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异质网络中基于节点影响力的相似度度量方法 预览
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作者 刘露 胡封晔 +1 位作者 牛亮 彭涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1929-1936,共8页
异质网络相似度学习,即分析两个不同类型对象间的相关程度.不同类型对象在异质网络中的重要程度不同,它们在相似度学习过程中的发挥的作用也不同.针对异质网络,提出了一种基于节点影响力的相似度度量方法NISim,该模型既考虑了网络中的... 异质网络相似度学习,即分析两个不同类型对象间的相关程度.不同类型对象在异质网络中的重要程度不同,它们在相似度学习过程中的发挥的作用也不同.针对异质网络,提出了一种基于节点影响力的相似度度量方法NISim,该模型既考虑了网络中的链接结构,也保留了网络中的语义信息,同时区分不同类型节点对异质网络的作用.在异质信息网络环境下,通过启发式规则区分并量化不同类型节点的影响力权值,并结合网络链接结构和节点间语义关系,解决了提高相似度学习准确性的问题.实验结果表明,该方法能够有效地对异质信息网络不同类型节点进行相似度度量,可以应用在网络搜索、推荐系统以及知识图谱构建等不同领域. 展开更多
关键词 数据挖掘 异质网络 推荐系统 知识图谱 网络搜索 节点影响力 链接结构 语义关系
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改进的鸡群优化算法
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作者 李宾 申国君 +1 位作者 孙庚 郑婷婷 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1339-1344,共6页
针对鸡群优化算法中解的更新效率较低且缺乏探索性等问题,提出了一种改进的鸡群优化算法。该算法基于标准鸡群优化算法的种群分组更新机制,并借鉴狼群优化算法和粒子群优化算法的思想,引入改进因子和去重操作算子分别用以增强算法的寻... 针对鸡群优化算法中解的更新效率较低且缺乏探索性等问题,提出了一种改进的鸡群优化算法。该算法基于标准鸡群优化算法的种群分组更新机制,并借鉴狼群优化算法和粒子群优化算法的思想,引入改进因子和去重操作算子分别用以增强算法的寻优能力和提高种群的多样性。通过与其他4种算法在CEC 2014测试函数集上进行比较,结果表明本文算法在绝大多数测试函数上均表现出了良好的优化效果,在求解精度及收敛速度方面也优于其他算法。 展开更多
关键词 计算机应用 鸡群优化算法 收敛速度 功能优化
基于边缘检测的视差图效果优化 预览
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作者 王安 王芳荣 +1 位作者 郭柏苍 岳欣羽 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第7期236-241,共6页
在立体视觉中,匹配之后得到的视差图利用投影模型可以得到原图像的深度信息和三维信息。为了达到提高立体匹配的精度与速度的目的,提高视差图的质量成为了立体匹配的核心问题。利用Canny检测算法、Sobel检测算法、Scharr检测算法对双目... 在立体视觉中,匹配之后得到的视差图利用投影模型可以得到原图像的深度信息和三维信息。为了达到提高立体匹配的精度与速度的目的,提高视差图的质量成为了立体匹配的核心问题。利用Canny检测算法、Sobel检测算法、Scharr检测算法对双目图像进行边缘提取。在此基础上,分别使用BM(Boyer-Moore algorithm)算法、SGBM(Semi-global block Matching)算法以及DP(Dynamic programming)算法进行立体匹配,并且分别计算视差图及误匹配率。经分析,Canny检测算法与SGBM算法相结合的方法剔除了大量不相关信息,大幅度减少数据的处理量。选取真实场景图片对该方法进行结论验证。实验结果表明,该方法提高了视差图的质量。 展开更多
关键词 立体视觉 边缘检测 立体匹配 视差图
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基于EKF及调制傅式级数的缸压辨识
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作者 王德军 吕志超 +2 位作者 王启明 张建瑞 丁建楠 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1174-1185,共12页
针对侵入式发动机压力传感器造价高以及运行环境恶劣导致寿命短、可靠性低的问题,利用发动机做功能量转化和牛顿运动定律对发动机做功进行建模,建立转速一步迭代模型,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对转速迭代模型进行线性化处理并进行最优... 针对侵入式发动机压力传感器造价高以及运行环境恶劣导致寿命短、可靠性低的问题,利用发动机做功能量转化和牛顿运动定律对发动机做功进行建模,建立转速一步迭代模型,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对转速迭代模型进行线性化处理并进行最优估计。利用奥拓循环搭建做功循环的标准模型,利用工程热力学知识对缸内压力峰值进行求取,利用压力峰值和转速最优估计分别进行24阶傅里叶级数的频率、幅值的调制,最终完成发动机汽缸压力辨识。采用大众牌EA211发动机进行试验验证,结果表明:当设定发动机空燃比系数为0.85时,转速跟踪误差在10%以内,压力功谱误差低于2%;当设定空燃比系数为0.95时,转速跟踪误差在1.5%以内,压力功谱误差低于1.5%。试验结果证明了本文模型和算法的有效性、可靠性和精确性。 展开更多
关键词 动力机械工程 发动机汽缸压力 扩展卡尔曼滤波器 频率调制 幅度调制 转速迭代模型
基于卡尔曼转速观测器时频变换的失火故障诊断
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作者 王德军 吕志超 +2 位作者 王启明 曲卓 樊志枭 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期209-220,共12页
针对节气门开度和负载的随机大幅突变而导致的复杂工况下发动机失火诊断策略精度下降的问题,提出利用爆炸及燃烧学理论和牛顿运动定律对发动机汽缸内部做功时的爆炸形式进行建模,建立关于节气门开度和负载的一步迭代转速模型。利用卡尔... 针对节气门开度和负载的随机大幅突变而导致的复杂工况下发动机失火诊断策略精度下降的问题,提出利用爆炸及燃烧学理论和牛顿运动定律对发动机汽缸内部做功时的爆炸形式进行建模,建立关于节气门开度和负载的一步迭代转速模型。利用卡尔曼滤波器对转速迭代模型的输出进行最优估计以消除噪声影响。针对失火故障按失火缸数进行分类,提出转速一步迭代模型和转速实际观测值的序列残差变化率时频变换分析法,即对转速一步迭代模型和转速观测值残差序列变化率的频率特性进行分析,得到报警阈值,进而得出失火诊断策略。AMESim软件仿真结果表明:失火工况和非失火工况以及不同的失火类型对应的残差序列变化率的时频特性在低频、基频和倍频的幅值上存在明显的差异,利用神经网络对不同的失火类型表现出的不同频谱特性进行分类,完成对失火故障类型的确定,证明了本方法的可行性、有效性和精确性。 展开更多
关键词 车辆工程 失火故障诊断 转速迭代模型 卡尔曼滤波器 时频变换 人工神经网络 AMESIM
一种新型冗余驱动并联机构位姿正解研究
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作者 王启明 苏建 +2 位作者 隋振 林慧英 赵礼辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期40-47,共8页
针对冗余驱动并联机构建立的位姿正解方程组存在冗余,而采用的Newton-Raphson迭代法位姿正解时对迭代初值选取较为敏感且计算速度较慢的问题,提出基于Levenberg-Marquardt(L-M)算法的改进BP神经网络模型与基于改进的Genetic Algorithm优... 针对冗余驱动并联机构建立的位姿正解方程组存在冗余,而采用的Newton-Raphson迭代法位姿正解时对迭代初值选取较为敏感且计算速度较慢的问题,提出基于Levenberg-Marquardt(L-M)算法的改进BP神经网络模型与基于改进的Genetic Algorithm优化BP(GA-BP)神经网络模型,前者可在线计算满足实时性要求,后者可离线训练满足较高精度要求;解决了新型冗余驱动并联机构位姿正解问题。并与常用的基于拟牛顿算法(BFGS)和基于量化共轭梯度算法(SCG)的神经网络模型进行对比分析。结果表明,GA-BP模型和L-M算法模型在误差性能分析上明显优于BFGS拟牛顿与SCG算法模型;L-M算法在计算精度稍逊于GA-BP模型,而GA-BP模型迭代时间较长,因此更适用于离线高精度位姿正解。 展开更多
关键词 冗余驱动并联机构 位姿正解 GA-BP Newton-Raphson迭代法 L-M算法 混合策略
DV-HOP和接收信号强度指示结合的改进算法
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作者 李文军 华强 +1 位作者 谭立东 孙悦 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1689-1695,共7页
由于DV-HOP算法易受网络拓扑的影响,定位精度不高,以及噪声和障碍对RSSI算法影响较大,由此会导致估计误差的产生,为提高定位精度以及鲁棒性,本文提出了一种DVHOP和RSSI结合的改进算法。首先,计算未知节点和锚节点间的距离,再将其输入到... 由于DV-HOP算法易受网络拓扑的影响,定位精度不高,以及噪声和障碍对RSSI算法影响较大,由此会导致估计误差的产生,为提高定位精度以及鲁棒性,本文提出了一种DVHOP和RSSI结合的改进算法。首先,计算未知节点和锚节点间的距离,再将其输入到单隐层前馈神经网络训练好的网络模型,实现完整的拓扑训练集,取代网络拓扑结构,进而得到未知节点的位置信息。在MATLAB中做仿真实验,结果表明:与传统的DV-HOP算法和改进的DV-HOP算法相比,DV-HOP和RSSI结合的改进算法具有良好的定位效果和一定的抗干扰性,而且定位误差相对较小。 展开更多
关键词 通信技术 前馈神经网络 DV-HOP算法 RSSI测距算法 改进算法 节点定位
单边核磁共振Halbach磁体结构设计 预览
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作者 杜海龙 王琦 +1 位作者 周振宇 蒋川东 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第6期96-100,共5页
传统核磁共振仪器多采用封闭式磁体结构,导致仪器开放性和便携性差,制约其应用范围。为解决上述问题,该文基于电磁场理论,利用二阶有限元方法,研究半环形Halbach磁体的结构设计方法,分析磁块几何结构和尺寸等参数对Halbach磁体产生的中... 传统核磁共振仪器多采用封闭式磁体结构,导致仪器开放性和便携性差,制约其应用范围。为解决上述问题,该文基于电磁场理论,利用二阶有限元方法,研究半环形Halbach磁体的结构设计方法,分析磁块几何结构和尺寸等参数对Halbach磁体产生的中心场强、横向均匀度和纵向梯度的影响。验证该磁体结构无需增加线圈,即可产生核磁共振实验所需的横向均匀纵向梯度分布的磁场。优化后的单边Halbach磁体结构为:磁块尺寸为0.5m×0.095m×0.095m、磁体结构半径为0.63m,在50cm×50cm区域得到中心场强为0.0209T,不均匀度为3.085×10^-4,梯度为0.739mT/cm的磁场。 展开更多
关键词 核磁共振仪器 HALBACH磁体 有限元方法 参数优化
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多电平编码数字音频传输系统的设计与实现 预览
9
作者 李兆玺 黄红艳 +3 位作者 黄国勇 高威 孙立悦 陈黎 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第8期124-127,133共5页
多电平编码调制技术是新一代超高速光通信系统中广泛使用的编码调制技术,其硬件电路由集成电路实现,内部结构复杂,不易理解。为了满足综合实验教学的同时,使学生了解前沿技术,设计了多电平编码的数字音频传输系统。该系统可以实现双路... 多电平编码调制技术是新一代超高速光通信系统中广泛使用的编码调制技术,其硬件电路由集成电路实现,内部结构复杂,不易理解。为了满足综合实验教学的同时,使学生了解前沿技术,设计了多电平编码的数字音频传输系统。该系统可以实现双路音频信号的同时收发,模块化的设计思想使学生通过观察各阶段时域波形直观了解各模块功能。同时,可以通过自主设计替换各模块,改善系统性能。该系统已成功应用于本科生创新实验,实践表明,该系统为学生提供了易于创新和综合的实践环境,提高了学生的综合运用能力和创新能力。 展开更多
关键词 多电平编码 实验教学 数字电子技术
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指节纹图像感兴趣区域提取与特征识别算法
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作者 李温温 刘富 姜守坤 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期599-605,共7页
为降低特征提取的工作量同时提高识别的准确性,设计了一种指节纹图像感兴趣区域(ROI)提取方法。首先,对采集到的图像进行预处理操作,分离并旋转定位四指图像。其次,通过手指图像梯度分布关系,计算负梯度的极值,并统计图像中每一行的负... 为降低特征提取的工作量同时提高识别的准确性,设计了一种指节纹图像感兴趣区域(ROI)提取方法。首先,对采集到的图像进行预处理操作,分离并旋转定位四指图像。其次,通过手指图像梯度分布关系,计算负梯度的极值,并统计图像中每一行的负梯度极值个数来确定近指节纹的ROI区域。最后,通过局部二值模式(LBP)直方图相似性来验证所提取的ROI区域的准确性。实验证明,在采用本文方法所建立的指节纹ROI数据库中,分类准确率达到了100%。 展开更多
关键词 计算机应用 指节纹图像 感兴趣区域 局部二值模式 特征提取 身份识别
地下管廊综合控制系统的研发 预览
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作者 邓函知 唐银 +2 位作者 赵祥志 王小锐 刘松 《吉林大学学报:信息科学版》 CAS 2019年第2期216-221,共6页
为解决目前我国地下管廊缺乏一个功能完备,可靠性高的综合控制系统,导致其应急体系脆弱,安全性和可靠性偏低的问题,提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的地下管廊综合控制系统。经过多次仿真实验及测试平台测试,相较于目... 为解决目前我国地下管廊缺乏一个功能完备,可靠性高的综合控制系统,导致其应急体系脆弱,安全性和可靠性偏低的问题,提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的地下管廊综合控制系统。经过多次仿真实验及测试平台测试,相较于目前我国应用于地下管廊的综合控制系统,该系统具有可靠性高、便于扩展、成本较低等优点。 展开更多
关键词 CAN总线 集散式控制 智能节点抗干扰
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面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划 被引量:2
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作者 陈虹 申忱 +1 位作者 郭洪艳 刘俊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期162-172,共11页
为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据'车-路'的相对位置关系将车道区域进一步划分为... 为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据'车-路'的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区域与车道内区域两部分。其次,以区域虚拟力场进行动态交通场景模拟,包括在障碍车周身沿车道方向的虚拟矩形区域斥力场,行驶目标位置的虚拟引力场和车道保持虚拟区域引力场3个部分,然后结合划分的车道区域确定各虚拟力场的作用区域。再次,建立主车动力学与运动学模型,障碍车运动学预测模型,把主车与障碍车无碰撞,主车行驶在车道内区域,趋向目标位置以及保证车辆稳定性作为优化目标,综合车辆模型的控制输入、状态变量等动力学约束条件,构建多目标的滚动时域控制器用于车辆避障路径规划,求解获得前轮转角作为控制量。最后,利用MATLAB和veDYNA软件对提出的路径规划控制系统分别在静态障碍和动态障碍工况下进行联合仿真。研究结果表明:该方法能够很好地解决躲避静态障碍和低速动态障碍车的问题,控制车辆驶向目标位置,并且在避障过程中满足车辆的动力学约束,同时又不会与道路边界发生碰撞,保证了车辆的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 路径规划 仿真模拟 滚动时域 智能车辆 动态避障
岸船通信的抗干扰和保持通信时间预测研究 预览
13
作者 莫凡 董颖 刘军涛 《吉林大学学报:信息科学版》 CAS 2019年第2期119-126,共8页
岸船通信面临着介质对高频电磁波(HF:High Frequency Electromagnetic Wave)的吸收损耗、海面湍流对电磁波的散射、海面物体对电磁波的反射产生的多径信号干扰的问题。针对岸船通信通信传输信道的特点,建立其信道传输模型,求解出信道的... 岸船通信面临着介质对高频电磁波(HF:High Frequency Electromagnetic Wave)的吸收损耗、海面湍流对电磁波的散射、海面物体对电磁波的反射产生的多径信号干扰的问题。针对岸船通信通信传输信道的特点,建立其信道传输模型,求解出信道的单位冲激响应,提出了在岸船通信中接收机基于双调角器抗多径干扰的方法。该方法能有效地利用多径信号的能量,不需提高发射机功率即能提高通信质量,抗多径效果好且容易实现。建立高频电磁波电离层反射模型,使用解三角形算法研究了岸船通信能保持通信的时间,便于完善通信协议,提高通信质量。仿真结果表明,该方法白天最长能保持4.5 h通信,夜晚最长能保持7.5 h通信。 展开更多
关键词 岸船通信 信道传输模型 双调角器抗多径干扰 解三角形算法 保持通信时间
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超声三维定位中时间基准误差补偿方法
14
作者 燕学智 王海云 王昕 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期640-646,共7页
针对短基线三维超声定位系统对时间基准的高精度需求,分析了红外时间基准误差产生的原因,并提出了红外时间基准误差测量方法。为在接收端准确获知信号发送的瞬时时刻,作为时间基准的红外脉冲信号通过收发两端I/O端口直接相连接以有线的... 针对短基线三维超声定位系统对时间基准的高精度需求,分析了红外时间基准误差产生的原因,并提出了红外时间基准误差测量方法。为在接收端准确获知信号发送的瞬时时刻,作为时间基准的红外脉冲信号通过收发两端I/O端口直接相连接以有线的方式从发射端传输到接收端,同时测量以无线方式经空气传输至接收端的红外脉冲信号的宽度,利用最小二乘原理,建立时间基准误差与红外脉冲宽度的关系曲线,计算出时间基准误差。实验结果表明:该方法补偿的时间基准误差约为3~11μs。 展开更多
关键词 信号与信息处理 超声波定位 飞行时间 短基线 时间基准
考虑参数不确定性的移动机器人轨迹跟踪控制
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作者 顾万里 胡云峰 +2 位作者 宫洵 蔡硕 陈虹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期81-88,共8页
针对移动机器人系统中轮胎半径和轮胎间距存在的参数不确定性问题,提出自适应轨迹跟踪控制方法.首先,推导适合进行自适应控制器设计的系统误差模型,将原有控制问题转化为不确定参数的自适应更新率和虚拟控制输入的设计问题;然后,针对系... 针对移动机器人系统中轮胎半径和轮胎间距存在的参数不确定性问题,提出自适应轨迹跟踪控制方法.首先,推导适合进行自适应控制器设计的系统误差模型,将原有控制问题转化为不确定参数的自适应更新率和虚拟控制输入的设计问题;然后,针对系统中的不确定性参数,设计自适应更新率对其进行在线估计,并设计虚拟的控制输入,得到移动机器人驱动电机的左右轮转速;其次在Lyapunov稳定性框架下证明闭环跟踪误差系统的渐近稳定性和估计误差系统的稳定性;最后通过仿真和实验表明,所提出方法能够通过在线学习估计出参数真实值,使得实际运行轨迹收敛到参考轨迹,同时表明所提出方法能够抑制系统参数不确定性对控制系统的影响. 展开更多
关键词 移动机器人 参数不确定性 自适应 轨迹跟踪控制
基于跟随领航者的车辆自适应编队控制 预览
16
作者 黄健飞 马彦 《吉林大学学报:信息科学版》 CAS 2019年第3期253-259,共7页
针对反馈线性控制器在实际情况中可能受路面湿度等因素的影响,使其参数具有不确定性的缺陷,设计了基于变量估计的自适应反馈线性控制器,提高控制器参数中的相对距离的精确度。在Matlab/Simulink环境下进行仿真对比实验,实验结果验证了... 针对反馈线性控制器在实际情况中可能受路面湿度等因素的影响,使其参数具有不确定性的缺陷,设计了基于变量估计的自适应反馈线性控制器,提高控制器参数中的相对距离的精确度。在Matlab/Simulink环境下进行仿真对比实验,实验结果验证了自适应编队控制方法的有效性,并且其在误差调整时间方面和抗扰性方面优于传统反馈线性控制方法。自适应编队控制方法在未来的智能交通方面具有一定应用价值。 展开更多
关键词 跟随领航者 车辆编队 自适应控制 仿真实验
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基于纹理特征优化LPQ的手背静脉提取方法 预览
17
作者 张喆原 刘富 《吉林大学学报:信息科学版》 CAS 2019年第3期273-277,共5页
针对传统LPQ(Local Phase Quantization)特征提取算法在提取手背静脉图像时存在提取细节特征不完整的问题,依据静脉纹理图像的特点将区域划分为子块分别进行LPQ特征提取。首先,将手背静脉纹理图像分成9个大小相等的子图像;然后,分别采用... 针对传统LPQ(Local Phase Quantization)特征提取算法在提取手背静脉图像时存在提取细节特征不完整的问题,依据静脉纹理图像的特点将区域划分为子块分别进行LPQ特征提取。首先,将手背静脉纹理图像分成9个大小相等的子图像;然后,分别采用LPQ特征提取算法对手背静脉进行特征提取,将各子区域提取的静脉纹理信息进行整合形成整张静脉图像的向量特征,最后,使用最近邻分类器将样本进行分类实验,实验结果表明,在分块数为4×4时获得最高识别率96. 50%。 展开更多
关键词 手背静脉识别 特征提取 相位量化 图像处理
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基于PWM的数字功率放大实验系统设计与实现 预览
18
作者 李兆玺 黄国勇 +1 位作者 高威 陈黎 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期111-114,共4页
为了满足综合实验教学的要求,使学生了解前沿技术,用基础电路设计了基于脉宽调制(PWM)的数字功率放大实验系统,该系统可实现语音信号的脉宽调制及功率放大。模块化的设计思想使实验原理更清晰,实验现象更直观,易于学生观察分析。该实验... 为了满足综合实验教学的要求,使学生了解前沿技术,用基础电路设计了基于脉宽调制(PWM)的数字功率放大实验系统,该系统可实现语音信号的脉宽调制及功率放大。模块化的设计思想使实验原理更清晰,实验现象更直观,易于学生观察分析。该实验系统已成功应用于本科生创新实验。实践表明,该实验系统为学生提供了易于学习训练的实践环境,有助于学生综合运用能力和创新能力的提高。 展开更多
关键词 脉宽调制 功率放大 模块化设计 实验教学
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基于三步法的汽车主动四轮转向控制
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作者 于树友 谭雷 +1 位作者 王伍洋 陈虹 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期934-942,共9页
为了提高线控主动四轮转向汽车的主动安全性、操纵稳定性,将三步法控制策略应用于线控主动四轮转向车辆控制问题中,以跟踪参考模型输出为控制目标设计了三步法控制器。该控制器由类稳态控制、考虑参考变化的前馈控制和状态相关的误差反... 为了提高线控主动四轮转向汽车的主动安全性、操纵稳定性,将三步法控制策略应用于线控主动四轮转向车辆控制问题中,以跟踪参考模型输出为控制目标设计了三步法控制器。该控制器由类稳态控制、考虑参考变化的前馈控制和状态相关的误差反馈控制3部分构成。通过对线控主动四轮转向汽车的前、后轮转角进行控制,保证实际的车辆质心侧偏角和横摆角速度对理想的质心侧偏角和横摆角速度的状态跟踪。采用非线性八自由度汽车模型对控制器的有效性进行验证。仿真结果表明:所设计的控制器能够跟踪上理想模型输出值,提高了线控主动四轮转向汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 自动控制技术 主动四轮转向 模型跟踪 三步法 操纵稳定性
情绪控制对人机在环系统的影响 预览
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作者 于守山 徐洪 李楠楠 《电子技术与软件工程》 2019年第15期239-240,共2页
人工智能如今正受到各界的关注,发展较为迅速。可实际的控制系统与人体控制系统仍相差甚远,于是部分科研工作者便将人体作为控制系统一部分。人体控制器的引入增加了扰动信号,对系统稳定性提出了更高的要求。通过比对人机在环系统优劣... 人工智能如今正受到各界的关注,发展较为迅速。可实际的控制系统与人体控制系统仍相差甚远,于是部分科研工作者便将人体作为控制系统一部分。人体控制器的引入增加了扰动信号,对系统稳定性提出了更高的要求。通过比对人机在环系统优劣性、拟人控制障碍,并对电磁干扰问题的解决提出设想。 展开更多
关键词 人机在环 预测控制 神经网络 电磁兼容
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