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拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究 预览
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作者 卢伟 陈浩 +3 位作者 王家鹏 王玲 邱威 Yiming Deng 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期165-172,共8页
针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机... 针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机械手、旋耕机升降控制机械手和踏板控制机械腿等组成.通过研究人机协作的控制方法,提出了人机协作介入准则和基于转向电机电流反馈扭矩检测的人机协作模式切换方法,研制了原理样机验证拖拉机驾驶机器人的可行性和人机协作控制策略的有效性,对促进精准农业,提高现代农业智能化装备水平具有重要的现实意义. 展开更多
关键词 驾驶机器人 无损升级 拖拉机 自动驾驶 人机协作
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响应面法优化天然抗氧化剂抑制调理鸡排褪色和脂质氧化工艺 预览
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作者 鲁青 黄继超 +2 位作者 朱宗帅 刘冬梅 黄明 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期296-303,共8页
目的:为延缓调理鸡排贮藏期间的褪色和脂质氧化,研究迷迭香提取物和抗坏血酸对其红度(a*)值和脂肪氧化的影响。方法:采用单因素试验结合中心组合试验设计,对腌制液中迷迭香提取物和抗坏血酸的添加量进行优化,以a*值和脂肪氧化值作为响... 目的:为延缓调理鸡排贮藏期间的褪色和脂质氧化,研究迷迭香提取物和抗坏血酸对其红度(a*)值和脂肪氧化的影响。方法:采用单因素试验结合中心组合试验设计,对腌制液中迷迭香提取物和抗坏血酸的添加量进行优化,以a*值和脂肪氧化值作为响应值筛选最佳配比。结果:单因素和响应面试验结果表明,迷迭香提取物和抗坏血酸添加量对鸡排a*值和脂肪氧化值具有显著影响。以a*值和脂肪氧化值为响应值,得到2个二次多项式回归方程,决定系数R2分别为0.932 0、0.886 3,失拟项的P值均大于0.05,说明2个模型均建立有效。迷迭香提取物的一次项(P<0.05)、抗坏血酸的一次项和二次项(P<0.01)对鸡排a*值影响显著;迷迭香提取物的一次项(P<0.01)和抗坏血酸的二次项(P<0.05)对脂肪氧化影响显著。结论:当设定a*值最高、脂肪氧化值最低时,获得最佳复配参数为迷迭香添加量0.198 g/kg、抗坏血酸添加量0.255 g/kg,经验证实验测得50 d后调理鸡排的a*值为21.88,脂肪氧化值为0.59 mg/kg,与拟合结果一致。 展开更多
关键词 迷迭香提取物 抗坏血酸 颜色 脂质氧化 调理鸡排 中心组合试验设计
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基于ICO-SPA特征提取的近红外高光谱小麦赤霉病粒呕吐毒素含量预测 预览
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作者 丁静 梁琨 +2 位作者 韩东燊 徐剑宏 沈明霞 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期867-876,共10页
为实现小麦呕吐毒素含量快速检测,采集了120个小麦赤霉病籽粒样本的高光谱图像,分别使用连续投影算法(SPA)、区间组合优化结合连续投影算法(ICO-SPA)对1000~2500nm范围的光谱进行特征波段提取,结合偏最小二乘回归(PLSR)、多元线性回归(M... 为实现小麦呕吐毒素含量快速检测,采集了120个小麦赤霉病籽粒样本的高光谱图像,分别使用连续投影算法(SPA)、区间组合优化结合连续投影算法(ICO-SPA)对1000~2500nm范围的光谱进行特征波段提取,结合偏最小二乘回归(PLSR)、多元线性回归(MLR)和最小二乘支持向量机回归(LS-SVR)模型比较了基于三种特征变量输入的模型预测效果。结果表明,ICO-SPA提取出的22个特征波段能够反映病粒样本中淀粉、蛋白质、脂肪、纤维素等大分子含量的差异,比单独使用SPA可多提取淀粉含量信息,少提取已经被控制在同一水平的水分含量信息,能更全面真实地反映小麦感染赤霉病后内部大分子成分含量的变化,同时减少水分含量信息对近红外模型的干扰。基于ICO-SPA所选变量的建模效果优于SPA,其中以ICO-SPA-MLR效果最优,预测集相关系数、均方根误差和相对分析误差分别为0.921、0.375mg·kg^-1和2.789。这说明基于近红外高光谱技术结合ICO-SPA-MLR进行小麦赤霉病籽粒呕吐毒素定量检测是可行的。 展开更多
关键词 近红外高光谱 呕吐毒素 定量检测 区间组合优化算法 连续投影算法
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基于加速度传感器的肉鸡步态检测方法研究与实现 预览 被引量:1
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作者 何灿隆 沈明霞 +3 位作者 刘龙申 陆明洲 孙玉文 刘志刚 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期365-372,共8页
[目的]针对目前平养肉鸡跛行检测主要依靠饲养员的人为观察,存在主观因素强、效率低等问题,提出一种基于三轴加速度传感器的肉鸡步态检测方法。[方法]研制了一种基于三轴加速度传感器的无线运动脚环,通过肉鸡行走自检测(WSD)算法确定肉... [目的]针对目前平养肉鸡跛行检测主要依靠饲养员的人为观察,存在主观因素强、效率低等问题,提出一种基于三轴加速度传感器的肉鸡步态检测方法。[方法]研制了一种基于三轴加速度传感器的无线运动脚环,通过肉鸡行走自检测(WSD)算法确定肉鸡行走的有效数据点,利用逻辑回归算法建立肉鸡健康与跛行二分类模型,最后通过欧氏距离度量肉鸡跛行程度。[结果]无线运动脚环能快速采集和传输肉鸡腿部运动信息,肉鸡健康与跛行二分类模型的平均准确率为93.88%,通过欧氏距离可以近似表征肉鸡跛行的严重程度。[结论]提出了一套肉鸡步态自动检测算法,为平养条件下肉鸡步态检测提供一种新方法。 展开更多
关键词 肉鸡 三轴加速度 跛行检测 行走自检测 跛行程度
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基于结构光三维视觉的螺旋输送器谷粒体积的测量方法 预览
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作者 姜鑫 尹文庆 +3 位作者 浦浩 胡飞 陈彩蓉 李旭辉 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期373-381,共9页
[目的]针对螺旋输送器在输送谷粒的过程中需要在线测量物料输送量的问题,选择合适的在线测量方法,实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。[方法]选择常用的螺旋输送器,应用激光三角法构建结构光三维视觉测量系统;通过试验参数标定法建... [目的]针对螺旋输送器在输送谷粒的过程中需要在线测量物料输送量的问题,选择合适的在线测量方法,实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。[方法]选择常用的螺旋输送器,应用激光三角法构建结构光三维视觉测量系统;通过试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系;在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流轮廓;分别用图像处理法与几何解析法对螺旋叶片裸露情况进行判定,对断裂的谷粒流轮廓运用最小二乘法进行拟合;基于梯形微元积分求和法,分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。[结果]螺旋输送器填充率在45%以上,转速在26.3~46.0r·min^-1,输送3种不同体积谷粒时,谷粒流体积测量平均误差小于5%,重复试验变异系数小于0.024,均方根误差小于0.969。当测量体积为11.6L,螺旋输送器转速为32.8r·min^-1时,图像处理法的最小误差为1.73%,几何解析法最小误差为1.97%。[结论]采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。 展开更多
关键词 螺旋输送器 结构光 三维视觉 谷粒流体积测量
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基于PID算法的水稻直播机播量控制系统的设计与试验 预览
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作者 赵天才 余洪锋 +4 位作者 郝向泽 何丽楠 何瑞银 李询 窦祥林 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期118-125,共8页
【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机... 【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机播量控制系统。该系统在田间播种作业时,由设计的测速轮采集机具作业速度,结合设定的目标播种量和机具作业速度,依据播量控制策略得到排种轴理论转速;利用PID调速算法和编码器测到的排种轴反馈转速对直流电机进行闭环控制,可在线无极调节播量,从而实现精准播种。【结果】该系统排种电机空载时转速调整时间小于0.63 s,最大超调量8.21%,施加12.5 N·m负载时,排种电机最长回调时间为0.32 s。目标设计播量对应转速范围内,转速控制误差最大值小于7.21%,转速误差小于5.21%,田间播量误差小于4.92%。田间车速阶梯变化时,排种转速跟随响应及时,具有较高的排种同步性,与传统机械式水稻直播机相比播量调节性能显著提高。【结论】该系统自动化改造简便,重点改进了播量调节机构,提高了传统播种机播种性能,对传统机械直播机具有较高适配性。 展开更多
关键词 水稻直播机 PID调速算法 控制系统 播种量 自动调节 精准农业
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基于模糊逻辑控制的鱼塘养殖精准投饲系统设计与试验
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作者 赵思琪 丁为民 张建凯 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期527-536,共10页
为解决现有鱼塘养殖投饲模式粗放,养殖效率低的问题,基于模糊逻辑控制理论,设计一种鱼塘养殖精准投饲系统,采用Nash-Sutcliffe效率系数(NS)和均方根误差(RMSE)对传统投饲模式和精准投饲模式的决策性能进行评估,利用池塘试验,以鱼生长率... 为解决现有鱼塘养殖投饲模式粗放,养殖效率低的问题,基于模糊逻辑控制理论,设计一种鱼塘养殖精准投饲系统,采用Nash-Sutcliffe效率系数(NS)和均方根误差(RMSE)对传统投饲模式和精准投饲模式的决策性能进行评估,利用池塘试验,以鱼生长率、特定生长率和饵料系数为评价指标,分析了不同投饲模式对鱼生长的影响。设计的鱼塘养殖精准投饲系统主要包括水质监测系统、投喂决策控制系统和执行系统3个部分。首先通过水质监测系统获取投饲区养殖水体水质参数溶解氧饱和度(DO)和温度(T),结合投饲决策模型计算出目标所需投饲量,然后通过模块子程序控制驱动执行机构步进电机,带动齿轮齿条运动以调控供料斗开度,并采用测角法反馈饲料流量信息,调整目标投饲量,实现精准按需投饲作业。试验结果表明,精准投饲模式与传统投饲模式相比,NS值由-0.772提高至0.903,RMSE降低了19.671,鱼生长参数和产量不存在显著差异性(P>0.05),但饵料系数同比降低9.23%,存在显著性差异性(P<0.05)。研究表明,精准投饲模式系统决策控制性能良好,在不影响鱼类生长的情况下,有效提高了饵料利用率,降低饲料浪费,达到精准按需投饲的目的。 展开更多
关键词 鱼塘养殖 精准投饲 模糊逻辑控制 水质监测 饵料系数 溶解氧饱和度 温度
基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统 预览
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作者 胡飞 陈彩蓉 +3 位作者 尹文庆 刘海马 刘鑫 凌龙 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期222-226,共5页
针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于dsPIC30F5015和LabVIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器d... 针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于dsPIC30F5015和LabVIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器dsPIC30F5015为核心的硬件系统。采用模块化程序设计思想,在MAPLABIDE开发环境下,开发了下位机软件;采用LabVIEW平台开发了上位机控制软件。在苗盘自动输送试验台上进行了位置控制性能试验,结果表明:苗盘定位误差小于0.32mm,相对误差小于0.5%。该系统运行稳定,响应速度快,控制精度高,能够满足苗盘自动输送和精确定位的实际需求。 展开更多
关键词 苗盘输送装置 位置控制 伺服电机 dsPIC30F5015 LABVIEW
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5种秸秆生物炭吸附亚甲基蓝及其性能对比研究 预览
9
作者 何佳闻 何春霞 +1 位作者 郭航言 明丽 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期382-388,共7页
[目的]亚甲基蓝广泛用于化学指示剂、染料、生物染色剂和药物等领域并在印染工业生产过程中会产生大量有机染料废水并带来巨大的环境风险,为此探讨秸秆生物炭对亚甲基蓝的吸附性能。[方法]用限氧控温法在500℃下制备5种秸秆(水稻秸秆、... [目的]亚甲基蓝广泛用于化学指示剂、染料、生物染色剂和药物等领域并在印染工业生产过程中会产生大量有机染料废水并带来巨大的环境风险,为此探讨秸秆生物炭对亚甲基蓝的吸附性能。[方法]用限氧控温法在500℃下制备5种秸秆(水稻秸秆、玉米秸秆、小麦秸秆、花生秸秆、芦苇秸秆)生物炭,用电镜显微镜扫描、傅里叶红外变换光谱(FTIR)和X射线衍射对5种秸秆生物炭微观结构、官能团、元素进行表征,并用5种秸秆生物炭对亚甲基蓝溶液进行吸附性试验,对比和分析5种秸秆生物炭吸附亚甲基蓝的性能。[结果]水稻秸秆、小麦秸秆和芦苇秸秆具有圆孔型微孔结构;玉米秸秆和花生秸秆具有平行壁型微孔结构。5种秸秆生物炭的FTIR图谱均含有极性基团和芳香性结构。它们X射线衍射图谱的主峰值均出现在(2θ)介于20.8°~28.1°。pH以及投入量的增加会提高秸秆生物炭吸附能力。吸附动力学符合拟二级动力学模型,吸附等温线符合Langmuir模型。小麦秸秆生物炭对亚甲基蓝吸附能力最大,最大理论吸附量为27.82mg·g^-1;水稻秸秆生物炭和芦苇秸秆生物炭的最大理论吸附量分别为27.28和22.72mg·g^-1;而花生秸秆和玉米秸秆生物炭对亚甲基蓝吸附能力较差。[结论]在5种秸秆生物炭中,小麦秸秆具有良好的表面特征和吸附亚甲基蓝能力,为有机污染吸附的优选材料。 展开更多
关键词 秸秆 生物炭 亚甲基蓝 表征 吸附性
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农田背景噪声下的土壤结构体数字图像信息特征 预览
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作者 冉颖杭 谢天铧 +4 位作者 霍连飞 孙克润 丁启朔 何瑞银 汪小旵 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期313-320,共8页
智慧农业的技术基础是基于机器主体的农情信息获取、加工与分析。土壤结构管理是智慧农业的重要子模块,但目前尚不清楚农田背景噪声下土壤结构体的图像信息特征以及目标信息的信噪分离、纯化和加工方法。本研究逐级递进界定田间土壤结... 智慧农业的技术基础是基于机器主体的农情信息获取、加工与分析。土壤结构管理是智慧农业的重要子模块,但目前尚不清楚农田背景噪声下土壤结构体的图像信息特征以及目标信息的信噪分离、纯化和加工方法。本研究逐级递进界定田间土壤结构体的数字图像信息特征,并针对自然光源、秸秆及有机质混杂、土壤结构体孔隙等噪声源逐一处理,同时引入了线段法、体视概率法定量土壤结构体信息。筛分法所得结果用于对照。结果表明农田背景下土壤结构体信息受多重环境背景噪声影响,为此需要进行系统补光、噪声过滤、土壤孔隙形态修补等技术处理才能够实现基于机器主体的土壤结构体目标信息获取。运用线段法和体视概率法均能较好地定量土壤结构体的尺度分布信息,线段法与体视概率法所得到的土壤结构体的累积分布数据与筛分数据的相关性(R2)大于0.96、均方根误差(RMSE)小于0.1mm。 展开更多
关键词 数字图像 原位分析 土壤尺度分布 线段法 体视概率法
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基于Kinect的哺乳期母猪姿态识别算法的研究 预览
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作者 施宏 沈明霞 +3 位作者 刘龙申 陆明洲 孙玉文 刘志刚 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期177-183,共7页
[目的]哺乳期母猪的姿态是其母性的外在表现,为监测母猪在哺乳期的哺乳行为,提出了一种基于Kinect的无接触式母猪姿态识别算法。[方法]使用Kinect 2.0采集位于限位栏内哺乳期小梅山母猪的深度数据。先通过姿态预分类将母猪的姿态分为站... [目的]哺乳期母猪的姿态是其母性的外在表现,为监测母猪在哺乳期的哺乳行为,提出了一种基于Kinect的无接触式母猪姿态识别算法。[方法]使用Kinect 2.0采集位于限位栏内哺乳期小梅山母猪的深度数据。先通过姿态预分类将母猪的姿态分为站姿与卧姿,而后针对卧姿,使用基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类算法计算母猪高度信息的簇数,通过比较簇的个数将卧姿分为侧卧与趴卧;针对站姿,使用基于脊背线提取的识别算法,将脊背线分成前后2段,通过比较前后2段脊背线的平均高度将站姿分为站立与坐立。[结果]比较人眼观察结果与算法识别结果,该算法识别站立、坐立的准确率分别为94.3%、92.6%,趴卧识别准确率为84.2%,侧卧姿态为93.7%。[结论]提出了一种无接触式的哺乳期母猪姿态识别算法,为母猪哺乳能力的评判与健康状况的分析提供了技术支持。 展开更多
关键词 KINECT 小梅山母猪 姿态识别 DBSCAN密度聚类 脊背提取
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TiO2增强桉木/聚氯乙烯复合材料耐腐蚀性能
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作者 邵笑 何春霞 段国燕 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期77-84,共8页
为改善桉木/聚氯乙烯(PVC)复合材料耐霉菌(黑曲霉)腐蚀性能,添加TiO2制备TiO2-桉木/PVC复合材料,并对复合材料进行霉菌加速腐蚀试验(加速腐蚀条件:温度为28℃,湿度为85%)。对比研究了腐蚀前后TiO2-桉木/PVC复合材料的色差、力学和吸水... 为改善桉木/聚氯乙烯(PVC)复合材料耐霉菌(黑曲霉)腐蚀性能,添加TiO2制备TiO2-桉木/PVC复合材料,并对复合材料进行霉菌加速腐蚀试验(加速腐蚀条件:温度为28℃,湿度为85%)。对比研究了腐蚀前后TiO2-桉木/PVC复合材料的色差、力学和吸水性能及官能团、微观形貌和热稳定性变化。结果表明:TiO2可提高桉木/PVC复合材料的耐霉菌腐蚀性能,TiO2添加量为2wt%时,TiO2-桉木/PVC复合材料腐蚀后表观霉菌相对较少,色差值和吸水率较未添加TiO2的桉木/PVC复合材料分别降低了69.32%和13.33%;拉伸、冲击及弯曲强度、弯曲模量分别提高了31.17%、39.44%、40.75%、10.99%;2wt%TiO2-桉木/PVC复合材料热分解各阶段失重温度较高,热稳定性较好;TiO2添加量较高时会影响桉木纤维与PVC的界面结合,致使TiO2-桉木/PVC复合材料更易受到霉菌的腐蚀。 展开更多
关键词 TIO2 桉木纤维 聚氯乙烯(PVC) 色差
渐进多焦点镜片的设计与慢刀伺服车削 预览
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作者 牛恒泰 康敏 +1 位作者 王兴盛 杨军 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期722-727,共6页
为解决自由曲面眼镜片设计加工的难题,进行了渐进多焦点镜片的设计和加工。提出了渐进多焦点曲面的参数化设计方法,通过控制曲面曲率来控制曲面的面型,避免了复杂的数学计算。在对曲面光焦度和像散分布进行计算的基础上对曲面进行评价... 为解决自由曲面眼镜片设计加工的难题,进行了渐进多焦点镜片的设计和加工。提出了渐进多焦点曲面的参数化设计方法,通过控制曲面曲率来控制曲面的面型,避免了复杂的数学计算。在对曲面光焦度和像散分布进行计算的基础上对曲面进行评价。提出了离散曲面的刀触点生成方法,将慢刀伺服车削技术用于该渐进多焦点曲面的加工。实验结果证明了设计方法的正确性和加工方法的可行性。 展开更多
关键词 自由曲面 多焦点镜片 参数化 离散曲面 慢刀伺服
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微介孔结构对生物质碳吸附亚甲基蓝的影响
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作者 李坤权 张琪 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期99-104,共6页
为探讨生物质碳孔结构对其吸附亚甲基蓝性能的影响,选取4种孔结构各异的生物质碳材料,通过不同表征方法进行研究。结果表明:亚甲基蓝三维结构中,以深度尺寸的5倍(3.05nm)作为生物质碳孔径的分隔点,孔径<3.05nm时,在不同孔径分布下,... 为探讨生物质碳孔结构对其吸附亚甲基蓝性能的影响,选取4种孔结构各异的生物质碳材料,通过不同表征方法进行研究。结果表明:亚甲基蓝三维结构中,以深度尺寸的5倍(3.05nm)作为生物质碳孔径的分隔点,孔径<3.05nm时,在不同孔径分布下,对应的孔体积和表面积对亚甲基蓝的吸附呈负相关;孔径>3.05nm时则呈正相关,尤其是在亚甲基蓝深度尺寸的5~12倍(3.05~9.15nm)时,二者与亚甲基蓝去除的相关性最好,R2分别约为0.98和0.99。孔分布和平均孔径对亚甲基蓝的吸附起重要作用,但微孔并非主要贡献方,孔径为深度尺寸5~12倍的微介孔在吸附时贡献度最大,可作为高性能亚甲基蓝吸附用生物质碳材料定向制备和选取的数据参考。 展开更多
关键词 生物质碳 孔结构 吸附 亚甲基蓝 相关性
构建面向“中国制造2025”的3D打印实验室建设教学科研新模式 预览
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作者 仲高艳 康敏 +3 位作者 肖茂华 庞玉静 张海军 杨守峰 《高校实验室科学技术》 2019年第1期67-71,共5页
3D打印技术是基于分层制造原理发展而来的先进制造技术,是信息技术、新材料技术与制造技术多学科融合发展的产物,是当今世界各制造强国竞相发展的热点技术。本文“面向中国制造2025”,从高等工程教育教学科研目标出发,基于国际合作,以... 3D打印技术是基于分层制造原理发展而来的先进制造技术,是信息技术、新材料技术与制造技术多学科融合发展的产物,是当今世界各制造强国竞相发展的热点技术。本文“面向中国制造2025”,从高等工程教育教学科研目标出发,基于国际合作,以人才培养内容创新为核心,以项目研究带动教学研究为目的,以授课、研究、试验为手段,构建“面向中国制造2025”的3D打印实验室教学科研一体化教研新模式,探索培养高素质人才提高教学效果的途径。研究结果表明,教学科研一体化的实验室建设新模式极大地调动了学生的学习与科研激情,师生互动,在课堂创新、项目研究、学科竞赛、发表论文等方面均取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 3D打印 教学科研一体化 人才培养 开放研究课程
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高校校园一卡通去卡化趋势分析与展望 预览
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作者 潘仙梅 梁斌 袁媛 《赤峰学院学报:自然科学版》 2019年第3期166-168,共3页
随着现代信息技术的发展,各高校都已普及校园一卡通系统,作为高校校园信息化重要应用系统之一的校园一卡通系统,为高校管理和师生工作、生活服务带来便利的同时也越来越暴露出众多问题,瓶颈效应日趋显现.如何实现校园一卡通系统由功能... 随着现代信息技术的发展,各高校都已普及校园一卡通系统,作为高校校园信息化重要应用系统之一的校园一卡通系统,为高校管理和师生工作、生活服务带来便利的同时也越来越暴露出众多问题,瓶颈效应日趋显现.如何实现校园一卡通系统由功能应用型向智慧服务型转变迫在眉睫. 展开更多
关键词 高校 数字化校园 校园一卡通 去卡化
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绿色风电企业与非绿色风电企业的运营效率比较研究——基于Malmquist-DEA模型分析
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作者 何康 方思然 方虹 《生态经济》 北大核心 2019年第6期60-65,共6页
风电是清洁能源,但是在风电机组制造、风电场建设和运营等某些环节上或多或少仍存在着能效不高、对环境有负面影响等问题。文章依据Clean 200组织发布的全球绿色公司200强榜单,以及是否有绿色电力证书将风电分为绿色企业和非绿色企业两... 风电是清洁能源,但是在风电机组制造、风电场建设和运营等某些环节上或多或少仍存在着能效不高、对环境有负面影响等问题。文章依据Clean 200组织发布的全球绿色公司200强榜单,以及是否有绿色电力证书将风电分为绿色企业和非绿色企业两类,并分别选取各10家企业,采用2009—2016年的相关数据,运用DEA模型进行投入与产出分析,在此基础上利用Malmquist指数模型进行了动态效率的评价。结果表明:绿色风电企业无论综合效率、纯技术效率还是规模效率均高于非绿色风电企业;绿色风电企业的设备技术、电场选址优化以及网架容量及运输等研发均对风电行业"绿色发展"有显著影响,风电装备技术取得显著进步;绿色风电企业的规模效率显著,大规模风电并网具有显著成本效益,是绿色发展重要的因素。 展开更多
关键词 风电上市企业 Malmquist-DEA模型 运营效率对比
化学复合镀Ni-P/C纤维工艺及性能研究
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作者 蔡旭林 孟为国 +2 位作者 肖茂华 杨和梅 翟雪桦 《热加工工艺》 北大核心 2019年第10期127-131,135共6页
采用盐雾腐蚀试验、摩擦磨损试验、热处理工艺及XRD,研究了C纤维含量、热处理等工艺参数对Ni-P/C碳纤维镀层的硬度、耐蚀性及耐磨性的影响。结果表明:Ni-P/C镀层热处理后的晶化程度在400℃最佳。热处理前,100nm C纤维试样的硬度最低值... 采用盐雾腐蚀试验、摩擦磨损试验、热处理工艺及XRD,研究了C纤维含量、热处理等工艺参数对Ni-P/C碳纤维镀层的硬度、耐蚀性及耐磨性的影响。结果表明:Ni-P/C镀层热处理后的晶化程度在400℃最佳。热处理前,100nm C纤维试样的硬度最低值、耐磨性最高值分别出现在C纤维含量为3、7 g/L时。热处理后,C纤维含量较低时,小粒度的C纤维所镀试样在硬度、耐磨性、耐蚀性方面性能均优于大粒度,而随着含量继续上升则出现相反趋势。试样硬度在400℃时性能最好。30 nm试样在350℃时、100 nm试样在300℃时,耐磨性最好。 展开更多
关键词 碳纤维 NI-P镀层 热处理 耐蚀性 耐磨性
四种植物纤维/高密度聚乙烯木塑复合材料耐海水腐蚀性能比较
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作者 姜良朋 何春霞 +1 位作者 王磊 姜彩昀 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1625-1632,共8页
为比较桉木、杨木、竹粉和稻壳为改性相的高密度聚乙烯(HDPE)基四种木塑复合材料耐海水腐蚀性能,对其进行模拟海水加速腐蚀试验,测试四种HDPE基木塑复合材料腐蚀前后力学性能和色差值,分析其腐蚀前后微观形貌和官能团变化。结果表明:模... 为比较桉木、杨木、竹粉和稻壳为改性相的高密度聚乙烯(HDPE)基四种木塑复合材料耐海水腐蚀性能,对其进行模拟海水加速腐蚀试验,测试四种HDPE基木塑复合材料腐蚀前后力学性能和色差值,分析其腐蚀前后微观形貌和官能团变化。结果表明:模拟海水腐蚀导致四种HDPE基木塑复合材料两相结合质量变差(裂隙和空洞增多),力学性能下降,色差值变大(桉木/HDPE、杨木/HDPE和稻壳/HDPE复合材料趋于变白、变黄和变绿,竹粉/HDPE复合材料趋于变白、变蓝和变绿),羟基含量增多。模拟海水腐蚀21天,四种HDPE基木塑复合材料弯曲强度和弯曲模量降幅为:桉木/HDPE复合材料分别为12.94%和23.18%;竹粉/HDPE复合材料分别为15.45%和23.20%;稻壳/HDPE复合材料分别为18.53%和25.15%,杨木/HDPE复合材料分别为18.52%和34.21%。模拟海水腐蚀后,力学性能下降和颜色变化及断面裂隙和孔洞缺陷最少的是桉木/HDPE复合材料,最多的是杨木/HDPE复合材料。 展开更多
关键词 植物纤维 高密度聚乙烯 木塑复合材料 海水腐蚀 性能比较
“双一流”建设高校后勤管理人员能力提升研究
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作者 宋和才 《高校后勤研究》 2019年第5期24-26,共3页
高校'双一流'建设,离不开一流的后勤管理。在'双一流'建设过程中,高校后勤管理人员的水平和素质高低影响到'双一流'建设的质量和进程。'双一流'建设对高校后勤管理人员提出了更高的要求。提升高校后勤... 高校'双一流'建设,离不开一流的后勤管理。在'双一流'建设过程中,高校后勤管理人员的水平和素质高低影响到'双一流'建设的质量和进程。'双一流'建设对高校后勤管理人员提出了更高的要求。提升高校后勤管理人员管理能力需要从重视后勤管理人员的观念更新、加强对后勤管理人员的学习与培训、高素质管理队伍建设、完善考核激励机制等方面入手。 展开更多
关键词 高校 “双一流”建设 后勤管理人员 提升 能力
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