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D型不对称24脉自耦变压整流器设计 预览
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作者 李男 葛红娟 +1 位作者 张璐 林怡 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期756-764,共9页
现有的24脉自耦变压整流器,输出端需要大量平衡电抗器来保证4组整流桥同时工作,系统较复杂。针对此问题,提出D型不对称24脉自耦变压整流器结构,输出端无需平衡电抗器,且自耦变压器每相仅需4个绕组,结构简单,系统复杂性低。该结构通过合... 现有的24脉自耦变压整流器,输出端需要大量平衡电抗器来保证4组整流桥同时工作,系统较复杂。针对此问题,提出D型不对称24脉自耦变压整流器结构,输出端无需平衡电抗器,且自耦变压器每相仅需4个绕组,结构简单,系统复杂性低。该结构通过合理设计变压器一次、二次侧匝数,得到4组幅值不等的三相电压,构成24个幅值相同、相位依次相差15°的电压相量,送至4组整流桥,形成24脉输出电压。理论推导变压器的一次、二次绕组匝数关系、绕组电流和等效容量,并通过改变自耦变压器二次绕组的绕制位置、同名端,以及一次绕组中间抽头位置,给出了该结构的8种变压器联结方式及性能参数,验证了该设计中所选变压器联结方式具有一定的优势。最后通过仿真和实验验证了该结构的可行性。 展开更多
关键词 多脉冲整流 自耦变压器 等效容量 不对称
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无平衡电抗器24脉自耦变压整流技术研究
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作者 葛红娟 杨光 +1 位作者 姜帆 张璐 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期209-214,220共7页
提出了一种利用电压矢量合成的无平衡电抗器24脉自耦变压整流器拓扑结构,自耦变压器每相5个绕组,根据不同绕组之间叠加的电压矢量使4组整流桥在同一时刻只有两个二极管导通,并将电压矢量差值最大的线电压送至输出端,主整流桥与辅整流桥... 提出了一种利用电压矢量合成的无平衡电抗器24脉自耦变压整流器拓扑结构,自耦变压器每相5个绕组,根据不同绕组之间叠加的电压矢量使4组整流桥在同一时刻只有两个二极管导通,并将电压矢量差值最大的线电压送至输出端,主整流桥与辅整流桥根据不同时区主辅电压矢量的合成依次自然换向,不对称的输出电压矢量构成形式使整流桥可直接并联输出24脉波直流电压.论文推导了自耦变压器的匝比、系统输入电流表达式及输出电压表达式,并通过对网侧电流谐波含量及变压器等效容量的计算分析了系统的性能,最后通过仿真以及实验验证了设计的合理性. 展开更多
关键词 主辅电压矢量 24脉 自耦变压整流器 等效容量 谐波抑制
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测角测距信息下的双机协同高精度定位算法 预览
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作者 于卓静 孙永荣 +1 位作者 朱云峰 范胜林 《兵工自动化》 2019年第2期1-5,共5页
针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位... 针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。 展开更多
关键词 协同定位 测角测距 定位精度
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基于异类传感器观测信息融合的UKF算法 预览
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作者 杨菁华 熊智 刘建业 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期131-133,共3页
针对传统的目标跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)滤波算法中,多传感器信息融合的前提是所有的传感器观测信息及维数相同,不适用于由多异类传感器组成的观测系统,提出一种改进的UKF滤波算法,以多异类传感器观测量扩展融合后的融合信息为新观测量... 针对传统的目标跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)滤波算法中,多传感器信息融合的前提是所有的传感器观测信息及维数相同,不适用于由多异类传感器组成的观测系统,提出一种改进的UKF滤波算法,以多异类传感器观测量扩展融合后的融合信息为新观测量建立混合坐标系下的非线性测量方程。通过仿真验证,提出的算法可以有效降低目标定位误差。 展开更多
关键词 异类传感器 信息融合 无迹卡尔曼滤波 目标定位
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基于激光散斑和光谱的小鼠血流血氧监测系统研制 预览
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作者 赵月梅 薛彦柏 +2 位作者 张言 李韪韬 钱志余 《中国医疗器械杂志》 2019年第1期1-4,共4页
同时在体测量脑血流及脑氧合血红蛋白变化量(ΔHbO2)是研究脑神经血管疾病的重要方法。该文利用激光散斑衬比成像技术和光谱分析方法,搭建了一套能够在小鼠颅脑损伤过程中同时测量脑血流和ΔHbO2的监测系统。该文介绍了系统的基本原理,... 同时在体测量脑血流及脑氧合血红蛋白变化量(ΔHbO2)是研究脑神经血管疾病的重要方法。该文利用激光散斑衬比成像技术和光谱分析方法,搭建了一套能够在小鼠颅脑损伤过程中同时测量脑血流和ΔHbO2的监测系统。该文介绍了系统的基本原理,构建了基于Labview和Matlab开发环境的上位机软件,该软件实现了激光散斑原始数据和光谱数据的采集和处理。最后通过实验验证了系统的性能和有效性。 展开更多
关键词 颅脑损伤 激光散斑 光谱分析 联合检测
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基于时变模型辨识的高速列车复合故障诊断
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作者 张坤鹏 姜斌 +2 位作者 陈复扬 安春兰 任锋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期274-278,共5页
高速列车信息控制系统因运行条件异常变化或操作不当会造成电机警告级高温、电机电流异常变化、电机转子断条以及气隙偏心等运行故障.这些随机发生的复合故障会影响速度等级和牵引力/制动力的调节,且难以采用基于单故障诊断方法建模故... 高速列车信息控制系统因运行条件异常变化或操作不当会造成电机警告级高温、电机电流异常变化、电机转子断条以及气隙偏心等运行故障.这些随机发生的复合故障会影响速度等级和牵引力/制动力的调节,且难以采用基于单故障诊断方法建模故障与速度的关系,以及诊断报警等级.对此,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)时变模型辨识的高速列车复合故障诊断方法.首先,采用多元统计检测指标离线辨识故障阈值并建立复合故障时变模型;然后,借助模糊聚类算法辨识故障特征值集合,利用模糊加权最小二乘法在线估计故障幅值并进行参数收敛性分析.最后,设计故障分离机制以刻画不同故障模式的报警等级并给出稳定性分析.基于CRH5G型高速列车实际运行数据的仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 高速列车 T-S时变模型辨识 模糊聚类 复合故障诊断 稳定性分析 报警等级
六相开关磁阻电机N+2功率变换器断路故障状态下的中点电流特性分析
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作者 管旻珺 朱姝姝 +1 位作者 张磊 刘闯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期407-416,共10页
针对多相开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)功率变换器结构复杂、体积大、成本高,电机本体出线过多等问题,该文提出一种N+2式功率变换器拓扑,并将其应用于六相SRM。该拓扑采用2个开关管代替裂相式拓扑中的中点分压电容,可有... 针对多相开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)功率变换器结构复杂、体积大、成本高,电机本体出线过多等问题,该文提出一种N+2式功率变换器拓扑,并将其应用于六相SRM。该拓扑采用2个开关管代替裂相式拓扑中的中点分压电容,可有效地减少功率变换器的成本和重量,同时具有一定的容错运行能力。另外,由于2个中点开关管的引入,各相并非完全独立运行,中点电流包含各相电流的信息。该文介绍在5种不同故障情况下中点电流的变化情况,对比不同故障对输出转矩的影响。最后利用一台12/10结构的六相SRM对提出的N+2功率变换器进行相关实验。观测正常工作状态和不同故障状态下相电流、中点电流等特征波形的变化。实验结果可以验证理论分析的结果。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 多相电机 新型功率变换器 中点电流检测 故障诊断
一种混合励磁同步发电机的气隙磁密分析及其电压谐波抑制 预览
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作者 宁银行 鲁为华 +1 位作者 赵朝会 刘闯 《电机与控制应用》 2019年第1期15-20,共6页
为改善混合励磁同步发电机的气隙磁密分布,采用三段式气隙长度对转子进行了优化,对比了优化前后的气隙磁密。为抑制电压谐波,在完成转子结构优化的基础上,进一步采用短距、分布电枢绕组以及定子斜槽等措施。最后对样机电压波形进行了实... 为改善混合励磁同步发电机的气隙磁密分布,采用三段式气隙长度对转子进行了优化,对比了优化前后的气隙磁密。为抑制电压谐波,在完成转子结构优化的基础上,进一步采用短距、分布电枢绕组以及定子斜槽等措施。最后对样机电压波形进行了实测和质量分析,结果表明:采用三段式气隙长度与定子斜槽相结合,可将电压波形的总谐波失真(THD)抑制在5%的范围内。此外,探讨了偏心距法在切向/径向混合励磁电机中应用的可行性,并对比了分别采用偏心距法和三段式气隙长度法时的气隙磁密。 展开更多
关键词 同步发电机 混合励磁电机 气隙磁密 电压谐波抑制
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基于深度网络分级特征图的图像超分辨率重建
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作者 张一帆 杨欣 +1 位作者 朱松岩 周大可 《云南民族大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期172-176,共5页
从低分辨率图像中提取特征图恢复高分辨率图像中的高频信息是超分辨率重建的一个关键问题,针对该问题提出一个新的基于卷积神经网络的超分辨率重建算法.网络结构由卷积层与子像素卷积组成,特征提取网络中卷积层提取低分辨率图像的特征,... 从低分辨率图像中提取特征图恢复高分辨率图像中的高频信息是超分辨率重建的一个关键问题,针对该问题提出一个新的基于卷积神经网络的超分辨率重建算法.网络结构由卷积层与子像素卷积组成,特征提取网络中卷积层提取低分辨率图像的特征,重建网络中子像素卷积神经网络作为上采样算子.针对不能充分利用多级特征图的问题,采用跳跃连接和特征图联结在特征提取网络末端跨通道融合特征图,同时降低特征图的维度.并在此基础上再次提取特征图应用于重建.实验结果表明,算法在PSNR、SSIM和人类视觉效果上与其他基于深度学习的算法相比有着显著的提高. 展开更多
关键词 超分辨率重建 深度学习 卷积神经网络 子像素卷积神经网络
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TSC型动态无功补偿半物理仿真系统设计 预览
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作者 生龙 暴正阳 陆锋 《电焊机》 2019年第2期24-29,共6页
针对在研究冲击性负荷的无功补偿策略时面临的实验条件苛刻、成本高、危险性大等问题,提出了一种基于QuaRC平台和DSP控制器的TSC型动态无功补偿半物理仿真系统。根据典型冲击性负荷——点焊机的实际工况,在仿真环境中建立了实验对象,选... 针对在研究冲击性负荷的无功补偿策略时面临的实验条件苛刻、成本高、危险性大等问题,提出了一种基于QuaRC平台和DSP控制器的TSC型动态无功补偿半物理仿真系统。根据典型冲击性负荷——点焊机的实际工况,在仿真环境中建立了实验对象,选取了一种无功补偿策略并在DSP控制器中实现。仿真结果符合实际情况,验证了本系统设计方案的合理性。 展开更多
关键词 冲击性负荷 点焊机 晶闸管投切电容器 无功补偿 半物理仿真系统
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基于多字典和稀疏噪声编码的图像超分辨率重建
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作者 王真真 杨欣 +1 位作者 朱松岩 周大可 《云南民族大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期88-92,104共6页
稀疏表示模型是通过将字典中的原子进行组合得到期望的结果.为了解决传统字典学习中所有图像块重建均使用同一个字典,从而忽略了最佳稀疏域的问题,提出来一种基于多字典和稀疏噪声编码的图像超分辨率重建算法.在字典训练时,利用图像的... 稀疏表示模型是通过将字典中的原子进行组合得到期望的结果.为了解决传统字典学习中所有图像块重建均使用同一个字典,从而忽略了最佳稀疏域的问题,提出来一种基于多字典和稀疏噪声编码的图像超分辨率重建算法.在字典训练时,利用图像的特征将它们合理地划分成若干个簇,每个聚类训练生成子字典对,利用最佳字典对进行重建.在求解稀疏系数阶段,引入稀疏编码噪声去除噪声的影响,利用图像非局部自相似性来获得原始图像稀疏编码系数的良好估计,然后将观测图像的稀疏编码系数集中到这些估计当中.实验表明,与ASDS算法和SSIM算法相比较,该算法有更好的重建结果,获得了更丰富的图像细节和更清晰的边缘. 展开更多
关键词 多字典学习 稀疏编码 超分辨重建
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基于改进无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC在线估计
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作者 陈则王 杨丽文 +1 位作者 赵晓兵 王友仁 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期40-48,共9页
针对无迹卡尔曼滤波算法对电池模型敏感并且容易受到不确定噪声干扰的问题,提出了基于改进的无迹卡尔曼滤波算法(improved unscented Kalman filter,IUKF),提高电池荷电状态(state of charge,SOC)估计精度和鲁棒性能。首先,对锂离子电... 针对无迹卡尔曼滤波算法对电池模型敏感并且容易受到不确定噪声干扰的问题,提出了基于改进的无迹卡尔曼滤波算法(improved unscented Kalman filter,IUKF),提高电池荷电状态(state of charge,SOC)估计精度和鲁棒性能。首先,对锂离子电池进行建模并完成参数离线辨识;其次,对模型参数进行敏感性分析,研究不同参数对SOC估计效果的影响程度,为模型参数自适应对象的选取提供依据;随后,研究了包含模型自适应算法和噪声自适应算法在内的IUKF算法实现过程;最后,通过物理实验对比分析了IUKF与其它算法的实际估计效果。实验结果表明:该方法估计误差小于1. 79%,鲁棒性能良好。 展开更多
关键词 计量学 荷电状态估计 锂离子电池 无迹卡尔曼滤波 模型自适应 噪声自适应
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基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统 预览
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作者 孙浩浩 陆熊 +2 位作者 陈晓丽 钱煌 黄晓梅 《机械制造与自动化》 2019年第1期168-171,共4页
因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制... 因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制的触觉再现和视觉再现融合的多模态人机系统。通过手指摩擦力等级区分实验和静态场景虚拟物体纹理感知实验,验证了该触觉再现系统的有效性和真实性。 展开更多
关键词 电致振动效应 触觉再现 手指位置检测 摩擦力控制
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新型六自由度微动并联机构的工作空间分析
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作者 程颖 杨德华 +1 位作者 吴常铖 费飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期433-439,共7页
在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析了3SPS+3(SP-U)并联机构运动自由度及其部分自由度解耦特性,并... 在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析了3SPS+3(SP-U)并联机构运动自由度及其部分自由度解耦特性,并根据实物样机的几何参数建立了其运动学逆解模型。在此基础上,基于柔性铰链回转空间及支链行程范围,采用搜索法分析了其工作空间,并采用激光跟踪仪对样机的工作空间进行了实测。理论计算和实测结果验证了该机构动平台中心点的平动位移空间可达±3mm,转角空间可达±1°,确保了其在应用中具有足够的工作范围,达到了设计目标。 展开更多
关键词 光学镜面 并联机构 柔性铰链 运动学逆解 工作空间
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面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统
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作者 钱煌 陆熊 +2 位作者 张珅榕 何敏 黄晓梅 《电子测量技术》 2019年第1期45-48,共4页
基于电磁式的力触觉再现系统中,磁性单元所受电磁力的大小和精度直接决定了力触觉再现的真实感和性能。本文构建了基于微型传感器的三维电磁作用力测量系统,用以验证通过有限元仿真方法得出的磁性单元受力的正确性。以实际绕制的线圈为... 基于电磁式的力触觉再现系统中,磁性单元所受电磁力的大小和精度直接决定了力触觉再现的真实感和性能。本文构建了基于微型传感器的三维电磁作用力测量系统,用以验证通过有限元仿真方法得出的磁性单元受力的正确性。以实际绕制的线圈为实验对象研究了磁性单元受力和其与线圈之间的距离关系,实验数据表明,力测量系统测得的磁性单元受力与有限元仿真结果基本一致。本文研制的三维电磁力测量系统能够验证电磁力有限元仿真模型的正确性,对于促进电磁式力触觉再现的发展具有重要的意义。 展开更多
关键词 力触觉再现 电磁力 有限元仿真 三维力测量
应急动力装置电子控制器全自动仿真测试系统
16
作者 王博航 王道波 《机械与电子》 2019年第1期61-65,共5页
应急动力装置(EPU)的工作状态是否正常影响着整个应急动力系统的功能,旧型EPU电子控制器仿真器在体积、操纵性和故障率等方面存在一定的不足,而对控制器的检测很难在实践中进行。根据现代测试技术,通过电子技术实现模拟式的仿真电路和... 应急动力装置(EPU)的工作状态是否正常影响着整个应急动力系统的功能,旧型EPU电子控制器仿真器在体积、操纵性和故障率等方面存在一定的不足,而对控制器的检测很难在实践中进行。根据现代测试技术,通过电子技术实现模拟式的仿真电路和微处理器数字测量系统来完成对电子控制器的全自动测试与检测,通过计算机软件编程技术实现友好的人机交互界面,使检测工作变得更加简单,检测结果变得更加清晰。 展开更多
关键词 应急动力系统 仿真 电子控制器 软件编程
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基于FPGA+SCV64架构的VME总线从模块开发 预览
17
作者 白煊 罗运虎 +1 位作者 郑永龙 周勇军 《测控技术》 2019年第2期108-112,共5页
为满足新机VME总线模块电路板深修的需要,基于VME总线接口协议芯片SCV64,开发了具有接收VME总线信号读写操作功能的从模块。该从模块可实现对机上VME总线模块通信能力检测。给出其硬件架构与各部分电路设计,基于Verilog语言对其读写功... 为满足新机VME总线模块电路板深修的需要,基于VME总线接口协议芯片SCV64,开发了具有接收VME总线信号读写操作功能的从模块。该从模块可实现对机上VME总线模块通信能力检测。给出其硬件架构与各部分电路设计,基于Verilog语言对其读写功能进行软件开发,并给出其硬件设计与软件开发过程中需要注意的问题。对从模块功能进行测试,测试结果表明其功能有效。研制的VME总线从模块能够为后续VME总线模块的测试与维修提供技术支撑。 展开更多
关键词 VME总线 FPGA SCV64 数据通信
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基于粒子群算法的电力电子电路参数辨识方法 预览
18
作者 邵力为 王友仁 《机械制造与自动化》 2019年第1期186-189,共4页
针对传统的电力电子电路参数辨识仅对部分器件进行辨识,未辨识到所有器件特征参数值,无法准确判断电路当前状态的问题,建立了基于电感电流与输出电压的电路混杂系统模型,使用粒子群优化算法将参数辨识问题转化为目标函数优化问题,求解... 针对传统的电力电子电路参数辨识仅对部分器件进行辨识,未辨识到所有器件特征参数值,无法准确判断电路当前状态的问题,建立了基于电感电流与输出电压的电路混杂系统模型,使用粒子群优化算法将参数辨识问题转化为目标函数优化问题,求解得到电路中所有关键元器件的特征参数值,以更好地表征电路的健康状态。仿真实验结果表明该方法的辨识精度达到98%以上,有较好的辨识效果。 展开更多
关键词 电力电子电路 参数辨识 粒子群算法 故障诊断
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蓄电池SOH估算方法研究综述 预览
19
作者 耿星 王友仁 《机械制造与自动化》 2019年第1期204-206,共3页
蓄电池运行状态是否正常,直接影响着应用领域中各种设备的正常、可靠和安全运行。在无人值守现场、电子商务中心、银行等关键公共场合,蓄电池就显得更为重要。电池健康状态用于定量描述电池当前偏离额定指标的程度,是蓄电池状态监测的... 蓄电池运行状态是否正常,直接影响着应用领域中各种设备的正常、可靠和安全运行。在无人值守现场、电子商务中心、银行等关键公共场合,蓄电池就显得更为重要。电池健康状态用于定量描述电池当前偏离额定指标的程度,是蓄电池状态监测的重要指标。由于蓄电池结构的复杂性,电池健康状态无法直接测量读数,只能通过外特性估算。重点阐述了近年来蓄电池健康状态的估算方法。 展开更多
关键词 蓄电池 健康状态 估算方法 综述
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可重构电池技术研究综述 预览
20
作者 黄薛 王友仁 徐智童 《机械制造与自动化》 2019年第1期219-221,224共4页
蓄电池在使用过程中需串联成组才能满足设备的功率需求,设计良好的电池系统对于电池应用至关重要。在多数文献中,电池组设计的研究主要集中在电池能量均衡管理电路和策略上。近年来,可重构电池组的设计获得越来越多的关注,可重构电池组... 蓄电池在使用过程中需串联成组才能满足设备的功率需求,设计良好的电池系统对于电池应用至关重要。在多数文献中,电池组设计的研究主要集中在电池能量均衡管理电路和策略上。近年来,可重构电池组的设计获得越来越多的关注,可重构电池组最突出的特点之一是电池组可基于电池当前状态,实时动态重新配置电池单元拓扑结构。可重构电池组为电池组能量转移效率低、寿命短、可靠性低等问题提供了解决方案。 展开更多
关键词 串联电池组 可重构电池 可重构控制 电池均衡
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