期刊文献+
共找到71篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于FPGA的卷积神经网络加速器设计与实现 预览
1
作者 魏浚峰 王东 山丹 《中国集成电路》 2019年第7期18-22,67共6页
卷积神经网络作为传统神经网络的改进,已经获得了广泛的应用。但其实现方式多以软件形式在PC机上运行,在实时性、低功耗和小型化方面都难易适应嵌入式应用需要。鉴于此,本文充分利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行计算能力和低功耗等优势... 卷积神经网络作为传统神经网络的改进,已经获得了广泛的应用。但其实现方式多以软件形式在PC机上运行,在实时性、低功耗和小型化方面都难易适应嵌入式应用需要。鉴于此,本文充分利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行计算能力和低功耗等优势,设计了一种基于FPGA的卷积神经网络加速器。采用硬件电路实现方式,充分利用FPGA内部逻辑资源,引入多级流水线并行处理技术,不仅提高运算速度、降低功耗,而且更加适用于嵌入式应用需要。 展开更多
关键词 卷积神经网络 现场可编程门阵列 加速器 并行化 流水线
在线阅读 下载PDF
多腔气囊式三层结构软体手指的研制 预览
2
作者 鞠尔男 武力 冯铭龙 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第4期63-66,共4页
在分析气动手指屈伸原理的基础上,结合人体手指尺寸数据,设计出多腔气囊式三层结构的软体手指结构;建立了该软体手指制作模具的三维模型并进行3D打印;以液态硅胶为原材料,提出了软体手指的浇注制作步骤;设计并搭建软体手指组的气动控制... 在分析气动手指屈伸原理的基础上,结合人体手指尺寸数据,设计出多腔气囊式三层结构的软体手指结构;建立了该软体手指制作模具的三维模型并进行3D打印;以液态硅胶为原材料,提出了软体手指的浇注制作步骤;设计并搭建软体手指组的气动控制系统,进行抓握实验,实验结果显示该手指组合可抓起直径不超过64 mm、重量不超过60.8 g的圆柱体,说明提出的软体手指设计方案合理、制作方法可行,为进一步的软体机械手或手指康复训练器研制奠定基础. 展开更多
关键词 软体 手指 硅胶 气动
在线阅读 下载PDF
VxWorks下TRDP协议栈移植 预览 被引量:1
3
作者 周浩尚 高照玲 《电子技术应用》 2018年第10期56-59,共4页
在VxWorks操作系统下对TRDP协议栈移植遇到的问题进行分析与解决,介绍了在TRDP(Train Real-time Data Protocol)应用过程中遇到数据发送失败时的应对方法,最后指出了目前VxWorks6.5版本FTP组件中普遍存在的后门问题。经过两年的验... 在VxWorks操作系统下对TRDP协议栈移植遇到的问题进行分析与解决,介绍了在TRDP(Train Real-time Data Protocol)应用过程中遇到数据发送失败时的应对方法,最后指出了目前VxWorks6.5版本FTP组件中普遍存在的后门问题。经过两年的验证,超20万公里运用考核,在机车车辆网络控制系统中应用该协议栈所遇到的问题及其解决方法,可以证明移植成功,方法可靠,值得推广。 展开更多
关键词 VxWorks6.5 TRDP协议栈 中央控制单元
在线阅读 下载PDF
基于MVB和TRDP的列车主控双网冗余设计与实现
4
作者 周浩尚 张立斌 高照玲 《机车电传动》 北大核心 2018年第5期74-77,82共5页
针对目前列车通信网中,一般以WTB、MVB作为主要通信方式的现状,以某动力集中型电动车组的研发设计作为依托,研究基于MVB和以太网的主控制单元列车总线控制方式,在机车应用中增加控制单元双总线冗余切换功能,增强了列车网络通信可靠性。... 针对目前列车通信网中,一般以WTB、MVB作为主要通信方式的现状,以某动力集中型电动车组的研发设计作为依托,研究基于MVB和以太网的主控制单元列车总线控制方式,在机车应用中增加控制单元双总线冗余切换功能,增强了列车网络通信可靠性。运用考核表明,采用该方案的通信网络运行状态良好,具备较高的可靠性和实时性,完全满足列车数据传输的要求。 展开更多
关键词 动力集中动车组 MVB TRDP CCU 双网冗余
体偏置对SOI CMOS器件单粒子瞬态特性的影响
5
作者 宋文斌 王莉 +2 位作者 宗杨 毕津顺 韩郑生 《功能材料与器件学报》 CAS 2018年第2期112-115,共4页
将不同线性能量转移的碳到铜等五种粒子注入晶体管或电路,研究了NMOS和PMOS在不同重离子浓度下的归一化收集电荷。利用TCAD三维仿真研究了体偏置对绝缘体上硅(SOI)CMOS技术单粒子瞬态(SET)的影响。结果发现,单次瞬态特性,包括电荷收集... 将不同线性能量转移的碳到铜等五种粒子注入晶体管或电路,研究了NMOS和PMOS在不同重离子浓度下的归一化收集电荷。利用TCAD三维仿真研究了体偏置对绝缘体上硅(SOI)CMOS技术单粒子瞬态(SET)的影响。结果发现,单次瞬态特性,包括电荷收集和瞬态脉冲宽度,可以通过合理的体偏置来大幅改善。这一结果可为空间和军事应用中的集成电路加固提供了一种来减轻单粒子瞬态效应的新方法。 展开更多
关键词 绝缘体上硅 单粒子瞬态 衬底偏置 归一化电荷 线性能量转移
两步生长法制备准有序氮化镓纳米线
6
作者 宗杨 宋文斌 +1 位作者 孙晓东 王莉 《功能材料与器件学报》 CAS 2018年第2期107-111,共5页
利用金属有机物化学气相沉积(MOCVD)方法制备准有序氮化镓纳米线。以带有氮化镓外延层(0001)的蓝宝石(Al2O3)作为衬底,表面沉积镍金(Ni/Au)薄膜作为催化剂,三甲基镓(TMGa)和氨气(NH3)作为气体源由载气通入反应室,在高温条件下生长出GaN... 利用金属有机物化学气相沉积(MOCVD)方法制备准有序氮化镓纳米线。以带有氮化镓外延层(0001)的蓝宝石(Al2O3)作为衬底,表面沉积镍金(Ni/Au)薄膜作为催化剂,三甲基镓(TMGa)和氨气(NH3)作为气体源由载气通入反应室,在高温条件下生长出GaN纳米线。实验结果表明,生长温度影响纳米线的表面形貌,在750℃可以生长出形貌较好的纳米线。催化剂层的厚度影响纳米线的生长模式和有序性。通过两步生长法,可以制备出较为有序的氮化镓纳米线。 展开更多
关键词 氮化镓纳米线 有序生长 催化剂
高精度高灵敏体感空中鼠标的发射端设计 预览
7
作者 高菲 刘龙 +1 位作者 鞠尔男 张强 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第2期50-54,58共6页
针对现有体感空中鼠标姿态解算精度不够高和响应不够快的问题, 设计了高精度灵敏便携式体感空中鼠标发射端.采用STM 32处理器实时采集传感器数据.采用传感器内部集成的数字运动处理单元(Digital Motion Processing,DMP) 获得四元数, ... 针对现有体感空中鼠标姿态解算精度不够高和响应不够快的问题, 设计了高精度灵敏便携式体感空中鼠标发射端.采用STM 32处理器实时采集传感器数据.采用传感器内部集成的数字运动处理单元(Digital Motion Processing,DMP) 获得四元数, 再通过数学公式运算得到欧拉角, 之后使用互补滤波校正算法解算出人体手部姿态.采用无线模块将数据发送至接至P C机接收端, 与电脑进行交互, 实现体感鼠标功能.最后通过实验验证方案的有效性和可靠性, 实验结果表明, 相比欧拉角法和方向余弦法, 该方案提出的基于四元数法并加入校正算法的姿态解算方法具有计算量小、运算速度快及精度高的特点. 展开更多
关键词 姿态解算 体感 空中鼠标 四元数 欧拉角
在线阅读 下载PDF
面向应用创新型人才培养的智能科学与技术专业综合实训探索与实践 预览 被引量:1
8
作者 张新强 李家琦 +1 位作者 周国顺 韩媞 《计算机教育》 2018年第10期45-47,51共4页
针对传统实训内容和目前企业所需要的专业技能有较大差距的问题,明确实训的核心能力指标,锁定智能制造领域,依托课程组师资行业工程背景,构建典型机器人应用开发的真实环境。采用能力培养与教学内容分层设计的方法,进行智能科学与技术... 针对传统实训内容和目前企业所需要的专业技能有较大差距的问题,明确实训的核心能力指标,锁定智能制造领域,依托课程组师资行业工程背景,构建典型机器人应用开发的真实环境。采用能力培养与教学内容分层设计的方法,进行智能科学与技术专业综合实训的教学设计,实现有限投入下的实训内容与时俱进,使学生通过实践主流技术提升专业应用创新能力。 展开更多
关键词 应用创新型人才培养 综合实训 机器人应用开发 智能科学与技术
在线阅读 下载PDF
基于OBE理念的PLC课程考核模式改革 被引量:2
9
作者 于广 高照玲 鞠尔男 《课程教育研究》 2018年第34期221-222,共2页
针对可编程逻辑控制器课程与社会行业需求匹配不足的教学实际,分析PLC课程特点及教学过程中存在的问题,提出以OBE教学理念进行课程教学改革。构建课程考核和多元化的评价体系,变以教学内容驱动为学习结果驱动工程教育新范式。
关键词 OBE PLC 学习结果 教学改革
基于FPGA的HDMI多模式显示系统设计 预览
10
作者 山丹 丛国涛 张晓旭 《电脑知识与技术:学术交流》 2018年第10Z期248-250,共3页
本文阐述了以FPGA为视频显示系统的控制核心,辅以OpenMV机器视觉模块实现对图像进行采集、处理,最终实现在HDMI接口显示器上显示。通过FPGA可以进行多种视频处理模式的选择,包括中值滤波、均值滤波、椒盐噪声滤波等多种滤波方式的选择,... 本文阐述了以FPGA为视频显示系统的控制核心,辅以OpenMV机器视觉模块实现对图像进行采集、处理,最终实现在HDMI接口显示器上显示。通过FPGA可以进行多种视频处理模式的选择,包括中值滤波、均值滤波、椒盐噪声滤波等多种滤波方式的选择,边沿检测、二值化等多种处理方式选择。系统具有抗干扰性较强、小巧、灵活、低功耗、通用性及可扩展性强等特点,即适合工业领域,又适合家居使用。 展开更多
关键词 FPGA OpenMV 视频处理 HDMI
在线阅读 下载PDF
OBE-CDIO模式下数字电路课程教学改革探索 预览 被引量:1
11
作者 山丹 张永锋 +1 位作者 杨影 孙晓凌 《计算机教育》 2018年第6期86-89,共4页
基于工程教育模式下数字电路课程的传统教学模式已经不能满足国际化工程人才培养需要的现状,提出以能力培养为主线的CDIO理念和以成果为导向的OBE理念相融合,构建行之有效的课程架构,阐述对实践教学模式、考核评价模式、教学方式方法、... 基于工程教育模式下数字电路课程的传统教学模式已经不能满足国际化工程人才培养需要的现状,提出以能力培养为主线的CDIO理念和以成果为导向的OBE理念相融合,构建行之有效的课程架构,阐述对实践教学模式、考核评价模式、教学方式方法、双语建设等方面进行的改革与实践。 展开更多
关键词 工程教育 CDIO OBE 国际化 浸入式 数字电路
在线阅读 下载PDF
符号识别系统设计及FPGA实现 预览
12
作者 山丹 张晓旭 丛国涛 《电脑知识与技术:学术版》 2018年第10X期252-254,共3页
为满足符号识别系统对实时性、低功耗和小型化的要求,该文设计了一种以FPGA为系统核心,辅以OV7670视频采集模块和VGA接口显示器,实现对基本图形、数字和英文字母进行识别及结果显示。其中,对图像的处理及符号识别部分由FPGA完成,包括II... 为满足符号识别系统对实时性、低功耗和小型化的要求,该文设计了一种以FPGA为系统核心,辅以OV7670视频采集模块和VGA接口显示器,实现对基本图形、数字和英文字母进行识别及结果显示。其中,对图像的处理及符号识别部分由FPGA完成,包括IIC摄像头配置、缓存、灰度处理、中值滤波、根据特征识别基本图形和数字、根据字模匹配程度识别英文字母、VGA显示等,充分利用FPGA的高速并行处理的特点,结合片内RAM高速处理和片外SDRAM大容量特性,实现对视频数据的处理和存储。同时,系统具有抗干扰性较强、小巧、通用性强等特点,可扩展为人工智能、车牌识别等系统使用。 展开更多
关键词 FPGA 符号识别 图像处理 中值滤波
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的多功能智能小车设计 预览
13
作者 山丹 丛国涛 张晓旭 《中国集成电路》 2018年第9期67-71,共5页
本文阐述了以FPGA为智能小车的控制核心,辅以相应外围电路,构成功能灵活多样的智能小车控制系统。其是采用OpenMV机器视觉模块实现对小车运行轨道的识别,特点是抗干扰性较强,识别准确,对小车运行方向进行预判,实现自动循迹功能。并根据... 本文阐述了以FPGA为智能小车的控制核心,辅以相应外围电路,构成功能灵活多样的智能小车控制系统。其是采用OpenMV机器视觉模块实现对小车运行轨道的识别,特点是抗干扰性较强,识别准确,对小车运行方向进行预判,实现自动循迹功能。并根据避障传感器信号,进行前方避障,左右避障,适应无人驾驶的需要。采用远程通信模块,实现与手机的远程短信交互。同时,小车还可以实现遥控、播放音乐、随音乐跳舞、闪灯等智能玩具的娱乐功能。可扩展性强,即适合工业领域,又适合家居使用。 展开更多
关键词 FPGA 智能小车 OpenMV 远程通信 避障
在线阅读 下载PDF
高等工程教育中对课程标准制定过程的思考与探索 预览 被引量:1
14
作者 山丹 张永锋 +1 位作者 孙晓凌 孙晓东 《计算机教育》 2018年第9期7-11,共5页
高等工程教育是培养本科工程技术人才的主要渠道,而面向服务和专业定位的课程设计成为培养工程技术人才的关键环节。作为规范培养目标和教学内容等的课程标准,在制订过程中仍存在突出问题。文章提出对专业培养目标进行逐级分解,从"知... 高等工程教育是培养本科工程技术人才的主要渠道,而面向服务和专业定位的课程设计成为培养工程技术人才的关键环节。作为规范培养目标和教学内容等的课程标准,在制订过程中仍存在突出问题。文章提出对专业培养目标进行逐级分解,从"知识、能力、素质"出发,逆向推导课程的各个环节,以高级数字系统设计课程为例,围绕课程设计思路、学生预期学习成果、教学内容、考核方式等进行探讨。 展开更多
关键词 高等工程教育 课程标准 培养目标 课程设计 考核评价模式
在线阅读 下载PDF
PDCA循环在微电子器件设计实践课程中的应用 预览
15
作者 孙晓东 宋文斌 +1 位作者 宗杨 王莉 《电子世界》 2018年第16期88-88,90共2页
传统的“以教师为中心”的教学模式培养的学生同微电子行业人才需求之间存在着脱节的现象。在微电子器件设计实践课程中引入PDCA循环,以学生为中心,制定具体的教学方式,提高了学生学习的积极性和创造性,进而很大程度上提高学生实践能力。
关键词 PDCA 微电子 器件设计 实践课程
在线阅读 下载PDF
基于COMSOL模拟的球形摩擦纳米发电机的发电特性 预览 被引量:1
16
作者 邱宇 裴俊乐 +2 位作者 杨德超 李冰 王晓娜 《物理实验》 2017年第9期1-5,11共6页
通过COMSOL Multiphysics有限元模拟软件,研究了以铝片和聚四氟乙烯(PTFE)小球为材料的球形摩擦纳米发电机的发电过程和发电特性.通过合理设置参量,模拟球形摩擦纳米发电机发电过程中空间电势的变化情况,显示了电荷被驱动的过程;通过... 通过COMSOL Multiphysics有限元模拟软件,研究了以铝片和聚四氟乙烯(PTFE)小球为材料的球形摩擦纳米发电机的发电过程和发电特性.通过合理设置参量,模拟球形摩擦纳米发电机发电过程中空间电势的变化情况,显示了电荷被驱动的过程;通过控制变量法,研究了该球形摩擦纳米发电机的开路电压对PTFE小球的数目和尺寸、铝片的数目等因素的依赖关系.研究结果表明:三维球形摩擦发电机可以搜集全方位的机械能,小球在球壳内部空间位置的运动,导致连接不同铝片的电路中的电荷转移,从而引起空间电势的改变,产生交流电信号,即把小球运动的机械能转化为电能.不同铝片之间的开路电压随小球半径的增大、小球数目的增加或铝片数目的增加都呈现出先增加后减小的变化规律. 展开更多
关键词 摩擦纳米发电机 机械能 空间电势 COMSOL
在线阅读 下载PDF
一款模拟昆虫飞行方式的微小型扑翼机 预览
17
作者 高照玲 周浩尚 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第9期39-42,66共5页
设计了一款模拟昆虫飞行方式的微小型扑翼机,仿照蜻蜓的两翼,直升机式尾翼,以STCl5F2K60S2为主控芯片,应用主流无线模块来完成实现遥控仿生扑翼机的设计与制作,经过实际测试能够满足飞行要求。
关键词 STC15F2K60S2 小型仿生扑翼机 单片机 空气动力学
在线阅读 下载PDF
钇掺杂量和膜厚对HfO2纳米薄膜相结构的影响 预览
18
作者 杨喜锐 王雪霞 +3 位作者 周大雨 徐进 闫泳 梁海龙 《功能材料》 CSCD 北大核心 2017年第10期10154-10158,共5页
二氧化铪(HfO2)是广泛应用于微电子器件制备的电介质绝缘材料,其高介电系数四方相或立方相的稳定受掺杂元素含量和薄膜厚度的共同影响。采用纯水基溶胶-凝胶法在低阻硅基底上制备不同厚度的钇掺杂HfO2薄膜,通过对薄膜晶相结构的X射线... 二氧化铪(HfO2)是广泛应用于微电子器件制备的电介质绝缘材料,其高介电系数四方相或立方相的稳定受掺杂元素含量和薄膜厚度的共同影响。采用纯水基溶胶-凝胶法在低阻硅基底上制备不同厚度的钇掺杂HfO2薄膜,通过对薄膜晶相结构的X射线衍射分析,明确了四方/立方相在室温下稳定的临界钇掺杂量和临界膜厚条件,并对薄膜介电系数随晶相结构的演变以及漏电流进行了测试分析,研究结果对于HfO2材料的微纳电容器件应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 HFO2薄膜 相变 钇含量 膜厚 溶胶-凝胶
在线阅读 下载PDF
衬底温度对直流反应磁控溅射TiN电极薄膜显微结构及导电性能的影响 预览
19
作者 周方杨 徐进 +3 位作者 杨喜锐 梁海龙 赵鹏 周大雨 《功能材料》 CSCD 北大核心 2017年第8期203-207,共5页
二氧化铪基新型铁电薄膜器件等研究提出了在低衬底温度下制备高导电性和低表面粗糙度纳米超薄TiN电极薄膜的迫切需求.利用直流反应磁控溅射方法在单晶硅基片上制备TiN薄膜,衬底温度范围从室温~350℃,以XPS、XRD、AFM以及XRR等为主要... 二氧化铪基新型铁电薄膜器件等研究提出了在低衬底温度下制备高导电性和低表面粗糙度纳米超薄TiN电极薄膜的迫切需求.利用直流反应磁控溅射方法在单晶硅基片上制备TiN薄膜,衬底温度范围从室温~350℃,以XPS、XRD、AFM以及XRR等为主要手段对薄膜样品的成分、物相、表面粗糙度以及厚度和密度等进行了表征分析.结果表明在350℃的较低衬底温度下,通过减少溅射沉积时间可获得厚度<30nm的高导电性TiN电极薄膜. 展开更多
关键词 TIN 电极薄膜 衬底温度 电阻率
在线阅读 下载PDF
接触电极对压电纳米发电机性能影响的研究 预览
20
作者 邱宇 杨德超 +2 位作者 赵宇 王晓娜 王清漪 《物理与工程》 2017年第4期26-29,33共5页
利用低温水溶液法在柔性PET衬底上生长一维氧化锌(ZnO)纳米结构,并采用XRD、SEM等表征手段分别对生长ZnO纳米结构的晶体结构和表面形貌进行表征与分析。在此基础上,研制出一种基于柔性PET衬底的直流压电纳米发电机。为了提高纳米发电... 利用低温水溶液法在柔性PET衬底上生长一维氧化锌(ZnO)纳米结构,并采用XRD、SEM等表征手段分别对生长ZnO纳米结构的晶体结构和表面形貌进行表征与分析。在此基础上,研制出一种基于柔性PET衬底的直流压电纳米发电机。为了提高纳米发电机的发电性能,利用镀Au的ZnO纳米棒阵列作为上电极,制备出具有高性能的新型ZnO纳米发电机,成功地实现了稳定的直流输出信号。该纳米发电机的最高输出电流为330nA,足以驱动一些微纳米器件。 展开更多
关键词 氧化锌 纳米阵列 纳米发电机 上电极
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈