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一个新四维混沌系统的分析、控制与电路实现 预览
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作者 王志礼 牛弘 谭得楚 《动力系统与控制》 2019年第2期129-139,共11页
本文首先对新四维混沌系统的动力学特性进行分析。而后,采用改进型模块化混沌电路设计方法设计新四维混沌系统的电路模型并于A + D Lab实验平台上搭建其模拟电路实现,从硬件上验证该新四维混沌系统可产生混沌运动现象。针对新四维混沌... 本文首先对新四维混沌系统的动力学特性进行分析。而后,采用改进型模块化混沌电路设计方法设计新四维混沌系统的电路模型并于A + D Lab实验平台上搭建其模拟电路实现,从硬件上验证该新四维混沌系统可产生混沌运动现象。针对新四维混沌系统的稳定性控制,本文通过建立被控新四维混沌系统的数学模型,基于Lyapunov稳定性理论,设计单变量线性反馈控制器并搭建其硬件电路实现,从硬件上验证被控新四维混沌系统不再产生混沌或周期运动而是渐近稳定于平衡点原点,以及所设计的线性反馈控制器的可行性与有效性。 展开更多
关键词 混沌 新四维混沌系统 混沌控制 电路实现
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基于PMBus总线的电源管理总线测试系统的研制 预览
2
作者 刘海辉 王亚君 赵旭晔 《测控技术》 2019年第4期78-81,共4页
开关电源各种功能的测试通常由测试人员手动完成。这种测试方法会带来很大的人为干扰,而且耗时长。为此提出基于PMBus总线的电源管理总线测试系统。采用基于LabVIEW的PMBus测试系统,可以将上位机、电源模块和各种可编程测量装置相结合,... 开关电源各种功能的测试通常由测试人员手动完成。这种测试方法会带来很大的人为干扰,而且耗时长。为此提出基于PMBus总线的电源管理总线测试系统。采用基于LabVIEW的PMBus测试系统,可以将上位机、电源模块和各种可编程测量装置相结合,系统信息通过Win-I~2C和GPIB进行传输。该系统可根据电源种类不同,控制相应的电源和负载,并进行数据采集、处理,从而得到完整的测试结果。经过大量的产品测试,实验结果表明该系统能够对不同类型、不同规格的模块进行快速、准确的测量,相比人工测量,能更早发现电源模块的问题,工作效率高。 展开更多
关键词 电源管理总线 LABVIEW 测试系统 电源模块
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基于MVC模式和Java EE技术仓储管理系统的设计与实现 预览
3
作者 赵骥 张东洋 +2 位作者 刘业顺 李广生 陈晓艳 《无线互联科技》 2019年第6期67-69,共3页
文章介绍了一套基于MVC模式和JavaEE技术的仓储管理系统,提出了系统的网络架构、总体技术架构及功能组成,系统采用B/S架构,服务端设备使用阿里云计算平台,在MYSQL数据库服务器上完成数据存储物理结构设计,使用TOMCAT部署,采用BootstrapH... 文章介绍了一套基于MVC模式和JavaEE技术的仓储管理系统,提出了系统的网络架构、总体技术架构及功能组成,系统采用B/S架构,服务端设备使用阿里云计算平台,在MYSQL数据库服务器上完成数据存储物理结构设计,使用TOMCAT部署,采用BootstrapHTML5作为前端开发框架完成系统的设计开发,最终实现仓储过程信息化、数字化,实现基本信息管理、出入库登记查询、退库管理、人员管理等功能,极大地提高了仓储管理工作效率、降低劳动成本。 展开更多
关键词 MVC模式 JAVAEE技术 仓储管理 信息化
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风险矩阵和流程分析法挖掘小麦粉加工中质量安全追溯信息 预览
4
作者 钱建平 宋英卓 +2 位作者 王姗姗 吴晓明 罗季阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期302-308,共7页
小麦粉加工中原辅料来源多样、追溯信息复杂,已有追溯信息的确定或依靠经验判别或根据信息获取难易程度确定。该研究基于原国家食品药品监督管理总局公布的2014年1月1日-2018年3月31日的共15518批次小麦粉抽检数据,分析其不合格率状况,... 小麦粉加工中原辅料来源多样、追溯信息复杂,已有追溯信息的确定或依靠经验判别或根据信息获取难易程度确定。该研究基于原国家食品药品监督管理总局公布的2014年1月1日-2018年3月31日的共15518批次小麦粉抽检数据,分析其不合格率状况,得到影响小麦粉质量安全的主要因素为脱氧雪腐镰刀菌烯醇、过氧化苯甲酰、铝、铅、镉、苯并芘、脱氢乙酸等7种物质;采用LD50值、致癌性等不同的危害程度指标,对7种风险进行了风险赋值;构建了以风险发生可能性和风险危害程度为核心的风险二维矩阵图,通过识别得到,脱氧雪腐镰刀菌烯醇风险最高,为四级;苯并芘风险为三级;过氧化苯甲酰、铝、铅、镉风险均为二级;脱氢乙酸风险最低,为一级。通过对小麦加工流程分析,对危害物质进行了定位,得到小麦粉追溯的关键节点是原料入库、原粮储藏、物质添加、检化验等4个动态环节以及设备状态、包装材料特性等2个静态特征;以此为基础,从批次编码关联和追溯关键点信息采集角度构建了小麦粉追溯系统;与已有系统相比,该研究在扩展追溯链、优化追溯信息采集内容方面具有优势;为追溯系统研究中质量安全信息的挖掘与分析提供了有益方法。 展开更多
关键词 农产品 风险评估 食品加工 追溯 小麦粉 风险矩阵 流程分析
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多尺度卷积特征融合的SSD目标检测算法 预览
5
作者 陈幻杰 王琦琦 +4 位作者 杨国威 韩佳林 尹成娟 陈隽 王以忠 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第6期1049-1061,共13页
提出了一种改进的多尺度卷积特征目标检测方法,用以提高SSD(single shot multibox detector)模型对中目标和小目标的检测精确度。该方法先对SSD模型低层特征层采用区域放大提取的方法以提高对小目标的检测能力,再对高层特征层进行特征... 提出了一种改进的多尺度卷积特征目标检测方法,用以提高SSD(single shot multibox detector)模型对中目标和小目标的检测精确度。该方法先对SSD模型低层特征层采用区域放大提取的方法以提高对小目标的检测能力,再对高层特征层进行特征提取以改善中目标的检测效果。最后,利用SSD模型中原有的多尺度卷积检测方法,将改进的多层特征检测结果进行融合,并通过参数再训练以获得最终改进的SSD模型。实验结果表明,该方法在MS COCO数据集上对中目标和小目标的测试精确度分别为75.1%和40.5%,相比于原有SSD模型分别提升16.3%和23.1%。 展开更多
关键词 单次多框目标检测器(SSD)模型 多尺度特征融合 目标检测 深度学习
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基于PMSM混沌系统的保密视频通信系统的FPGA设计与实现 预览
6
作者 谭东程 薛薇 +1 位作者 张妹 刘世龙 《天津科技大学学报》 CAS 2019年第2期65-69,共5页
提出了一种基于永磁同步电机(PMSM)混沌系统和 FPGA技术实现视频数据保密通信的方法.采用 Verilog HDL语言对 PMSM混沌系统进行 FPGA电路设计与实现,得到的 FPGA硬件实现结果与数值仿真结果一致.在此基础上,进一步对一种基于该混沌系统... 提出了一种基于永磁同步电机(PMSM)混沌系统和 FPGA技术实现视频数据保密通信的方法.采用 Verilog HDL语言对 PMSM混沌系统进行 FPGA电路设计与实现,得到的 FPGA硬件实现结果与数值仿真结果一致.在此基础上,进一步对一种基于该混沌系统和反馈型驱动响应式同步混沌保密通信制式的保密视频通信系统进行分析研究.实际FPGA硬件实验结果证明了该保密视频通信系统的安全性和可行性. 展开更多
关键词 PMSM 同步 保密视频通信 FPGA 实现
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机器人减速器疲劳寿命测试装置开发与研究 预览
7
作者 程曼 邱城 +4 位作者 李金峰 张敬彩 张旺 封楠 石献金 《机械传动》 北大核心 2019年第5期156-160,共5页
针对机器人减速器疲劳寿命测试需求,在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置,对测试装置关键件进行了分析,并进行了试验验证。相比已有连续回转工作模式的测试装置,此测试装置采用往复摆动的惯性负... 针对机器人减速器疲劳寿命测试需求,在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置,对测试装置关键件进行了分析,并进行了试验验证。相比已有连续回转工作模式的测试装置,此测试装置采用往复摆动的惯性负载构件加载,可以模拟机器人减速器实际使用的运动方式,能高效、准确地进行加速疲劳寿命试验,并且测试精度高、成本低。 展开更多
关键词 机器人减速器 疲劳寿命 惯量负载 测试装置
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新时代增强高校思想政治教育实效性的策略研究 预览
8
作者 王穗洁 李鹏 张彤 《中国轻工教育》 2019年第1期16-19,共4页
党的十九大报告提出,中国特色社会主义进入新时代,这是我国社会发展新的历史方位。新时代对高校思想政治教育提出了新的机遇、新的挑战和新的要求。高校思想政治教育要紧跟时代发展,不断满足时代需求,为新时代培养所需人才。本文从新时... 党的十九大报告提出,中国特色社会主义进入新时代,这是我国社会发展新的历史方位。新时代对高校思想政治教育提出了新的机遇、新的挑战和新的要求。高校思想政治教育要紧跟时代发展,不断满足时代需求,为新时代培养所需人才。本文从新时代高校思想政治教育迎来的新机遇、面临的新挑战、提出的新要求出发,从“因事而化”、“因时而进”、“因势而新”三个方面,提出新时代背景下增强高校思想政治教育实效性的对策建议。 展开更多
关键词 新时代 高校思想政治教育 实效性 策略
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基于深度学习的视频跟踪研究进展综述 预览
9
作者 戴凤智 魏宝昌 +1 位作者 欧阳育星 金霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期16-29,共14页
近年来深度学习迅猛发展,颠覆了语音识别、图像分类、文本理解等领域的算法设计思路。深度学习因其具备强大的特征提取能力,在图像识别领域的成绩尤为突出。然而深度学习与视频监控领域的结合并不多,由于深度模型具有多层网络结构,算法... 近年来深度学习迅猛发展,颠覆了语音识别、图像分类、文本理解等领域的算法设计思路。深度学习因其具备强大的特征提取能力,在图像识别领域的成绩尤为突出。然而深度学习与视频监控领域的结合并不多,由于深度模型具有多层网络结构,算法复杂度大,训练和更新模型时比较耗时,很难满足实时性要求。回顾了深度学习的发展史,介绍了最近10年来国内外深度学习主要模型,论述了基于深度学习的目标跟踪算法,指出了各算法的优缺点,最后对当前该领域存在的问题和发展前景进行了总结和展望。 展开更多
关键词 深度学习 视频跟踪 卷积神经网络 递归神经网络 自编码器
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基于全卷积神经网络的焊缝特征提取
10
作者 张永帅 杨国威 +2 位作者 王琦琦 马雷 王以忠 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期28-35,共8页
基于深层卷积神经网络的特征学习能力,提出了一种基于全卷积神经网络的焊缝特征提取方法。该方法利用全卷积神经网络将包含焊缝特征信息的像素预测出来,通过融合低层与高层特征信息来补充焊缝边缘的特征信息。研究结果表明:所提方法能... 基于深层卷积神经网络的特征学习能力,提出了一种基于全卷积神经网络的焊缝特征提取方法。该方法利用全卷积神经网络将包含焊缝特征信息的像素预测出来,通过融合低层与高层特征信息来补充焊缝边缘的特征信息。研究结果表明:所提方法能在强烈弧光和烟尘干扰下准确地提取出焊缝位置,具有抗干扰能力强、识别准确的优点。 展开更多
关键词 图像处理 卷积神经网络 焊缝跟踪 自动焊接系统 深度学习
基于图论与灰色关联理论的挤出机故障诊断方法 预览
11
作者 王玉鹏 赵继民 +1 位作者 杨世凤 仇明辉 《天津科技大学学报》 CAS 2019年第1期70-75,共6页
针对现有故障诊断方法在面对复杂结构设备时的故障定位困难问题,以挤出机为例,将图论算法与灰色关联理论相结合,建立了故障传播网络模型.该模型通过对故障传播有向图进行矩阵化、层次化处理,结合故障定位算法确定故障的位置.最后,以虚... 针对现有故障诊断方法在面对复杂结构设备时的故障定位困难问题,以挤出机为例,将图论算法与灰色关联理论相结合,建立了故障传播网络模型.该模型通过对故障传播有向图进行矩阵化、层次化处理,结合故障定位算法确定故障的位置.最后,以虚拟仪器为开发平台,结合工业以太网等技术开发挤出机故障诊断系统,实现了对挤出机运行状态的实时监控和对故障信息及相关知识库的管理.运行结果表明:系统能够快速有效的判断挤出机的故障位置与起因,缩短维修时间,提高生产效率. 展开更多
关键词 挤出机 图论算法 故障诊断系统 灰色关联理论 LABVIEW
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“翻转课堂”教学模式在自动化专业《系统仿真》课程结课考核中的应用研究 预览
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作者 牛弘 《创新教育研究》 2019年第2期133-137,共5页
本文作者将“翻转课堂”教学模式应用于《系统仿真》课程的结课考核中,并引入分组答辩的形式,答辩主题由学生自选、与课程相关即可,具有一定的开放性。同时,将团队竞赛的形式引入结课考核,鼓励全员参与,通过团队内合理分工共同完成分组... 本文作者将“翻转课堂”教学模式应用于《系统仿真》课程的结课考核中,并引入分组答辩的形式,答辩主题由学生自选、与课程相关即可,具有一定的开放性。同时,将团队竞赛的形式引入结课考核,鼓励全员参与,通过团队内合理分工共同完成分组答辩的任务。分组答辩中聘请硕士生评委进行评奖评优,使学生劳有所获,进一步激发学生的学习热情。通过这一方式,充分调动了学生对课内外知识的学习主动性与积极性,学生可以根据自己的兴趣爱好扩展相关知识点,丰富自身知识体系,同时为即将到来的毕业设计做好准备。 展开更多
关键词 翻转课堂 分组答辩 团队竞赛 评奖评优 学分制改革
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新时代国防教育发展的几点思考 预览
13
作者 王遥 刘天磊 《神州》 2019年第19期53-54,共2页
国防教育在高校中占有重要地位。随着迈入新时代,国防教育体系也面临着发展更新的问题。本文通过分析国防教育中目前存在的问题,提出要将新时代思想的时代内涵准确贯穿于国防教育的体系中。
关键词 国防教育 主题教育 习近平新时代特色社会主义思想
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基于辅助训练的智能乒乓球拍系统设计初探
14
作者 高瑞瑞 陈旭晗 +2 位作者 黄喆 张凯伦 李惠林 《计算机产品与流通》 2019年第5期76-76,146共2页
目前市面上出售的智能乒乓球拍及智能乒乓球运动手环所实现的功能,仅是在手机客户端app记录乒乓球运动过程中卡路里消耗、运动次数、运动时间、运动力度等简单数据,基于此提出一款建立结合'云数据'的智能乒乓球拍:利用低功耗蓝... 目前市面上出售的智能乒乓球拍及智能乒乓球运动手环所实现的功能,仅是在手机客户端app记录乒乓球运动过程中卡路里消耗、运动次数、运动时间、运动力度等简单数据,基于此提出一款建立结合'云数据'的智能乒乓球拍:利用低功耗蓝牙(BLE)技术将采集到的数据传送给客户端app进行可视化操作,旨在追踪分析球拍轨迹及其他信息,如绘制乒乓球拍3D轨迹图、速度曲线、力量曲线,其次数据记录,记录挥拍次数、挥拍速度、识别动作来指导运动。本文阐述智能乒乓球拍的基本设计原理,对其实用性进行初探论述。 展开更多
关键词 乒乓球拍 传感器 单片机 蓝牙 3D轨迹 手机客户端
应用图像识别技术的实验室智能预警系统的设计 预览
15
作者 李毅 金文江 齐桂斌 《科技资讯》 2018年第19期4-5,共2页
为应用图像识别技术的实验室智能预警系统采用多高斯背景建模、背景差分等算法对视频监控数据流进行分析,可以第一时间检测无人值守实验室内人员的异常进出等情况并触发声音报警,同时可以通过无线网络将现场照片传出,实现了对无人值守... 为应用图像识别技术的实验室智能预警系统采用多高斯背景建模、背景差分等算法对视频监控数据流进行分析,可以第一时间检测无人值守实验室内人员的异常进出等情况并触发声音报警,同时可以通过无线网络将现场照片传出,实现了对无人值守实验室安全的智能化、网络化监管。以OK6410为硬件平台,在移植嵌入式Linux的基础上,开发了全部驱动程序和应用软件。 展开更多
关键词 智能监控 嵌入式 背景差分法 高斯背景模型
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基于Debian系统的指静脉图像采集系统 预览
16
作者 周卫斌 胡阳阳 +3 位作者 夏雅楠 赵子龙 吴嘉奕 李建良 《天津科技大学学报》 2018年第3期73-78,共6页
针对指静脉图像采集系统存在采集装置核心部件无法精确定位、图像清晰度较低、无法远距离无线传输等问题,设计了一套基于Debian系统的嵌入式图像采集系统,以实现指静脉图像的高精度采集及远距离无线传输.利用Opencv 3.0和Debian系统(... 针对指静脉图像采集系统存在采集装置核心部件无法精确定位、图像清晰度较低、无法远距离无线传输等问题,设计了一套基于Debian系统的嵌入式图像采集系统,以实现指静脉图像的高精度采集及远距离无线传输.利用Opencv 3.0和Debian系统(嵌入式技术)实现指静脉图像的快速、数字化提取,搭建高质量的成像装置,最后采用基于Udp传输协议的Socket技术实现图像的远距离无线传输,并进行了实验验证. 展开更多
关键词 嵌入式 指静脉 图像采集 无线传输
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基于同步挤压S变换的探地雷达信号消噪方法 预览
17
作者 李海 黄忠来 刘玉良 《天津科技大学学报》 2018年第6期67-72,共6页
为提高对探地雷达低幅度有用信号的识别效果,提出了基于同步挤压S变换的消噪方法.首先将含噪声信号进行S变换,并计算出信号的瞬时频率,再将信号的时频能量进行重新集中,从而获得高分辨率的压缩时频谱.然后根据噪声出现的时间和频率,设... 为提高对探地雷达低幅度有用信号的识别效果,提出了基于同步挤压S变换的消噪方法.首先将含噪声信号进行S变换,并计算出信号的瞬时频率,再将信号的时频能量进行重新集中,从而获得高分辨率的压缩时频谱.然后根据噪声出现的时间和频率,设计相应的二维滤波器在时频域对信号进行消噪.在消除噪声能量后,再进行反变换得到有用信号.由于在压缩时频谱上可以更好地区分有用信号和噪声,消噪时有效信号的能量可以被尽可能多地保留下来.仿真信号和探地雷达实际信号的处理结果表明,利用同步挤压S变换在时频域进行消噪能够取得很好的效果. 展开更多
关键词 时频变换 同步挤压S变换 压缩时频谱 探地雷达 消噪
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基于视觉的六自由度机器人搬运过程监控系统研究 预览
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作者 李柯 祁宇明 +1 位作者 周旺发 杨璐璐 《装备制造技术》 2018年第1期25-28,共4页
为实现机器人搬运过程安全管理,设计了以ABB IRB120六自由度机器人搬运过程为研究对象的监控系统。被搬运物体为彩色圆柱形物块,采用固定摄像头监控物块运动,采用Camshift算法识别物块颜色并计算物块质心,实时对比质心位置轨迹与设... 为实现机器人搬运过程安全管理,设计了以ABB IRB120六自由度机器人搬运过程为研究对象的监控系统。被搬运物体为彩色圆柱形物块,采用固定摄像头监控物块运动,采用Camshift算法识别物块颜色并计算物块质心,实时对比质心位置轨迹与设置运动轨迹,当实际运动轨迹与设置轨迹发生严重偏离时,监控系统发出提醒。最后进行实验验证,系统效果良好。 展开更多
关键词 视觉 六自由度机器人 搬运 监控
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热泵辅助太阳能烘干鲜枣设备设计与试验
19
作者 宁书臣 丁润锁 +2 位作者 游国栋 孟令宇 孙岩 《农业工程》 2018年第1期57-61,共5页
研究了热泵辅助太阳能烘干鲜枣设备的技术原理并进行了参数设计,确定了9块空气集热器和12匹热泵。通过试验得出鲜枣的干燥规律分为4个阶段:预热升温阶段、蒸发阶段、干燥完成阶段和降温排湿阶段。最后根据结果进行数据处理,绘出鲜枣的... 研究了热泵辅助太阳能烘干鲜枣设备的技术原理并进行了参数设计,确定了9块空气集热器和12匹热泵。通过试验得出鲜枣的干燥规律分为4个阶段:预热升温阶段、蒸发阶段、干燥完成阶段和降温排湿阶段。最后根据结果进行数据处理,绘出鲜枣的干燥曲线,并得出4项试验结论。 展开更多
关键词 太阳能 热泵 鲜枣 干燥
永磁同步电机混沌模型的拓扑马蹄分析与FPGA设计 预览
20
作者 薛薇 张妹 +2 位作者 谭东程 李雪 李永丽 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期57-62,共6页
深入分析永磁同步电机PMSM(pormomentmagnetsynchronousmotor)的混沌特性以便进一步研究如何消除或利用其混沌特性。针对气隙均匀永磁同步电机混沌模型进行了深入分析,通过绘制该混沌模型相图、Ly.apunov指数谱图和分岔图等,对其动力学... 深入分析永磁同步电机PMSM(pormomentmagnetsynchronousmotor)的混沌特性以便进一步研究如何消除或利用其混沌特性。针对气隙均匀永磁同步电机混沌模型进行了深入分析,通过绘制该混沌模型相图、Ly.apunov指数谱图和分岔图等,对其动力学特性进行仿真分析。借助拓扑马蹄引理严格判定其混沌吸引子存在,用Housetool找出该PMSM混沌模型在Poincaré截面映射下的马蹄。此外,还给出该模型的现场可编程门阵列FPGA(fieldprogrammablegatearray)设计与实现,为其在实际中的应用提供一定的理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 永磁同步电机 混沌 拓扑马蹄 POINCARÉ映射 FPGA设计
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