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暗通道去雾技术和聚类算法的优化研究 预览
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作者 张鑫 陈虎越 +2 位作者 翟超 张俊鹏 徐斌 《计算机测量与控制》 2019年第7期146-149,共4页
在交通运输行业中,每当天气中含有大量雾尘的时候,大气会发生散射,会对驾驶人员的视觉造成一定的干扰,对交通安全有着极大隐患;为避免交通事故的发生,我们在原有算法的基础之上,结合机器学习中的K—means聚类算法进行了优化研究,对含有... 在交通运输行业中,每当天气中含有大量雾尘的时候,大气会发生散射,会对驾驶人员的视觉造成一定的干扰,对交通安全有着极大隐患;为避免交通事故的发生,我们在原有算法的基础之上,结合机器学习中的K—means聚类算法进行了优化研究,对含有雾的图像进行了去雾处理,使得图像的能见度增加;根据现实研究当中问题的实际情况,我们建立了暗原色模型,并利用暗原色算法拟合透射率,用K—means算法进行聚类分析进行处理强化图像的特征,结合估计出来的大气光强,利用去雾算法得到最终的无雾图像;最后我们通过Matlab进行分析演示,并且与其他算法的去雾处理图像进行对比与分析,图片更加清晰,可以很好的应用在航海交通,公路运输,气象遥感等方面的去雾领域,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 暗通道去雾 K-means聚类分析 暗原色先验 大气光强估计
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无机盐对油水界面电性的影响分析 预览
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作者 孟雄飞 张少君 +2 位作者 王明雨 李家淦 宋永欣 《广州化工》 CAS 2019年第7期99-101,共3页
在油水体系中,油水界面处油滴粒子从水溶液中选择性地吸附水中的OH-,从而使界面带电。利用基于静电感应原理的油水界面检测系统,分别检测了水相为纯水、0.05M氯化钾、0.05M氯化钙、0.05M氯化铁的油水体系中油水界面的Zeta电位。实验结... 在油水体系中,油水界面处油滴粒子从水溶液中选择性地吸附水中的OH-,从而使界面带电。利用基于静电感应原理的油水界面检测系统,分别检测了水相为纯水、0.05M氯化钾、0.05M氯化钙、0.05M氯化铁的油水体系中油水界面的Zeta电位。实验结果表明,水相中的无机盐会压缩双电层,使油水界面的Zeta电位降低,而且无机盐离子的化合价越高,对油水界面的Zeta电位的影响越大。这对于油水界面性质和油水分离技术的研究具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 油水界面 双电层 无机盐 ZETA电位
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船舶多联式制冷系统的动态建模与仿真
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作者 杨杰 高洪涛 +2 位作者 孙建波 王浩亮 郭晨 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期52-55,100共5页
为实现船舶多联式制冷系统的动态仿真,以某集装箱船的制冷系统为研究对象,建立仿真模型。其中,压缩机和电子膨胀阀采用静态模型,冷凝器和蒸发器采用动态模型,同时基于流体网络法建立管网模型。通过Matlab软件进行仿真运算,并将仿真结果... 为实现船舶多联式制冷系统的动态仿真,以某集装箱船的制冷系统为研究对象,建立仿真模型。其中,压缩机和电子膨胀阀采用静态模型,冷凝器和蒸发器采用动态模型,同时基于流体网络法建立管网模型。通过Matlab软件进行仿真运算,并将仿真结果与实际参数进行对比分析。结果表明,模型的仿真数据与实际参数基本相符。因此,船舶多联式制冷系统的动态建模方法是合理、可行的。 展开更多
关键词 船舶 多联式制冷系统 动态仿真 流体网络
自循环机匣处理喷气位置对压气机性能的影响 预览
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作者 石凯凯 韩少冰 +1 位作者 钟兢军 陈帝云 《液压与气动》 北大核心 2019年第9期16-23,共8页
为了揭示自循环机匣处理对Stage37气动性能的影响机理,利用数值模拟方法研究了不同喷气位置对压气机气动性能的影响。在设计转速时,分析了不同喷气位置的自循环机匣处理装置的叶尖流场,探讨了自循环机匣处理的扩稳机理。数值模拟结果显... 为了揭示自循环机匣处理对Stage37气动性能的影响机理,利用数值模拟方法研究了不同喷气位置对压气机气动性能的影响。在设计转速时,分析了不同喷气位置的自循环机匣处理装置的叶尖流场,探讨了自循环机匣处理的扩稳机理。数值模拟结果显示:不同喷气位置的自循环机匣处理在略微降低压气机效率的情况下,能够分别扩大2.96%,2.72%,2.83%,2.6%的失速裕度;设计转速时,Stage37中转子叶尖区激波/叶尖泄漏涡相互干涉以及泄漏涡破裂后产生的阻塞区,是影响Stage37压气机内部流动失稳的关键因素。自循环机匣处理的扩稳机制主要在于利用高速喷气抑制叶尖泄漏涡的破碎程度,减小叶尖阻塞区面积,进而提高压气机的失速裕度。 展开更多
关键词 自循环机匣处理 喷气位置 跨声速压气机 激波/叶尖泄漏涡干涉 失速
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船舶起重机减摇机构的设计、建模及试验 预览
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作者 韩广冬 陈海泉 +2 位作者 张浚哲 黄宣军 张先波 《中国港湾建设》 2019年第1期41-45,共5页
针对船舶起重机海上作业时吊重的摇摆问题,提出了一种三绳机械减摇系统,利用外设的3根减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效地限制吊重摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。为了实现减摇装置的位置-张力控制模式,建立吊重系统的空间... 针对船舶起重机海上作业时吊重的摇摆问题,提出了一种三绳机械减摇系统,利用外设的3根减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效地限制吊重摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。为了实现减摇装置的位置-张力控制模式,建立吊重系统的空间位置模型及减摇索的张力模型。在得到减摇索长度和张力的变化关系后,搭建试验平台进行试验,得出在有减摇装置时,吊重的摆角可以减小60%以上,验证了减摇系统的有效性。 展开更多
关键词 船舶起重机 减摇装置 位置-张力控制
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船舶压载水高级氧化处理技术海域应用效果分析
6
作者 张晓晔 张赟阁 +3 位作者 田一平 张小芳 张芝涛 刘蕊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期2681-2688,共8页
以大气压强电场放电产生高浓度活性氧为基础,协同水力空化高级氧化技术,研制完成了集装式、可移动、处理量为30t/h的'海洋生物入侵风险防控应急处理装置',以大连港老港区4码头海域海水为对象开展应用性试验,主要从生物有效性、... 以大气压强电场放电产生高浓度活性氧为基础,协同水力空化高级氧化技术,研制完成了集装式、可移动、处理量为30t/h的'海洋生物入侵风险防控应急处理装置',以大连港老港区4码头海域海水为对象开展应用性试验,主要从生物有效性、相关化学物质分析以及水质指标变化3个方面检验海洋生物入侵风险防控应急处理技术及装置系统性能。试验结果表明,在原海水中浮游动植物细胞数密度为1.6×103m L-1、细菌含量为610CFU·m L-1(CFU为细菌菌落总数)、水处理量为35t/h情况下,处理后海水生物有效性可以达到国际海事组织(IMO)D-2标准。处理后水质指标中总有机碳(TOC)、浊度和叶绿素均明显降低,三溴甲烷浓度略有升高,但未超出WHO饮用水标准要求,处理后海水水质得到显著改善。 展开更多
关键词 船舶压载水 强电场放电 羟基自由基 高级氧化技术 生物有效性
船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验 预览
7
作者 韩广冬 陈海泉 +2 位作者 王生海 张浚哲 史林政 《机床与液压》 北大核心 2019年第15期127-130,共4页
针对船舶起重机海上作业时存在的吊重摇摆问题,提出了一种新型机械式船舶起重机减摇装置,利用减摇索在减摇环处形成稳定的力三角形,并有效地减小吊重的摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。对减摇装置的原理进行叙述,根据起重机及减摇装... 针对船舶起重机海上作业时存在的吊重摇摆问题,提出了一种新型机械式船舶起重机减摇装置,利用减摇索在减摇环处形成稳定的力三角形,并有效地减小吊重的摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。对减摇装置的原理进行叙述,根据起重机及减摇装置的动作要求设计了液压系统,利用AMESim软件对船舶横摇4°下减摇马达的响应进行仿真分析,结果表明:液压马达的响应良好,验证了液压系统的合理性。搭建试验平台进行试验分析,得到减摇马达响应适时,验证了液压系统的可行性。 展开更多
关键词 船舶起重机 减摇装置 液压系统 AMESIM软件
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基于产学研国际联盟的人才联合培养模式分析与实践 预览
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作者 乔卫亮 周群 《黑龙江教育:理论与实践》 2019年第4期22-26,共5页
'大学国际联盟'和'产学研战略联盟'是我国高校进入后发展时代后面临的两项重要战略选择,而将二者进行有机融合,则为现代高校发展提供了新的发展路径。文章以海底工程研究国际联盟为例,构建了基于产学研国际联盟的人才... '大学国际联盟'和'产学研战略联盟'是我国高校进入后发展时代后面临的两项重要战略选择,而将二者进行有机融合,则为现代高校发展提供了新的发展路径。文章以海底工程研究国际联盟为例,构建了基于产学研国际联盟的人才培养模式,针对产学研国际联盟的现实发展困境,以人才培养为核心,以保障体系构建为基础,重点强化联盟框架内的人才流动机制和资金筹措制度,推动该产学研国际联盟的可持续发展。 展开更多
关键词 产学研 国际联盟 海底工程 人才培养
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激励电场对大气压DBD双微流注相互作用的影响
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作者 刘璞 俞哲 +3 位作者 孙振宇 曹慧娟 田一平 张芝涛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期805-813,共9页
介质阻挡放电(dielectric barrier discharge, DBD)是获得大气压非平衡等离子体的重要手段之一。大气压DBD通常是由数量庞大的微放电组成,微放电的形成与发展、微放电的分布与相互作用对大气压DBD的整体效能有至关重要的作用。以微流注... 介质阻挡放电(dielectric barrier discharge, DBD)是获得大气压非平衡等离子体的重要手段之一。大气压DBD通常是由数量庞大的微放电组成,微放电的形成与发展、微放电的分布与相互作用对大气压DBD的整体效能有至关重要的作用。以微流注放电模式为研究对象,采用CCD高速显微影像和Maxwell数值模拟等方法,研究了大气压DBD外加激励电场分布对微流注间相互作用的影响。结果表明:1)在单针–板DBD中,介质层表面沉积电荷分布会受到激励电场影响,并使微流注发展至介质层附近时发生偏转;2)激励电场与相邻微流注之间相互作用会导致微流注在发展过程中发生偏转,在一定条件下,偏转距离大小与针–板间距、激励电场强度、相邻微流注初始间距倒数的平方成正比;3)在双针–板DBD结构中,微流注放电在放电空间中经历了初始角度偏转、近似直线发展以及再次偏转等几个过程。 展开更多
关键词 介质阻挡放电 微放电 微流注 激励电场强度 微流注相互作用
风翼助航船舶风翼攻角控制策略
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作者 王迪 孙培廷 +3 位作者 张跃文 任洪莹 黄连忠 王国峰 《大连海事大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-10,共10页
针对风翼助航船舶,考虑到风翼侧推力会增加船舶阻力,结合风翼作用力和船舶空气阻力,对能够为风翼助航船舶提供最大助推作用的风翼攻角控制策略进行分析.采用分离型数学建模(MMG)方法建立某6万t散货船的风翼助航船舶运动模型,并采用变参... 针对风翼助航船舶,考虑到风翼侧推力会增加船舶阻力,结合风翼作用力和船舶空气阻力,对能够为风翼助航船舶提供最大助推作用的风翼攻角控制策略进行分析.采用分离型数学建模(MMG)方法建立某6万t散货船的风翼助航船舶运动模型,并采用变参数PID自动舵对船舶航向进行控制;结合风翼空气动力特性和裸船体空气阻力特性,进一步对二者合作用力特性进行分析;通过仿真分析不同风况下二者合力对船舶稳态航速变化的影响,得到最佳风翼攻角控制方案. 展开更多
关键词 风翼助航船舶 运动模型 风翼作用力 船舶空气阻力 风翼攻角控制
磁链无差拍控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制 预览
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作者 许爱德 张文 +1 位作者 何昆仑 曹玉昭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期57-66,共10页
针对开关磁阻电机(SRM)的直接转矩控制(DTC)中滞环容差导致的转矩脉动大、开关频率不恒定的问题,提出了磁链无差拍控制(DB-FC)。通过分析SRM的基本原理,对DB-FC算法的电压控制率进行理论推导,解析获得一个控制周期内能补偿转矩和磁链所... 针对开关磁阻电机(SRM)的直接转矩控制(DTC)中滞环容差导致的转矩脉动大、开关频率不恒定的问题,提出了磁链无差拍控制(DB-FC)。通过分析SRM的基本原理,对DB-FC算法的电压控制率进行理论推导,解析获得一个控制周期内能补偿转矩和磁链所需要的电压矢量,使磁链能被定量调节。通过空间电压矢量调制技术合成所需新电压矢量作用于SRM,进而实现在一个采样周期内无差跟踪给定磁链,避免了DTC策略的容差超调现象。以三相12/8极SRM为控制对象,将DB-FC与DTC算法进行仿真分析和实验对比。结果表明,DB-FC实现了转矩脉动的最小化,调速性能与动态响应能力良好,且计算量小、易于实现。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 磁链无差拍控制 空间矢量脉宽调制 转矩脉动
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船用LNG储罐纵荡过程瞬时液体冲击分析 预览
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作者 陈雷 张克正 封星 《山东交通学院学报》 CAS 2019年第3期72-79,共8页
为研究燃料储罐纵荡过程内部液体最大冲击力随储罐内部液体的充注率、容积及液体的黏度、密度、加速度等参数变化的特性,采用Volume of Fluid方法建立燃料储罐模型,采用单一变量法对不同充注率和容积下的罐内液体冲击进行数值模拟,分析... 为研究燃料储罐纵荡过程内部液体最大冲击力随储罐内部液体的充注率、容积及液体的黏度、密度、加速度等参数变化的特性,采用Volume of Fluid方法建立燃料储罐模型,采用单一变量法对不同充注率和容积下的罐内液体冲击进行数值模拟,分析参数变化对最大液体冲击力的影响,并对最大液体冲击力与惯性力的关系进行多项式拟合。结果表明:最大液体冲击力出现时刻随储罐容积的增大而滞后,随充注率的增大而提前;最大液体冲击力不受容积、黏度、密度和加速度等参数的影响,与惯性力的比值与充注率呈4次多项式关系。 展开更多
关键词 燃料储罐 液体冲击 纵荡 充注率 数值分析
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基于营运效益的油船最优航速决策 预览
13
作者 马来好 茆沐嘉 党坤 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第3期21-25,共5页
针对油船营运效益,考虑主机燃油成本、锅炉燃油成本、辅机额外燃油成本和港口使费等变动成本和固定成本,建立油船航次净收益和每日净收益模型。应用基于可行域的遗传算法,通过实例分析验证模型的有效性。算例分析表明:考虑油船极限降速... 针对油船营运效益,考虑主机燃油成本、锅炉燃油成本、辅机额外燃油成本和港口使费等变动成本和固定成本,建立油船航次净收益和每日净收益模型。应用基于可行域的遗传算法,通过实例分析验证模型的有效性。算例分析表明:考虑油船极限降速的航次净收益和每日净收益与航速之间的关系图为分层状曲面,分层点为临界航速;航速优化后的航次净收益和每日净收益比优化前分别提高0.21%和28.6%;以航次净收益最大为优化目标取得的经济效益略大于以每日净收益最大为优化目标取得的经济效益,但是前者的航次时间大于后者。建议油船优化目标的选择可根据航次租船合同对船期的要求和揽货市场的货源情况进行综合考虑。 展开更多
关键词 油船 航次效益 日收益 最优航速
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直射-旋流预混细水雾喷头设计及灭油火实验研究 预览
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作者 杜友威 郭阳 +2 位作者 曹爱霞 李丹 杜兆阳 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第6期827-832,共6页
针对直射喷头雾化角小以及机械旋流喷头穿透性差的问题,设计了直射-旋流预混细水雾喷头。建立喷头流场模型并进行仿真对比分析,得出直射喷口直径及喷口距离变化对雾化性能的影响规律。结果表明,直射喷口直径为1.5 mm,喷口距离为1.0 mm时... 针对直射喷头雾化角小以及机械旋流喷头穿透性差的问题,设计了直射-旋流预混细水雾喷头。建立喷头流场模型并进行仿真对比分析,得出直射喷口直径及喷口距离变化对雾化性能的影响规律。结果表明,直射喷口直径为1.5 mm,喷口距离为1.0 mm时,总喷口的切向速度和轴向速度大小及分布均比较理想,能达到很好的雾化效果。通过灭油类火实验表明,设计的直射-旋流预混细水雾喷头对于火场温度的抑制效果比普通喷头更好,相对于普通喷头灭火时间缩短20%。 展开更多
关键词 直射-旋流预混喷头 喷头设计 油类火 实验研究
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基于船舶效益和能效管理的航速决策研究 预览
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作者 马来好 茆沐嘉 党坤 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第4期21-24,共4页
对于航次租船下的船舶营运效益和船舶能效指数(EEOI),建立了船舶航次营运效益和EEOI估算模型。通过实例对低油价和低运价、低油价和高运价、高油价和低运价以及高油价和高运价4种情形进行计算。结果表明:EEOI与航速有关,不受油价和运价... 对于航次租船下的船舶营运效益和船舶能效指数(EEOI),建立了船舶航次营运效益和EEOI估算模型。通过实例对低油价和低运价、低油价和高运价、高油价和低运价以及高油价和高运价4种情形进行计算。结果表明:EEOI与航速有关,不受油价和运价影响,而且航速越慢,EEOI越低;在低油价、低运价和低油价、高运价下时船舶航速越快,航次效益越大。在高油价、低运价和高油价、低运价下时船舶航速在略高于最低航速时,航次效益最大。所建立的船舶航次效益和EEOI模型,可为航运部门的营运航速选择提供参考。 展开更多
关键词 船舶航次 效益估算 船舶能效营运指数
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聚类算法在船舶能效数据挖掘中的应用 预览
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作者 高梓博 杜太利 +1 位作者 张勇 黄连忠 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第2期286-290,共5页
以船舶节能减排为数据挖掘目标,以目标船一个完整航次的转速、功率、油耗量、GPS数据为基础,通过统计分布图和高斯混合模型聚类,得到了压载航次中主机的三种运行工况.采用二分K均值聚类法对整个航次各工况的数据分别进行聚类,比较得出... 以船舶节能减排为数据挖掘目标,以目标船一个完整航次的转速、功率、油耗量、GPS数据为基础,通过统计分布图和高斯混合模型聚类,得到了压载航次中主机的三种运行工况.采用二分K均值聚类法对整个航次各工况的数据分别进行聚类,比较得出最佳工况点,并利用其聚类点进行多项式拟合,最终得到了功率-单位海里油耗关系曲线.通过图像得出可以得出,单位海里油耗量随着主机功率的增大有增大趋势,但当功率小到一定程度,单位海里油耗量会反而增大,抛物线的最低点为该航次最佳工况下的理论最低单位海里油耗量. 展开更多
关键词 船舶能效数据 聚类 高斯混合模型 二分K均值
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步伐姿态在虚拟机舱中的识别 预览
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作者 曹辉 李卫强 +1 位作者 冀青鹏 黄英双 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第23期138-143,共6页
以虚拟现实三维机舱训练系统为基础,针对目前光学跟踪器灵敏度低、实训者活动范围小以及头戴式显示设备的交互安全性无法保证等问题,设计了一套能够识别步伐姿态并在虚拟现实机舱中具有实时交互的可穿戴设备。通过实训者穿戴的传感器设... 以虚拟现实三维机舱训练系统为基础,针对目前光学跟踪器灵敏度低、实训者活动范围小以及头戴式显示设备的交互安全性无法保证等问题,设计了一套能够识别步伐姿态并在虚拟现实机舱中具有实时交互的可穿戴设备。通过实训者穿戴的传感器设备,对操作者步伐信息进行采集并解算,通过无线终端发送至虚拟现实服务器完成实时交互。首先,通过空间状态数据采集实现传感器数据融合、欧拉角姿态矩阵更新;其次,采用嵌入式开发技术设计步伐识别硬件系统,通过上位机编写交互脚本,并通过实验验证过程的可行性;最后,针对设计的方法,通过分析实验,通过二分法在下位机程序中调节权重,找到合适的滤波加权平均值,实现步伐信息的融合处理。实验表明算法合理、数据更新及时、设备运行可靠,能够有效地提高实训者的沉浸感与交互体验。 展开更多
关键词 虚拟现实 姿态矩阵 嵌入式系统 可穿戴设备
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基于虚拟现实的船舶制冷动态仿真系统的开发 预览
18
作者 杨杰 高洪涛 张存有 《船海工程》 北大核心 2019年第3期151-156,共6页
针对轮机模拟器在船舶制冷仿真训练方面过于简化的问题,对某集装箱船制冷系统采用移动边界法和流体网络法建立系统的数学仿真模型,运用VC++的MFC开发系统的二维可视化仿真界面,基于3ds Max建立系统的三维物理模型,并采用细节层次技术(L... 针对轮机模拟器在船舶制冷仿真训练方面过于简化的问题,对某集装箱船制冷系统采用移动边界法和流体网络法建立系统的数学仿真模型,运用VC++的MFC开发系统的二维可视化仿真界面,基于3ds Max建立系统的三维物理模型,并采用细节层次技术(LOD)对模型进行优化,再进一步导入OGRE视景引擎中实时渲染。仿真结果表明:船舶制冷动态仿真系统能够实现冰机间与冷库的三维虚拟漫游,实现在二维端和三维端的人机交互操作等功能,可用于船员对船舶制冷系统的针对性学习和培训。 展开更多
关键词 船舶制冷系统 仿真模型 虚拟漫游 船员培训
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模块化双向直流变换器实验平台探索与实践 预览
19
作者 张勤进 刘彦呈 +3 位作者 牛京威 庄绪洲 刘凤春 李霄燕 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第9期87-91,共5页
针对船舶电工学系列课程中电力电子功率变换技术基础知识的自主学习和创新实践,开发出一套开放式功率开关变换技术实验平台。该实验平台由主电路模块、采样及驱动模块、控制系统模块、仿真系统模块等构成,可用于变换器的升降压斩波实验... 针对船舶电工学系列课程中电力电子功率变换技术基础知识的自主学习和创新实践,开发出一套开放式功率开关变换技术实验平台。该实验平台由主电路模块、采样及驱动模块、控制系统模块、仿真系统模块等构成,可用于变换器的升降压斩波实验、功率器件特性实验、负载特性实验和创新型实验等实验项目,具有自主学习现代电力电子功率开关变换技术、微处理器技术及自动控制原理的实践教学功能,有利于培养学生独立学习、创新思维的能力。 展开更多
关键词 船舶电工学 模块化实验平台 功率变换技术 自主式学习
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面向海事产业链的海事院校专业布局 预览
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作者 彭放 邢辉 《航海教育研究》 2019年第3期1-6,共6页
针对“人员—船舶—港口—货物”四方面要素构成的海事产业链,分析海事行业的内涵和范畴,并对比分析英国、新加坡等海事行业较发达国家海事从业人员的职业领域和职业发展路径,提出面向海事产业链,坚持内涵发展、需求导向和多学科交叉融... 针对“人员—船舶—港口—货物”四方面要素构成的海事产业链,分析海事行业的内涵和范畴,并对比分析英国、新加坡等海事行业较发达国家海事从业人员的职业领域和职业发展路径,提出面向海事产业链,坚持内涵发展、需求导向和多学科交叉融合的海事院校学科发展路径,明晰海事院校专业布局。 展开更多
关键词 海事产业链 海事行业 海事院校 专业布局
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