期刊文献+
共找到30篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
永磁无刷直流电机的比例谐振控制 预览
1
作者 朱明祥 王鑫 +2 位作者 孙红艳 慈文彦 姚伟星 《电气传动》 北大核心 2019年第7期14-19,共6页
针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中系统定子电流振荡和输出转矩抖动等问题,提出了一种基于比例谐振(PR)控制的无刷直流电机调速方案。该方案使用比例谐振控制器代替电流闭环控制中的PI控制器,利用比例谐振控制器在谐振频率处开... 针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中系统定子电流振荡和输出转矩抖动等问题,提出了一种基于比例谐振(PR)控制的无刷直流电机调速方案。该方案使用比例谐振控制器代替电流闭环控制中的PI控制器,利用比例谐振控制器在谐振频率处开环增益无穷大来抑制系统周期性干扰带来的不利影响,以此有效地削弱定子电流高次谐波的干扰并抑制定子电流振荡,从而提高控制系统的整体性能。Matlab仿真结果表明,基于比例谐振控制的永磁无刷直流电机调速方案有效地抑制了电机定子电流的振荡以及带负载时稳态输出转矩的抖动现象。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 比例谐振控制 谐振频率 电流闭环
在线阅读 下载PDF
视觉里程计算法研究综述 预览 被引量:1
2
作者 慈文彦 黄影平 胡兴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第9期2561-2568,共8页
视觉里程计通过分析相机获取的图像流信息估计移动机器人的位姿。为了深入分析视觉里程计算法的发展现状,结合一些先进的视觉里程计系统,综述了视觉里程计的相关技术以及最新的研究成果。首先简述了视觉里程计的概念和发展历程,介绍了... 视觉里程计通过分析相机获取的图像流信息估计移动机器人的位姿。为了深入分析视觉里程计算法的发展现状,结合一些先进的视觉里程计系统,综述了视觉里程计的相关技术以及最新的研究成果。首先简述了视觉里程计的概念和发展历程,介绍了视觉里程计问题的数学描述和分类方法;然后,详细阐述了视觉里程计的关键技术,包括特征模块、帧间位姿估计和减少漂移;此外,还介绍了基于深度学习的视觉里程计的发展动态。最后,总结了视觉里程计目前存在的问题,展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 机器视觉 视觉里程计 位姿估计 视觉导航 移动机器人 深度学习
在线阅读 下载PDF
基于安卓手机遥控的智能车设计 预览
3
作者 郜东贤 袁丽丽 +2 位作者 袁胜富 卢颖 王欣宇 《数字技术与应用》 2019年第10期167-168,170,共3页
本文采用STC89C52为主控芯片,分别通过WIFI和蓝牙将手机PC端与单片机的通讯,进行远程操控,实现前进、后退、坦克式转弯、普通左转右转等功能。WIFI控制主要指通过配置esp8266 AT指令模块,连接手机端APP,即可在一定范围内进行精准操作。... 本文采用STC89C52为主控芯片,分别通过WIFI和蓝牙将手机PC端与单片机的通讯,进行远程操控,实现前进、后退、坦克式转弯、普通左转右转等功能。WIFI控制主要指通过配置esp8266 AT指令模块,连接手机端APP,即可在一定范围内进行精准操作。蓝牙控制是通过蓝牙地址配对、密码校验、预置指令和手机APP的设置,远程遥控智能车。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 手机APP ESP8266 WIFI HC-05蓝牙
在线阅读 下载PDF
一种内置式永磁同步电机死区补偿方法的研究 预览
4
作者 朱明祥 孙红艳 《微电机》 北大核心 2019年第11期87-92,共6页
针对电动汽车电驱动系统低速时内置式永磁同步电机工作性能欠佳的问题,在分析死区效应产生的原因及补偿方法后,采用iα和iβ的线性组合方式判断所需补偿的电压,设计基于自适应线性神经网络(ADALINE)的陷波器,以滤除id和iq中的高次谐波,... 针对电动汽车电驱动系统低速时内置式永磁同步电机工作性能欠佳的问题,在分析死区效应产生的原因及补偿方法后,采用iα和iβ的线性组合方式判断所需补偿的电压,设计基于自适应线性神经网络(ADALINE)的陷波器,以滤除id和iq中的高次谐波,构建整个驱动系统。通过Simulink仿真和系统平台试验,使用ADALINE陷波器的死区补偿方法能有效抑制死区效应造成的影响,使逆变器输出电流在带载时更加平滑稳定。该方法显著地改善了IPMSM振动性能,使乘用电动车的舒适性得到提升。 展开更多
关键词 自适应线性神经网络 内置式永磁同步电机 仿真试验 死区补偿
在线阅读 下载PDF
基于高频脉冲注入法的开关磁阻电机母线电流分解 预览
5
作者 王珏 窦爱玉 慈文彦 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期179-184,共6页
传统的开关磁阻电机相电流采样技术是在每相绕组中分别放置1个电流传感器,这样不但增加了系统成本,而且降低了系统的可靠性。对传统不对称半桥变换电路的连接方式稍作改变,提出将高频脉冲注入开关磁阻电机母线电流中分解出各相电流的技... 传统的开关磁阻电机相电流采样技术是在每相绕组中分别放置1个电流传感器,这样不但增加了系统成本,而且降低了系统的可靠性。对传统不对称半桥变换电路的连接方式稍作改变,提出将高频脉冲注入开关磁阻电机母线电流中分解出各相电流的技术。该采样方法减少了电机调速系统中电流传感器的数量,降低了系统成本,使系统运行更加可靠。最后搭建了三相12/8极的开关磁阻电机系统仿真模型和实验平台,仿真分析与实验结果验证了所提分解母线电流方法的有效性、正确性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 高频脉冲注入 分解母线电流
在线阅读 下载PDF
应用型本科院校电气工程及其自动化专业人才培养模式研究 预览
6
作者 朱明祥 陶伟 +1 位作者 孙红艳 袁丽丽 《中国农村教育》 2019年第11期8-9,共2页
针对南京师范大学泰州学院电气工程专业人才培养模式,分别从指导思想、培养方案、专业特色等方面对所做的改革进行了分析和论述,重点对实践教学体系进行了构建,渗透了创新意识及创新创业方法,实现了应用型本科人才的培养。
关键词 电气工程及其自动化专业 南京师范大学 人才培养模式 电气工程专业
在线阅读 下载PDF
两级式光伏并网逆变器控制系统研究 预览
7
作者 王珏 窦爱玉 《变频器世界》 2019年第1期91-96,共6页
本文介绍两级式三电平并网逆变器控制系统,前级采用Boost升压电路,后级采用T型三电平逆变电路。MPPT控制策略采用三点法,克服了传统方法的功率振荡和误判现象。通过动态无功电流支撑方案解决了BEDW低电压穿越的关键技术问题。最后设计一... 本文介绍两级式三电平并网逆变器控制系统,前级采用Boost升压电路,后级采用T型三电平逆变电路。MPPT控制策略采用三点法,克服了传统方法的功率振荡和误判现象。通过动态无功电流支撑方案解决了BEDW低电压穿越的关键技术问题。最后设计一台15kW的样机,对光伏并网逆变器控制系统及其相关控制技术进行了实验研究,确保整个系统安全稳定的运行。 展开更多
关键词 并网逆变器 两级式 T型三电平逆变器
在线阅读 下载PDF
一种改善BLDCM调速性能的模糊矢量控制策略 预览
8
作者 朱明祥 孙红艳 +2 位作者 慈文彦 窦爱玉 袁丽丽 《电测与仪表》 北大核心 2018年第21期132-137,142共7页
针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDC... 针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDCM提出一种基于模糊控制的无刷直流电机矢量控制调速策略,此策略使用模糊控制器对转速误差进行调节,进而增强系统的调速性能;使用矢量控制取代方波控制,进而克服转矩脉动、电流畸变以及反电势不稳定等问题。实验结果表明,所提出的控制策略能较好地抑制转矩脉动,并使电流以及转速更加平滑稳定。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 转矩脉动 电流畸变 转速波动 模糊控制 矢量控制
在线阅读 下载PDF
面向视觉导航的图像特征评价方法研究 预览
9
作者 慈文彦 袁丽丽 +1 位作者 王珏 朱明祥 《科技视界》 2018年第32期90-91,共2页
合理的评价各种特征算法的性能有助于指导人们在构建视觉导航系统时做出正确的选择。本文首先介绍了特征评价方法的产生背景,描述了传统特征评价方法的发展历程,继而阐述了特征评价方法的新趋势,最后展望了特征评价方法未来的发展方向。
关键词 特征检测 特征描述 评价方法
在线阅读 下载PDF
一种空调温度控制电路的设计 预览
10
作者 户孝文 袁丽丽 +1 位作者 李家福 徐玖 《数字技术与应用》 2018年第3期178-179,共2页
温度对于人们的生产生活有着重要的影响,人们追求适宜的温度来提高生产效率和改善生活品质,于是各种各样的温度控制系统不断出现,例如锅炉温度控制,温度报警,空调温度调节等等.单片机的价格低,易于操控,技术实现简单,在温度控制方面有... 温度对于人们的生产生活有着重要的影响,人们追求适宜的温度来提高生产效率和改善生活品质,于是各种各样的温度控制系统不断出现,例如锅炉温度控制,温度报警,空调温度调节等等.单片机的价格低,易于操控,技术实现简单,在温度控制方面有着大量应用.本文就是基于51单片机来设计一个简单的空调温度控制系统,实现实时的环境温度检测与显示,手动设定目标温度,自动启停电机做功的功能.本文将会给出设计的基本电路以及具体的程序和说明. 展开更多
关键词 空调温度控制 单片机 自动调节
在线阅读 下载PDF
无轴承异步电机自抗扰控制系统 预览
11
作者 朱明祥 孙红艳 姚伟星 《微电机》 北大核心 2018年第3期43-46,共4页
介绍了自抗扰控制器的结构和数学模型,以及自抗扰控制器在无轴承异步电机中的应用,包括转子磁链辨识模块、无速度传感器模块、速度转矩ADRC控制模块等,建立了基于ADRC的BIM控制系统。实验和仿真结果表明,将ADRC应用到无轴承异步电机系统... 介绍了自抗扰控制器的结构和数学模型,以及自抗扰控制器在无轴承异步电机中的应用,包括转子磁链辨识模块、无速度传感器模块、速度转矩ADRC控制模块等,建立了基于ADRC的BIM控制系统。实验和仿真结果表明,将ADRC应用到无轴承异步电机系统中,系统的动态性能好,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 自抗扰控制 MATLAB
在线阅读 下载PDF
基于PR的无刷直流电机控制技术 预览
12
作者 陆嘉鑫 朱明祥 +1 位作者 张凯龙 包水臣 《电气传动自动化》 2018年第3期44-48,共5页
针对无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中电感、电阻等电机参数会随着磁路的饱和、温度升高而发生改变,从而导致电流矢量控制中交叉耦合项不准确,系统控制精度下降等问题,提出一种基于比例谐振(Proportional Resonant,PR)的无刷直流电机控... 针对无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中电感、电阻等电机参数会随着磁路的饱和、温度升高而发生改变,从而导致电流矢量控制中交叉耦合项不准确,系统控制精度下降等问题,提出一种基于比例谐振(Proportional Resonant,PR)的无刷直流电机控制技术。该技术采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略驱动BLDCM,将比例谐振控制器代替传统PI调节器,取消PI调节器中与电机参数相关的前馈补偿项和解耦项,减少坐标旋转,进而减小控制算法实现的难度,提高控制系统的鲁棒性。MATLAB仿真分析,无刷直流电机比例谐振控制技术能够有效抑制电机稳态时输出转矩的抖动,同时增强电机的带负载能力。 展开更多
关键词 无刷直流电机 比例谐振 SVPWM 电流闭环 MATLAB
在线阅读 下载PDF
石油钻机电能替代技术与综合效益分析 预览 被引量:1
13
作者 姚军 吴旭鸣 +1 位作者 黄玮 窦爱玉 《电力需求侧管理》 2017年第A01期40-42,共3页
通过对石油钻机采用电能替代技术, 能够有效减少石油钻机污染物排放, 节约能源消耗成本, 直接节省钻探企业对钻机动力设备的维护费用.实践表明, 该技术是提高石油化工行业竞争力和推进节能减排的重要举措.
关键词 石油钻机 电能替代技术 效益分析
在线阅读 下载PDF
基于降阶观测器的永磁直流电机低速控制 预览
14
作者 姚伟星 窦爱玉 +1 位作者 朱明祥 黄玮 《电气传动》 北大核心 2017年第12期17-23,共7页
针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点,故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型。基于非线... 针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点,故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型。基于非线性变参数高阶模型,设计了一个降阶观测器来估计齿槽转矩,并分析了观测器的鲁棒性。应用复合非线性方法设计了转速控制器,以获取较优的控制性能。最后,进行了永磁直流电机低速运行试验,试验结果验证了新型控制具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 永磁直流电机 降阶观测器 周期谐波 齿槽转矩 低速
在线阅读 下载PDF
基于ADRC的BIM控制系统研究 预览
15
作者 朱明祥 胡建群 +1 位作者 孙红艳 姚伟星 《电气传动自动化》 2017年第2期1-4,共4页
针对无轴承异步电机的优点及其广阔的应用前景,将自抗扰控制技术应用到无轴承异步电机系统中,建立了基于ADRC的BIM控制系统。通过转子磁链辨识设计、无速度传感器设计及ADRC控制器设计,采用自抗扰控制器代替了传统的PID调节器。仿真结... 针对无轴承异步电机的优点及其广阔的应用前景,将自抗扰控制技术应用到无轴承异步电机系统中,建立了基于ADRC的BIM控制系统。通过转子磁链辨识设计、无速度传感器设计及ADRC控制器设计,采用自抗扰控制器代替了传统的PID调节器。仿真结果表明,系统的动态性能好,超调量小,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 控制系统设计 无速度传感器 计算机仿真
在线阅读 下载PDF
基于全自动燃气热水器的PID温度控制参数整定研究 预览 被引量:1
16
作者 袁丽丽 户孝文 《科学技术创新》 2017年第32期181-182,共2页
针对燃气热水器的PID温度控制模型,如何整定各环节的参数,将直接影响热水器的温度控制的稳定性与动态指标。本文采用MATLAB绘制出PID模型的根轨迹,求出是否产生振荡、输出是否稳定的临界值,用simulink搭建系统的PID结构模型,通过仿真可... 针对燃气热水器的PID温度控制模型,如何整定各环节的参数,将直接影响热水器的温度控制的稳定性与动态指标。本文采用MATLAB绘制出PID模型的根轨迹,求出是否产生振荡、输出是否稳定的临界值,用simulink搭建系统的PID结构模型,通过仿真可以推出等副振荡及输出稳定时的各参数大小。从而建立了PID控制器的参数与系统动态性能与稳定性之间的定性关系,用仿真实验的方法调节控制器的参数,实现热水器温度的自动控制。实验结果表明,这种控制策略有效、可行。 展开更多
关键词 PID 参数整定 MATLAB仿真 温度调节
在线阅读 下载PDF
信号灯驱动显示电路的设计 预览
17
作者 袁丽丽 卢孝文 王胜 《数字技术与应用》 2017年第1期131-132,共2页
信号灯控制方式很多,本设计主要采用555与数字芯片的计数来控制红绿灯和数码管时间显示,从而达到控制交通的目的。正常情况下,实现信号灯定时控制,根据定时时间进行两个方向的切换。信号灯交通通行的顺序是直行,左转,停止,再直行,并且... 信号灯控制方式很多,本设计主要采用555与数字芯片的计数来控制红绿灯和数码管时间显示,从而达到控制交通的目的。正常情况下,实现信号灯定时控制,根据定时时间进行两个方向的切换。信号灯交通通行的顺序是直行,左转,停止,再直行,并且一个方向直行和左转时,另一方向禁止通行,要求直行时绿灯亮,停止时红灯亮,左转时黄灯亮,信号灯在红、绿、黄交替点亮中,用数码管进行显示灯亮持续的时间,使数码管倒计时与灯的状态保持同步。 展开更多
关键词 计数器 信号灯 预置数
在线阅读 下载PDF
自动控制原理教学改革初探 预览
18
作者 王珏 窦爱玉 袁丽丽 《时代教育》 2017年第13期35-35,38共2页
自动控制原理是电气工程及其自动化、建筑电气等专业一门重要的专业基础课程,具有丰富的理论知识、较强实践性和数学知识量大等特点.针对当前教师教学和学生学习过程中存在的主要问题,本文结合慕课在线教学实践,对课堂理论教学、实验教... 自动控制原理是电气工程及其自动化、建筑电气等专业一门重要的专业基础课程,具有丰富的理论知识、较强实践性和数学知识量大等特点.针对当前教师教学和学生学习过程中存在的主要问题,本文结合慕课在线教学实践,对课堂理论教学、实验教学以及课程考核制度等方面进行改革与探索. 展开更多
关键词 自动控制 慕课 教学改革
在线阅读 下载PDF
感应电机驱动系统的嵌入式闭环容错控制研究 预览 被引量:2
19
作者 袁丽丽 慈文彦 《电气传动》 北大核心 2017年第11期67-73,共7页
由于感应电机驱动系统的非冗余故障容错控制中存在控制策略切换问题,提出了一种感应电机驱动系统的嵌入式闭环容错控制策略,以实现故障前后的控制平滑过渡。首先设计了一种基于采样电流概率密度分析的故障诊断算法,用于故障检测和隔离... 由于感应电机驱动系统的非冗余故障容错控制中存在控制策略切换问题,提出了一种感应电机驱动系统的嵌入式闭环容错控制策略,以实现故障前后的控制平滑过渡。首先设计了一种基于采样电流概率密度分析的故障诊断算法,用于故障检测和隔离。然后引入了广义电压矢量,开关切换命令和成本函数来进行正常和故障条件下的驱动控制,并实现了故障前后系统无缝运行和快速瞬态响应。最后,试验结果验证了新方案的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 变频器 容错控制 故障诊断 概率密度
在线阅读 下载PDF
高邮某10kV配电线路选点优化无功补偿方案研究 预览
20
作者 袁丽丽 李培 +1 位作者 孙红艳 朱明祥 《科技创新与应用》 2017年第34期166-167,169共3页
针对10k V 农网配电线路的负荷分布波动大,高峰时段分布的位置及时间的不确定性,需要供电公司频繁的改变分接头的位置等问题.文章提出选点无功优化补偿的方式,根据其线路的分布状况及负荷的密集度等数据,由“2 / 3原则”确定选取若干个... 针对10k V 农网配电线路的负荷分布波动大,高峰时段分布的位置及时间的不确定性,需要供电公司频繁的改变分接头的位置等问题.文章提出选点无功优化补偿的方式,根据其线路的分布状况及负荷的密集度等数据,由“2 / 3原则”确定选取若干个点补偿的形式.为了降低线路的损耗,提高配电线路电能的质量,在每个补偿点进行固定补偿与动态补偿相结合的方式.结合设备近两年的历史数据,确定线路的平均负荷、最大负荷等相关的参数,从而确定固定补偿与动态补偿容量的大小.此方案可以避免高峰时盲目改变分接头达到满足负荷需求的目的,同时提高了供电公司的供电质量与经济效益. 展开更多
关键词 选点无功补偿 固定补偿 动态补偿 容量
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈