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基于EKF及调制傅式级数的缸压辨识
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作者 王德军 吕志超 +2 位作者 王启明 张建瑞 丁建楠 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1174-1185,共12页
针对侵入式发动机压力传感器造价高以及运行环境恶劣导致寿命短、可靠性低的问题,利用发动机做功能量转化和牛顿运动定律对发动机做功进行建模,建立转速一步迭代模型,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对转速迭代模型进行线性化处理并进行最优... 针对侵入式发动机压力传感器造价高以及运行环境恶劣导致寿命短、可靠性低的问题,利用发动机做功能量转化和牛顿运动定律对发动机做功进行建模,建立转速一步迭代模型,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对转速迭代模型进行线性化处理并进行最优估计。利用奥拓循环搭建做功循环的标准模型,利用工程热力学知识对缸内压力峰值进行求取,利用压力峰值和转速最优估计分别进行24阶傅里叶级数的频率、幅值的调制,最终完成发动机汽缸压力辨识。采用大众牌EA211发动机进行试验验证,结果表明:当设定发动机空燃比系数为0.85时,转速跟踪误差在10%以内,压力功谱误差低于2%;当设定空燃比系数为0.95时,转速跟踪误差在1.5%以内,压力功谱误差低于1.5%。试验结果证明了本文模型和算法的有效性、可靠性和精确性。 展开更多
关键词 动力机械工程 发动机汽缸压力 扩展卡尔曼滤波器 频率调制 幅度调制 转速迭代模型
进气温度对甲醇发动机燃烧及醇醛类排放影响研究 预览 被引量:1
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作者 宫宝利 彭乐高 +2 位作者 宫长明 孙景震 张成博 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期43-47,共5页
针对甲醇发动机冷起动醇醛类排放物高的问题,基于一款经柴油机改装的缸内直喷点燃式甲醇发动机为模型,采用AVL-FIRE软件耦合甲醇氧化反应机理,分析了不同进气温度对甲醇发动机冷起动燃烧、甲醛和未燃甲醇排放的影响,结果表明,当进气温度... 针对甲醇发动机冷起动醇醛类排放物高的问题,基于一款经柴油机改装的缸内直喷点燃式甲醇发动机为模型,采用AVL-FIRE软件耦合甲醇氧化反应机理,分析了不同进气温度对甲醇发动机冷起动燃烧、甲醛和未燃甲醇排放的影响,结果表明,当进气温度由283K提高到293K,燃烧滞燃期缩短了1.3°CA,最高气缸压力和最高燃烧温度分别升高0.59MPa和165K,未燃甲醇和甲醛排放浓度下降幅度分别为49%和32%;当进气温度由293K升高到313K,提高进气温度对改善燃烧和降低醇醛排放作用有一定程度下降;当进气温度超过313K提高进气温度对改善燃烧和降低醇醛排放效果微弱。提高进气温度能够促进缸内甲醇的蒸发,改善缸内混合气浓度分布和冷起动燃烧,降低甲醛和未燃甲醇排放。 展开更多
关键词 点燃式甲醇发动机 冷起动 燃烧 排放 进气温度
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面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划 被引量:2
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作者 陈虹 申忱 +1 位作者 郭洪艳 刘俊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期162-172,共11页
为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据'车-路'的相对位置关系将车道区域进一步划分为... 为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据'车-路'的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区域与车道内区域两部分。其次,以区域虚拟力场进行动态交通场景模拟,包括在障碍车周身沿车道方向的虚拟矩形区域斥力场,行驶目标位置的虚拟引力场和车道保持虚拟区域引力场3个部分,然后结合划分的车道区域确定各虚拟力场的作用区域。再次,建立主车动力学与运动学模型,障碍车运动学预测模型,把主车与障碍车无碰撞,主车行驶在车道内区域,趋向目标位置以及保证车辆稳定性作为优化目标,综合车辆模型的控制输入、状态变量等动力学约束条件,构建多目标的滚动时域控制器用于车辆避障路径规划,求解获得前轮转角作为控制量。最后,利用MATLAB和veDYNA软件对提出的路径规划控制系统分别在静态障碍和动态障碍工况下进行联合仿真。研究结果表明:该方法能够很好地解决躲避静态障碍和低速动态障碍车的问题,控制车辆驶向目标位置,并且在避障过程中满足车辆的动力学约束,同时又不会与道路边界发生碰撞,保证了车辆的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 路径规划 仿真模拟 滚动时域 智能车辆 动态避障
乘用车舱内环境综合评价方法 预览
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作者 常贺 王丹 许楠 《汽车工程师》 2019年第3期14-16,共3页
车辆乘员舱内部环境的质量与人们的健康息息相关,其评价内容需要随着汽车市场的成熟加以补充、提高和完善,以满足汽车消费者的需求。分析了乘员舱环境的影响因素,结合ASHARE的7点标尺评价准则及当量温度评价方法,提出乘员舱内环境评价... 车辆乘员舱内部环境的质量与人们的健康息息相关,其评价内容需要随着汽车市场的成熟加以补充、提高和完善,以满足汽车消费者的需求。分析了乘员舱环境的影响因素,结合ASHARE的7点标尺评价准则及当量温度评价方法,提出乘员舱内环境评价模型的设想,围绕车内环境的安全性、控制性、舒适性3个层级进行评价。乘用车舱内环境综合评价方法需要进一步细致和完善,以适应乘员对车辆内部环境品质的需求。 展开更多
关键词 汽车 环境 影响 评价
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仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法
5
作者 刘富 权美静 +4 位作者 王柯 刘云 康冰 韩志武 侯涛 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期2076-2082,共7页
针对基于接受信号强度(RSS)的位置指纹室内定位方法易受到多径效应及噪声干扰而导致定位精度低这一问题,提出了一种仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法。该方法首先仿蝎子的n/1神经元构型构建神经元结构对振动信号进行编码,将振... 针对基于接受信号强度(RSS)的位置指纹室内定位方法易受到多径效应及噪声干扰而导致定位精度低这一问题,提出了一种仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法。该方法首先仿蝎子的n/1神经元构型构建神经元结构对振动信号进行编码,将振动信号转化为脉冲。然后,提取脉冲作为位置指纹特征,并利用该脉冲建立位置指纹特征库。最后,用加权K近邻(WKNN)算法进行振源位置估计。为验证本文算法的有效性,模仿蝎子生理结构,搭建了一套仿蝎子振动感知的振动信号采集系统,在室内环境中进行用户踏步信号的采集,并根据振动数据进行定位试验。结果表明:本文提出的仿蝎子n/1神经元构型的位置指纹定位方法比基于RSS的位置指纹定位方法的平均定位准确度提高了0.1484 m。 展开更多
关键词 信息处理技术 室内定位 蝎子 位置指纹 加权K近邻
基于卡尔曼转速观测器时频变换的失火故障诊断
6
作者 王德军 吕志超 +2 位作者 王启明 曲卓 樊志枭 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期209-220,共12页
针对节气门开度和负载的随机大幅突变而导致的复杂工况下发动机失火诊断策略精度下降的问题,提出利用爆炸及燃烧学理论和牛顿运动定律对发动机汽缸内部做功时的爆炸形式进行建模,建立关于节气门开度和负载的一步迭代转速模型。利用卡尔... 针对节气门开度和负载的随机大幅突变而导致的复杂工况下发动机失火诊断策略精度下降的问题,提出利用爆炸及燃烧学理论和牛顿运动定律对发动机汽缸内部做功时的爆炸形式进行建模,建立关于节气门开度和负载的一步迭代转速模型。利用卡尔曼滤波器对转速迭代模型的输出进行最优估计以消除噪声影响。针对失火故障按失火缸数进行分类,提出转速一步迭代模型和转速实际观测值的序列残差变化率时频变换分析法,即对转速一步迭代模型和转速观测值残差序列变化率的频率特性进行分析,得到报警阈值,进而得出失火诊断策略。AMESim软件仿真结果表明:失火工况和非失火工况以及不同的失火类型对应的残差序列变化率的时频特性在低频、基频和倍频的幅值上存在明显的差异,利用神经网络对不同的失火类型表现出的不同频谱特性进行分类,完成对失火故障类型的确定,证明了本方法的可行性、有效性和精确性。 展开更多
关键词 车辆工程 失火故障诊断 转速迭代模型 卡尔曼滤波器 时频变换 人工神经网络 AMESIM
多孔介质对厢式货车气动特性的影响 被引量:1
7
作者 胡兴军 郭鹏 +6 位作者 惠政 余天明 杨昌海 肖阳 王靖宇 李婧锡 苗月兴 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期345-350,共6页
为探究多孔介质影响厢式货车气动特性的机理,采用数值仿真的方法对多孔介质布置前后的厢式货车的外部流场进行分析,得到两种情况下该车的气动阻力系数、表面压力及壁面剪切力分布、涡量、涡量耗散率等气动特性,并结合风洞试验,分析其减... 为探究多孔介质影响厢式货车气动特性的机理,采用数值仿真的方法对多孔介质布置前后的厢式货车的外部流场进行分析,得到两种情况下该车的气动阻力系数、表面压力及壁面剪切力分布、涡量、涡量耗散率等气动特性,并结合风洞试验,分析其减阻机理。对比分析多孔介质布置前后各工况的流动特性与气动阻力系数,实验结果表明:布置多孔介质后,可明显改善货箱压力场及剪切力分布,减小分离涡对厢式货车周围流场的影响,从而降低气动阻力,验证了多孔介质材料应用于气动减阻的可行性。 展开更多
关键词 车辆工程 多孔介质 汽车空气动力学 计算流体动力学 风洞试验
基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测
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作者 赵健 李雅欣 +2 位作者 朱冰 孙博华 李至轩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期147-157,共11页
为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,Car-Sim与MATLAB软件搭建虚拟行驶环境,并建立激光雷达物理模型... 为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,Car-Sim与MATLAB软件搭建虚拟行驶环境,并建立激光雷达物理模型提高虚拟点云的保真度。其次,进行基于激光雷达的动态可行驶性研究,利用路面激光雷达点云数据基于车辆未来行驶方向建立笛卡尔坐标系下的间隔栅格地图;在间隔内进行平面拟合得到路面的法向量,利用平面法向量计算路面纵向坡角并利用车辆姿态补偿得到大地坐标系下的间隔坡角和道路轮廓信息,并探讨天气对道路轮廓估计结果的影响;基于车辆纵向动力学特性和道路参数估计结果,计算可行驶性概率并预测可行驶性。为了快速仿真验证所提出的可行驶性预测方法,搭建相应的自动测试环境并设计测试方法。首先分析并测试车辆行驶过程中容易因失效造成预测失败的临界关键工况,接着在虚拟行驶环境中建立自动化测试流程,加强对关键工况区的采样,总计通过402组测试工况验证可行驶性预测算法,预测准确率达到87.81%。最后,在实车平台和真实测试道路上对算法流程进行验证。研究结果表明:该方法能够很好地对车辆在纵向坡路上的可行驶性进行动态的、基于概率性指标的预测。 展开更多
关键词 汽车工程 可行驶性预测 仿真测试方法 车辆动力学 智能汽车 激光雷达
电动汽车电池热管理系统设计与分析 预览
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作者 申明 高青 +1 位作者 王炎 张天时 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1398-1406,1430共10页
针对高功率、高比能的动力电池散热问题,提出结构紧凑、换热高效的制冷剂直接热传输的电池热管理系统(简称直冷式系统).以整车系统为背景,利用AMESim搭建空调制冷与电池热管理的耦合模型,从系统的温度响应和能耗角度,分析电池组及电池... 针对高功率、高比能的动力电池散热问题,提出结构紧凑、换热高效的制冷剂直接热传输的电池热管理系统(简称直冷式系统).以整车系统为背景,利用AMESim搭建空调制冷与电池热管理的耦合模型,从系统的温度响应和能耗角度,分析电池组及电池单体平均温降、温均、系统COP以及?效率.结果表明,直冷式系统具有较快的温度响应特性,在高温高速的稳态和动态工况下都可以对电池进行快速降温,实现了较好的温均性.在针对某一稳定工况进行能耗分析时,得出COP为4.19的较高的系统能效比,但系统的?效率为46.17%,存在进一步提升系统?效率的空间. 展开更多
关键词 电池热管理系统 直冷式 AMESIM 温度特性 能耗分析
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基于微观场的重型增压柴油机工作循环能量流及[火用]流仿真 预览 被引量:1
10
作者 刘忠长 刘长铖 +2 位作者 田径 许允 杨泽宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期62-71,共10页
为了探索重型增压柴油机工作循环中能量流、[火用]流变化和损耗的规律并从缸内微观层面分析其原因,该文以CA6DL重型车用增压柴油机为研究对象,基于热力学基本原理、试验数据及仿真结果计算并分析了不同工况下工作循环中能量流、[火用]... 为了探索重型增压柴油机工作循环中能量流、[火用]流变化和损耗的规律并从缸内微观层面分析其原因,该文以CA6DL重型车用增压柴油机为研究对象,基于热力学基本原理、试验数据及仿真结果计算并分析了不同工况下工作循环中能量流、[火用]流变化和损耗的规律。以B50工况为例,从缸内速度、当量比、温度分布的角度出发,对引起燃烧过程中能量流、[火用]流变化和损耗的原因进行了分析。结果表明:增压柴油机工作循环中能量流、[火用]流变化主要发生在燃烧过程;传热[火用]、燃料累计[火用]、排气损失、CA90、[火用]效率等参数正相关于负荷,而内部[火用]损失及传热[火用]所占燃料[火用]比例负相关于负荷,B25、B50、B75工况下内部[火用]损失占燃料[火用]比例分别为31.3%、29.9%、28.3%;理论当量比区域多集中在中等流速区;燃烧过程中期,缸内流场与高温区在缸壁附近的叠加作用加剧了缸壁的传热损失;当量比分布越不均匀,燃油氧化速率越快,高低温区体积占比差距越大,温升越缓慢,内部[火用]损失率越大。 展开更多
关键词 柴油机 热力学 能量流 [火用]流 燃烧过程
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轮腿式全地形移动机器人位姿闭环控制
11
作者 马芳武 倪利伟 +2 位作者 吴量 聂家弘 徐广健 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1745-1755,共11页
轮腿机器人在越障及振动时,不可避免地会出现位姿(质心位置和俯仰、侧倾姿态)的变化。为实现对其位姿的控制,将汽车的多连杆悬挂系统应用到轮腿机器人设计当中,设计了一款新型轮腿式全地形移动机器人,降低复杂地面对轮腿机器人姿态的影... 轮腿机器人在越障及振动时,不可避免地会出现位姿(质心位置和俯仰、侧倾姿态)的变化。为实现对其位姿的控制,将汽车的多连杆悬挂系统应用到轮腿机器人设计当中,设计了一款新型轮腿式全地形移动机器人,降低复杂地面对轮腿机器人姿态的影响,保证轮腿机器人在复杂环境下自身姿态的稳定性。首先,建立了轮腿机器人的单腿运动学模型,并搭建了单腿试验台架,验证了模型的正确性。接着,针对轮腿机器人的位姿问题分别建立俯仰和侧倾模型,并对轮腿机器人的位姿进行解耦运算,在满足轮腿机器人各质心位置分量(x、y、z)不变的情况下实现其姿态的闭环控制。然后,采用比例控制(P控制)在Simulink中搭建轮腿机器人位姿控制策略。最后,在Adams中创建轮腿机器人虚拟样机,并建立适用于大外倾角的PAC轮胎模型,利用Simulink与Adams联合仿真验证轮腿机器人在立体坡面上的位姿控制效果,仿真结果表明,本文控制算法对轮腿机器人的质心位置和姿态均有很好的跟踪效果,可将质心位置误差、姿态误差分别控制在4.3%和5%以内,验证了本文控制算法的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 轮腿机器人 位姿模型 控制算法 联合仿真
等离子体控制下后台阶流动的数值模拟 预览
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作者 王靖宇 周申申 胡兴军 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第2期56-61,共6页
为探究介质阻挡放电等离子体对流动分离的控制效果,应用Fluent软件对后台阶流动的分离和再附着进行数值模拟,并将结果与现有试验进行对比,验证仿真方法的准确性。在此基础上,在台阶后部施加等离子体仿真模型,观察其对后台阶流动分离的... 为探究介质阻挡放电等离子体对流动分离的控制效果,应用Fluent软件对后台阶流动的分离和再附着进行数值模拟,并将结果与现有试验进行对比,验证仿真方法的准确性。在此基础上,在台阶后部施加等离子体仿真模型,观察其对后台阶流动分离的控制效果。结果表明:等离子体流动控制能明显减小后台阶流动的再附着长度,且存在最佳控制位置;当来流风速为5m/s时,可将再附着位置提前45.27%;当来流风速增加时,等离子体的控制效果变弱;当增加激励电压时,控制效果增强。 展开更多
关键词 等离子体 后台阶流动 流动分离 再附着长度
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汽车涉水车身表面污染仿真及控制
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作者 辛俐 兰巍 +4 位作者 刘江 万沁林 郭鹏 胡兴军 肖阳 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1786-1794,共9页
针对汽车涉水时车身表面污染的问题,选取改型方背式米拉模型为研究对象,利用DPM离散相模型和欧拉壁面液膜模型相结合,得到液滴运动的轨迹和车身表面污染的分布,并分析车身表面污染产生的机理。在原模型基础上,提出增加车尾底部扰流板、... 针对汽车涉水时车身表面污染的问题,选取改型方背式米拉模型为研究对象,利用DPM离散相模型和欧拉壁面液膜模型相结合,得到液滴运动的轨迹和车身表面污染的分布,并分析车身表面污染产生的机理。在原模型基础上,提出增加车尾底部扰流板、车尾顶部导流片和轮罩护板3种改良方案,以此改变流场结构从而改变液滴的运动轨迹,减轻车身表面污染程度。仿真结果表明:车尾顶部导流片能够较好地控制气流走向,从而减弱特定区域污染程度;底部扰流板改变了尾流形状,减小车身背部污染面积;轮罩护板减少轮腔中飞出的液滴数,有效减少了车身侧壁污染。 展开更多
关键词 汽车空气动力学 车轮溅水 DPM模型 欧拉壁面液膜 车身表面污染
采用聚乳酸复合材料的汽车零件多材料优化设计
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作者 马芳武 韩露 +2 位作者 周阳 王世英 蒲永锋 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1385-1391,共7页
以玄武岩纤维为增强材料,增强聚乳酸拉伸力学性能使其满足汽车非金属产品的力学性能要求,同时利用多材料方法设计产品,实现轻量化。首先研究了玄武岩纤维含量与其复合材料的关系,通过多材料设计方法并以零件的实际工况为设计条件对产品... 以玄武岩纤维为增强材料,增强聚乳酸拉伸力学性能使其满足汽车非金属产品的力学性能要求,同时利用多材料方法设计产品,实现轻量化。首先研究了玄武岩纤维含量与其复合材料的关系,通过多材料设计方法并以零件的实际工况为设计条件对产品进行再设计。利用多岛遗传算法(MIGA)与遗传算法-响应面(GA-RSM)模型结合的优化方法寻求最优材料参数组合。结果表明:玄武岩纤维可提高聚乳酸的力学性能,GA-RSM模型在预测值时有较高的精确性,通过以上设计方法,使零件质量降低了9%。以上结果证明了聚乳酸复合材料可作为石油基材料的替代品应用到汽车产品研发中;多材料设计结合MIGA的方法可实现汽车产品轻量化。 展开更多
关键词 车辆工程 聚乳酸复合材料 多材料设计 多岛遗传算法 遗传算法-响应面模型
车用座椅发泡密度对乘坐舒适性的影响分析 预览
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作者 高振海 李明月 +4 位作者 高菲 宋学伟 梅兴泰 杨枫 张皓 《湖南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期19-25,共7页
为量化座椅坐垫发泡密度对车辆驾乘人员乘坐舒适性的影响,建立了中国95百分位体征的人体有限元模型和不同发泡密度的驾乘人员-座椅模型,进行驾乘人员与不同发泡密度座椅之间的整体体压分布及其躯体各部位体压分布的仿真分析.仿真结果表... 为量化座椅坐垫发泡密度对车辆驾乘人员乘坐舒适性的影响,建立了中国95百分位体征的人体有限元模型和不同发泡密度的驾乘人员-座椅模型,进行驾乘人员与不同发泡密度座椅之间的整体体压分布及其躯体各部位体压分布的仿真分析.仿真结果表明:本文更精确测定了不同发泡密度座椅与驾乘人员之间的体压分布和剪切力的变化规律,缩短了座椅研发周期,实现了在座椅试制前的概念设计阶段评定发泡密度对乘坐舒适性影响的定量化精细化分析. 展开更多
关键词 车用座椅 发泡 体压分布 接触区域 乘坐舒适性
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基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计
16
作者 陈虹 郭洋洋 +2 位作者 刘俊 郭洪艳 崔茂源 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2390-2396,共7页
针对人机协同转向控制中对于驾驶员参与和驾驶员状态考虑较少这一问题,提出一种基于驾驶员状态预测的人机力矩协同(human-vehicle torque collaborative based on driver state prediction,HVTC-DSP)转向控制方法.该方法以力矩为人机交... 针对人机协同转向控制中对于驾驶员参与和驾驶员状态考虑较少这一问题,提出一种基于驾驶员状态预测的人机力矩协同(human-vehicle torque collaborative based on driver state prediction,HVTC-DSP)转向控制方法.该方法以力矩为人机交互接口,提高了驾驶员的参与程度;同时,在控制器设计过程中采用模型预测控制方法,将驾驶员状态考虑在内,对驾驶员状态进行预测.采用高精度车辆仿真软件veDYNA进行仿真验证,结果表明,与不考虑驾驶员状态的人机协同力矩(human-vehicle torque collaborative based on no driver state prediction,HVTC-NDSP)转向控制方法相比,所提方法可以使辅助力矩更好地跟随驾驶员动作,提高车辆转向性能,减小侧向位移偏差,同时对不同驾驶员也有较好的适应性.进而,以驾驶员下一步动作为参考,使驾驶员当前力矩尽可能接近下一步期望的力矩,在转向性能几乎不受影响的情况下,适当减轻驾驶员操作负担. 展开更多
关键词 驾驶员状态预测 两点预瞄驾驶员模型 主动转向 模型预测控制 人机交互 力矩接口
线控转向系统主动信息安全控制
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作者 于树友 刘艺 +1 位作者 王宇雷 陈虹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2414-2420,共7页
线控车辆信息安全是指电信号传输的转向指令免受威胁、干扰和破坏,近年来关于车辆信息安全的智能网联汽车受到黑客严重威胁,信息安全对线控车辆系统的安全起着决定性作用.鉴于此,针对线控车辆的信息安全问题提出一种基于事件触发策略的... 线控车辆信息安全是指电信号传输的转向指令免受威胁、干扰和破坏,近年来关于车辆信息安全的智能网联汽车受到黑客严重威胁,信息安全对线控车辆系统的安全起着决定性作用.鉴于此,针对线控车辆的信息安全问题提出一种基于事件触发策略的四轮线控车辆系统的预测控制方案,该方案利用事件触发控制对控制通道进行选择,根据李雅普诺夫稳定理论给定幂指数稳定的充分条件,进而设计事件触发条件,并结合模型预测控制对未来动态信息进行预测,能在潜在对手攻击的情况下,保证车辆安全行驶.仿真结果表明,所提出方案具有良好的抗干扰能力和抗黑客攻击能力. 展开更多
关键词 信息安全 线控转向 事件触发 黑客攻击 李雅普诺夫稳定
基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究 预览
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作者 高翔 牛军川 +1 位作者 沈国栋 田莉莉 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期59-66,共8页
位于救护车车载担架上的卧姿人体,会承受来自路面的多维激励。为了对多维振动进行隔离,改进一种4-PUU并联机构作为车载担架的主体,并在移动副处安装弹簧与磁流变阻尼器,推导隔振系统的动力学与状态空间方程。磁流变阻尼器的可控阻尼力由... 位于救护车车载担架上的卧姿人体,会承受来自路面的多维激励。为了对多维振动进行隔离,改进一种4-PUU并联机构作为车载担架的主体,并在移动副处安装弹簧与磁流变阻尼器,推导隔振系统的动力学与状态空间方程。磁流变阻尼器的可控阻尼力由LQR方法结合限界Hrovat半主动算法得到,研究担架系统在随机路面谱激励下振动半主动控制及隔振性能。研究结果表明:该担架系统能够有效隔离沿坐标轴的平移振动以及绕x轴的旋转振动,采用磁流变阻尼器的振动半主动控制担架系统的隔振性能明显优于被动控制的隔振性能,且能够取得与振动主动控制接近的减振效果. 展开更多
关键词 救护车担架 并联机构 磁流变阻尼器 半主动控制
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表征驾驶风格和驾驶员能力的驾驶员模型 预览
19
作者 王超 郭孔辉 +4 位作者 许男 张琳 刘洋 郑磊 刘涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期41-45,共5页
由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模.Simu... 由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模.Simulink/Carsim联合仿真结果表明,包括4个自由参数模型能够反映出不同驾驶员的驾驶行为,并有望应用于提升无人驾驶车辆乘坐感受的研究. 展开更多
关键词 驾驶员模型 驾驶风格 驾驶员能力 轨迹跟随 预测控制
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不同槽极数配合的永磁电机噪声特性分析 预览
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作者 高辉 尹红彬 +2 位作者 王永超 顾灿松 马芳武 《微电机》 北大核心 2019年第3期1-4,共4页
首先,利用麦克斯韦张量法推导了电磁力的解析模型,基于解析模型分析了8极48槽、8极36槽、6极36槽3种槽极数配合的新能源汽车用永磁电机电磁力的空间阶次和频率特征;其次,利用有限元法对定子铁心的模态进行了分析;同时,在半消声室内分别... 首先,利用麦克斯韦张量法推导了电磁力的解析模型,基于解析模型分析了8极48槽、8极36槽、6极36槽3种槽极数配合的新能源汽车用永磁电机电磁力的空间阶次和频率特征;其次,利用有限元法对定子铁心的模态进行了分析;同时,在半消声室内分别对上述3种槽极数配合的永磁电机在额定外特性匀加速工况下进行了噪声测试,并利用快速傅里叶变换得出了3种电机噪声的频谱图;最后,综合电磁力空间阶次、频率特征以及定子铁心的模态对测试结果进行了分析。分析结果揭示了3种槽极数配合对永磁电机噪声水平的影响以及不同槽极数配合电机电磁噪声的抑制方法。 展开更多
关键词 永磁电机 噪声 槽极数配合 电磁力 模态
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