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基于分块压缩感知理论的太赫兹波宽光束成像技术
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作者 王与烨 任宇琛 +4 位作者 陈霖宇 李长昭 张超 徐德刚 姚建铨 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期100-106,共7页
提出了一种基于分块压缩感知理论的太赫兹波宽光束成像技术。模拟结果显示,该技术可以实现高分辨率、高质量的快速成像。采用连续太赫兹波CO2气体激光器光源,基于宽光束矩阵调制采样,对不同物体进行了分块压缩感知成像,并与基于单像素... 提出了一种基于分块压缩感知理论的太赫兹波宽光束成像技术。模拟结果显示,该技术可以实现高分辨率、高质量的快速成像。采用连续太赫兹波CO2气体激光器光源,基于宽光束矩阵调制采样,对不同物体进行了分块压缩感知成像,并与基于单像素随机采样的分块压缩感知方法进行了对比。结果表明,所提技术具有更高的成像稳定性,且其采样过程对不同成像物体的普适性更好。 展开更多
关键词 成像系统 太赫兹成像 分块压缩感知 矩阵调制 采样技术
基于太赫兹波成像的鼠脑创伤三维重构
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作者 王与烨 陈霖宇 +3 位作者 徐德刚 陈图南 冯华 姚建铨 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期314-319,共6页
采用Feeney′s方法制备了鼠脑创伤模型,利用太赫兹波透射式成像系统对鼠脑的组织切片进行成像检测,结果表明:鼠脑创伤区域相比于正常区域具有更低的透过率。采用三维重构技术实现了鼠脑的三维建模,该模型可以清楚地反映鼠脑内部创伤区... 采用Feeney′s方法制备了鼠脑创伤模型,利用太赫兹波透射式成像系统对鼠脑的组织切片进行成像检测,结果表明:鼠脑创伤区域相比于正常区域具有更低的透过率。采用三维重构技术实现了鼠脑的三维建模,该模型可以清楚地反映鼠脑内部创伤区域的空间分布。基于太赫兹波多深度切片成像的三维重建技术在生物医学精确诊断方面具有巨大的应用潜力。 展开更多
关键词 医用光学 生物医学成像 外伤性脑损伤 太赫兹波 三维重建
新型有机晶体及超宽带太赫兹辐射源研究进展 预览
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作者 徐德刚 朱先立 +2 位作者 贺奕焮 王与烨 姚建铨 《中国光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期535-558,共24页
非线性光学晶体是非线性光学频率变换技术中的核心器件。近些年,为进一步提高基于非线性光学频率变换技术产生太赫兹波的输出能量、转换效率,拓宽产生太赫兹波的带宽,多种新型有机晶体得以发展,并凭借其更加出色的非线性光学性质,成为... 非线性光学晶体是非线性光学频率变换技术中的核心器件。近些年,为进一步提高基于非线性光学频率变换技术产生太赫兹波的输出能量、转换效率,拓宽产生太赫兹波的带宽,多种新型有机晶体得以发展,并凭借其更加出色的非线性光学性质,成为产生太赫兹波的理想材料。本文按照晶体类型介绍了目前可产生THz波的多种有机晶体的性质,并总结了基于多种有机晶体的超宽带太赫兹辐射源的国内外研究进展,同时结合THz光谱检测技术的应用需求分析了基于有机晶体宽带THz辐射源的发展趋势以及所面临的关键科学问题。 展开更多
关键词 太赫兹 有机晶体 超宽带 非线性频率变换
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太赫兹波三维成像技术研究进展 预览
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作者 王与烨 陈霖宇 +3 位作者 徐德刚 石嘉 冯华 姚建铨 《中国光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-18,共18页
太赫兹波具有良好的光谱特性、非电离性和对许多非极性材料具有穿透性,在无损探伤、安检、生物医学诊断、艺术品鉴别等领域表现出许多独特的优点。特别是,太赫兹波三维成像技术能够实现样品内部信息探测,逐渐成为当前的研究热点,并展现... 太赫兹波具有良好的光谱特性、非电离性和对许多非极性材料具有穿透性,在无损探伤、安检、生物医学诊断、艺术品鉴别等领域表现出许多独特的优点。特别是,太赫兹波三维成像技术能够实现样品内部信息探测,逐渐成为当前的研究热点,并展现出广阔的发展前景。本文重点介绍了太赫兹波三维成像的几种常用技术,包括其基本原理和对应的研究进展,并分析了存在的问题和发展趋势。 展开更多
关键词 太赫兹波 三维成像 计算机辅助层析 光学相干层析 飞行时间层析
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一种光控的电磁诱导透明太赫兹超材料
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作者 王娅茹 梁兰菊 +2 位作者 杨茂生 王旭娟 王岩 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第4期202-208,共7页
基于半导体硅电导率的可调性,设计了一种基于金属短线(CW)和圆形开口谐振环(SRR)的可控电磁诱导透明(EIT)结构,实现了对电磁诱导透明(EIT)效应的主动调控。研究发现,当半导体硅的电导率为1S/m时,透射谱在1.33THz附近呈现出透射率约为94... 基于半导体硅电导率的可调性,设计了一种基于金属短线(CW)和圆形开口谐振环(SRR)的可控电磁诱导透明(EIT)结构,实现了对电磁诱导透明(EIT)效应的主动调控。研究发现,当半导体硅的电导率为1S/m时,透射谱在1.33THz附近呈现出透射率约为94%的窄透明窗口。当电导率为5000S/m时,透射率变为58%;当电导率为15000S/m时,EIT效应基本消失,调控效率达到了66%。利用耦合模理论对不同电导率的透射谱进行拟合,发现拟合曲线与透射谱非常吻合,这表明仿真结果和理论计算结果是一致的。仿真和计算结果表明,当硅的电导率增大时,暗模式的阻尼率增大,其损耗也增大,当电导率增大到一定值时,暗模式的谐振不能被激发,EIT效应消失。 展开更多
关键词 材料 超材料 电磁诱导透明 光敏半导体硅
基于Hololens的增强现实脑-机接口研究 预览
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作者 张力新 张裕坤 +3 位作者 柯余峰 杜佳乐 许敏鹏 明东 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期51-58,共8页
当前脑-机接口(BCI)发展迅速,但高性能无创BCI往往需要借助显示设备诱发特定脑电信号,其中最常用的为计算机屏幕,因其难以实现可穿戴而限制BCI的便携性。将增强现实技术(AR)与BCI相结合形成AR-BCI可以解决这一问题,提升BCI的实用性。然... 当前脑-机接口(BCI)发展迅速,但高性能无创BCI往往需要借助显示设备诱发特定脑电信号,其中最常用的为计算机屏幕,因其难以实现可穿戴而限制BCI的便携性。将增强现实技术(AR)与BCI相结合形成AR-BCI可以解决这一问题,提升BCI的实用性。然而已有AR-BCI研究仅有少量报道,且识别正确率与速度均有待提升。通过采用微软的可穿戴增强现实设备Hololens作为显示设备,实现一种基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的AR-BCI,通过Hololens设备产生视觉刺激诱发八种频率的SSVEP信号,分别开展在线与离线实验,并与基于计算机屏幕的刺激进行比较。参与实验的12名被试成功在增强现实环境中诱发出明显的SSVEP信号,利用1和2 s长的EEG信号分别实现平均88.67%和98.6%的在线识别正确率。该研究表明,AR-BCI有望在日常生活中实现可穿戴的便携化高性能控制型BCI系统。 展开更多
关键词 脑-机接口 增强现实 稳态视觉诱发电位 脑电图
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1mJ窄线宽掺镱脉冲光纤放大器 预览
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作者 石锐 丁欣 +7 位作者 刘简 姜鹏波 孙冰 白云涛 王靖博 赵蕾 张贵忠 姚建铨 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期56-61,共6页
通过将固体激光器种子源与光纤放大技术相结合的方式,报道了一个单脉冲能量约为1 mJ,同时窄线宽保持在约0.1 nm的大模场面积的掺镱脉冲光纤放大器。不同于传统固体种子源一级大芯径光纤放大结构,所采用的两级掺镱双包层光纤(YDCF)放大... 通过将固体激光器种子源与光纤放大技术相结合的方式,报道了一个单脉冲能量约为1 mJ,同时窄线宽保持在约0.1 nm的大模场面积的掺镱脉冲光纤放大器。不同于传统固体种子源一级大芯径光纤放大结构,所采用的两级掺镱双包层光纤(YDCF)放大结构空间耦合调节更简单。放大过程中采用了多种非线性效应抑制方法,放大输出光中未出现明显的SBS、SRS等非线性效应,信噪比超过30 dB。放大后平均功率10.07 W,相比0.38 W的种子光提高了14.23 dB。在10 kHz重复频率下,单脉冲能量约1 mJ,输出光脉宽50 ns,放大输出光束质量M~2=3.72。所实现的毫焦量级窄线宽脉冲光纤放大器可运用于激光遥感、激光测量及非线性频率变换等应用领域。 展开更多
关键词 脉冲放大 掺镱光纤放大器 固体激光器种子源 窄线宽大能量
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城市人才吸引力水平的量化评价
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作者 翟思涵 叶嘉程 +3 位作者 袁临风 程昕 朱吉人 汪昌盛 《数学建模及其应用》 2019年第2期36-49,79共15页
一个地区的人才吸引力的核心内涵就是这个地区所具有的可以影响人才选择的能力.对于影响人才选择的偏好和效用函数,采用柯布-道格拉斯函数刻画人才的需求和愿望.论证了柯布-道格拉斯函数消除量级影响的优良性质,省市区一套模型具有合理... 一个地区的人才吸引力的核心内涵就是这个地区所具有的可以影响人才选择的能力.对于影响人才选择的偏好和效用函数,采用柯布-道格拉斯函数刻画人才的需求和愿望.论证了柯布-道格拉斯函数消除量级影响的优良性质,省市区一套模型具有合理性,将这一函数应用于5个代表城市,比较几个代表城市的人才吸引力.采用向量分析的方法来计算政策的强度、协同度和完善度,求得政策实施的最终效果.同时,运用灰色关联度分析模型研究各行业发展受行业规模、行业预期和行业收入等指标的影响程度.考虑政策影响后,深圳市人才吸引力水平上升8.9%.在分析对各阶段人才吸引力时,得出这些因素急剧变化的节点,并将各发展阶段收入的变化考虑进该模型中,得到权重变化曲线.人才会考虑若干年之后的需求,进行了频谱分析,并用卷积的方法修正权重. 展开更多
关键词 人才吸引力量化 PAGERANK 柯布-道格拉斯函数 动态权重函数
基于变异交叉方程与进化选择机制的回溯优化改进算法 预览
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作者 赵琳敬 葛宝臻 陈雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第7期1980-1983,共4页
针对回溯搜索优化算法存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出了一种改进算法。利用t分布产生变异尺度系数,加快了算法收敛速度;完善交叉方程结构,引入最优个体控制种群搜索方向,有效提高了算法开发能力;最后提出进化选择机制,... 针对回溯搜索优化算法存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出了一种改进算法。利用t分布产生变异尺度系数,加快了算法收敛速度;完善交叉方程结构,引入最优个体控制种群搜索方向,有效提高了算法开发能力;最后提出进化选择机制,引入差分进化算法变异因子,一定概率下以较差解替换较优解,避免算法陷入局部最优。在数值实验中,选取了15个测试函数进行仿真测试,并与五种表现良好的算法进行了比较,结果表明,该算法在收敛速度及搜索精度方面有明显优势。 展开更多
关键词 回溯搜索优化算法 变异方程 交叉方程 差分进化
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基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法 预览
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作者 邹力 葛宝臻 陈雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期303-307,共5页
针对现有进化点云拼接算法未使用点云色彩信息的局限性,提出一种基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法。使用随机采样与色彩特征点相结合的方式对输入点云进行采样,通过最小化包含色彩约束的点对距离中值建立目标函数,利用自适应进化... 针对现有进化点云拼接算法未使用点云色彩信息的局限性,提出一种基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法。使用随机采样与色彩特征点相结合的方式对输入点云进行采样,通过最小化包含色彩约束的点对距离中值建立目标函数,利用自适应进化算法求解两片点云间的最优空间变换,实现点云的有效拼接。对四幅彩色点云进行拼接实验,结果表明,与仅使用空间信息的自适应进化点云拼接算法和其他两种较新的进化拼接算法相比,所提算法在保证同等拼接精度的情况下能够有效缩短拼接时间。 展开更多
关键词 彩色点云拼接 自适应进化算法 特征点提取
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基于锁相光子计数的多通道脑功能成像系统
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作者 丁雪梅 王兵元 +3 位作者 刘东远 张耀 潘甜甜 高峰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期262-268,共7页
功能近红外光谱成像已成为脑功能研究的首选手段。为得到高灵敏度、大动态范围以及高时间分辨率的成像系统,开发了基于改进锁相光子计数的多通道近红外脑功能成像系统。光源模块由波长为785,808,830nm的激光二极管(各16个)组成,调制方... 功能近红外光谱成像已成为脑功能研究的首选手段。为得到高灵敏度、大动态范围以及高时间分辨率的成像系统,开发了基于改进锁相光子计数的多通道近红外脑功能成像系统。光源模块由波长为785,808,830nm的激光二极管(各16个)组成,调制方波的频率间隔为252Hz;探测模块包括9个光子计数式光电倍增管。该系统结合了单光子计数技术的超高灵敏度与方波调制模式数字锁相检测的简易并行性,测量线性相关系数可达0.9989,信道间的串扰可忽略不计,具有较强的抗干扰能力和准确的空间定位能力。 展开更多
关键词 成像系统 脑功能成像技术 锁相光子计数技术 参考权重计数策略 扩散光层析成像 7次分时激励方案
基于锁相光子计数测量的单像素空间频率域成像系统
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作者 赵宽心 李同心 +2 位作者 侯茜 但迈 高峰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期136-142,共7页
基于锁相光子计数技术,提出一种多波长并行检测的单像素空间频率域成像(SFDI)系统。以一个数字微镜器(DMD)为待测多波长漫反射光的调制光源,以另一个DMD为漫反射光采集、编码与会聚设备,使得会聚后的漫反射光通过锁相光子计数技术实现... 基于锁相光子计数技术,提出一种多波长并行检测的单像素空间频率域成像(SFDI)系统。以一个数字微镜器(DMD)为待测多波长漫反射光的调制光源,以另一个DMD为漫反射光采集、编码与会聚设备,使得会聚后的漫反射光通过锁相光子计数技术实现不同波长的解调分离,同时降低了系统成本。引入压缩感知图像恢复理论,有效缩短了多次空间编码引起的单像素成像时间。实验结果表明,所提SFDI系统只需要进行像素总数20%左右的编码,即可准确重构多波长下仿体表面漫反射光图像。 展开更多
关键词 成像系统 空间频率域成像 并行检测 锁相光子计数 单像素相机
基于NI开发平台的三重四极杆质谱控制系统设计 预览
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作者 王晓俊 孙传强 +4 位作者 龚子珊 张涛 杨茹 赵学玒 汪曣 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期31-38,共8页
三重四极杆质谱作为生物小分子分析与定量工具被广泛应用。该文基于NI开发平台,利用LabVIEW软件开发了一套质谱控制系统。该系统硬件由PXIe板卡及部分辅助电路组成,实现了气路控制、真空控制、温度控制、扫描电路控制等功能。其中气体... 三重四极杆质谱作为生物小分子分析与定量工具被广泛应用。该文基于NI开发平台,利用LabVIEW软件开发了一套质谱控制系统。该系统硬件由PXIe板卡及部分辅助电路组成,实现了气路控制、真空控制、温度控制、扫描电路控制等功能。其中气体流量控制精度为0.1%,真空系统压力为10-3Pa,温度控制范围为0~850℃,温度控制精度为±0.5℃。使用该控制系统测试环孢霉素A(CyclosporineA,CsA)标准样品,获得了CsA样品质谱图,结果发现,质量数为1202.8Da的离子峰半峰宽为0.44amu。该控制系统具有较好的通用性、可扩展性及维护性,采用面向对象的编程设计,使软硬件分离,降低了软件对硬件的依赖,可满足仪器的使用要求。 展开更多
关键词 三重四极杆 质谱 LABVIEW 控制系统
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基于SS-OCT的大范围眼轴长度测量系统 预览
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作者 刘珊珊 汪毅(指导) +3 位作者 张玮茜 陈文光 蔡怀宇 陈晓冬 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期197-204,共8页
针对传统眼轴长度测量需要分段检测且测量误差较大的问题,设计了一种具有大探测范围的扫频光学相干层析系统,实现了对眼轴长度的单次完整测量.提出了自适应峰值点提取与自适应误差校正相结合的算法,实现了大深度干涉信号的重构;利用CPU-... 针对传统眼轴长度测量需要分段检测且测量误差较大的问题,设计了一种具有大探测范围的扫频光学相干层析系统,实现了对眼轴长度的单次完整测量.提出了自适应峰值点提取与自适应误差校正相结合的算法,实现了大深度干涉信号的重构;利用CPU-GPU协同加速技术实现了系统的实时测量,解决了大范围探测数据量大、处理速度慢的问题.对光学眼模型进行实验,结果表明:该系统对眼轴长度的测量误差为0.01mm,优于传统分段测量系统,系统单次测量时间为0.10s,满足实时测量要求. 展开更多
关键词 光学相干层析 扫频光学相干层析 光谱标定 眼轴长度 GPU并行处理
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基于视觉引导的激光全站仪精确测量方法
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作者 王占胜 吴斌 +1 位作者 张雨 薛婷 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期503-508,共6页
为了降低制造成本和提高测量效率.提出了基于视觉引导的激光全站仪测量系统。此系统由非正交激光全站仪和一台变焦相机组成。介绍了此系统的结构设计,分析了基于视觉的精确引导策略,最后通过与激光跟踪仪的对比测量实验,验证了该测量系... 为了降低制造成本和提高测量效率.提出了基于视觉引导的激光全站仪测量系统。此系统由非正交激光全站仪和一台变焦相机组成。介绍了此系统的结构设计,分析了基于视觉的精确引导策略,最后通过与激光跟踪仪的对比测量实验,验证了该测量系统方法简单有效,并有毫米级的测量精度。在隧道、建筑与室内等空间测量方面有很高的实用价值。 展开更多
关键词 大尺寸空间 激光全站仪 非正交轴系 视觉引导
基于MMI滤波器的可调谐连续光全光纤OPO 预览
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作者 唐钊 张钧翔 +4 位作者 付士杰 白晓磊 盛泉 史伟 姚建铨 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期210-215,共6页
在连续光全光纤光学参量振荡器(FOPO)中,目前主要利用可调滤波器(TBPF)等高插入损耗的滤波器件进行边带光输出波长的调谐,这种方式所引起的高环形腔损耗限制了FOPO输出性能的进一步提升。为解决此问题,提出了基于多模干涉(MMI)滤波器的... 在连续光全光纤光学参量振荡器(FOPO)中,目前主要利用可调滤波器(TBPF)等高插入损耗的滤波器件进行边带光输出波长的调谐,这种方式所引起的高环形腔损耗限制了FOPO输出性能的进一步提升。为解决此问题,提出了基于多模干涉(MMI)滤波器的低腔损耗可调谐连续光FOPO。通过选取不同长度和纤芯尺寸的多模光纤制作级联单模-多模-单模光纤(SMS)作为滤波器件,使其在选定波长处的插入损耗小于1 dB,FOPO环形腔的总损耗不大于5 dB,并通过对SMS器件施加轴向拉力的方式调节滤波器件的透射谱,实现了1 494~1 501 nm和1 638~1 629 nm范围内的双边带可调谐连续光输出。 展开更多
关键词 光纤光学参量振荡器 四波混频 多模干涉效应 损耗
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频率调制连续波激光雷达技术基础与研究进展 预览
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作者 卢炤宇 葛春风 +2 位作者 王肇颖 贾东方 杨天新 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1-14,共14页
在现有的激光雷达技术中,频率调制连续波体制的激光雷达相比于传统的飞行时间激光雷达具有分辨力高、测量准确度高、设备轻巧、功耗低等优势;得益于使用连续光信号进行测量,调频连续波激光雷达还具有高灵敏度、信息量丰富、处理解调容... 在现有的激光雷达技术中,频率调制连续波体制的激光雷达相比于传统的飞行时间激光雷达具有分辨力高、测量准确度高、设备轻巧、功耗低等优势;得益于使用连续光信号进行测量,调频连续波激光雷达还具有高灵敏度、信息量丰富、处理解调容易等特有的性能。对高分辨力、高准确度的探测需求而言具有很强的竞争力,并具有非常好的集成化、小型化、低能耗的潜力。本文介绍了调频连续波激光雷达的基本工作原理和重要参数,根据实现频率调制连续波的激光光源方案,分类介绍了近十几年来调频连续波雷达的研究进展,并探讨了各种方案的特点。 展开更多
关键词 激光雷达 频率调制 分辨力 相干检测
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智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法 预览
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作者 陈晓冬 张佳琛 +3 位作者 庞伟凇 艾大航 汪毅 蔡怀宇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期28-40,共13页
随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达硬件关键技术进行... 随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达硬件关键技术进行了介绍,分别讨论了机械式、混合式和全固态车载激光雷达的原理、特点及现状;以智能驾驶应用任务为导向,对点云分割、目标跟踪与识别、即时定位与地图重建这三类车载激光雷达应用算法进行了归纳总结。分析可见,车载激光雷达为降低成本、提升性能、满足智能驾驶需求将进一步走向固态化、智能化和网络化;应用算法研究的追求目标则是实时、高效和可靠。 展开更多
关键词 智能驾驶 车载激光雷达 扫描方式 雷达点云应用算法
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基于优化DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测 预览
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作者 蔡怀宇 陈延真 +1 位作者 卓励然 陈晓冬 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期77-84,共8页
在激光雷达障碍物检测中,由于数据密度分布不均匀,传统DBSCAN聚类算法无法同时对近距离和远距离目标实现良好聚类,容易导致漏检和误检。为了解决这个问题,改进了传统DBSCAN算法聚类邻域半径ε参数的选值方法,不同于传统DBSCAN算法在聚... 在激光雷达障碍物检测中,由于数据密度分布不均匀,传统DBSCAN聚类算法无法同时对近距离和远距离目标实现良好聚类,容易导致漏检和误检。为了解决这个问题,改进了传统DBSCAN算法聚类邻域半径ε参数的选值方法,不同于传统DBSCAN算法在聚类过程中使用统一的聚类邻域半径,而是调整为根据目标距离变化而变化的自适应聚类邻域半径。首先根据激光雷达扫描线分布求出相邻两条扫描线的间距建立ε^*列表,然后依据每个扫描点的坐标值在列表中查找出对应的列表值,最后通过线性插值法确定对应的邻域半径。福特数据集的实验结果表明,优化之后的DBSCAN算法无论是对近距离目标还是远距离目标,其聚类效果均得到明显改善。与传统算法相比,障碍物检测正检率提高了17.52%。 展开更多
关键词 障碍物检测 聚类 DBSCAN 算法 邻域半径
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基于激光雷达和相机信息融合的目标检测及跟踪 预览
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作者 常昕 陈晓冬 +2 位作者 张佳琛 汪毅 蔡怀宇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期85-95,共11页
环境感知系统是智能车辆的重要组成部分,它主要是指依赖于车载传感器对车辆周围环境进行探测。为了保证智能车辆环境感知系统的准确性和稳定性,有必要使用智能车辆车载传感器来检测和跟踪可通行区域的目标。本文提出一种基于激光雷达和... 环境感知系统是智能车辆的重要组成部分,它主要是指依赖于车载传感器对车辆周围环境进行探测。为了保证智能车辆环境感知系统的准确性和稳定性,有必要使用智能车辆车载传感器来检测和跟踪可通行区域的目标。本文提出一种基于激光雷达和摄像机信息融合的目标检测和跟踪算法,采用多传感器信息融合的方式对目标进行检测和跟踪。该算法利用激光雷达点云数据聚类方法检测可通行区域内的物体,并将其投射到图像上,以确定跟踪对象。在确定对象后,该算法利用颜色信息跟踪图像序列中的目标,由于基于图像的目标跟踪算法很容易受到光、阴影、背景干扰的影响,该算法利用激光雷达点云数据在跟踪过程中修正跟踪结果。本文采用KITTI数据集对算法进行验证和测试,结果显示,本文提出的目标检测和跟踪算法的跟踪目标平均区域重叠为83.10%,跟踪成功率为80.57%,与粒子滤波算法相比,平均区域重叠提高了29.47%,跟踪成功率提高了19.96%。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 智能车辆 激光点云
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