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基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究 预览
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作者 张心怡 关志伟 《机械与电子》 2019年第7期10-14,共5页
针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应数据融合方法,根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息统计信息,实时调整参数值,将卡尔曼滤波器调整到运... 针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应数据融合方法,根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息统计信息,实时调整参数值,将卡尔曼滤波器调整到运行过程中的最优状态。通过MATLAB软件对该方法进行仿真试验,模拟INS/GPS组合导航系统运行情况,表明这种方法和传统卡尔曼滤波算法相比较导航精度明显提高。 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 遗传算法 滤波精度
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基于车车协同的汽车换道避撞控制策略研究 预览
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作者 张心怡 关志伟 +1 位作者 成英 杜峰 《机械与电子》 2019年第2期22-25,30共5页
在汽车先进驾驶辅助系统研究中,针对典型的换道场景展开分析,采用V2V/V2X的思想,从车辆运动学角度出发,综合考虑相对速度、相对距离、冲突时间等影响因素,提出在传统自适应巡航控制系统中添加换道调速避撞控制策略。使用Prescan软件搭... 在汽车先进驾驶辅助系统研究中,针对典型的换道场景展开分析,采用V2V/V2X的思想,从车辆运动学角度出发,综合考虑相对速度、相对距离、冲突时间等影响因素,提出在传统自适应巡航控制系统中添加换道调速避撞控制策略。使用Prescan软件搭建典型的换道虚拟交通场景,在车辆上设置无线通信装置,通过MATLAB/Simulink软件添加控制模块进行联合仿真,验证汽车辅助驾驶换道避撞控制。仿真实验表明,提出的换道避撞控制策略,可有效避免车辆在换道过程中发生碰撞。 展开更多
关键词 车车协同 冲突检测与消解 换道
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点燃式液压自由活塞发动机高增压燃烧过程的试验与仿真研究 预览
3
作者 付长来 汪洋 +3 位作者 耿鹤鸣 李智勇 徐帅 甄旭东 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期8-14,共7页
在快速压缩-膨胀机上进行试验,模拟液压自由活塞发动机(hydraulic free piston engine,HFPE)在不同缸内初始压力下的单次燃烧做功过程,并利用OpenFOAM和CONVERGE三维计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真平台进行增压仿... 在快速压缩-膨胀机上进行试验,模拟液压自由活塞发动机(hydraulic free piston engine,HFPE)在不同缸内初始压力下的单次燃烧做功过程,并利用OpenFOAM和CONVERGE三维计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真平台进行增压仿真研究。结果表明:液压自由活塞发动机随着缸内初始压力的增大,相同压缩比下发动机循环周期缩短,活塞在上止点附近停留时间缩短,爆震极限压缩比增大,抗爆能力增强。适当提高缸内初始压力有利于提高指示效率,当缸内初始压力提高至0.15MPa时,发动机指示效率由0.30提高至0.31,但当初始压力达到0.20MPa后,指示效率又降至0.30。针对缸内初始压力进一步增大后出现的效率降低问题,在仿真研究中发现采用多火花塞点火方案,即使在初始压力0.80MPa的条件下也能得到较高的指示效率而不发生爆震。 展开更多
关键词 液压自由活塞发动机 快速压缩-膨胀机 高增压 爆震
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多点点火对高强化液压自由活塞发动机燃烧过程影响的仿真研究 预览
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作者 刘敏江 汪洋 +2 位作者 耿鹤鸣 李智勇 甄旭东 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期71-77,共7页
利用CONVERGE仿真平台建立点燃式液压自由活塞发动机(hydraulic free piston engine,HFPE)三维仿真模型,并实时求解作用在活塞顶表面的压力,从而使缸内燃烧气体力和液压力耦合。在此基础上研究了增压多点点火HFPE的指示热效率情况。研... 利用CONVERGE仿真平台建立点燃式液压自由活塞发动机(hydraulic free piston engine,HFPE)三维仿真模型,并实时求解作用在活塞顶表面的压力,从而使缸内燃烧气体力和液压力耦合。在此基础上研究了增压多点点火HFPE的指示热效率情况。研究结果表明:采用多点点火能改善增压HFPE的指示热效率。采用多点点火之后,最佳指示热效率对应的压缩比变小。多点点火使增压比较大时的工况也呈现较高的指示热效率。采用多点点火后,高效区能够扩大到增压比为4以上。适当增加活塞组质量能够延长活塞在上止点附近停留时间,从而进一步提高指示热效率。 展开更多
关键词 液压自由活塞发动机 增压 多点点火 爆震 指示热效率
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二冲程液压自由活塞发动机换气过程影响因素的仿真研究 预览
5
作者 胡耀辉 汪洋 +3 位作者 耿鹤鸣 李智勇 李常铭 甄旭东 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期118-124,共7页
利用CONVERGE软件建立了二冲程液压自由活塞发动机换气过程的三维计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真模型,并且基于液压自由活塞发动机的独特结构,研究了气口比时面值、扫气箱压缩比、活塞顶倾角和活塞杆直径对换气... 利用CONVERGE软件建立了二冲程液压自由活塞发动机换气过程的三维计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真模型,并且基于液压自由活塞发动机的独特结构,研究了气口比时面值、扫气箱压缩比、活塞顶倾角和活塞杆直径对换气过程的影响。结果表明:在未发生废气倒流时,扫气效率主要与扫气比时面值有关,增大扫气比时面值有利于提高扫气效率;捕获率主要与排气比时面值有关,减小排气比时面值有利于增大捕获率;提高扫气箱压缩比有利于提高扫气效率,扫气箱压缩比从1.2增加到2.1,扫气效率提升9.8%;适当增大活塞顶倾角有利于扫气效率和捕获率的提高;减小活塞杆直径有利于提升扫气效率,但同时会导致捕获率下降。 展开更多
关键词 液压自由活塞发动机 扫气效率 扫气箱 换气
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高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型 预览
6
作者 彭涛 苏丽俐 +3 位作者 关志伟 张荣辉 宗长富 李俊凯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1013-1020,共8页
针对高速公路弯道路段安全换道问题,本文中基于侧向速度正态分布拟合方法,建立了考虑人车路相互作用的高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型,并依据车辆安全避撞位置关系,提出了车辆弯道换道的安全性约束条件,获得了车辆制动换道... 针对高速公路弯道路段安全换道问题,本文中基于侧向速度正态分布拟合方法,建立了考虑人车路相互作用的高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型,并依据车辆安全避撞位置关系,提出了车辆弯道换道的安全性约束条件,获得了车辆制动换道方式下的车辆最小避撞安全距离。通过与传统模型和2自由度车辆动力学模型仿真对比,结果表明,该模型能较准确地描述车辆弯道路段换道运动轨迹和计算车辆避撞最小安全距离。车辆弯道避撞安全换道模型充分考虑了人、车、路之间的协同关系,为智能车辆与辅助驾驶的研究提供了参考。 展开更多
关键词 高速行驶安全 弯道路段 换道模型 紧急避撞 最小安全距离
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汽车驱动齿轮锻坯的热处理工艺优化
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作者 刘学明 王大鹏 台晓虹 《热加工工艺》 北大核心 2019年第10期231-233,237共4页
采用不同工艺对汽车驱动齿轮锻坯进行热处理,并进行了耐磨损性能和拉伸性能的测试与分析。结果表明:与860℃常规退火工艺相比,等温退火使试样磨损体积和断后伸长率分别减小了31%和1%,抗拉强度和屈服强度均增大了2%,试样的耐磨损性能和... 采用不同工艺对汽车驱动齿轮锻坯进行热处理,并进行了耐磨损性能和拉伸性能的测试与分析。结果表明:与860℃常规退火工艺相比,等温退火使试样磨损体积和断后伸长率分别减小了31%和1%,抗拉强度和屈服强度均增大了2%,试样的耐磨损性能和拉伸性能得到显著改善。汽车驱动齿轮锻坯的热处理工艺优选为等温退火工艺。 展开更多
关键词 常规退火 等温退火 齿轮锻坯 耐磨损性能 拉伸性能
应用型高校工程教育教师国际交流能力的提升 预览
8
作者 张蕾 WAZA Muluken Tadesse +1 位作者 董恩国 雷莅平 《天津职业技术师范大学学报》 2019年第3期68-72,共5页
随着我国应用型高校的快速发展,对工程教育教师国际交流能力的要求也越来越高。文章分析了应用型高校工程教育教师国际交流能力的现状,并提取了应用型高校工程教育教师国际交流能力的评价指标,包括外语应用能力、专业能力、个人素养3个... 随着我国应用型高校的快速发展,对工程教育教师国际交流能力的要求也越来越高。文章分析了应用型高校工程教育教师国际交流能力的现状,并提取了应用型高校工程教育教师国际交流能力的评价指标,包括外语应用能力、专业能力、个人素养3个二级指标和36个三级指标,并研究了萌芽期、成长期、成熟期、衰退期工程教育教师国际交流能力的提升途径。旨在为应用型高校工程教育教师国际交流能力的发展提供参考。 展开更多
关键词 应用型高校 工程教育教师 国际交流能力
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基于大学生数字素养的教学评价指标研究 预览
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作者 高鲜萍 成英 +1 位作者 关志伟 胡坤朋 《天津职业技术师范大学学报》 2019年第2期54-58,共5页
基于KANO模型,确定了教育大数据时代下以学生'数字素养'为中心的高校教学评价指标,该评价指标具有典型性、可操作性及可实现性,借助KANO评价模型和熵值法数学模型,实现了对15类评价指标的KANO需求分类、筛选、权重计算及重要性... 基于KANO模型,确定了教育大数据时代下以学生'数字素养'为中心的高校教学评价指标,该评价指标具有典型性、可操作性及可实现性,借助KANO评价模型和熵值法数学模型,实现了对15类评价指标的KANO需求分类、筛选、权重计算及重要性排序,为高校教学评价体系的合理构建提供了新思路。 展开更多
关键词 数字素养 教学评价 KANO模型 评价指标
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交流充电桩互操作性测试系统研究 预览
10
作者 郭昊 李艺超 刘凌飞 《汽车实用技术》 2019年第16期157-159,共3页
交流充电桩与电动汽车之间的互操作性直接关系到充电桩的用户体验以及使用者的人身财产安全,为确保不同充电桩与不同车辆之间安全顺利的完成充电过程,文章基于交流充电连接方式C的控制导引电路,并以相关国家标准为依据,提出了交流充电... 交流充电桩与电动汽车之间的互操作性直接关系到充电桩的用户体验以及使用者的人身财产安全,为确保不同充电桩与不同车辆之间安全顺利的完成充电过程,文章基于交流充电连接方式C的控制导引电路,并以相关国家标准为依据,提出了交流充电桩互操作性检测系统的设计方案,其中重点阐述了车辆控制器模拟盒的设计,可实现交流充电桩的充电状态控制、充电连接时序、异常充电控制、充电控制导引回路等测试内容。设计的互操作性测试系统可用于交流充电桩的出厂测试、互操作性测试、现场维护等领域。 展开更多
关键词 交流充电桩 互操作性测试 检测系统 车辆控制器模拟盒
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汽车驾驶意图识别方法及研究综述 预览
11
作者 潘鑫 成英 郭渊 《内燃机与配件》 2019年第7期144-146,共3页
本文回顾分析了驾驶意图识别在汽车换挡(制动)操作策略、汽车安全预警及智能驾驶技术等3个方面的研究成果。研究表明:车辆自身信息(制动、换挡、方向盘转角、车速及加速度)、交通环境信息以及驾驶人头部及注视信息被广泛用于驾驶意图识... 本文回顾分析了驾驶意图识别在汽车换挡(制动)操作策略、汽车安全预警及智能驾驶技术等3个方面的研究成果。研究表明:车辆自身信息(制动、换挡、方向盘转角、车速及加速度)、交通环境信息以及驾驶人头部及注视信息被广泛用于驾驶意图识别,识别效果较好,同时对比分析了4种驾驶意图识别方法的优缺点,为驾驶意图被应用于智能汽车交通研究领域提供支持。 展开更多
关键词 驾驶意图 汽车安全预警 智能驾驶技术 机器学习
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基于ISO 26262标准的BMS(ASIL C)功能安全设计 预览
12
作者 刘凌飞 李小鹏 +1 位作者 徐征 沈圣智 《汽车零部件》 2019年第11期30-33,共4页
随着新能源汽车的发展逐步趋于电气化和智能化,其电子控制器的数量不断增加,电子控制器的功能安全成为影响新能源汽车安全性的首要问题。旨在将标准ISO 26262-3:2018的开发要求,应用到动力电池管理系统的功能安全开发中。通过对动力电... 随着新能源汽车的发展逐步趋于电气化和智能化,其电子控制器的数量不断增加,电子控制器的功能安全成为影响新能源汽车安全性的首要问题。旨在将标准ISO 26262-3:2018的开发要求,应用到动力电池管理系统的功能安全开发中。通过对动力电池的管理系统进行功能和结构分析,结合应用场景和危险辨识分析得到系统的潜在危害,提出了电池管理系统(BMS)的安全目标及功能安全需求。根据动力电池过放危害,进行危害分析与风险评估以确定BMS的汽车完整性等级(ASIL),并提出了一种分解其ASIL以降低开发成本的方法。 展开更多
关键词 新能源汽车 BMS ISO 26262标准 ASIL
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基于LabView的动力电池BMS测试系统的研究 预览
13
作者 刘凌飞 李艺超 +1 位作者 赵帅 郭昊 《汽车实用技术》 2019年第17期5-7,共3页
文章所设计的测试系统是利用LabVIEW作为系统的监控平台,通过与周立功USB-CAN设备的结合,将电池系统的数据进行信号采集、存储和显示。经过对采集数据的处理,实现电池的监控与预警功能。系统利用采集板对电池进行数据采集,以期利用LabV... 文章所设计的测试系统是利用LabVIEW作为系统的监控平台,通过与周立功USB-CAN设备的结合,将电池系统的数据进行信号采集、存储和显示。经过对采集数据的处理,实现电池的监控与预警功能。系统利用采集板对电池进行数据采集,以期利用LabVIEW搭建适用于教学演示的动力电池BMS实验系统。系统通过完善VI结构,优化数据处理,将电池管理系统的监控数据更直观地显示在上位机界面中。 展开更多
关键词 LABVIEW 动力电池 监控
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基于卷盘式喷灌机的少齿差行星减速器设计 预览
14
作者 张灿利 张晨骏 +3 位作者 陈智勇 赵海军 郭冬晖 于洋 《汽车实用技术》 2019年第15期138-141,共4页
文章在"农用直流卷盘式喷灌机"和"少齿差行星齿轮减速原理"的基础上为更好的满足农业产品的需要进行研究的。随着现代农业的发展,卷盘式喷灌机已经成为农业灌溉必备机器,农民可以根据自身需要来控制喷头水量,从而... 文章在"农用直流卷盘式喷灌机"和"少齿差行星齿轮减速原理"的基础上为更好的满足农业产品的需要进行研究的。随着现代农业的发展,卷盘式喷灌机已经成为农业灌溉必备机器,农民可以根据自身需要来控制喷头水量,从而来满足对农作物对水量的需求,慢慢地成为农民们生产作业不可或缺的工具。然而,国内目前卷盘式喷灌机仍然有许多欠缺和弱点,若采用高效率的直流电机代替水涡轮作为动力装置,可以大大改善原动机的性能,但是这种情况下电机的转速仍然远高于水涡轮驱动时的转速,所以整个装置所需要的传动比就非常大。若仍然坚持采用传统的传动系统,必然导致传动效率低、体积大等问题。针对上述问题,本文将从理论分析的角度出发,设计出一款新型的满足高效大传动比小体积的行星齿轮传动系统。 展开更多
关键词 卷盘式喷灌机 少齿差行星齿轮传动 行星齿轮减速器 齿轮副干涉计算
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有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型 预览
15
作者 成英 高利 +1 位作者 陈雪梅 赵亚男 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期938-943,共6页
针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、... 针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、行车效率收益和行车舒适性收益来计算,求解博弈模型的纳什均衡,作为双方的最优驾驶策略组合,完成交叉口多车冲突的协作优化.模型加入驾驶员类型的多样性模拟,基于Matlab对提出的算法进行验证,结果表明无人驾驶车辆会根据对方驾驶员行为调整自身的行为策略,与基于冲突表的协作算法对比,本算法的冲突消解所用时间更短,在确保安全的同时提高了冲突车辆通过路口的效率. 展开更多
关键词 有人与无人驾驶车辆 交叉口 驾驶博弈 冲突消解 协调控制
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基于卷积神经网络的内燃机声品质评价方法研究 预览
16
作者 梁凯 赵海军 宋伟志 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期67-75,共9页
为解决内燃机声品质评价中人工效率低、成本高的问题,引入卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型和声谱分析方法构建了CNN声品质预测模型;同时模型中设计了带通滤波器,可对噪声样本进行自动特征提取,并以此为输入数据,利... 为解决内燃机声品质评价中人工效率低、成本高的问题,引入卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型和声谱分析方法构建了CNN声品质预测模型;同时模型中设计了带通滤波器,可对噪声样本进行自动特征提取,并以此为输入数据,利用自适应时刻估计(adaptive moment estimation,Adam)算法优化网络中各层权重,并将模型用于声品质评价。为证明CNN模型预测的性能,构建了基于心理声学参量的后向传播算法(back propagation,BP)声品质评价模型,并用于对照试验,在样本标签值(人工评价值)处理时,分析了客观评价心理声学参数与评分值的相关性,选取与人工评价结果相关度最大的4个心理声学参量作为BP模型的输入值进行预测。试验结果表明,基于CNN的声品质评价模型能更精确地预测内燃机声品质,并且在CNN预测模型中基于听觉谱的输入评价值比基于时域的短时平均能量、频域的频谱通量输入评价值精度更高。 展开更多
关键词 内燃机 声品质 卷积神经网络 听觉谱 BP神经网络
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质量—刚度可调的吸振器宽频减振机理研究 预览
17
作者 张晨骏 陈智勇 +1 位作者 刘建寿 赵海军 《汽车实用技术》 2019年第16期90-92,共3页
随着汽车行业的发展及人们对汽车乘坐舒适性要求的不断提高,车辆减振引起了研究人员和企业的广泛关注,而在减振手段中,吸振器备受重视。传统吸振器结构简单,对单频激励减振效果明显,在建筑、机械、航空等领域广泛应用。但其减振频带窄,... 随着汽车行业的发展及人们对汽车乘坐舒适性要求的不断提高,车辆减振引起了研究人员和企业的广泛关注,而在减振手段中,吸振器备受重视。传统吸振器结构简单,对单频激励减振效果明显,在建筑、机械、航空等领域广泛应用。但其减振频带窄,严重制约了吸振器的使用范围。通过调节吸振器参数改变吸振器固有频率可有效拓宽吸振器减振频带。文章以质量、刚度为调节参数,研究吸振器宽频减振机理。 展开更多
关键词 吸振器 拓频 质量 刚度
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一种无人驾驶车辆纵向多模切换策略研究 预览
18
作者 张羽 关志伟 《汽车实用技术》 2019年第1期22-26,共5页
无人驾驶车辆是现在汽车工业发展的趋势,在以往的无人驾驶研究中多通过模糊控制、PID控制、滑模控制等控制策略来保证车辆的正常行驶。文章通过车辆行驶前方的障碍物的速度变化、前后车车距等因素来设计了一种基于逻辑切换控制的车辆纵... 无人驾驶车辆是现在汽车工业发展的趋势,在以往的无人驾驶研究中多通过模糊控制、PID控制、滑模控制等控制策略来保证车辆的正常行驶。文章通过车辆行驶前方的障碍物的速度变化、前后车车距等因素来设计了一种基于逻辑切换控制的车辆纵向控制方法,利用Simulink进行逻辑控制的模型搭建,并进行模拟仿真,验证在前后车处于不同的运动状态时后车所进行的状态切换与动作执行。 展开更多
关键词 纵向控制 多模切换 最小安全距离 SIMULINK
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引导与自发:高校教师进修提升专业发展探析 预览
19
作者 周毅 《中国成人教育》 2019年第10期89-91,共3页
高校教师进修制度要以教师职业发展的要求为方向,引导教师通过进修来提升自身的职业能力和职业素养。同时,教师进修要符合教师自身的发展需要,引导教师实现自发参与进修,将高校教师进修的职业要求同自发性统一协调起来,从而促进高校教... 高校教师进修制度要以教师职业发展的要求为方向,引导教师通过进修来提升自身的职业能力和职业素养。同时,教师进修要符合教师自身的发展需要,引导教师实现自发参与进修,将高校教师进修的职业要求同自发性统一协调起来,从而促进高校教师进修制度对于教师的管理和评价的科学化。 展开更多
关键词 高校 教师进修 教师评价 专业发展
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基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪 预览
20
作者 何俊龙 杜峰 +1 位作者 关志伟 袁也 《现代信息科技》 2019年第1期147-149,152共4页
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,本文以多传感器缩微智能车为载体,搭建了1套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等主要功能。重... 为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,本文以多传感器缩微智能车为载体,搭建了1套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等主要功能。重点研究了缩微智能车路径跟踪的PurePursuit控制算法,该算法能实时调整缩微智能车当前位置与预设路径之间的偏差,从而使得缩微智能车的航向在一定程度上能与预设路径保持一致。实验结果表明:PurePursuit算法响应速度快、超调量小,缩微智能车能更快速稳定地实现路径跟踪。 展开更多
关键词 缩微智能车 PurePursuit算法 路径跟踪
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