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钛合金与镍基高温合金薄片振动辅助电火花加工工艺参数优化研究 认领
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作者 王笑影 马良奇 +2 位作者 宋涛 龙金 余祖元 《电加工与模具》 2020年第2期19-24,33,共7页
在航空发动机叶片的电解加工过程中,由于存在加工间隙,导致加工后的叶片边缘存在尺寸与形状误差。采用电火花加工并辅以振动对叶片边缘进行粗、精加工修整,考虑到电火花加工参数与工件材料加工特性存在不确定性,通过正交试验探究了粗加... 在航空发动机叶片的电解加工过程中,由于存在加工间隙,导致加工后的叶片边缘存在尺寸与形状误差。采用电火花加工并辅以振动对叶片边缘进行粗、精加工修整,考虑到电火花加工参数与工件材料加工特性存在不确定性,通过正交试验探究了粗加工的峰值电流、脉冲宽度、振幅和振动频率对材料去除率、工具电极相对体积损耗率的影响。采用横截面尺寸为29 mm×0.5 mm的钛合金和镍基高温合金薄板作为工件进行长度2 mm的切断实验,通过极差分析法和方差分析法获得加工最优参数,并得出镍基高温合金、钛合金材料去除率最高分别达12.99、13.13 mm3/min,为后续利用成形电极对叶片边缘进行精密修整提供可参考的有效电加工参数。 展开更多
关键词 电火花加工 钛合金和镍基高温合金 正交试验
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基于立体视觉的目标深度图提取算法研究 认领
2
作者 于广瑞 赵丹阳 《测绘与空间地理信息》 2020年第4期104-107,共4页
随着人类探测领域的扩大,智能移动平台已经在很多领域开始替代人类手工操作。为适应工作环境的复杂多变,使智能移动平台探测环境能更好地进行自主导航和避障,目标深度图的提取变得十分重要。本文为实现基于立体视觉的目标深度图的自动... 随着人类探测领域的扩大,智能移动平台已经在很多领域开始替代人类手工操作。为适应工作环境的复杂多变,使智能移动平台探测环境能更好地进行自主导航和避障,目标深度图的提取变得十分重要。本文为实现基于立体视觉的目标深度图的自动提取算法,讨论了工业相机的标定技术,重点研究了基于窗口的稀疏点特征匹配算法,通过实验,验证该算法能较好地实现立体视觉下的目标深度图自动提取,满足精度要求。 展开更多
关键词 智能移动平台 立体视觉 相机标定 特征点匹配 目标深度图
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立德树人 初心传承——记王立鼎院士的科研初心与使命传承 认领
3
作者 李英杰 王洪鹏 赵岩 《今日科苑》 2020年第3期48-53,共6页
王立鼎院士是我国著名的齿轮专家,被称为"精密齿轮王",同时也是我国微纳米技术的开拓者之一。他注重技术创新,在精密齿轮工艺和测试技术方面达到国际领先水平,还研制出中国第一台光盘伺服槽及预制格式刻划机。他不但致力于技... 王立鼎院士是我国著名的齿轮专家,被称为"精密齿轮王",同时也是我国微纳米技术的开拓者之一。他注重技术创新,在精密齿轮工艺和测试技术方面达到国际领先水平,还研制出中国第一台光盘伺服槽及预制格式刻划机。他不但致力于技术的创新,也关心技术的传承,注重立德树人,为中国精密齿轮工艺、微纳机械等领域培养了优秀人才。 展开更多
关键词 王立鼎 齿轮 微纳米技术 传承
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冠状病毒RNA聚合酶抑制剂——利巴韦林的构效关系分析 认领
4
作者 冯穗芬 魏毅 刘建辉 《临床药物治疗杂志》 2020年第2期46-49,共4页
本文从已知抗冠状病毒药物的结构、作用靶点等环节出发,结合冠状病毒RNA聚合酶和RNA病毒链相对稳定及冠状病毒表面神经氨酸酶不稳定的特性,提出以下观点:抗新型冠状病毒药物选择的重点方向应是作用于冠状病毒RNA聚合酶和RNA病毒链的药物... 本文从已知抗冠状病毒药物的结构、作用靶点等环节出发,结合冠状病毒RNA聚合酶和RNA病毒链相对稳定及冠状病毒表面神经氨酸酶不稳定的特性,提出以下观点:抗新型冠状病毒药物选择的重点方向应是作用于冠状病毒RNA聚合酶和RNA病毒链的药物,这些药物可直接掺入病毒RNA链发挥作用,终止病毒复制和扩散传播,如利巴韦林和正在进行临床研究的瑞德西韦(remdesivir)。从已知的作用环节和方便易得角度来看,利巴韦林具有抗新型冠状病毒作用的重要潜力,利巴韦林口服制剂也方便用于感染初期患者和疑似患者。 展开更多
关键词 利巴韦林 新型冠状病毒 核苷酸类药物 冠状病毒RNA聚合酶抑制剂 神经氨酸酶抑制剂
类煤模型化合物在两种铁基催化剂作用下的热解 认领
5
作者 耿浩尧 李钢 魏曰 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期39-42,47共5页
选取可以代表真实煤中典型弱键结构的苯乙醚和联苄作为类煤模型化合物,在固定床热解装置上研究了其在黄铁矿(pyrite)和Fe/ZSM-5这两种铁基催化剂作用下的热解行为。结果表明,两种催化剂均可以提高模型化合物的热解转化率,Fe/ZSM-5的催... 选取可以代表真实煤中典型弱键结构的苯乙醚和联苄作为类煤模型化合物,在固定床热解装置上研究了其在黄铁矿(pyrite)和Fe/ZSM-5这两种铁基催化剂作用下的热解行为。结果表明,两种催化剂均可以提高模型化合物的热解转化率,Fe/ZSM-5的催化效果要优于pyrite,在热解过程中明显促进了苯乙醚中Caliphatic—O键和联苄中Caryl—Caliphatic键的断裂;Fe的负载量为7.5%时,Fe/ZSM-5催化效果最好。在苯乙醚热解过程中,Fe/ZSM-5中载体分子筛起主要催化作用;而在联苄的热解过程中,Fe/ZSM-5中负载金属主要起催化作用。 展开更多
关键词 模型化合物 催化热解 黄铁矿 Fe/ZSM-5
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重力坝动水压力模型试验的数值重构研究 认领
6
作者 王铭明 陈健云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期192-197,227,共7页
由于试验设备及模型材料的限制,在重力坝动力模型试验中采用在坝体模型上游安置水箱内盛满水的方法模拟重力体-库水系统相互作用的效果存在误差。为此,采用流固耦合模型对重力坝动水压力模型试验进行数值重构分析的方法,研究了用上游水... 由于试验设备及模型材料的限制,在重力坝动力模型试验中采用在坝体模型上游安置水箱内盛满水的方法模拟重力体-库水系统相互作用的效果存在误差。为此,采用流固耦合模型对重力坝动水压力模型试验进行数值重构分析的方法,研究了用上游水箱中盛满水模拟地震作用下原型库水对坝体动力作用产生误差的原因。研究结果表明,水箱内水体密度及可压缩性是导致试验中坝体-水库系统相互作用效果偏小的两个原因,其水体密度偏小更为主要因素。据此,提出了修正上述误差的三种可行且准确的方法。 展开更多
关键词 数值重构 动水压力 模型试验 模型材料 坝体-库水相互作用
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基于CNN-BiLSTM的消费者网络评论情感分析 认领
7
作者 国显达 那日萨 崔少泽 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2020年第3期653-663,共11页
现如今,商品在线评论的情感分析业已成为许多商家不可忽视的重要工作,它对于商家了解用户偏好有着重要意义,同时,它还能够为相关产品下一步的改进工作提供方向指导.然而,传统的分析方法已无法解决现在情感分析中特征提取及语义理解等方... 现如今,商品在线评论的情感分析业已成为许多商家不可忽视的重要工作,它对于商家了解用户偏好有着重要意义,同时,它还能够为相关产品下一步的改进工作提供方向指导.然而,传统的分析方法已无法解决现在情感分析中特征提取及语义理解等方面存在的问题.针对此类问题,本文提出一种基于CNN-BiLSTM的在线评论情感分析方法,不仅可以像LSTM一样建立时序关系,而且可以像CNN一样刻画局部空间特征.医疗服务、物流快递、金融服务、旅游住宿和食品餐饮数据集的实验结果表明,该方法能有效判别消费者在线评论情感倾向,在文本的情感分类中效果较传统机器学习算法更准确,F1值可以达到94.67%.同时,实验证明该方法具有较好的领域可拓展性. 展开更多
关键词 情感分析 在线评论 深度学习 CNN模型 BiLSTM模型
案例行动学习法--效率与效果的兼顾 认领
8
作者 苏敬勤 高昕 《管理世界》 CSSCI 北大核心 2020年第3期226-233,共8页
案例教学法、行动学习法等主流商科情境教学模式虽在国内商学院中得到广泛的应用,但囿于使用过程中的资源限制、实施变形及方法本身的局限性,导致教学双方的反馈尚不尽如人意。本文介绍了一种全新的商科情境教学方法--"案例行动学... 案例教学法、行动学习法等主流商科情境教学模式虽在国内商学院中得到广泛的应用,但囿于使用过程中的资源限制、实施变形及方法本身的局限性,导致教学双方的反馈尚不尽如人意。本文介绍了一种全新的商科情境教学方法--"案例行动学习法"。论文应用建构主义理论探讨了"案例行动学习法"的基本原理,研究了该种方法的能力建构机理,分析了其成为工商管理主流情境教学方法的效率与效果的平衡机理,介绍了前期应用的效果。研究结果表明,"案例行动学习法"作为一种全新的工商管理情境教学方法,能够将案例教学与行动学习两种方法的优点有机结合在一起,具备在全国范围内推广的条件。 展开更多
关键词 案例行动学习法 案例教学法 行动学习法 建构主义
隔离非线性分层壳有限单元法 认领
9
作者 李钢 吕志超 余丁浩 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期18-27,共10页
分层壳单元由于其模型简单,物理意义清晰,被广泛应用于建筑结构的有限元数值模拟中。该文基于隔离非线性有限元法提出了分层壳单元的高效非线性分析模型,将分层壳单元的截面变形(应变和曲率)分解为线弹性变形和非线性变形,以单元中面的... 分层壳单元由于其模型简单,物理意义清晰,被广泛应用于建筑结构的有限元数值模拟中。该文基于隔离非线性有限元法提出了分层壳单元的高效非线性分析模型,将分层壳单元的截面变形(应变和曲率)分解为线弹性变形和非线性变形,以单元中面的高斯积分点作为非线性变形插值结点,建立了非线性变形场,并根据虚功原理,推导了分层壳单元的隔离非线性控制方程,采用Woodbury公式和组合近似法联合求解控制方程。依据时间复杂度理论的统计分析表明:该文建立的方法相较于传统变刚度有限元方法在非线性分析效率方面具有显著优势。并与有限元软件ANSYS的计算结果进行对比,验证了该文方法的准确性。 展开更多
关键词 隔离非线性有限元法 分层壳单元 Woodbury公式 组合近似法 时间复杂度理论
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锌改性薄片ZSM-5分子筛催化甲醇制芳烃 认领
10
作者 崔滕 刘民 +1 位作者 李俊杰 郭新闻 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期460-467,共8页
采用添加尿素的方式成功制备了一种薄片ZSM-5分子筛,对其进行锌改性,考察薄片结构对其催化甲醇制芳烃(MTA)反应性能的影响。采用XRD、SEM、TEM、Ar物理吸附、NH3-TPD等方法对所得到的ZSM-5分子筛样品进行表征。结果表明:薄片结构有利于... 采用添加尿素的方式成功制备了一种薄片ZSM-5分子筛,对其进行锌改性,考察薄片结构对其催化甲醇制芳烃(MTA)反应性能的影响。采用XRD、SEM、TEM、Ar物理吸附、NH3-TPD等方法对所得到的ZSM-5分子筛样品进行表征。结果表明:薄片结构有利于提高ZSM-5分子筛催化剂在甲醇制芳烃(MTA)反应中的稳定性,锌改性提高了芳烃的选择性;相较传统锌改性ZSM-5分子筛,锌改性薄片ZSM-5分子筛催化剂寿命提高到120 h,芳烃选择性达到59%。 展开更多
关键词 ZSM-5分子筛 尿素 锌改性 芳烃的选择性 b轴厚度
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弱震情况下高土石坝坝料动力参数反演分析 认领
11
作者 王茂华 迟世春 +1 位作者 相彪 周雄雄 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期289-298,共10页
通过传递函数结合黏弹性人工边界模型实现了三维河谷地形下地震动的输入问题,不仅考虑了坝基相互作用和地基辐射阻尼的影响,而且较好地考虑了河谷地形的影响,保证了大坝动力计算的地震动输入的合理性。然后利用多输出支持向量机代替有... 通过传递函数结合黏弹性人工边界模型实现了三维河谷地形下地震动的输入问题,不仅考虑了坝基相互作用和地基辐射阻尼的影响,而且较好地考虑了河谷地形的影响,保证了大坝动力计算的地震动输入的合理性。然后利用多输出支持向量机代替有限元计算,需要的样本数量相对较小,并且避免了传统单一支持向量机容易忽略监测数据间的相关性的问题,精度满足计算的要求,最后利用粒子群优化算法对反演参数进行优化选择。对糯扎渡心墙堆石坝动力参数的反演结果表明,测点加速度与实测值吻合较好。说明提出的方法是可行的,适用于弱震情况,可以为缺乏强震或震害资料的坝体动参数反演提供依据。最大动剪切模量系数C值与三轴试验方法和缩尺效应等有关,反演得到的堆石料最大剪切模量系数C值比室内动三轴试验值偏大,可以为室内试验值修正提供参考;并且由于受到上游蓄水的原因,反演得到上游堆石料最大动剪模量系数C值又比下游堆石料小40%左右,工程应用时室内试验值建议予以适当的修正。 展开更多
关键词 弱震 动力参数 反演 黏弹性边界 传递函数 多输出支持向量机 粒子群算法
基于三线性分灾模型的结构多目标抗震优化设计 认领
12
作者 李刚 王梦晨 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-7,共7页
基于分灾抗震设计概念,发展了基于三线性分灾模型的结构多目标优化设计方法。以防屈曲支撑为分灾构件的框架结构为例,针对分灾构件设计参数,采用多目标遗传算法进行分灾结构多目标优化设计。最终得到了分灾框架结构分灾构件用量和层间... 基于分灾抗震设计概念,发展了基于三线性分灾模型的结构多目标优化设计方法。以防屈曲支撑为分灾构件的框架结构为例,针对分灾构件设计参数,采用多目标遗传算法进行分灾结构多目标优化设计。最终得到了分灾框架结构分灾构件用量和层间位移角等重要特性的多目标优化关系,并进行了相关讨论。结果表明,结构多目标分灾优化模型可以综合考虑结构造价和抗震性能等,并可以根据目标偏好有效地满足设计需求;分灾构件对抗震性能的作用随着震级增大而增强,使用分灾构件的结构能够更好地抵御强震的作用。 展开更多
关键词 分灾 抗震设计 多目标优化 结构保险丝
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Gauss回代交替方向法求解一类二次规划逆问题 认领
13
作者 李丽丹 张宏伟 张立卫 《应用数学进展》 2020年第1期60-71,共12页
本文求解了目标函数为矩阵谱范数与向量无穷范数之和的一类二次规划的逆问题。先将该问题转化为目标函数可分离变量的凸优化问题,提出用 Gauss 回代交替方向法求解该问题。而对于其中一个子问题的求解过程中发现其仍是目标函数可分离变... 本文求解了目标函数为矩阵谱范数与向量无穷范数之和的一类二次规划的逆问题。先将该问题转化为目标函数可分离变量的凸优化问题,提出用 Gauss 回代交替方向法求解该问题。而对于其中一个子问题的求解过程中发现其仍是目标函数可分离变量的凸优化问题,但无法精确求解每个变量,所以采用非精确方法求解该子问题。最后给出采用的 Gauss 回代交替方向法求解本文问题的数值实验。数据表明,本文所采用的方法能够高效快速地解决该二次规划逆问题。 展开更多
关键词 谱范数 无穷范数 二次规划 G-ADMM法
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基于支持向量机的隧道衬砌空洞机器识别方法 认领
14
作者 覃晖 唐玉 +1 位作者 谢雄耀 王峥峥 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期13-19,共7页
探地雷达是检测隧道衬砌空洞最为有效的方法之一,但检测数据的解析始终是限制其广泛应用的关键。基于支持向量机的基本理论,文章建立了一套隧道衬砌空洞探地雷达图像的机器识别方法,该方法包括图像预处理、特征提取和支持向量机识别三... 探地雷达是检测隧道衬砌空洞最为有效的方法之一,但检测数据的解析始终是限制其广泛应用的关键。基于支持向量机的基本理论,文章建立了一套隧道衬砌空洞探地雷达图像的机器识别方法,该方法包括图像预处理、特征提取和支持向量机识别三个步骤。首先,探地雷达图像需经过零时修正、滤波、偏移、增益等预处理以提高信噪比;其次,对图像的时域信号进行分段,在分段信号上提取方差、标准绝对偏差和四阶矩三个统计量作为图像特征;最后,利用已知数据对支持向量机模型进行训练,并用数值模拟和模型试验数据对训练好的支持向量机模型进行测试。结果表明,该方法不仅能够准确识别隧道衬砌和围岩内的空洞,还可以对空洞埋深及横向分布范围做出较准确的判断。 展开更多
关键词 隧道 空洞 探地雷达 支持向量机 机器识别
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非洲报纸媒体中中国形象的语料库辅助话语分析 认领
15
作者 刘文宇 毛伟伟 《外语研究》 CSSCI 北大核心 2020年第2期9-15,55,共8页
中非关系在我国对外关系格局中占有重要战略地位,研究非洲媒体中的中国形象对于提升中非关系具有指导意义。研究采用语料库辅助话语分析方法,考察非洲主流报纸媒体的中国形象建构。研究发现,中国在非洲主流报纸媒体具有多元的国家形象,... 中非关系在我国对外关系格局中占有重要战略地位,研究非洲媒体中的中国形象对于提升中非关系具有指导意义。研究采用语料库辅助话语分析方法,考察非洲主流报纸媒体的中国形象建构。研究发现,中国在非洲主流报纸媒体具有多元的国家形象,表现为:(1)通过赞赏或认可中国经济实力等话语,建构“强大的中国”形象;(2)通过中国真诚援助非洲及中非经贸合作等话语,建构“朋友或伙伴式的中国”形象;(3)极少数媒体因误判中国经济实力、放大中非贸易问题等,对华仍有误解甚至持否定态度,建构“令人担忧的中国”形象。 展开更多
关键词 中国形象 非洲报纸媒体 话语分析 语料库
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厌氧氨氧化技术在废水脱氮领域的应用进展 认领
16
作者 王刚 高会杰 +2 位作者 孙丹凤 陈明翔 徐晓晨 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期111-117,共7页
厌氧氨氧化技术是一种以厌氧氨氧化自养菌脱氮为核心的新型生物脱氮技术,具有良好的应用前景。本文对厌氧氨氧化过程的反应机理、菌种的生长特性及种类分布进行了详细介绍,总结了厌氧氨氧化技术在不同废水脱氮领域的研究及应用情况。指... 厌氧氨氧化技术是一种以厌氧氨氧化自养菌脱氮为核心的新型生物脱氮技术,具有良好的应用前景。本文对厌氧氨氧化过程的反应机理、菌种的生长特性及种类分布进行了详细介绍,总结了厌氧氨氧化技术在不同废水脱氮领域的研究及应用情况。指出,种泥缺乏是当前限制厌氧氨氧化技术大规模工业推广的瓶颈,并就厌氧氨氧化技术在应用过程中遇到的问题给出了相应建议。 展开更多
关键词 厌氧氨氧化 脱氮 废水 污泥消化液 垃圾渗滤液 城市生活污水
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中国高等教育外部治理现代化:理想目标、现实困境及推进策略 认领
17
作者 林杰 张德祥 《中国高教研究》 CSSCI 北大核心 2020年第3期4-10,共7页
新中国成立70年来,中国高等教育外部治理现代化的理想目标,经历了"加强省级政府高等教育统筹""推动大学自主办学"以及"完善社会参与高等教育治理的体制机制"等不同阶段的演变与调整之后,逐渐凝结成"... 新中国成立70年来,中国高等教育外部治理现代化的理想目标,经历了"加强省级政府高等教育统筹""推动大学自主办学"以及"完善社会参与高等教育治理的体制机制"等不同阶段的演变与调整之后,逐渐凝结成"构建政府、大学、社会之间新型关系"。当前中国高等教育外部治理现代化依然面临诸多现实困境,治理主体层面的多元共治举步维艰,治理思维层面的线性思维根深蒂固,治理工具层面的依法治理任重道远。在新时代背景下,推进中国高等教育外部治理现代化,要完善法治体系,推进依法治理;转变政府职能,调整治理方式;落实大学法人地位,提升大学自主办学能力;培育社会组织,推进社会组织有序有效参与治理。 展开更多
关键词 中国高等教育 外部治理 现代化 治理主体 治理思维 治理工具 治理目标
地震作用下核电站环行吊车动力响应的模型实验研究 认领
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作者 李守巨 杜洪泽 +2 位作者 屈福政 付佳星 王荣成 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期283-289,共7页
基于量纲分析理论,提出地震作用下环行吊车缩尺模型动力响应的相似准则,确定核环吊原型和实验模型之间动力响应的相似关系。根据抗震规范要求和相似准则,采用El Centro 1979地震波作为实验台地震输入,对振动台震动输入进行调幅处理,水... 基于量纲分析理论,提出地震作用下环行吊车缩尺模型动力响应的相似准则,确定核环吊原型和实验模型之间动力响应的相似关系。根据抗震规范要求和相似准则,采用El Centro 1979地震波作为实验台地震输入,对振动台震动输入进行调幅处理,水平地震输入幅值为0.3g,竖向地震输入幅值为0.2g,地震输入的时间缩尺为4。核环吊抗震实验结果表明,与实验台地震输入峰值相对比,吊车大梁跨中水平加速度峰值增加了56.0%,跨中竖向的加速度峰值增加了119.0%;环轨水平加速度峰值增加了66.7%,环轨竖向的加速度峰值增加了43.5%。研究表明,当水平地震波的输入方向与吊车大梁轴线相垂直时,吊车大梁跨中水平加速度峰值最大;当水平地震波的输入方向与吊车大梁轴线相平行时,环轨的水平加速度峰值最大;环轨的垂直加速度峰值受水平地震波的输入方向影响不显著。在地震荷载作用下,核环吊没有发生跳轨现象。 展开更多
关键词 缩尺模型实验 环行吊车 动力响应 地震作用 相似准则
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论研究生导师立德树人职责的四重逻辑 认领
19
作者 王一 刘宏伟 王新影 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2020年第5期44-49,共6页
立德树人是研究生导师的首要职责,其中贯穿了清晰的价值逻辑、历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑。价值逻辑是前提、历史逻辑是基础、理论逻辑是依据、实践逻辑是关键。从价值逻辑上看,是回应新时代研究生教育面临新命题的要求;从历史逻辑上... 立德树人是研究生导师的首要职责,其中贯穿了清晰的价值逻辑、历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑。价值逻辑是前提、历史逻辑是基础、理论逻辑是依据、实践逻辑是关键。从价值逻辑上看,是回应新时代研究生教育面临新命题的要求;从历史逻辑上看,与我国研究生教育的发展完善同步、同向、同行;从理论逻辑上看,继承了马克思主义的教育思想和人的全面发展思想;从实践逻辑上看,是打通研究生教育“最后一公里”、培养全面发展的社会主义建设者和接班人的迫切需要。 展开更多
关键词 研究生导师 立德树人 四重逻辑
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转向工况下的分布式电动汽车稳定性控制 认领
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作者 郭烈 葛平淑 +1 位作者 许林娜 林肖 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期100-107,共8页
为提高分布式驱动电动汽车转向稳定性,解决传统神经网络控制算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种利用粒子群算法优化神经网络的比例-积分-微分(PID)转向稳定控制器,利用横摆力矩和滑移率调整力矩实现横摆角速度和各轮滑移... 为提高分布式驱动电动汽车转向稳定性,解决传统神经网络控制算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种利用粒子群算法优化神经网络的比例-积分-微分(PID)转向稳定控制器,利用横摆力矩和滑移率调整力矩实现横摆角速度和各轮滑移率的控制。在此基础上研究了一种针对转向工况的最优力矩分配算法,通过模糊控制算法对驱动力矩进行修正得到驱动修正力矩,将其与横摆力矩和滑移率调整力矩一起作为二次规划问题进行最优分配,得到各轮最佳驱动力矩。基于联合仿真平台进行了双移线和蛇形等典型转向工况下的性能对比测试。结果表明:文中提出的算法能在保持车辆良好动力性同时维持稳定性,稳定控制器能将蛇形工况打滑现象降低36.4%,最优力矩分配算法能将双移线工况的稳定性提高31.2%。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 转向稳定性 神经网络PID 最优力矩分配
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