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基于改进SVPWM的三电平NPC逆变器中点电压平衡的研究 预览
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作者 许杭蓬 陈权 +1 位作者 李国丽 杜祥 《现代电子技术》 北大核心 2019年第4期129-133,共5页
三电平NPC逆变器具有直流电压利用率高、开关耐压低、输出电压谐波低等优点而被应用于高压大功率场合。而中点电压平衡问题一直是三电平NPC逆变器研究的关键。文中在传统的空间矢量调制方法的基础上进行改进,不改变原来矢量的模长,对各... 三电平NPC逆变器具有直流电压利用率高、开关耐压低、输出电压谐波低等优点而被应用于高压大功率场合。而中点电压平衡问题一直是三电平NPC逆变器研究的关键。文中在传统的空间矢量调制方法的基础上进行改进,不改变原来矢量的模长,对各扇区的不同小三角形内影响中点电位的中、小矢量进行重新分配和虚拟,理论上能完全消除电压矢量对中点电位的影响,该方法的中点电压平衡能力在全调制度范围内控制灵活且有效。通过仿真和实验验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 三电平NPC逆变器 脉宽调制 电压空间矢量 中点电流 中点电位平衡 全调制度
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三电平逆变器有限开关序列模型预测控制策略 预览
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作者 李杰 胡存刚 +1 位作者 董浩 张云雷 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期101-103,117共4页
针对三电平有源中性点箝位(ANPC)逆变器采用模型预测控制(MPC)策略时存在开关频率不固定和采样频率较高的缺点,提出了一种有限开关序列模型预测控制(FSS-MPC)策略。该策略将控制集确定为10组开关序列,构建了包含中性点电压偏差的目标函... 针对三电平有源中性点箝位(ANPC)逆变器采用模型预测控制(MPC)策略时存在开关频率不固定和采样频率较高的缺点,提出了一种有限开关序列模型预测控制(FSS-MPC)策略。该策略将控制集确定为10组开关序列,构建了包含中性点电压偏差的目标函数,通过滚动优化确定最优开关序列,从而控制中性点电压平衡和减小开关器件损耗。最后通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 有源中点箝位 有限开关序列 模型预测
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电涡流缓速器制动力矩计算与结构优化 预览
3
作者 李超 王群京 +1 位作者 钱喆 李雪逸 《安徽大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第6期55-62,共8页
建立电涡流缓速器数学模型,考虑温度对转子盘电导率的影响,采用涡流折算系数法,求出气隙合成磁感应强度,推导制动力矩表达式,使用Rosenbrock算法对缓速器结构参数进行优化.优化后涡流损耗功率与励磁绕组铜质量的比值明显增加,但制动力... 建立电涡流缓速器数学模型,考虑温度对转子盘电导率的影响,采用涡流折算系数法,求出气隙合成磁感应强度,推导制动力矩表达式,使用Rosenbrock算法对缓速器结构参数进行优化.优化后涡流损耗功率与励磁绕组铜质量的比值明显增加,但制动力矩减少不多,涡流分布变化不明显. 展开更多
关键词 缓速器 温度 涡流 制动力矩 Rosenbrock
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基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略分析 预览
4
作者 过希文 李绅 +2 位作者 王群京 周睿 文彦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1607-1615,共9页
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过 Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,... 为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过 Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,确立△组合线圈的电磁转矩方程;同时,通过电流-转矩表达式,获得定子线圈的控制电流;最后,通过仿真计算和实验验证该方案的可行性。实验结果表明相对于单个线圈的独立控制,基于△组合线圈的通电策略在电机运动范围内无运动奇点,显著减少了控制电流的计算量。 展开更多
关键词 永磁球形电机 组合线圈 电磁转矩建模 通电策略 运动奇点
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复混肥中磷元素的激光诱导击穿光谱多元线性定量分析 预览
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作者 沙文 李江涛 +1 位作者 鲁翠萍 郑春厚 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1958-1964,共7页
复混肥成分的快速、原位检测对化肥的生产过程、产品质量控制具有重要的意义。在化肥企业生产中,实验室进行分析,检测时间长,无法实现线上检测。与复混肥成分现有检测方法相比,激光诱导击穿光谱(LIBS)检测时间只需几分钟、一次测量可完... 复混肥成分的快速、原位检测对化肥的生产过程、产品质量控制具有重要的意义。在化肥企业生产中,实验室进行分析,检测时间长,无法实现线上检测。与复混肥成分现有检测方法相比,激光诱导击穿光谱(LIBS)检测时间只需几分钟、一次测量可完成复混肥成分检测、几乎无需样品预处理,将该技术用于复混肥成分快速、现场检测非常合适。搭建LIBS系统,激光器(100mJ,1064nm,1Hz)输出的激光束经45°反射镜由水平转为垂直方向,经焦距为40mm的透镜聚焦至旋转台上的复混肥样品表面,产生激光等离子体。激光器的调Q信号控制光纤光谱仪(Avantes,195~500nm)采集信号,设置光谱延迟时间为1.28μs,采集时间为1.05ms,最终获取复混肥样品LIBS光谱。20个复混肥样品由安徽徽隆集团提供,磷元素的参考值由企业采用国家标准方法测量。将复混肥样品粉碎过筛取3g,采用压片机在8MPa下压制成形。实验中,使用小型风扇吹扫复混肥样品表面,形成稳定气流,每个样品重复测量10次,每次测量平均20个脉冲,以减小样品不均匀性。其中,15个样品用于定标回归模型的建立,五个样品用于检验定标模型的适用性。复混肥是一种成分复杂的混合物,其中氮、磷、钾均以化合物存在。传统的LIBS定量方法是基于待测元素单条谱线强度,未考虑其他元素影响,降低了定量结果的准确性。将LIBS技术和多元线性回归法结合用于分析复混肥中磷元素浓度。选取磷元素的三条特征谱线即213.6,214.9和215.4nm。磷矿中硅元素含量基本不变,且硅元素在磷的谱线附近存在多条谱线,如212.4,220.8,221.1和221.7nm。分别采用一元、二元、三元和四元线性回归法建立校准曲线。结果表明,采用PⅠ:214.9nm谱线强度作自变量建立一元线性回归,LIBS预测值与参考浓度的相关系数仅为0.083,无法满足磷元素的定量分析要求。当采用PⅠ:214.9nm谱� 展开更多
关键词 复混肥 激光诱导击穿光谱 多元线性定标
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T型三电平逆变器功率器件结温控制研究 预览
6
作者 周朋飞 陈权 李国丽 《电气传动》 北大核心 2019年第4期38-42,共5页
三电平逆变器系统中绝缘栅双极晶体管(IGBT)的结温及其幅值变化直接影响器件热失效等可靠性问题。以T型三电平逆变器为对象,结合IGBT的开关损耗模型及结温热模型,推导出其开关损耗、结温与开关频率之间的定量关系。提出采用多重化结构... 三电平逆变器系统中绝缘栅双极晶体管(IGBT)的结温及其幅值变化直接影响器件热失效等可靠性问题。以T型三电平逆变器为对象,结合IGBT的开关损耗模型及结温热模型,推导出其开关损耗、结温与开关频率之间的定量关系。提出采用多重化结构对逆变系统中T型三电平逆变器拓扑进行重构,在不影响系统输出性能的前提下有效地降低了功率器件的开关损耗和结温,提高系统的可靠性。仿真和实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 T型三电平 功率器件 开关频率 多重化结构 可靠性
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电力电子变换教学动画设计 预览
7
作者 杨喜军 袁乐 +2 位作者 陈权 蔡子琨 唐厚君 《电气电子教学学报》 2019年第5期106-109,共4页
对于电气工程专业的本科生课程“电力电子技术基础”,可采用多样化的多媒体教学手段,包括动画辅助教学,加强学生学习兴趣。本文以单相二极管整流器为例,描述了一种电力电子变换动画制作流程,制作了多个电力电子变换器的动画用于辅助教... 对于电气工程专业的本科生课程“电力电子技术基础”,可采用多样化的多媒体教学手段,包括动画辅助教学,加强学生学习兴趣。本文以单相二极管整流器为例,描述了一种电力电子变换动画制作流程,制作了多个电力电子变换器的动画用于辅助教学。实践表明,动画辅助教学属于开放式网络教育形式,生动直观,易于理解和接受,且不受时间、空间限制,教学效果得到提升。 展开更多
关键词 电力电子变换 动画设计 辅助教学 教学应用
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基于最小均方误差估计和稀疏性先验的图像去噪 预览
8
作者 孙冬 向豪 +2 位作者 卢一相 饶儒婷 杨杨 《安徽大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期32-36,共5页
提出一种基于稀疏表达理论和最小均方误差估计的图像去噪算法,主要内容包括:在贝叶斯复原框架下,根据图像在冗余字典下的稀疏表达模型,建立原始图像表达系数的最小均方误差复原方程;利用随机正交匹配追踪算法,研究复原方程的数值求解算... 提出一种基于稀疏表达理论和最小均方误差估计的图像去噪算法,主要内容包括:在贝叶斯复原框架下,根据图像在冗余字典下的稀疏表达模型,建立原始图像表达系数的最小均方误差复原方程;利用随机正交匹配追踪算法,研究复原方程的数值求解算法,对图像表达系数进行近似求解,进而对原始图像进行恢复.对一组标准测试图像的仿真实验表明,提出的算法能够较好地去除图像中的噪声,并且复原图像具有较好的主观视觉质量和较高的峰值信噪比客观评价指标. 展开更多
关键词 图像去噪 稀疏表达 最小均方误差估计 随机正交匹配追踪 贝叶斯复原
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考虑电价激励的孤岛微电网经济调度策略 预览
9
作者 郝文博 郑常宝 +2 位作者 胡存刚 芮涛 张进 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2019年第4期659-664,共6页
本文提出了一种基于多代理系统(multi-agentsystem,MAS)的孤岛微电网(microgrid,MG)实时经济调度分布式优化策略,其中孤岛微电网由发电供应商、电力用户和储能运营商等多运营主体组成。该策略考虑了电力用户参与电价制定的权利,经过系... 本文提出了一种基于多代理系统(multi-agentsystem,MAS)的孤岛微电网(microgrid,MG)实时经济调度分布式优化策略,其中孤岛微电网由发电供应商、电力用户和储能运营商等多运营主体组成。该策略考虑了电力用户参与电价制定的权利,经过系统内部多运营主体共同议价决策出电能交易的出清电价和交易电能量,实现了微电网内供需功率平衡。为保护交易过程中各运营主体的内部隐私权,模型采用了异步交替方向乘子法对联盟效益最大化模型进行求解。仿真结果验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网多代理系统 实时经济调度 分布式优化 交替方向乘子法
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基于集群划分的高渗透率分布式系统无功优化
10
作者 张倩 丁津津 +2 位作者 张道农 王群京 马金辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期130-137,共8页
可再生能源在电力系统的渗透率不断增长,大规模分布式电源的接入对电力系统的优化调度带来新的挑战。在考虑分布式电源大规模接入的基础上,对电力系统进行集群划分和无功优化研究。首先引入改进的电气距离的概念,以此作为聚类算法的距... 可再生能源在电力系统的渗透率不断增长,大规模分布式电源的接入对电力系统的优化调度带来新的挑战。在考虑分布式电源大规模接入的基础上,对电力系统进行集群划分和无功优化研究。首先引入改进的电气距离的概念,以此作为聚类算法的距离量度,应用谱聚类方法,将含高渗透率分布式可再生能源系统划分为若干亚群落,并确定各集群内关键节点。再以网损和电压波动最小为优化目标,调节关键节点处光伏逆变器的无功功率,达到减小网损和稳定电压输出的目的。为求解所建立的双目标无功优化问题,提出基于改进粒子群优化算法的智能调压策略,对多个亚群落进行无功优化。将集群划分方法和无功优化策略应用于IEEE 33节点标准系统,提高了节点电压稳定性,降低了网损。针对大规模分布式能源系统,进一步提出快速智能调压策略,应用于安徽省金寨县某台区实际系统,得到良好控制效果,且在调节时间、运行成本、投入成本方面均有大幅削减。 展开更多
关键词 分布式能源系统 集群划分 电气距离 无功优化 粒子群优化算法
基于有限时间的一类时滞非线性切换系统滑模控制
11
作者 何舒平 艾琦珑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期655-660,共6页
研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并对系统中存在的非线性... 研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并对系统中存在的非线性项采用Lipschitz条件进行处理.根据多李亚普诺夫函数、平均驻留时间方法以及分割策略引理,给出滑模趋近段和滑模动态有限时间有界的充分条件,并通过对线性矩阵不等式的求解得到控制器增益.最后,通过一个数值仿真例子验证该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 LIPSCHITZ非线性 有限时间有界 滑模控制 平均滞留时间 线性矩阵不等式
考虑储能充放电效益的孤岛微电网经济优化模型 预览
12
作者 凌婵惠 郑常宝 +1 位作者 胡存刚 芮涛 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第6期111-120,共10页
针对孤岛模式下的微电网经济调度问题,提出了一种考虑储能充放电效益的优化调度模型。该模型充分考虑了储能单元在过去时段的电能购置成本与未来时段运行效益,以确定储能单元当前时段参与微电网经济优化的方式;在此基础上,微电网中的各... 针对孤岛模式下的微电网经济调度问题,提出了一种考虑储能充放电效益的优化调度模型。该模型充分考虑了储能单元在过去时段的电能购置成本与未来时段运行效益,以确定储能单元当前时段参与微电网经济优化的方式;在此基础上,微电网中的各单元代理点通过与相邻代理点交换期望的交易电量与电价实现自身运行效益的最大化。该模型采用交替方向乘子法对各代理点之间的最优交易电量与电价进行求解。最后,在3种不同的天气场景下,分析了孤岛微电网分布式经济优化调度的运行结果,验证了所提模型及求解方法的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 经济优化 储能 充放电效益 交替方向乘子法 分布式优化
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岸基供电系统的短路电流计算 预览
13
作者 李伟令 王海燕 +3 位作者 孙旻 何伟 车延博 朱明星 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第11期110-115,共6页
岸基供电系统设备参数的确定,需要依托其系统短路电流大小.以低压上船为例,根据船舶行业标准与国家标准,确定系统设备初始参数,分别用标幺值法和等效电压源法计算系统短路电流并进行对比.利用电磁暂态仿真软件(Power System Computer Ai... 岸基供电系统设备参数的确定,需要依托其系统短路电流大小.以低压上船为例,根据船舶行业标准与国家标准,确定系统设备初始参数,分别用标幺值法和等效电压源法计算系统短路电流并进行对比.利用电磁暂态仿真软件(Power System Computer Aided Design;PSCAD)搭建系统模型,进行仿真分析,验证了计算结果的正确性.最后依据计算结果,为电缆、开关柜、断路器、互感器等一次设备选择参数. 展开更多
关键词 电能替代 船舶岸电 短路电流 电力系统计算机辅助设计
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永磁同步电机模型预测的优化控制策略 预览
14
作者 谢云辉 郑常宝 +1 位作者 胡存刚 温饱 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期39-42,共4页
为进一步改善在永磁同步电机(PMSM)模型预测控制(MPC)中,针对逆变器开关状态有限、预测精度不高导致电流脉动较大,稳态精度较差等问题,提出了一种通过合成虚拟电压矢量,拓展有限控制集,优化价值函数相结合的控制策略,可以提高电流预测精... 为进一步改善在永磁同步电机(PMSM)模型预测控制(MPC)中,针对逆变器开关状态有限、预测精度不高导致电流脉动较大,稳态精度较差等问题,提出了一种通过合成虚拟电压矢量,拓展有限控制集,优化价值函数相结合的控制策略,可以提高电流预测精度,降低开关损耗。仿真和实验结果表明,与传统模型预测相比,优化后的控制策略取得了良好的控制效果,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 开关损耗
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基于MPC的七电平永磁同步电机控制器研究 预览
15
作者 胡院生 胡存刚 张云雷 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期84-87,共4页
提出一种新型的混合级联七电平逆变器拓扑,其一相桥臂由一个四电平桥臂和一个两电平H桥构成,分析了主电路的结构和工作原理并将该逆变器电路应用于永磁同步电机(PMSM)。采用模型预测控制(MPC)策略对七电平PMSM驱动系统进行控制,实现电... 提出一种新型的混合级联七电平逆变器拓扑,其一相桥臂由一个四电平桥臂和一个两电平H桥构成,分析了主电路的结构和工作原理并将该逆变器电路应用于永磁同步电机(PMSM)。采用模型预测控制(MPC)策略对七电平PMSM驱动系统进行控制,实现电机电流的控制与电容电压的平衡。最后通过仿真和实验验证了MPC策略下的七电平PMSM驱动系统的可行性与有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 混合级联七电平逆变器 模型预测控制
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基于思维导图和反向思维的“材料力学”教学设计 预览
16
作者 赵静 赵吉文 董菲 《常州工学院学报》 2019年第3期68-72,共5页
针对学时减少、课程内容繁多、学习难度较大等问题,对“材料力学”理论课程的教学模式进行探索和设计。在教学中引入思维导图,凸显各知识点间的内在联系,锻炼学生的自学能力和逻辑思维能力。在案例教学中,将反向思维与思维导图相结合,... 针对学时减少、课程内容繁多、学习难度较大等问题,对“材料力学”理论课程的教学模式进行探索和设计。在教学中引入思维导图,凸显各知识点间的内在联系,锻炼学生的自学能力和逻辑思维能力。在案例教学中,将反向思维与思维导图相结合,强化重点和难点,引导学生自我评估,改进教学效果。 展开更多
关键词 材料力学 思维导图 反向思维 教学设计
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计及模型预测控制的永磁同步电机匝间短路故障诊断
17
作者 丁石川 王清明 +2 位作者 杭俊 花为 王群京 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3697-3707,共11页
匝间短路是永磁同步电机中一种常见的故障,若不能及时地监测到故障将会导致二次故障,甚至对整个电机造成破坏。因此,为了提高永磁同步电机的可靠性,该文提出一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法。该方法是基于永磁同步电机模型预测控... 匝间短路是永磁同步电机中一种常见的故障,若不能及时地监测到故障将会导致二次故障,甚至对整个电机造成破坏。因此,为了提高永磁同步电机的可靠性,该文提出一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法。该方法是基于永磁同步电机模型预测控制系统中的价值函数,利用模型预测控制系统中价值函数的直流分量和二次谐波分量来诊断永磁同步电机匝间短路故障。首先简要介绍永磁同步电机在正常情况下的数学模型;然后叙述永磁同步电机模型预测电流控制方法;接着搭建永磁同步电机在匝间短路故障情况下的数据模型,并分析匝间短路故障对定子电压和电流的影响;最后,分析匝间短路故障对模型预测控制系统中价值函数的影响,会导致价值函数中出现直流分量和二次谐波分量。仿真和实验结果验证了提出的匝间故障诊断方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 匝间短路故障 故障诊断
基于动态DSVPWM的三电平逆变器热可靠性研究 预览
18
作者 胡锐 陈权 胡存刚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期87-89,107共4页
热可靠性对三电平逆变器的工作性能、使用寿命等方面有着十分重要的影响。传统三电平逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略具有开关损耗大、热可靠性低的缺点。针对这一特点,提出一种闭环动态选择不连续SVPWM(DSVPWM)方法,该方法能够有效... 热可靠性对三电平逆变器的工作性能、使用寿命等方面有着十分重要的影响。传统三电平逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略具有开关损耗大、热可靠性低的缺点。针对这一特点,提出一种闭环动态选择不连续SVPWM(DSVPWM)方法,该方法能够有效地降低逆变器的开关损耗和提高逆变器的热可靠性。在此基础上,从结温对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)键合线的影响角度对三电平逆变器的热可靠性进行了分析研究。最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 热可靠性 不连续空间矢量脉宽调制
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基于keras的卷积神经网络的图像分类算法研究 预览
19
作者 杨梦卓 郭梦洁 方亮 《科技风》 2019年第23期117-118,共2页
当前卷积神经网络应用于图像识别已成为研究的热点之一。相比于Tensorflow,Keras使用最少的程序代码、花费最少的时间就可以建立深度学习模型,进行训练、评估准确率,并进行预测。在Python的环境下输入CIFAR-10数据集,对图片进行归一化... 当前卷积神经网络应用于图像识别已成为研究的热点之一。相比于Tensorflow,Keras使用最少的程序代码、花费最少的时间就可以建立深度学习模型,进行训练、评估准确率,并进行预测。在Python的环境下输入CIFAR-10数据集,对图片进行归一化、数据增强等预处理后,利用Keras构造改进的VGG16卷积神经网络结构对CIFAR-10图像数据集进行建模和预测,最后通过比较不同的Batch Size来比较不同模型的准确率和损失,实验结果表明当Batch Size为128,CIFAR-10数据集识别正确率达到89%,明显高于其他方法。 展开更多
关键词 VGG16 卷积神经网络 深度学习 Keras 图像识别
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基于切换系统理论的伺服转台摩擦建模与补偿 预览
20
作者 崔宁豪 张倩 李国丽 《微电机》 北大核心 2019年第10期55-59,91共6页
为了降低非线性摩擦因素对伺服转台的影响,提高系统的跟踪性能,本文提出了一种基于切换理论的伺服转台摩擦建模和补偿方法。该模型用 LuGre摩擦模型和 Stribeck摩擦模型分别表征在启动阶段和平稳运行工况下转台内部的摩擦特性。首先采... 为了降低非线性摩擦因素对伺服转台的影响,提高系统的跟踪性能,本文提出了一种基于切换理论的伺服转台摩擦建模和补偿方法。该模型用 LuGre摩擦模型和 Stribeck摩擦模型分别表征在启动阶段和平稳运行工况下转台内部的摩擦特性。首先采用遗传算法分别辨识模型动静态参数,然后以转台速度和刚鬃形变的程度作为切换条件,基于切换系统理论获得的摩擦模型,最后在原有 PID控制的基础上结合摩擦补偿,实现基于切换摩擦模型的复合控制。未加入补偿时的动态跟踪误差平均值约为 0 01425rad/s,而加上补偿之后速度跟踪误差平均值降低为0 00192rad/s,对补偿前后的跟踪数据进行残差分析的结果也证明了该模型的有效性。实验结果表明该切换摩擦模型能直观、精确地描述伺服转台的摩擦特性,基于该摩擦模型的反馈补偿能减小系统的跟踪误差,提高系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 切换理论 参数辨识 多工况 摩擦补偿 复合控制
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