性实验项目,将演示性实验、验证性实验、设计性实验、探索性实验有机结合起来... 通过信息开放、设备开放、时间开放、空间开放等手段,建设开放型实验室;扩大设计性实验在整个实验体系中的比重,结合教学科研团队的实际研发项目,积极开设探索性实验项目,将演示性实验、验证性实验、设计性实验、探索性实验有机结合起来,健全多层次实验体系。以开放型实验室和多层次实验体系为基础,实现了科研与教学融合、深化了教学内容和实验体系改革、提高了本科生实践创新能力,有力地支撑了计算机专业本科创新创业教育改革,取得了丰硕的成果。 展开更多
关键词 开放型实验室 多层次实验体系 创新创业教育
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基于仿真的合成孔径雷达(SAR)成像算法验证 预览
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作者 曾乐天 杨春晖 +1 位作者 李强 陈平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期287-290,共4页
成像算法是影响合成孔径雷达(SAR)成像性能的关键因素。现有测试方法须借助实际设备、雷达数据和测试环境,且缺乏对成像效果的合理评估,严重影响了测试工作的效率和有效性。针对上述问题,提出了一种基于仿真的SAR成像算法验证方法。首先... 成像算法是影响合成孔径雷达(SAR)成像性能的关键因素。现有测试方法须借助实际设备、雷达数据和测试环境,且缺乏对成像效果的合理评估,严重影响了测试工作的效率和有效性。针对上述问题,提出了一种基于仿真的SAR成像算法验证方法。首先,采用改进的同心圆法独立生成回波数据,摆脱对实际雷达回波数据的依赖性;然后,结合点目标成像和分布式场景目标成像,采用量化的指标科学评估成像算法的正确性与适用性,提高了算法测试工作的有效性;最后,利用仿真实验证明了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 仿真 成像算法验证
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基于卷积神经网络的船舶分类模型 预览
19
作者 林嘉应 郑柏伦 刘捷 《信息技术与信息化》 2019年第2期125-126,共2页
近年来智能交通发展迅速,但目前的研究大多是关于陆上交通的研究,分类任务也大多数是关于日常物体的分类,现在基本上很少有关于船舶分类的研究。但船舶分类对于航道安全,航道监管具有重要意义。卷积神经网络是近年来学术界和工业界广泛... 近年来智能交通发展迅速,但目前的研究大多是关于陆上交通的研究,分类任务也大多数是关于日常物体的分类,现在基本上很少有关于船舶分类的研究。但船舶分类对于航道安全,航道监管具有重要意义。卷积神经网络是近年来学术界和工业界广泛关注的一种图像处理方法。本文将近年来十分热门且高效的卷积神经网络应用到船舶分类任务当中,将船舶分成五类,构建了基于卷积神经网络的适应实际情况的船舶分类模型。一方面填补了这个领域研究上的空白,另一方面为船舶管理提供了一个新的方法。 展开更多
关键词 卷积神经网络 船舶分类
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一种结构向量与分数阶相结合的光流模型 预览
20
作者 詹皇源 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第8期171-175,共5页
运动目标检测是图像处理中的最基本任务,变分光流法是常用的运动目标检测技术。因模型固有的缺陷,传统变分光流模型不能应对场景中的光照变化,无法保留运动不连续性,从而局限了变分光流模型的应用范围,影响了光流估计的计算精度。提出... 运动目标检测是图像处理中的最基本任务,变分光流法是常用的运动目标检测技术。因模型固有的缺陷,传统变分光流模型不能应对场景中的光照变化,无法保留运动不连续性,从而局限了变分光流模型的应用范围,影响了光流估计的计算精度。提出一种局部结构不变约束与分数阶平滑约束相结合的光流模型,该模型应用局部结构张量函数代替传统亮度约束方程中的亮度函数,应用分数阶导数代替传统平滑约束方程中的整数阶梯度。因结构张量是一个不随光照变化的物理量,且包含了图像中的一些结构信息,而分数阶平滑约束能保留边缘不连续性,因而使得模型能在各种光照环境下获得清晰的运动目标轮廓。实验证明所提模型对光照变化鲁棒,且能保留光流场边缘不连续性,较其他相关模型,能获得更高准确率的光流场。 展开更多
关键词 分数阶导数 分数阶微分掩模 光流法 结构张量 运动目标检测
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