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基于多层图像分割hough变换的零件定位模型 预览
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作者 范松 陈坤 +2 位作者 马文庆 韩宗兵 申路庄 《中国设备工程》 2019年第7期119-121,共3页
本文根据零件原始图像数据,先对图像进行灰度化处理,再运用Sobel算子对原始图像进行轮廓提取,接着采用几何特征对其进行识别。本文设计思想是:首先做Hough变换检测圆心位置与大圆边界,并将圆心位置存入内存;其次,为减少误差将图像分割为... 本文根据零件原始图像数据,先对图像进行灰度化处理,再运用Sobel算子对原始图像进行轮廓提取,接着采用几何特征对其进行识别。本文设计思想是:首先做Hough变换检测圆心位置与大圆边界,并将圆心位置存入内存;其次,为减少误差将图像分割为4部分,对每一个零件再做一次Hough变换检测,进一步检测到小圆的边界、确定小圆半径,从而最终提取零件的轮廓,同时对图像分割后的4个零件做Hough变换的直线检验;接着删除部分内容后做第3次Hough变换检测,确定中圆的边缘及半径;最后,删除大圆以内部分,做第4次Hough变换检测齿轮。针对模型验证,采集第3次及以后的Hough变换时求其几何特征可以验证第1、2次所得到的几何特征发现误差稳定在5个像素以内,说明优化模型的适用性好。 展开更多
关键词 灰度化处理 SOBEL算子 HOUGH变换
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种薯排种器托种勺缺种的多点激光检测方法 预览
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作者 杨振宇 刘发英 +2 位作者 朱光明 李学强 王相友 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期25-29,共5页
为了进一步降低马铃薯机械化播种的漏播率,研究多点激光检测托种勺和种薯组合对象的机理,提出了一种种薯排种器托种勺缺种的判别方法。首先,根据排种带上托种勺的几何形状和排列间距,在托种勺的侧面布置多层激光传感器,当托种勺通过检... 为了进一步降低马铃薯机械化播种的漏播率,研究多点激光检测托种勺和种薯组合对象的机理,提出了一种种薯排种器托种勺缺种的判别方法。首先,根据排种带上托种勺的几何形状和排列间距,在托种勺的侧面布置多层激光传感器,当托种勺通过检测区域时,根据多层传感器的响应情况判断托种勺上是否缺种。然后,搭建缺种检测试验台验证缺种判别方法,通过对排种速度、种薯质量和排种带振动强度三因素三水平进行回归正交试验,结果表明排种带托种勺缺种的判别原理正确,性能稳定可靠。最后,根据回归正交试验的最优结果,以排种速度为0. 95m/s、单体种薯质量为(40±5) g和排种带中等振动强度的最佳状态进行缺种检测试验,缺种判别成功率可达98. 75%。多点激光检测托种勺缺种的判别方法可为后期设计种薯补种装置实现缺种补种提供技术基础。 展开更多
关键词 马铃薯种薯 托种勺 排种带 缺种判别
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面向非线性矛盾目标的微夹持系统参数优化 预览
3
作者 张彦斐 贾国朋 +1 位作者 宫金良 王志文 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期185-191,共7页
分辨率和最大输出位移是微定位系统互相矛盾的两个关键性能指标,传统以柔度为目标的结构优化设计不能满足系统的这些性能要求。因此,作者建立了综合考虑两者的优化设计模型,并针对该模型含非线性矛盾目标的特点,提出了相应的求解方法。... 分辨率和最大输出位移是微定位系统互相矛盾的两个关键性能指标,传统以柔度为目标的结构优化设计不能满足系统的这些性能要求。因此,作者建立了综合考虑两者的优化设计模型,并针对该模型含非线性矛盾目标的特点,提出了相应的求解方法。首先,选取对系统性能影响较大的参数作为优化变量,根据各变量间的相互制约关系及设计要求建立约束条件;然后,建立只含优化变量的最大输出位移和分辨率的参数表达式,分别作为目标函数和约束条件函数。最后,采用综合分支定界法、内点法和外点法的合成算法用于求解该类优化模型。该合成算法以应用内点法获得的优化模型的任一可行解为搜索起点,并根据外点法的求解结果,应用分支定界法逐渐缩小最优解的搜索范围,最终求得最优解。将该方法应用于一种微夹持系统,对求解结果分析可得,在分辨率要求的不同取值范围内,分辨率要求对最大输出位移的约束作用的强度是不同的。该综合方法直接考虑系统矛盾目标变量,进行微定位系统参数优化,实现了全局优化。 展开更多
关键词 分辨率 最大输出位移 微夹持系统 参数优化 优化算法
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激光热应力控制断裂切割技术的研究进展
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作者 孙传松 程相孟 +2 位作者 代祥俊 王延遐 周继磊 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期9-22,共14页
总结和分析了激光热应力控制断裂切割技术(激光热裂切割技术)的基本原理、技术特点以及优缺点。针对激光热裂切割技术存在的问题,详细阐述了近20年来发展起来的以热应力控制断裂为基本原理的激光切割改进技术,包括辅助激光热裂切割技术... 总结和分析了激光热应力控制断裂切割技术(激光热裂切割技术)的基本原理、技术特点以及优缺点。针对激光热裂切割技术存在的问题,详细阐述了近20年来发展起来的以热应力控制断裂为基本原理的激光切割改进技术,包括辅助激光热裂切割技术(水冷、预弯曲辅助等)、双激光束热裂切割技术、激光隐形切割技术、激光多焦点热裂切割技术、超短脉冲激光热裂切割技术、基于热应力法微波切割技术和适用于非对称切割材料(包括非对称直线切割、折线切割、曲线切割等)的激光切割路线偏离矫正技术。通过对比和分析各类切割技术的优缺点,希望为激光热裂控制切割脆性材料技术的进一步探索和研究提出可行性思路。最后,在此基础上对激光热裂切割脆性材料存在的问题和发展前景进行总结并提出相关建议。 展开更多
关键词 激光 热应力 激光热裂切割技术 脆性材料
基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机设计与试验 预览
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作者 魏忠彩 李洪文 +3 位作者 孙传祝 李学强 苏国粱 刘文政 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期129-140,112共13页
针对马铃薯分段收获人工捡拾工作量大、劳动强度高、收获效率低等问题,在适应种植模式和农艺要求的基础上,设计了一种基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机,该机可同时完成双垄双行马铃薯的挖掘、薯土分离、清土除杂和集薯输送等任务。... 针对马铃薯分段收获人工捡拾工作量大、劳动强度高、收获效率低等问题,在适应种植模式和农艺要求的基础上,设计了一种基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机,该机可同时完成双垄双行马铃薯的挖掘、薯土分离、清土除杂和集薯输送等任务。收获机在拖拉机的牵引作用下进行收获作业,其关键零部件包括松土限深调控装置、切土切蔓装置、挖掘装置、摆抖式薯土分离装置、过渡分离装置、清土除杂装置和集薯输送装置等。该收获机采用多段分离工艺,可有效提高薯土分离效率,显著降低含杂率,降低劳动强度。田间试验表明:作业速度分别为3.17km/h和4.16km/h时,样机的损失率分别为1.64%和1.59%,伤薯率分别为1.72%和1.48%,破皮率分别为2.31%和1.92%,生产率分别为0.41hm^2/h和0.54hm^2/h,各项性能指标均达到了作业标准。基于碰撞检测技术获取了收获过程中薯块的动态碰撞信息,在对碰撞特征和薯土混合物运动特点进行分析的基础上,明确了联合收获机易产生较大碰撞加速度的关键位置为:分离筛Ⅰ与分离筛Ⅱ交接处及集薯输送装置的落料端,降低分离筛Ⅰ和分离筛Ⅱ之间的高度差、改善集薯装置末端的缓冲效果,是降低伤薯率和破皮率的有效措施。 展开更多
关键词 马铃薯 联合收获机 多段分离 碰撞检测
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缓冲筛式薯杂分离马铃薯收获机研制 预览
6
作者 魏忠彩 李洪文 +3 位作者 苏国粱 孙传祝 刘文政 李学强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1-11,共11页
针对现有马铃薯收获机薯土分离效果不理想、伤薯率和破皮率较高等问题,该文采用"2级高频低幅振动分离+薯秧分离及侧输出+低位铺放"的薯土分离工艺,研制了一种缓冲筛式薯杂分离马铃薯收获机,该机具主要由挖掘装置、松土限深装... 针对现有马铃薯收获机薯土分离效果不理想、伤薯率和破皮率较高等问题,该文采用"2级高频低幅振动分离+薯秧分离及侧输出+低位铺放"的薯土分离工艺,研制了一种缓冲筛式薯杂分离马铃薯收获机,该机具主要由挖掘装置、松土限深装置、切土切蔓装置、分离筛、振动调整装置、薯秧分离装置、秧蔓侧输出装置、低位铺放装置以及压实整平装置等部分组成。结合分离筛末端与缓冲筛衔接处的薯杂分离状况,分析了缓冲筛倾角变化对薯块和秧蔓的影响规律,优选出较佳的缓冲筛倾角为36°。试验结果表明,在收获速度为0.88和1.16 m/s时,生产率分别为0.41和0.54 hm~2/h,伤薯率分别为1.47%和1.12%,破皮率分别为1.89%和1.07%,各项性能指标均满足相关标准的规定。随着收获速度的增加,薯块碰撞加速度峰值和碰撞次数均减小,可有效降低伤薯率和破皮率,但明薯率有所降低;反之,碰撞加速度峰值明显增大,明薯率提高的同时伤薯率和破皮率也明显增大。薯块位于分离筛上对应于薯垄边缘位置时,容易产生较大的碰撞加速度峰值(>150g)。研究结果可为进一步探讨薯土分离减损控制方法及薯土分离工艺的优化改进提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 收获 马铃薯 振动分离 收获品质
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基于关键点约束的下肢外骨骼机器人步态规划
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作者 张彦斐 时兆义 宫金良 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期41-44,共4页
为提高下肢外骨骼机器人行走的稳定性和合理性,增加了足趾关节部位的自由度,并且考虑了辅助支撑工具拐杖在行走过程中的作用。步态规划过程中将步幅作为一个变量,确定几个关键点,利用MATLAB软件中的插值函数拟合出步态轨迹曲线,建立运... 为提高下肢外骨骼机器人行走的稳定性和合理性,增加了足趾关节部位的自由度,并且考虑了辅助支撑工具拐杖在行走过程中的作用。步态规划过程中将步幅作为一个变量,确定几个关键点,利用MATLAB软件中的插值函数拟合出步态轨迹曲线,建立运动学模型并根据COG判据求解出重心的投影位置,计算出在一个步态周期过程中的最小稳定裕度。综合考虑步行速度和稳定裕度等因素选定最优的步幅。最后利用仿真软件ADAMS建立虚拟模型,将规划的步态轨迹函数作为驱动量输入模型进行仿真,测量出各个关节的旋转运动曲线,测量结果证明各关节曲线光滑柔顺,验证了步态规划函数的合理性,为后续控制系统设计奠定了基础。 展开更多
关键词 步态规划 COG判据 下肢外骨骼 ADAMS仿真
多层感知器自监督在线修正的道路识别算法 预览
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作者 宫金良 孙晓峰 张彦斐 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期101-107,共7页
为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有... 为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域;其次,利用多层感知器对样本数据进行训练,将感兴趣区域按相应特征实现分类处理,并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理,筛选出有效的行驶区域;最后,通过自监督在线修正算法替换错误处理结果,进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明,改进算法能准确地识别出环境中的道路区域,具有良好的实时性与可靠性. 展开更多
关键词 智能交通 道路识别 多层感知器 自主移动机器人 非结构化道路 在线修正
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冬枣辅助采摘车车架结构优化设计——基于层次分析法 预览
9
作者 刘广新 王淑君 +1 位作者 赵玉刚 蔡善儒 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期22-28,共7页
为了提升冬枣辅助采摘车的作业性能,对车架结构做了多目标优化设计。在不改变车架原有设计结构的基础上,选取车架19个主要构件的厚度作为设计变量,通过Pro/E和AWB软件建立了车架有限元模型。为了能够准确得到有限元分析数据,设计了试验... 为了提升冬枣辅助采摘车的作业性能,对车架结构做了多目标优化设计。在不改变车架原有设计结构的基础上,选取车架19个主要构件的厚度作为设计变量,通过Pro/E和AWB软件建立了车架有限元模型。为了能够准确得到有限元分析数据,设计了试验验证,并对车架进行了有限元静动力学分分析。为了得到车架各性能参数随设计变量变化的灵敏度,使用了AWB作为计算软件,并结合灵敏度分析结果,选取了对车架动静态性能影响较大的设计变量,建立了数学模型并求解得到5组解。同时,采用层次分析法对所得的5组解进行决策优选,获得了最优设计方案。研究表明:建立的有限元模型合理准确;采用层次分析法优化后较优化前车架总质量降低7.01%,低阶频率提高2.17%,最大应力降低7.32%。 展开更多
关键词 冬枣辅助采摘车 多目标优化 层次分析法 灵敏度分析 ANSYS WORKBENCH
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地方院校机械类人才培养中校企协同育人机制构建 预览
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作者 赵国勇 赵彦峻 +1 位作者 董爱梅 张丽丽 《产业与科技论坛》 2019年第4期255-256,共2页
在新工科建设背景下,地方高校应该担负起对区域经济发展和产业转型升级的支撑作用。在地方院校机械类人才培养中,建立"产、学、研、用"校企协同育人机制非常重要。本文以山东理工大学机械类人才培养为例,研究了校企协同育人... 在新工科建设背景下,地方高校应该担负起对区域经济发展和产业转型升级的支撑作用。在地方院校机械类人才培养中,建立"产、学、研、用"校企协同育人机制非常重要。本文以山东理工大学机械类人才培养为例,研究了校企协同育人机制建设方案和应用实践。 展开更多
关键词 新工科 区域经济发展 校企协同育人
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冬枣辅助采摘车的设计与试验 预览
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作者 刘广新 王淑君 +1 位作者 赵玉刚 蔡善儒 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期91-95,100共6页
为了解决冬枣采摘过程中劳动力短缺、无机械化、采摘效率低等问题,设计了4DD-2型电驱动自走式冬枣辅助采摘车。该车有两个作业单元,并带有各自的除杂设备和冬枣周转箱,每个作业单元在作业过程中互不干扰。4DD-2型冬枣采摘车主要由车架... 为了解决冬枣采摘过程中劳动力短缺、无机械化、采摘效率低等问题,设计了4DD-2型电驱动自走式冬枣辅助采摘车。该车有两个作业单元,并带有各自的除杂设备和冬枣周转箱,每个作业单元在作业过程中互不干扰。4DD-2型冬枣采摘车主要由车架、旋转支座、升降四杆机构、站立筒及配套液压等组成。对旋转支座使用Workbench进行静动力学分析,可知旋转支座满足设计要求;对升降四杆机构升降液压加力装置优化求解,获得了最优参数。试验结果表明:当采摘车以0.04km/h的速度作业时,冬枣采摘量为184.3kg/h,冬枣破损率低于2.0%,采摘量是人工采摘的10倍,破损率仅为人工采摘的32%;冬枣辅助采摘车采摘状态与运输状态转换灵活,通过性能优良。 展开更多
关键词 冬枣 辅助采摘车 WORKBENCH 优化求解
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基于VMD和KNN的心电信号分类算法
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作者 张丹 隋文涛 +1 位作者 梁钊 王峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期140-145,共6页
心电信号反映了心脏的活动状态,在诊断心脏疾病和指导心脏手术方面有重要参考价值,为提高心电信号的分类准确率,降低识别难度,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和K最近邻(KNN)相结合的心电信号分类算法。使用MIT-BIH心律失常库中的数据... 心电信号反映了心脏的活动状态,在诊断心脏疾病和指导心脏手术方面有重要参考价值,为提高心电信号的分类准确率,降低识别难度,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和K最近邻(KNN)相结合的心电信号分类算法。使用MIT-BIH心律失常库中的数据,选取5类心电波形作为主要分类对象,从多个记录中截取心电信号作为样本数据,确定最优分解层数,利用VMD分解提取各模态的能量特征作为分类特征,最后运用KNN算法对信号进行分类识别并与支持向量机(SVM)和BP神经网络等分类方法进行了对比。实验结果表明,该方法在少量样本的情况下依然可以实现对心电信号的快速准确分类。 展开更多
关键词 心电信号 变分模态分解 K最近邻 模式识别
双相钢车身板DP780的温热成形本构模型 预览
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作者 冷杨松 李迪 +3 位作者 曹凡 李耀民 韩蒙 殷凤仕 《济南大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期301-307,共7页
为了研究双相钢车身板DP780的温热成形力学行为并对温热成形过程进行数值模拟,基于温热拉伸实验,分别获取温度为293、573、673、773、873K,应变率为6.67×10^-4、3.33×10^-3、6.67×10^-3s-1条件下双相钢车身板DP780的真... 为了研究双相钢车身板DP780的温热成形力学行为并对温热成形过程进行数值模拟,基于温热拉伸实验,分别获取温度为293、573、673、773、873K,应变率为6.67×10^-4、3.33×10^-3、6.67×10^-3s-1条件下双相钢车身板DP780的真实应力-应变曲线,并对其进行分析;求解、修正温热状态双相钢车身板DP780的井上胜郎本构模型参数,以单向拉伸模型为例,基于FORTRAN语言将所得材料参数编入ABAQUS软件的VUMAT子程序进行温热拉伸数值模拟。结果表明,所得井上胜郎模型预测值与实验值吻合较好,证明了所求模型的有效性与准确性。 展开更多
关键词 双相钢车身板 温热成形 本构模型 单向拉伸实验 VUMAT子程序
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棱边特征曲面拓扑逼近重建算法 预览
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作者 汪思腾 孙殿柱 +2 位作者 李延瑞 沈江华 林伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期892-898,共7页
针对含有棱边特征的曲面模型难以正确重建这一问题,提出一种基于网格曲面延拓求交重建棱边特征区域的算法.首先对点云进行邻域高斯映射聚类分析,剔除棱边特征点,对剩余点云以种子点增长算法实现平坦连通区域的分割;然后将增益优化后的... 针对含有棱边特征的曲面模型难以正确重建这一问题,提出一种基于网格曲面延拓求交重建棱边特征区域的算法.首先对点云进行邻域高斯映射聚类分析,剔除棱边特征点,对剩余点云以种子点增长算法实现平坦连通区域的分割;然后将增益优化后的边界样点邻域点集作为曲面局部样本,采用三次Bézier曲线延伸方向为制导对点云进行扩展,提高曲面延拓区域的光滑性;最后对延拓后的平坦区域重建结果进行求交,采用曲面裁剪的方法重建棱边特征.以斯坦福大学提供的采样点云作为曲面重建数据,实验结果表明,在重建含有棱边特征曲面的过程中,该算法可有效地避免孔洞与棱边凹痕等错误的出现,且对非均匀采样数据具有良好的适应性. 展开更多
关键词 曲面重建 棱边重建 点云扩展
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点云初始配准的优化求解算法 预览
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作者 沈江华 孙殿柱 +1 位作者 李延瑞 梁增凯 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期167-174,共8页
针对基于对应点匹配的点云配准算法过于依赖点云初始位置并且配准效率较低的问题,提出一种基于序列图像运动法重建的点云初始配准算法。首先,根据透视投影原理对相机在点云局部坐标系中的位置进行定位,获取将点云变换到对应相机坐标系... 针对基于对应点匹配的点云配准算法过于依赖点云初始位置并且配准效率较低的问题,提出一种基于序列图像运动法重建的点云初始配准算法。首先,根据透视投影原理对相机在点云局部坐标系中的位置进行定位,获取将点云变换到对应相机坐标系的变换矩阵;然后,以图像特征点及其对应的匹配点作为同名点,通过重建序列图像对相机外参数进行全局优化;最后,根据推导的初始配准公式快速实现点云初始配准。实例验证结果表明,该初始配准算法对点云的初始位置无严格要求,能以较小的计算量获取近似全局最优的点云初始配准结果;将初始配准参数作为迭代最近点算法的初始值,可有效提高迭代最近点算法配准的稳健性,计算效率提高了30%以上。 展开更多
关键词 点云初始配准 迭代最近点 运动法重建 序列图像
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机械加工表面完整性影响试件疲劳性能的研究现状 预览
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作者 徐汝锋 周永鑫 +2 位作者 杨慎亮 李勋 王海宁 《航空制造技术》 2019年第14期96-102,共7页
机械加工表面完整性对试件的疲劳性能有直接的影响。因此,国内外的研究者对此做了许多研究和分析。在总结表面完整性及其对试件疲劳性能影响规律和机理的基础上,分析了机械加工表面完整性各主要指标影响试件疲劳性能的研究现状和形成的... 机械加工表面完整性对试件的疲劳性能有直接的影响。因此,国内外的研究者对此做了许多研究和分析。在总结表面完整性及其对试件疲劳性能影响规律和机理的基础上,分析了机械加工表面完整性各主要指标影响试件疲劳性能的研究现状和形成的主要成果,并且阐述了表面粗糙度、表面加工硬化、表面残余应力等关键指标对试件疲劳性能影响机理方面需要进一步完善的理论,为抗疲劳制造领域后续研究工作的开展提供了相应的参考。 展开更多
关键词 表面完整性 疲劳性能 机械加工 表面粗糙度 表面加工硬化
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同步永磁耦合器动力学特性仿真研究 预览
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作者 牟红刚 李小宁 +2 位作者 徐俊峰 张伟 谢小芳 《机床与液压》 北大核心 2019年第6期63-68,共6页
针对同步筒式永磁耦合器,通过仿真软件计算了其主动永磁转子与从动永磁转子之间的转角差与所传递转矩的关系曲线。在扭矩曲线工作点附近,采用线性化处理,定义了永磁耦合器的等效扭转刚度K。采用合理的假设与简化,建立了同步永磁耦合器... 针对同步筒式永磁耦合器,通过仿真软件计算了其主动永磁转子与从动永磁转子之间的转角差与所传递转矩的关系曲线。在扭矩曲线工作点附近,采用线性化处理,定义了永磁耦合器的等效扭转刚度K。采用合理的假设与简化,建立了同步永磁耦合器在工作过程中的动力学微分方程,然后进行拉普拉斯变换获得系统传递函数。永磁耦合器在工作过程中会经常遇到冲击性负载或正弦波负载,分别采用单位脉冲信号与正弦波信号进行模拟,求解系统的时间响应曲线,验证同步永磁耦合器的抗冲击性与减振性。研究结果表明:永磁耦合器在工作过程中遇到冲击性负载时,转角差增量会随着系统固有频率不断衰减振荡直至消除;当遇到周期性正弦波负载时,转角差增量的瞬态响应会随着系统固有频率不断衰减振荡直至消除,转角差增量的稳态响应表现为伴随着激振源持续振荡,但相位角滞后于激振源,稳态响应频率与强迫振动的频率相同,稳态响应振幅与永磁耦合器扭转刚度有关,最终验证了同步永磁耦合器具有优良的抗冲击性与减振性。 展开更多
关键词 同步 永磁耦合器 扭转刚度 动力学特性 时间响应
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基于沉浸式虚拟现实技术的注塑模具结构认知实验开发 预览
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作者 李玉胜 董保香 袁光明 《教育教学论坛》 2019年第28期273-274,共2页
针对模具方向注塑模具相关课程教学中出现的模具结构认知问题,提出基于沉浸式虚拟现实技术的模具结构认知虚拟实验室的建设方案,给出以UG与IdeaVR软件为平台的沉浸式虚拟现实实验室构建方法,开发集教、学、考、练多种功能于一体的注塑... 针对模具方向注塑模具相关课程教学中出现的模具结构认知问题,提出基于沉浸式虚拟现实技术的模具结构认知虚拟实验室的建设方案,给出以UG与IdeaVR软件为平台的沉浸式虚拟现实实验室构建方法,开发集教、学、考、练多种功能于一体的注塑模具结构认知虚拟实验室,经过一年的实践应用,效果显著。 展开更多
关键词 虚拟现实 注塑模具 IdeaVR UG
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基于IdeaVR的机床拆装虚拟仿真教学探索 预览
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作者 李玉胜 董保香 杨振宇 《教育教学论坛》 2019年第27期152-153,共2页
机械类许多课程需要讲解机床结构,但传统机床拆装非常不方便,拆装时间比较长,且危险性比较大,难以复原,因此借助于虚拟现实,建立三维虚拟拆装实验环境,配合真实的机床拆装,实现虚实结合,对于教学有重要意义,可节约时间,提高教学效果,经... 机械类许多课程需要讲解机床结构,但传统机床拆装非常不方便,拆装时间比较长,且危险性比较大,难以复原,因此借助于虚拟现实,建立三维虚拟拆装实验环境,配合真实的机床拆装,实现虚实结合,对于教学有重要意义,可节约时间,提高教学效果,经过一段时间的测试,获得了授课老师与学生的好评。 展开更多
关键词 IdeaVR 虚拟仿真 机床
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Fe-Cr-Ni-Al-Mo-Si铁素体钢的组织及力学性能
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作者 王壮壮 冯柳 +2 位作者 逯红果 殷凤仕 薛冰 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期131-137,共7页
采用光学显微镜、扫描电镜、能谱分析和X-射线衍射仪研究了Fe-Cr-Ni-Al-Mo-Si钢铸态及热处理后的显微组织和力学性能。结果表明,试验钢铸态显微组织主要由铁素体基体、沿晶界分布的奥氏体及大小为430~480 nm均匀分布的立方状Ni Al相和... 采用光学显微镜、扫描电镜、能谱分析和X-射线衍射仪研究了Fe-Cr-Ni-Al-Mo-Si钢铸态及热处理后的显微组织和力学性能。结果表明,试验钢铸态显微组织主要由铁素体基体、沿晶界分布的奥氏体及大小为430~480 nm均匀分布的立方状Ni Al相和分布在Ni Al相上的细小球状Ni Al相组成;经1200℃×0.5h空冷固溶处理后在空冷过程中析出大小为50~100nm弥散分布的球状Ni Al相;固溶处理后再在750、1000℃时效处理1 h,Ni Al相较固溶态粗化,1000℃时效后在铁素体上有奥氏体相析出;拉伸结果表明:在固溶和750℃时效条件下,试验钢无室温韧性,在1000℃时效后由于奥氏体相的析出其室温韧性和规定塑性延伸强度明显提高,抗拉强度值达到了1096 MPa,规定塑性延伸强度为860 MPa;在700℃/150 MPa条件下的蠕变试验表明,固溶态试验钢的稳态蠕变速率最低,达到了6.83×10^-12s^-1,然而,奥氏体相的析出并不能有效提高其抗蠕变性能。 展开更多
关键词 铁素体钢 NiAl相 热处理 拉伸性能 蠕变
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