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广义网络化控制系统传递函数阵建立与分析 预览
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作者 赵丽娜 邱占芝 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期64-66,71共4页
广义网络化控制系统参数复杂,结构复杂,经常会有时间延时的出现,给系统造成不稳定的因素,近些年随着研究成果不断创新,融合了神经网络、模糊控制等先进技术,使得广义网络化控制系统的可靠性、能控性等方面取得突破成果。针对时延广义网... 广义网络化控制系统参数复杂,结构复杂,经常会有时间延时的出现,给系统造成不稳定的因素,近些年随着研究成果不断创新,融合了神经网络、模糊控制等先进技术,使得广义网络化控制系统的可靠性、能控性等方面取得突破成果。针对时延广义网络化系统一般形式,从传统控制方法入手,对系统进行分析变换,得到传递函数阵表达形式,并通过Matlab软件进行计算验证了其正确性,为广义网络化控制系统的经典控制理论分析及研究提供可靠依据。 展开更多
关键词 广义网络化控制系统 传递函数阵 时延控制 系统分析 计算验证 经典控制
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调车冲击工况下MT-2车辆缓冲器容量需求数值模拟
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作者 赵旭宝 魏伟 +1 位作者 张军 马永峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期122-131,共10页
根据调车冲击车辆受力特点及缓冲器工作机理,构建车辆冲击动力学模型和详细的摩擦式缓冲器模型,开发重载列车冲击仿真系统,分别研究了不同车辆编组连挂数量、不同车钩间隙、不同车辆总重、不同冲击速度及不同车体刚度对缓冲器容量需求... 根据调车冲击车辆受力特点及缓冲器工作机理,构建车辆冲击动力学模型和详细的摩擦式缓冲器模型,开发重载列车冲击仿真系统,分别研究了不同车辆编组连挂数量、不同车钩间隙、不同车辆总重、不同冲击速度及不同车体刚度对缓冲器容量需求的影响。结果表明:调车冲击时,冲击车与被冲击车碰撞冲击面处缓冲器容量需求最多,且在0 mm车钩间隙下3车冲3车时该值达到最大值,而后缓冲器容量需求不随车辆编组数量增加而增大;车钩间隙对缓冲器容量需求影响较大,随车钩间隙增大缓冲器容量需求呈非线性减小;车辆总重和调车冲击速度是影响缓冲器容量需求的主要因素,缓冲器容量需求分别与车辆总重和速度平方成正比;车体刚度对缓冲器容量需求影响较明显,在考虑车体刚度影响情况下,缓冲器容量需求比未考虑车体刚度影响平均小8.8%。表明缓冲器容量的确定应综合考虑各种因素的影响且至少满足0 mm间隙下3车冲3车的容量需求。为重载列车缓冲器容量的确定和新型缓冲器容量的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 缓冲器 纵向动力学 缓冲器容量 调车冲击 重载列车
地铁工程车辆的动力电池管理系统设计 预览
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作者 孙宇 曾洁 +2 位作者 邹娟 郭永伟 高旭贺 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第2期69-72,76共5页
伴随着动力电池的进步,以蓄电池为动力源的电力工程车辆正在成为城市轨道交通作业选择的主流。本文采用NXP公司的MC9S08DZ60控制芯片作为主控模块,MM9Z1_638电池管理专用芯片作为采集芯片,实现对单体电池电压、温度、系统电流和报警信... 伴随着动力电池的进步,以蓄电池为动力源的电力工程车辆正在成为城市轨道交通作业选择的主流。本文采用NXP公司的MC9S08DZ60控制芯片作为主控模块,MM9Z1_638电池管理专用芯片作为采集芯片,实现对单体电池电压、温度、系统电流和报警信息等数据的采集和处理,采用主动均衡法对电池组进行均衡控制。本文对系统主控模块的MCU基本电路、采集模块主芯片的基本电路、电池均衡电路进行了详细设计。 展开更多
关键词 动力电池 电池管理系统 MM9Z1_638
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基于标签路径覆盖率和多文本特征的正文抽取算法 预览
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作者 郑野 宋旭东 +1 位作者 于林林 陈鑫影 《大连交通大学学报》 CAS 2019年第5期112-116,共5页
如何正确识别网页中存在的网页评论、导航、版权声明等噪音数据,提高网页抽取正文的准确度,提出了一种结合多种文本特征的正文抽取算法(CETD-TPF).在文本块密度和标签路径覆盖率的基础之上又融合了文本符号特征,利用新特征确定并抽取正... 如何正确识别网页中存在的网页评论、导航、版权声明等噪音数据,提高网页抽取正文的准确度,提出了一种结合多种文本特征的正文抽取算法(CETD-TPF).在文本块密度和标签路径覆盖率的基础之上又融合了文本符号特征,利用新特征确定并抽取正文文本块.此方法有效的解决了网页正文短文本难以抽取的问题,且无需人工训练和处理.在对各大知名新闻网站随机选取的数据集进行实验表明,CETD-TPF方法在不同数据源上的适用性较好,正文抽取精度好于CETR、CETD算法. 展开更多
关键词 文本块密度 标签路径覆盖率 正文抽取
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云自适应量子遗传算法求解柔性作业车间调度问题 预览
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作者 张鹏 闫开濮 《大连交通大学学报》 CAS 2019年第6期111-116,共6页
针对柔性作业车间调度问题的动态性和不确定性特点,提出一种基于云计算和量子理论的遗传算法.设计自适应调整旋转角的量子遗传算法来获取初始解,利用云模型的随机性和稳定倾向性来自适应调整旋转角,从而提高获取解的质量和获取最优解的... 针对柔性作业车间调度问题的动态性和不确定性特点,提出一种基于云计算和量子理论的遗传算法.设计自适应调整旋转角的量子遗传算法来获取初始解,利用云模型的随机性和稳定倾向性来自适应调整旋转角,从而提高获取解的质量和获取最优解的效率.借鉴物理学的量子交叉和量子变异特性来保证种群的多样性,以克服早熟收敛的缺陷.通过数值实验表明,提出的算法拥有良好的性能,可以获取较理想的解. 展开更多
关键词 量子遗传算法 云模型 柔性作业车间调度
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TensorFlow架构与实现机制的研究 预览 被引量:2
6
作者 费宁 张浩然 《计算机技术与发展》 2019年第9期31-34,共4页
在大数据时代,云计算和大规模并行处理基础架构的共同发展不仅使得机器学习和深度人工智能有了更为广阔的应用空间,也激发了人工智能框架的快速迭代和部署。TensorFlow是Google发布的开放源代码的深度学习平台,已经在工业界有了广泛的... 在大数据时代,云计算和大规模并行处理基础架构的共同发展不仅使得机器学习和深度人工智能有了更为广阔的应用空间,也激发了人工智能框架的快速迭代和部署。TensorFlow是Google发布的开放源代码的深度学习平台,已经在工业界有了广泛的应用。文中从TensorFlow平台的设计理念出发,分析了平台的框架和基本结构,对每个模块的功能和应用做了详尽阐述。在此基础上,通过建立一个多层深度学习神经网络,分析了输入层、隐藏层、输出层及激励函数的构建方法。最后在对TensorFlow实例运行和调试的基础上,演示了通过TensorBoard跟踪程序运行状态和参数调制的方法,给出了一维数据和多维数据的可视化结果。研究表明,相比较其他学术界的人工智能平台,TensorFlow有着更好的生态系统,支持更多的硬件架构,具备了一定的实用基础。 展开更多
关键词 TensorFlow 神经网络 数据流图 节点
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一种基于机器学习的人脸情绪识别方法研究 预览
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作者 李广鹏 刘波 +1 位作者 李坤 黄思琦 《计算机技术与发展》 2019年第5期27-31,共5页
文中对人脸情绪识别整个过程所使用的算法进行分析和总结,并参考了国内外的人脸情绪识别方面的论文和报告,提出一种传统的基于机器学习的人脸图像情绪识别方法。文中将重点放在人脸表情核心部位(眼睛、眉毛、鼻子和嘴巴),将这些部位的... 文中对人脸情绪识别整个过程所使用的算法进行分析和总结,并参考了国内外的人脸情绪识别方面的论文和报告,提出一种传统的基于机器学习的人脸图像情绪识别方法。文中将重点放在人脸表情核心部位(眼睛、眉毛、鼻子和嘴巴),将这些部位的特征向量作为人脸表情主要特征进行处理。使用的人脸关键部位特征提取算法是基于回归的ExplicitShapeRegression算法,该算法在人脸特征部位定位方面取得了很好的效果。因为Gabor小波有很好的仿生效果,可以很好地表达表情的变化,所以文中的特征提取算法使用的是Gabor小波。但是考虑到提取出的特征维数过高,算法复杂,耗时较大,在后期用PCA算法进行降维处理,降维之后进行表情分类。 展开更多
关键词 情绪识别 EXPLICIT SHAPE Regression PCA 支持向量机
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前景理论下的末端物流干扰管理方法研究
8
作者 宁涛 王旭坪 胡祥培 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第3期673-681,共9页
针对末端物流配送过程中可能出现的配送时间窗更改、送货地址变化等动态扰动问题,提出了基于前景理论的价值函数度量策略和基于量子理论的多目标优化求解方法.首先,对末端物流干扰管理问题进行了描述;然后,为度量用户对货物期待的心理... 针对末端物流配送过程中可能出现的配送时间窗更改、送货地址变化等动态扰动问题,提出了基于前景理论的价值函数度量策略和基于量子理论的多目标优化求解方法.首先,对末端物流干扰管理问题进行了描述;然后,为度量用户对货物期待的心理感知度,建立了末端物流配送干扰管理模型,并设计了基于前景理论的价值函数曲线和扰动度量策略;在此基础上,为优化干扰管理模型和寻求用户满意度、配送成本以及配送效率等多目标优化问题的较优解,提出了一种融入量子理论的改进细菌觅食方法;最后,将所提出的方法与已经存在的经典算法进行比较,验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 末端物流 干扰管理 前景理论 量子细菌觅食算法
行驶受扰延迟下配送车辆调度的干扰管理决策模型
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作者 宁涛 王旭坪 胡祥培 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第5期1236-1245,共10页
针对行驶受扰延迟下配送车辆的调度问题,提出了基于多相量子粒子群算法的两阶段干扰管理决策方法.首先以最小化用户时间窗偏离度和最小化配送成本为目标,建立了问题的数学模型;然后对车辆配送发生干扰事件可能采取的干扰管理模式进行了... 针对行驶受扰延迟下配送车辆的调度问题,提出了基于多相量子粒子群算法的两阶段干扰管理决策方法.首先以最小化用户时间窗偏离度和最小化配送成本为目标,建立了问题的数学模型;然后对车辆配送发生干扰事件可能采取的干扰管理模式进行了归纳和分类,并在选定模式基础上提出了用多相量子粒子群算法进行路线选择的方法;最后在Solomon算例的基础上通过实验仿真,对所提出方法的性能进行测试,并与全局重调度方法进行对比分析,验证了本文方法不仅达到了优化目标的目的,还满足了干扰管理的实用性要求. 展开更多
关键词 受扰延迟 干扰管理 救援模式 多相量子粒子群算法
基于迁移学习的类别级物体识别与检测研究与进展 预览 被引量:1
10
作者 张雪松 庄严 +1 位作者 闫飞 王伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1224-1243,共20页
类别级物体识别与检测属于计算机视觉领域的一个基础性问题,主要研究在图像或视频流中识别和定位出其中感兴趣的物体.在基于小规模数据集的类别级物体识别与检测应用中,模型过拟合、类不平衡和跨领域时特征分布变化等关键问题与挑战交... 类别级物体识别与检测属于计算机视觉领域的一个基础性问题,主要研究在图像或视频流中识别和定位出其中感兴趣的物体.在基于小规模数据集的类别级物体识别与检测应用中,模型过拟合、类不平衡和跨领域时特征分布变化等关键问题与挑战交织在一起.本文介绍了迁移学习理论的研究现状,对迁移学习理论解决基于小规模数据集的物体识别与检测中遇到的主要问题的研究思路和前沿技术进行了着重论述和分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨. 展开更多
关键词 迁移学习 物体识别 物体检测 小规模数据集 类不平衡数据集
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基于Python网上招聘信息的爬取和分析 预览
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作者 殷丽凤 张浩然 《电子设计工程》 2019年第20期22-26,共5页
针对Python语言的大数据爬取和分析,采用以纯python语言编写爬虫脚本的方式,通过爬取51job上招聘信息为“python”和“数据分析”两个词条的数据信息和简要分析,得出python爬虫编写中各类问题的解决方法,最后对规范数据做了进一步分析,... 针对Python语言的大数据爬取和分析,采用以纯python语言编写爬虫脚本的方式,通过爬取51job上招聘信息为“python”和“数据分析”两个词条的数据信息和简要分析,得出python爬虫编写中各类问题的解决方法,最后对规范数据做了进一步分析,分析结果为应聘人才做决策提供了有价值的信息。 展开更多
关键词 PYTHON语言 网络爬虫 数据预处理 规范数据 数据分析
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地方高校专业学位研究生校企联合培养模式的探索--以大连交通大学软件学院为例 预览
12
作者 王德广 刘震 《教育教学论坛》 2019年第18期235-236,共2页
专业学位研究生已经成为研究生培养的主要模式,而地方高校专业学位研究生招生规模小、数量少,如何提高专业学位研究生的培养质量成为亟待解决的问题。本文以大连交通大学软件学院为例,从培养方案制定、校企培养基地建设、项目切入、联... 专业学位研究生已经成为研究生培养的主要模式,而地方高校专业学位研究生招生规模小、数量少,如何提高专业学位研究生的培养质量成为亟待解决的问题。本文以大连交通大学软件学院为例,从培养方案制定、校企培养基地建设、项目切入、联合实验室建设、竞赛等多个角度,阐述校企联合培养的工作思路和多种做法,实现了"服务于地方经济、服务于轨道交通行业"的人才培养目标。 展开更多
关键词 校企合作 专业学位 产学研联合 研究生
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求解混合流水车间调度的改进贪婪遗传算法 预览 被引量:1
13
作者 宋存利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1079-1086,共8页
针对最小化最大完工时间的带有不相关并行机的混合流水车间调度问题,提出了改进贪婪遗传算法。首先,该算法染色体编码采用基于工件加工顺序的编码,解码提出了两种设备分配方案,并考虑到不同阶段加工设备配置不同对算法的影响,采用了正... 针对最小化最大完工时间的带有不相关并行机的混合流水车间调度问题,提出了改进贪婪遗传算法。首先,该算法染色体编码采用基于工件加工顺序的编码,解码提出了两种设备分配方案,并考虑到不同阶段加工设备配置不同对算法的影响,采用了正序解码和逆序解码加再调度并用的解码策略。其次,提出贪婪交叉算子和贪婪变异算子,这些算子不仅承担改进种群,增加种群多样性的功能,同时还具有较强的局部搜索能力。最后通过正交实验确定算法的参数设置,与已有算法对已知案例的求解结果进行了比较,说明了该算法的有效性。同时实验表明了正序和逆序解码策略的必要性以及正序或逆序解码的时机。 展开更多
关键词 混合流水车间调度 贪婪遗传算法 正序和逆序解码 最小化最大完工时间
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软件工程专业实践教学模式改革研究 预览
14
作者 李媛媛 徐克圣 《实验室科学》 2019年第5期106-108,113共4页
分析了软件工程专业学生就业现状,结合大连交通大学软件工程专业的实际情况,顺应“工程教育”和“新工科”的潮流,对软件工程专业实践教学模式在教学内容、教学方法等方面进行了研究和改革。在教学内容上,通过对软件工程专业的相关课程... 分析了软件工程专业学生就业现状,结合大连交通大学软件工程专业的实际情况,顺应“工程教育”和“新工科”的潮流,对软件工程专业实践教学模式在教学内容、教学方法等方面进行了研究和改革。在教学内容上,通过对软件工程专业的相关课程,课程设计,综合实践及软件实践环节进行了研究和融合,形成一套完整的实践内容和流程。在教学方法上,充分发挥软件工程双专业特点,挖掘软件工程与实际专业的密切关系。采用案例化教学方式,将软件工程中软件开发的原理、技术、方法应用到案例中。充分培养学生的实践动手能力,以实现紧缺软件工程应用人才的培养目标。 展开更多
关键词 软件工程 新工科 实践教学
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基于云计算的数字图书馆信息资源整合与服务模式 预览 被引量:1
15
作者 黄艺铭 《图书馆学刊》 2019年第4期122-126,共5页
阐述了云计算的内涵、特点及其主要服务模式,分析了基于云计算的数字图书馆资源整合形式。通过论述云计算环境下数字图书馆的建设策略,提出了基于云计算的数字图书馆服务的新模式。
关键词 云计算 数字图书馆 资源整合 服务模式
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基于改进BP网络的网络控制系统建模与仿真
16
作者 李世峰 邱占芝 +1 位作者 樊丽萍 赵丽娜 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期2279-2287,共9页
针对网络化控制系统中时延模型和被控对象模型均未知的情况,研究了一类基于改进BP网络的网络化预测控制系统。针对BP网络隐含层节点数求取问题,提出了一种快速求取方法。针对BP网络局部最优问题,提出了一种混合学习方法。在上述算法的... 针对网络化控制系统中时延模型和被控对象模型均未知的情况,研究了一类基于改进BP网络的网络化预测控制系统。针对BP网络隐含层节点数求取问题,提出了一种快速求取方法。针对BP网络局部最优问题,提出了一种混合学习方法。在上述算法的基础上,提出了一种离线BP网络模型用于应对时延预测问题。针对网络化控制系统中的线性和非线性控制问题,设计了基于在线BP网络的单步预测控制器。仿真结果表明:系统在运行速度、时延预测、线性和非线性控制方面均具有良好的性能。 展开更多
关键词 网络化控制系统 BP网络 时延预测 遗传算法 线性被控对象 非线性被控对象
基于相容性分析的医疗诊断专家系统 预览 被引量:1
17
作者 肖鹏 刘娜 +3 位作者 季长清 李媛媛 路莹 唐晓君 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第23期264-270,共7页
医疗诊断专家系统作为人工智能重要应用领域之一,已被广泛应用于医疗诊断和网络医疗咨询等方面。其补充了人类专家的不足,并能有效地解决各种临床问题。然而,现有诊断推理模型在病例推理过程中过于依赖权值设定和医生经验值,诊断结果完... 医疗诊断专家系统作为人工智能重要应用领域之一,已被广泛应用于医疗诊断和网络医疗咨询等方面。其补充了人类专家的不足,并能有效地解决各种临床问题。然而,现有诊断推理模型在病例推理过程中过于依赖权值设定和医生经验值,诊断结果完全依赖于权值给定质量,并且目前尚未发现较实用的权值设定和自动赋值方法。为了解决权值设定和自动赋值的难题,提出了一种基于属性相容性分析的医疗诊断方法并进行了探讨。利用基于属性的相容性分析对医疗数据进行数字化处理,并根据属性之间的关联度构造属性相关矩阵和对属性进行剪枝处理,避免了无效属性的不必要运算;在相容性分析基础上提出了较为实用的权值设定数学模型;在进行病例相似度计算时,采用群体决策策略来完成诊断。针对所提方法进行了模拟。实验结果表明,该方法能有效解决权值自动设定问题和满足实际应用需求。 展开更多
关键词 医疗诊断专家系统 相容性分析 群体决策
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电动车辆路径优化研究与进展
18
作者 郭戈 张振琳 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第10期1729-1739,共11页
随着绿色物流的兴起,电动车辆应用研究引起人们的极大关注.电动车辆路径优化问题(Electric vehicle routing problem,EVRP)是电动车运行管理和物流优化中的核心问题之一.对此,首先介绍电动车辆路径问题的研究现状;然后,从充电优化、... 随着绿色物流的兴起,电动车辆应用研究引起人们的极大关注.电动车辆路径优化问题(Electric vehicle routing problem,EVRP)是电动车运行管理和物流优化中的核心问题之一.对此,首先介绍电动车辆路径问题的研究现状;然后,从充电优化、路径优化和车队配置优化的不同侧重角度,着重介绍3种路径优化分支,并对各种求解方法进行分类对比讨论;最后,对电动车辆路径优化的未来发展趋势进行展望. 展开更多
关键词 电动车辆 绿色物流 路径优化 充电优化 配置优化
基于神经网络的PID网络化控制系统建模与仿真 被引量:2
19
作者 邱占芝 李世峰 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期1423-1432,共10页
针对网络化控制系统中的时延补偿问题和PID控制器参数整定问题,提出了一类基于改进BP网络的快速PID网络化控制系统。考虑BP网络时延预测模型求取隐含层节点数耗时问题和训练方法的局部最优问题,分别提出了基于计算公式的隐含层节点数求... 针对网络化控制系统中的时延补偿问题和PID控制器参数整定问题,提出了一类基于改进BP网络的快速PID网络化控制系统。考虑BP网络时延预测模型求取隐含层节点数耗时问题和训练方法的局部最优问题,分别提出了基于计算公式的隐含层节点数求取方法和基于改进遗传算法的BP网络训练方法;考虑PID网络化控制系统中的积分饱和问题、控制器参数整定问题和应对模型失配的能力,设计了基于在线BP网络的PID参数调节器。仿真结果表明:该系统运行速度较快,具有应对模型失配的能力,且在随机短时延和随机长时延情况下均有良好的控制性能。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延预测 PID控制 BP网络 遗传算法
基于前景理论的物流配送干扰管理优化调度方法 被引量:2
20
作者 宁涛 王旭坪 +1 位作者 胡祥培 焦璇 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第11期2064-2068,共5页
为减少物流配送过程中可能发生的不同种类干扰问题的影响,设计物流配送干扰管理的多目标优化模型和基于前景理论的用户敏感度决策模型.以用户心理预期时间为参考点,用前景理论度量用户对货物期待时间的心理感知程度,设计用户心理期望感... 为减少物流配送过程中可能发生的不同种类干扰问题的影响,设计物流配送干扰管理的多目标优化模型和基于前景理论的用户敏感度决策模型.以用户心理预期时间为参考点,用前景理论度量用户对货物期待时间的心理感知程度,设计用户心理期望感知曲线和价值函数曲线.为减少配送过程干扰因素的影响,并寻求多目标优化问题的较优解,提出基于动态缩进调整步长的改进量子细菌觅食算法.最后通过已经存在的经典算法收敛性的比较和对Solomon算例的运行测试,验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 物流配送 干扰管理 心理感知 前景理论
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