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面向无线快速充电应用的调压方案设计与实现 认领
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作者 傅桂娥 徐圣楠 +1 位作者 缪瑜 张一晋 《电子技术应用》 2021年第1期91-95,共5页
随着科技的发展,人们的生活节奏加快,对手机等移动设备的使用频率不断提升,使得普通的无线充电方案已经无法满足使用需求。因此,效率高且干扰小的无线快速充电方案急需走进人们的生活。DC/DC调压是一种能够实现电压数字可控的调压方式,... 随着科技的发展,人们的生活节奏加快,对手机等移动设备的使用频率不断提升,使得普通的无线充电方案已经无法满足使用需求。因此,效率高且干扰小的无线快速充电方案急需走进人们的生活。DC/DC调压是一种能够实现电压数字可控的调压方式,因其效率高和稳定性好等优点被广泛应用。基于DC/DC调压原理分别设计出两种应用于无线快速充电的定频调压方案,并对电路参数设置进行理论推导,最后对设计的方案进行实现。性能测试及样板充电实验验证了理论推导和方案设计的正确性和有效性,表明其具有重要应用价值。 展开更多
关键词 无线充电 快速充电 定频调压 DC/DC
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一种改进型梅林匹配滤波器 认领
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作者 邓文立 陈胜垚 《现代雷达》 北大核心 2021年第1期21-29,共9页
宽带雷达目标使得接收回波产生时延和尺度伸缩,宽带模糊函数是分析该类目标回波并进行目标时延和尺度因子估计的一种常用手段。但是该方法计算量大、实时性差,且难以有效分析扩展目标。梅林匹配滤波器是基于梅林变换发展而来的一种变换... 宽带雷达目标使得接收回波产生时延和尺度伸缩,宽带模糊函数是分析该类目标回波并进行目标时延和尺度因子估计的一种常用手段。但是该方法计算量大、实时性差,且难以有效分析扩展目标。梅林匹配滤波器是基于梅林变换发展而来的一种变换域匹配滤波器,可以有效估计出目标的尺度因子,但尺度因子的估计精度对目标时延非常敏感。为了消除目标时延对尺度因子估计的影响,文中利用发射信号的幅度谱构造冲击响应函数,提出一种改进型梅林匹配滤波器用于估计目标的尺度因子。在利用该滤波器估计出目标尺度因子后,再根据尺度因子估计值构建目标回波时延匹配滤波字典,实现目标时延估计。仿真结果表明:相对于宽带模糊函数与梅林匹配滤波器,改进型梅林匹配滤波器对目标尺度因子的估计精度有所改善,且能够有效估计出扩展目标参数。 展开更多
关键词 宽带雷达 宽带模糊函数 梅林匹配滤波器 参数估计
“通信电子线路”大班分层教学的探索 认领
3
作者 硕力更 柯璟 《工业和信息化教育》 2021年第2期58-60,65,共4页
通过本科教学的具体实例,详细描述了大班教学中采用的5种革新方法,通过这些革新可提供一个合适的平台,从而让大班中每名学生都能更好地找到适合自己的学习方法。且当每个人都发挥出学习的潜力时,则集思广益,这种头脑风暴式同伴教学法可... 通过本科教学的具体实例,详细描述了大班教学中采用的5种革新方法,通过这些革新可提供一个合适的平台,从而让大班中每名学生都能更好地找到适合自己的学习方法。且当每个人都发挥出学习的潜力时,则集思广益,这种头脑风暴式同伴教学法可使全班学生提高学习积极性和学习效率。 展开更多
关键词 大班分层 通信电子 教学方法 翻转课堂
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EMCCD集成偏振-微光一体化成像技术研究 认领
4
作者 陈远金 张猛蛟 +5 位作者 戴放 许洁 常维静 梁宛玉 沈吉 何伟基 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期242-247,共6页
单一探测器实现多维度信息获取是光电探测未来的发展方向。针对目标探测中能量和偏振信息不能兼顾的问题,提出了一种同时具有偏振-微光功能的像元阵列结构。通过引入白光通道和精简偏振通道,可在EMCCD器件上实现偏振和微光探测的一体化... 单一探测器实现多维度信息获取是光电探测未来的发展方向。针对目标探测中能量和偏振信息不能兼顾的问题,提出了一种同时具有偏振-微光功能的像元阵列结构。通过引入白光通道和精简偏振通道,可在EMCCD器件上实现偏振和微光探测的一体化集成。实验结果表明,在微光条件下,探测器高灵敏性能被保持,低照度下的成像质量几乎不衰减;偏振模式下,白光通道和两个偏振角度使探测器能够获得足够的偏振信息,实现对目标的偏振探测。该方法实现了高灵敏度成像探测和偏振信息探测的同步获取,是一种通过算法处理就能够实现探测模式可重构的新方法。 展开更多
关键词 EMCCD 偏振 微光 可重构探测器
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基于路由树的分布式自适应动态多跳分簇路由协议 认领
5
作者 赵东方 施伟斌 +1 位作者 罗力源 赵书安 《电子测量技术》 2020年第2期148-152,共5页
针对已有的分簇路由算法中存在的簇间路由路径选择不合理等问题,提出了基于路由树的分布式自适应动态多跳分簇路由协议DADMC。分簇阶段通过设置不同剩余能量的节点不同的延迟时间来让能量高的节点优先成为簇首。簇间路由路径的选择为以s... 针对已有的分簇路由算法中存在的簇间路由路径选择不合理等问题,提出了基于路由树的分布式自适应动态多跳分簇路由协议DADMC。分簇阶段通过设置不同剩余能量的节点不同的延迟时间来让能量高的节点优先成为簇首。簇间路由路径的选择为以sink节点为根节点的动态路由树,每个节点从父节点中选择使得自己路由权值最小的节点作为下一跳。仿真实验结果表明,与已有的分簇路由算法相比,提出的算法可以更好地实现能耗均衡并延长网络生存时间。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇路由协议 能耗均衡 分布式 动态多跳
宽视场偏振调制成像的变指数正则化重构方法 认领 被引量:1
6
作者 吴穹 高昆 +3 位作者 张震洲 豆泽阳 刘卫平 熊吉川 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期311-324,共14页
提出了一种针对宽视场偏振调制显微成像的顾及多降晰因素的点扩展函数(PSF)估计与图像重构的正则化方法,对降晰过程中图像因偏振角调制曲线的拟合偏差、光学系统退化和电荷耦合器件(CCD)离散欠采样而退化的PSF估计选用了自适应的变指数... 提出了一种针对宽视场偏振调制显微成像的顾及多降晰因素的点扩展函数(PSF)估计与图像重构的正则化方法,对降晰过程中图像因偏振角调制曲线的拟合偏差、光学系统退化和电荷耦合器件(CCD)离散欠采样而退化的PSF估计选用了自适应的变指数函数正则化模型,充分利用获取的图像内容特性选用可变的正则化范数,有效抑制了全变分(TV)正则化的阶梯效应和Tikhonov正则化保边性差的缺点。求解过程采用了优化的Split-Bregman迭代算法,在保证估计精度的同时降低了计算复杂度。实验结果表明,本文提出的方法能有效估计出成像退化的PSF,重建的噪声鲁棒性更好。 展开更多
关键词 成像系统 变指数正则化 图像重构 偏振成像
基于交通流量预测的车联网双边拍卖边缘计算迁移方案 认领
7
作者 林艳 闫帅 +2 位作者 张一晋 李春国 束锋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期205-214,共10页
为同时提升车辆的计算迁移率和边缘计算服务器的资源利用率,提出了一种基于交通流量预测的车联网边缘计算迁移方案。首先通过设计考虑任务优先级的计算迁移率和资源利用率效用函数,将问题建模为双目标优化问题;然后将问题转化为车辆与... 为同时提升车辆的计算迁移率和边缘计算服务器的资源利用率,提出了一种基于交通流量预测的车联网边缘计算迁移方案。首先通过设计考虑任务优先级的计算迁移率和资源利用率效用函数,将问题建模为双目标优化问题;然后将问题转化为车辆与边缘计算服务器之间的资源双边拍卖问题,再通过设计交通流量信息感知的报价函数,采用McAfee拍卖算法,进而完成边缘计算迁移。仿真结果表明,通过交通流量预测信息的辅助,所提方案能有效提高车联网的边缘计算迁移率和资源利用率。 展开更多
关键词 车联网 移动边缘计算 交通流量预测 任务卸载 双边拍卖
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星载AIS/ADS-B一体化接收系统碰撞信号分离算法 认领
8
作者 赵丹 黄敏 费海凤 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期683-688,共6页
针对星载自动识别系统(AIS)/广播式自动相关监视(ADS-B)一体化接收系统因信号时隙碰撞而严重影响解调正确性的问题,提出一种基于海森矩阵预估计的碰撞信号分离算法。该算法根据多通道碰撞分离模型对目标函数的海森矩阵进行预估计,利用... 针对星载自动识别系统(AIS)/广播式自动相关监视(ADS-B)一体化接收系统因信号时隙碰撞而严重影响解调正确性的问题,提出一种基于海森矩阵预估计的碰撞信号分离算法。该算法根据多通道碰撞分离模型对目标函数的海森矩阵进行预估计,利用有限内存BFGS(L-BFGS)双循环递归法更新搜索方向,最终得到分离矩阵并估计出原信号。仿真结果表明该算法能够加速目标函数寻优收敛,实现碰撞信号的高效分离。 展开更多
关键词 星载自动识别 自动识别系统 广播式自动相关监视 碰撞信号分离 海森矩阵 双循环递归
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短T2组织磁共振成像技术研究进展 认领
9
作者 雷格格 张光锋 +5 位作者 贾慧惠 吴继志 常严 易佩伟 盛茂 杨晓冬 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2020年第5期594-598,共5页
常规磁共振有较好的软组织对比度,但对骨、关节、软骨、肌腱等短T2组织(约小于10 ms)的分辨能力欠佳。可通过增强短T2组织的图像对比度(利用魔角效应和注射造影剂)、开发专用的短T2组织成像技术(可变回波时间成像、超短回波时间成像和... 常规磁共振有较好的软组织对比度,但对骨、关节、软骨、肌腱等短T2组织(约小于10 ms)的分辨能力欠佳。可通过增强短T2组织的图像对比度(利用魔角效应和注射造影剂)、开发专用的短T2组织成像技术(可变回波时间成像、超短回波时间成像和零回波时间成像)和抑制周围长T2组织来获得较高质量的短T2组织图像。近年来,定量磁共振成像技术因其能精准地反映与病变相关的生化参数特征也被应用于短T2组织病变的临床诊断。本研究主要从增强短T2组织对比度、缩短序列回波时间和长T2组织抑制等3个方面回顾了短T2组织磁共振成像的常规方法,并对短T2组织的定量磁共振成像技术进行了系统的分析和展望。 展开更多
关键词 短T2组织 定量磁共振成像 脉冲序列 对比度增强 综述
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用1~18GHz啁啾脉冲傅里叶变换微波光谱仪检测化学反应 认领
10
作者 焦超 段圣文 +9 位作者 徐珂雅 吴毅 孙铭 李力 顾文华 线伦伦 张玉珍 陈钱 李亚明 康路 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期991-996,共6页
傅里叶变换微波光谱仪是测量分子转动跃迁的主要工具,是研究分子转动光谱学的重要仪器。以量子力学为基础的转动光谱学对物质分子的结构分析以及破解射电望远镜所捕获的深空分子信号至关重要,这使得微波光谱仪在相关领域能发挥不可或缺... 傅里叶变换微波光谱仪是测量分子转动跃迁的主要工具,是研究分子转动光谱学的重要仪器。以量子力学为基础的转动光谱学对物质分子的结构分析以及破解射电望远镜所捕获的深空分子信号至关重要,这使得微波光谱仪在相关领域能发挥不可或缺的作用。目前,世界各国都在致力于研制和改进微波光谱仪以提高仪器的分辨率、灵敏度、以及应用范围,我国也正在该类仪器研制上进行积极的探索,期望为该领域做出应有的贡献。介绍了一种工作频段在1~18 GHz的宽带啁啾脉冲式傅里叶变换微波光谱仪的设计和研制。该光谱仪用于线性频率扫描的宽带啁啾脉冲信号由采样速率为1.25 GS·s^-1的任意波形发生器产生。宽带啁啾脉冲信号经混频和放大后可覆盖特定的频率范围,随即通过喇叭天线传播到样品真空室与超音速膨胀的气相样品分子束相互作用。样品分子被激发后发出的分子自由感应衰减信号由接收电路导出并放大,然后直接在高速数字示波器上数字化。该微波光谱仪的诸多电子器件均由计算机控制,利用开发的LabVIEW程序可实现仪器的自动化控制。应用气体喷嘴技术能有效降低待测样品气体束在检测室的转动温度,使仪器获得更好的检测灵敏度。应用多脉冲自由感应衰减技术能大幅度提高信号采样频率从而进一步提高仪器灵敏度。利用实验室研制的啁啾脉冲式傅里叶变换微波光谱仪对盐酸和叔丁醇的化学反应进行了监测,并成功检测到了该反应的产物叔丁基氯。通过测量天然丰度下反应产物叔丁基氯及其单取代37Cl同位素异数体的分子转动光谱数据,并利用光谱分析软件拟合这些数据后得到了叔丁基氯精准的光谱参数(转动常数,离心畸变常数,核四极耦合常数等)和分子结构信息。将以上参数和结构信息与高斯计算结果对比后证实了本实验宽带光谱 展开更多
关键词 转动光谱学 宽带光谱仪 啁啾脉冲 叔丁基氯
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一种新的弹药产品密集度计量型抽样检验方法 认领
11
作者 贠来峰 缪云飞 +2 位作者 王国平 胡俊 黄照协 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期50-55,共6页
为提升弹药产品密集度抽样检验水平,基于Bayes理论,建立了一种新的计量型一次抽样检验方法。构造了密集度的先验密度函数,推导了生产方风险和使用方风险的后验公式,研究了样本量和接收常数与双方风险的关系,制定了相应的抽样方案表。计... 为提升弹药产品密集度抽样检验水平,基于Bayes理论,建立了一种新的计量型一次抽样检验方法。构造了密集度的先验密度函数,推导了生产方风险和使用方风险的后验公式,研究了样本量和接收常数与双方风险的关系,制定了相应的抽样方案表。计算结果表明,该方法适用于逐批检验弹药产品密集度的批质量水平,与现有固定样本量抽样检验方法相比,所需样本量随产品批质量水平变化而变化,当产品质量优良时,样本量下降,有利于节约试验成本。 展开更多
关键词 弹药 密集度 抽样检验 贝叶斯理论
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用于乳腺超声透射断层成像的飞行时间精确计算方法 认领
12
作者 高鹏 刘仰川 +1 位作者 杨智 高欣 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2020年第5期552-560,共9页
目的:针对乳腺超声透射断层成像,提出一种精确计算超声波飞行时间(TOF)的方法,用于乳腺声速图像的高质量重建。方法:利用k-wave平台设置超声透射断层扫描环境,获取两种不同复杂度的数字乳腺体模的扫描数据,分别使用提出的极值点法及常... 目的:针对乳腺超声透射断层成像,提出一种精确计算超声波飞行时间(TOF)的方法,用于乳腺声速图像的高质量重建。方法:利用k-wave平台设置超声透射断层扫描环境,获取两种不同复杂度的数字乳腺体模的扫描数据,分别使用提出的极值点法及常用的阈值法、过零点法和峰值法计算出TOF,并借助滤波反投影算法重建声速图像。结果:简单体模的成像实验表明,利用峰值法计算的TOF难以重建出完整的声速图像。复杂体模的成像实验表明,利用极值点法计算的TOF重建出的声速图像在均方根误差和结构相似度指数上均最优,与阈值法和过零点法相比,极值点法对应均方根误差分别减少了6.32%、1.26%,结构相似度指数分别增加了3.31%、6.63%。结论:本研究提出的极值点法能够精确计算出TOF,有助于乳腺超声透射断层成像进行高质量的声速图像重建。 展开更多
关键词 乳腺超声透射断层成像 飞行时间 声速图像 极值点法 k-wave 滤波反投影
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基于粒子群优化算法的光学相干层析像差校正方法 认领
13
作者 毕津慈 高志山 +6 位作者 朱丹 马剑秋 袁群 郭珍艳 屈艺 殷长俊 徐尧 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期79-85,共7页
光学相干层析成像系统在扫描成像时,会不可避免地引入附加像差。此时,图像细节信息丢失,无法满足医学成像的高清晰度要求。为此,提出一种基于粒子群优化算法的像差校正方法。将像差校正过程以滤波形式建模,由泽尼克多项式的线性组合构... 光学相干层析成像系统在扫描成像时,会不可避免地引入附加像差。此时,图像细节信息丢失,无法满足医学成像的高清晰度要求。为此,提出一种基于粒子群优化算法的像差校正方法。将像差校正过程以滤波形式建模,由泽尼克多项式的线性组合构成滤波器,通过选定图像信息熵或图像清晰度作为优化指标,利用粒子群优化算法进行迭代估计多项式的最佳系数值,最终得到清晰图像。以分辨率板为仿真目标图像分别加载离焦及低阶混合波前像差,以图像信息熵和清晰度分别作为评价函数,复原结果误差均方根误差(RMS)值均小于0.1λ,得以清晰成像;实验采集洋葱细胞图像,以信息熵作为评价指标,校正像差后其下降18%;采集葡萄组织图像,以清晰度作为评价指标,校正像差后其上升36%;细胞和组织轮廓信息均得以分辨。 展开更多
关键词 成像系统 生物医学成像 光学相干层析 像差校正 泽尼克多项式 粒子群优化
基于长短期记忆模型的交通拥堵预测方法 认领
14
作者 吕鲜 戚湧 张伟斌 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期26-32,48共8页
为了在交通拥堵预测算法中充分考虑各类因素的影响以及挖掘交通流数据隐含的深层特征,该文提出基于长短期记忆(Long-short term memory,LSTM)模型的交通拥堵预测方法。该方法充分考虑交通流特征、天气、节假日等因素,首先利用去噪自编... 为了在交通拥堵预测算法中充分考虑各类因素的影响以及挖掘交通流数据隐含的深层特征,该文提出基于长短期记忆(Long-short term memory,LSTM)模型的交通拥堵预测方法。该方法充分考虑交通流特征、天气、节假日等因素,首先利用去噪自编码模型提取输入数据的核心特征,再使用LSTM模型长时记忆历史数据,二者结合对城市交通拥堵程度进行有效预测,通过与已有的交通拥堵预测模型进行对比,结果表明,该方法具有较高的预测准确度和鲁棒性,准确度能达到92%以上。 展开更多
关键词 交通拥堵预测 交通流量 长短期记忆模型 去噪自编码 深度学习
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基于DCGRU-RF模型的路网短时交通流预测 认领
15
作者 熊亭 戚湧 张伟斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期84-89,共6页
随着城市化进程的加快,我国城市机动车数量快速增加,使得现有路网容量难以满足交通运输需求,交通拥堵、环境污染、交通事故等问题与日俱增。准确高效的交通流预测作为智能交通系统的核心,能够有效解决交通出行和管理方面的问题。现有的... 随着城市化进程的加快,我国城市机动车数量快速增加,使得现有路网容量难以满足交通运输需求,交通拥堵、环境污染、交通事故等问题与日俱增。准确高效的交通流预测作为智能交通系统的核心,能够有效解决交通出行和管理方面的问题。现有的短时交通流预测研究往往基于浅层的模型方法,不能充分反映交通流特性。文中针对复杂的交通网络结构,提出了一种基于DCGRU-RF(Diffusion Convolutional Gated Recurrent Unit-Random Forest)模型的短时交通流预测方法。首先,使用DCGRU(Diffusion Convolutional Gated Recurrent Unit)网络刻画交通流时间序列数据中的时空相关性特征;在获取数据中的依赖关系和潜在特征后,选择RF(Random Forest)模型作为预测器,以抽取的特征为基础构建非线性预测模型,得出最终的预测结果。实验以两条城市道路中的38个检测器为实验对象,选取了5周工作日的交通流数据,并将所提方法与其他常见交通流量预测模型进行比较。结果表明,DCGRU-RF模型能够进一步提高预测精度,准确度可达95%。 展开更多
关键词 交通流量预测 组合预测模型 深度学习 路网
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基于字典学习和拓展联合动态稀疏表示的SAR目标识别 认领
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作者 曹娜 王永利 +2 位作者 孙建红 赵宁 宫小泽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2638-2646,共9页
提出了一种基于字典学习和拓展联合动态稀疏表示的合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像的目标自动识别(Automatic target recognition,ATR)方法.首先,在图像预处理时,分割出目标区域和目标遮挡地面形成的阴影区域,将这两个... 提出了一种基于字典学习和拓展联合动态稀疏表示的合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像的目标自动识别(Automatic target recognition,ATR)方法.首先,在图像预处理时,分割出目标区域和目标遮挡地面形成的阴影区域,将这两个区域的信息结合起来能更好地表示图像.其次,将字典学习方法LC-KSVD(Label consistent k-singular value decomposition)引入到训练阶段中,分别学习目标区域和阴影区域的特征字典,而不是直接将所有训练样本作为固定字典.最后,在测试阶段提出了拓展联合动态稀疏表示算法,使图像数据中的两个特征共享相似但不完全相同的稀疏模式,还可处理图像噪声遮挡损坏问题.标准数据集上的实验结果表明,该方法使不同类别更具区分性,有效地提高了SAR图像的目标识别准确度. 展开更多
关键词 字典学习 拓展联合动态稀疏表示 目标识别 合成孔径雷达图像
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3D真的来了吗?——三维结构光传感器漫谈 认领 被引量:4
17
作者 左超 张晓磊 +5 位作者 胡岩 尹维 沈德同 钟锦鑫 郑晶 陈钱 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期1-45,共45页
三维成像与传感技术作为感知真实三维世界的重要信息获取手段,为重构物体真实几何形貌及后续的三维建模、检测、识别等方面提供了数据基础。近年来,计算机视觉和光电成像技术的发展以及消费电子与个人身份验证对3D传感技术日益增长的需... 三维成像与传感技术作为感知真实三维世界的重要信息获取手段,为重构物体真实几何形貌及后续的三维建模、检测、识别等方面提供了数据基础。近年来,计算机视觉和光电成像技术的发展以及消费电子与个人身份验证对3D传感技术日益增长的需求促进了三维成像与传感技术的蓬勃式发展。2D摄像头向3D传感器的转变也将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的"第四次影像革命"。《红外与激光工程》本期策划组织的"光学三维成像与传感"专题,共包含高水平稿件20篇,其中综述论文15篇,研究论文5篇。这些论文系统介绍了光学三维成像传感领域热点专题的研究进展与最新动态,主题全面涵盖了当前三维光学成像领域的前沿研究方向:结构光三维成像、条纹投影轮廓术、干涉测量技术、相位测量偏折术、三维立体显示技术(全息显示、集成光场显示等)、三维成像传感技术与计算成像相关交叉领域(如三维鬼成像)等。而此文作为本期专栏的引子,概括性地综述了典型的三维传感技术,并着重介绍了三维结构光传感器技术的发展现状、关键技术、典型应用;讨论了其现存问题、并展望了其未来发展方向,以求抛砖引玉。 展开更多
关键词 结构光 三维成像 三维测量 三维结构光传感器
基于波长移相剪切干涉的准直波前重构技术 认领
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作者 单小琴 韩志刚 朱日宏 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期67-73,共7页
为了实现干涉仪出射准直波前的重构,提出了基于波长调谐移相的横向剪切干涉技术。干涉仪出射波前分别经楔板的前后表面反射,通过角锥棱镜返回后在干涉仪CCD上形成剪切干涉条纹。采用波长移相方法提取剪切干涉条纹的相位信息从而实现准... 为了实现干涉仪出射准直波前的重构,提出了基于波长调谐移相的横向剪切干涉技术。干涉仪出射波前分别经楔板的前后表面反射,通过角锥棱镜返回后在干涉仪CCD上形成剪切干涉条纹。采用波长移相方法提取剪切干涉条纹的相位信息从而实现准直波前重构。分析相对剪切比对波面重构精度的影响,推导相对剪切比和其影响因素间的关系公式,给出波长移相中光程差常数分量的估算方法。测量干涉仪的三组出射波前,波前的峰谷值分别为3.22λ、2.10λ、0.83λ。该方法简化了传统测量干涉仪准直波前的横向剪切干涉装置,提高了测量精度,特别适合于测量波长移相干涉仪的出射波前。 展开更多
关键词 干涉测量 横向剪切 波长移相 角锥
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基于电容传感器的手势识别系统设计 认领 被引量:1
19
作者 孙亚星 黄帅铭 +2 位作者 王宇鹏 周旭洋 张志强 《自动化仪表》 CAS 2020年第2期10-13,19共5页
在人机交互系统中,手势识别系统得到了广泛应用。为了使手势识别系统能够在非接触式模式下工作,设计了一种基于电容传感器的手势识别系统。该系统采用非接触式电容传感器FDC2214连接单面覆铜板,以感知电容值变化。当测试者的手靠近测试... 在人机交互系统中,手势识别系统得到了广泛应用。为了使手势识别系统能够在非接触式模式下工作,设计了一种基于电容传感器的手势识别系统。该系统采用非接触式电容传感器FDC2214连接单面覆铜板,以感知电容值变化。当测试者的手靠近测试区域的覆铜板时,传感器输出的数字量将会发生明显的变化。为了得到更加稳定的实时电容值数据,采用了卡尔曼滤波和均值滤波算法,进而实现手势的训练和识别。此外,以STM32作为主控制器,并设计了电源转换电路和语音提示电路。经过测试,所设计的四通道手掌型测试区域,有效提高了系统鲁棒性和测试者舒适度。该手势识别系统,能够实现“划拳”、“猜拳”和“人机大战”等功能,且运行良好、识别率高、趣味性强,达到了实时性要求。因此,该手势识别系统具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 手势识别系统 电容检测 FDC2214 四通道手掌型测试区域 卡尔曼滤波 均值滤波
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基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台设计 认领 被引量:2
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作者 孙亚星 王宇鹏 +1 位作者 黄帅铭 周旭洋 《自动化技术与应用》 2020年第1期93-96,共4页
设计并搭建了基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台。它由麦克纳姆轮车体、六自由度机械臂和机器视觉模块等组成。采用单环速度PID控制算法进行运动控制,使用OpenMv模块对二维码与物块颜色进行识别,借助六自由度机械臂和相应手爪,实现... 设计并搭建了基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台。它由麦克纳姆轮车体、六自由度机械臂和机器视觉模块等组成。采用单环速度PID控制算法进行运动控制,使用OpenMv模块对二维码与物块颜色进行识别,借助六自由度机械臂和相应手爪,实现了搬运机器人对不同颜色不同形状物块的搬运任务综合实验。实验结果表明,该教学实验平台,能够有效完成多个单项实验和物块搬运综合实验。 展开更多
关键词 搬运机器人 教学实验平台 机器视觉 麦克纳姆轮 六自由度机械臂
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