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矸石充填采煤工作面覆岩破裂特征及演化规律分析
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作者 傅知勇 张丰雪 郝兰芳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第5期247-251,共5页
为研究充填开采条件下覆岩破坏变形规律,通过现场监测的方法,在某矿F5001充填工作面不同位置布置覆岩观测钻孔,借助钻孔成像判定覆岩破坏情况,分析了充填开采覆岩破裂特征和运动演化过程。结果表明:覆岩进入离层扩展阶段后具有裂隙向破... 为研究充填开采条件下覆岩破坏变形规律,通过现场监测的方法,在某矿F5001充填工作面不同位置布置覆岩观测钻孔,借助钻孔成像判定覆岩破坏情况,分析了充填开采覆岩破裂特征和运动演化过程。结果表明:覆岩进入离层扩展阶段后具有裂隙向破裂带,破裂带向离层转化的趋势,最快24 h内可出现3处新生破裂带;离层一般出现在不同岩性的岩层分界处,裂隙多出现在较厚岩层内部;T3150泄水巷上方覆岩共出现3处离层、8处明显破裂带,裂隙数目较多,顶板上方最大破裂高度约14.2 m,最大离层高度约11.3 m。 展开更多
关键词 充填开采 覆岩破裂 演化规律 破裂特征 钻孔成像
Kummer判别法的一种推广形式及应用 预览
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作者 张玉林 侯婧 王岩 《高等数学研究》 2019年第3期36-39,12共5页
基于正项级数通项的比值 a n+p/ a n ≤ b n+p /b n 的分析,得到了 Kummer 判别法的一种推广形式,进一步给出了其极限表示.对推广的 Kummer 判别法中的赋值,分别得到推广的达朗贝尔判别法,推广的拉贝判别法及推广的贝特朗判别法.类似得... 基于正项级数通项的比值 a n+p/ a n ≤ b n+p /b n 的分析,得到了 Kummer 判别法的一种推广形式,进一步给出了其极限表示.对推广的 Kummer 判别法中的赋值,分别得到推广的达朗贝尔判别法,推广的拉贝判别法及推广的贝特朗判别法.类似得到高斯判别法的推广形式.最后通过若干例子验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 正项级数 Kummer判别法 高斯判别法 敛散性
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基于割台升降系统电液比例多路阀特性研究 预览
3
作者 张振华 李瑞川 +2 位作者 杨俊茹 徐继康 刘延俊 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期31-36,共6页
以负载敏感电液比例多路阀为研究对象,分析了应用于大型联合收割机割台升降控制的电液比例多路阀的工作原理和结构特点,设计了电液比例多路阀结构。通过AMESim的HCD模块对负载敏感多路阀及联合收割机割台升降液压系统进行了仿真分析,得... 以负载敏感电液比例多路阀为研究对象,分析了应用于大型联合收割机割台升降控制的电液比例多路阀的工作原理和结构特点,设计了电液比例多路阀结构。通过AMESim的HCD模块对负载敏感多路阀及联合收割机割台升降液压系统进行了仿真分析,得到割台工作的基本动作曲线,使模型能够真实模拟大型联合收割机割台升降系统的实际工况,旨在验证负载敏感系统应用于割台升降液压系统的可行性和节能性。 展开更多
关键词 负载敏感电液比例多路阀 割台升降控制 AMESIM 节能性 联合收割机
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基于AMESim拖拉机负载敏感液压提升系统研究 预览
4
作者 张振华 李瑞川 +2 位作者 杨俊茹 徐继康 刘延俊 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期242-247,共6页
基于现代大型农用拖拉机,利用AMESim对应用负载敏感系统的大型拖拉机后悬挂液压提升系统进行仿真分析,使模型能够真实模拟大型拖拉机液压提升系统在在实际工况中的应用,并验证了负载敏感系统应用于后悬挂液压系统的可行性和节能性。
关键词 大型拖拉机 液压提升系统 负载敏感系统 仿真
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基于追踪补偿的运动物体计算关联成像方法
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作者 宋政言 杨照华 +1 位作者 余远金 陈香 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期343-347,共5页
计算关联成像是利用成像物体的反射或透射信号与结构化的参考光进行多次关联成像,具有了灵敏度高、抗干扰能力强等优点。当物体和计算关联成像系统存在相对运动时,在成像过程中物体的反射或透射信号与参考光的光场涨落失去关联性,进而... 计算关联成像是利用成像物体的反射或透射信号与结构化的参考光进行多次关联成像,具有了灵敏度高、抗干扰能力强等优点。当物体和计算关联成像系统存在相对运动时,在成像过程中物体的反射或透射信号与参考光的光场涨落失去关联性,进而会产生运动模糊。从二阶关联函数的角度推导了运动成像导致模糊的原因以及追踪补偿原理;恢复计算关联成像系统中参考光和桶探测器收集的光强值的关联性,实现了计算关联成像中的追踪补偿策略;计算机仿真解释了计算关联成像光路中对物体平移干扰进行补偿的策略,证实了该追踪补偿方法对运动物体成像的有效性,克服了物体与成像系统之间的相对运动引起的成像质量下降。方法为关联成像对运动物体的识别、跟踪、遥感和实时在线成像提供了技术手段。 展开更多
关键词 计算关联成像 运动物体 追踪补偿
宽叶片钻杆排渣的煤粉堆积多相流研究
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作者 李佳 李东民 +2 位作者 马国芳 张砚强 商孟全 《煤炭技术》 CAS 2019年第4期160-162,共3页
为了研究钻杆排渣对卡钻的影响,利用多相流对钻杆排渣流场进行数值模拟。根据现场实测数据,建立了钻杆排渣内部流道的三维几何模型并给出了整个仿真与建模的过程。结果表明:煤粉堆积现象在钻杆正常运转的过程中极少发生,而发生卡钻后,... 为了研究钻杆排渣对卡钻的影响,利用多相流对钻杆排渣流场进行数值模拟。根据现场实测数据,建立了钻杆排渣内部流道的三维几何模型并给出了整个仿真与建模的过程。结果表明:煤粉堆积现象在钻杆正常运转的过程中极少发生,而发生卡钻后,整个排渣通道会发生阻塞,反而导致了煤粉的堆积。 展开更多
关键词 宽叶片钻杆 卡钻 煤粉堆积 多相流 数值模拟
翻转课堂教学方式的实践及推行障碍分析 预览
7
作者 孙友霞 李金良 《教育教学论坛》 2019年第3期187-188,共2页
在市场营销课程实施翻转课堂后,教学效果显著提高。但是经调查学生虽喜欢这种教学方式却不支持继续推行,深入分析学生反对继续推行的理由可知:学生的价值诉求以及教师的价值诉求是翻转课堂推行的主要障碍.
关键词 翻转课堂 价值诉求 推行障碍
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浅谈制冷空调在节能减排技术的研究现状与展望 预览
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作者 山毅强 丁晓睿 段元昊 《信息记录材料》 2019年第7期225-226,共2页
进入21世纪以来,随着我国经济实力和科学技术的不断发展进步,人们对于生活水平的要求越来越高,不断追求物质需求。节能减排是实现可持续化发展的重要措施,然而作为能耗最大的空调系统,其节能设计具有十分重要的意义。本文主要针对制冷... 进入21世纪以来,随着我国经济实力和科学技术的不断发展进步,人们对于生活水平的要求越来越高,不断追求物质需求。节能减排是实现可持续化发展的重要措施,然而作为能耗最大的空调系统,其节能设计具有十分重要的意义。本文主要针对制冷空调的关键节能减排技术进行现状分析,对其降低耗能进行研究与展望,实现能源的合理化利用率。 展开更多
关键词 空调 制冷系统 节能减排技术 现状与展望
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深海自持式智能浮标双闭环模糊PID定深控制
9
作者 张惠琳 李醒飞 +3 位作者 杨少波 徐佳毅 李洪宇 王强 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期202-208,216共8页
针对深海自持式智能浮标运动模型非线性、强耦合性的特点,提出了一种基于双闭环反馈回路的模糊比例—积分—微分(proportion-integral-derivative, PID)定深控制器.根据浮标的浮力调节机构,分析了浮标的运动过程,建立了非线性运动方程.... 针对深海自持式智能浮标运动模型非线性、强耦合性的特点,提出了一种基于双闭环反馈回路的模糊比例—积分—微分(proportion-integral-derivative, PID)定深控制器.根据浮标的浮力调节机构,分析了浮标的运动过程,建立了非线性运动方程.针对外环深度反馈回路,设计了模糊控制器.基于内环速度反馈回路与模糊控制器,设计了联级模糊PID定深控制器.传统PID定深控制器超调量5.6%,最终在目标深度±30 m范围内震荡,而双闭环模糊PID定深控制器在相同的上升时间内,超调量2.0%,深度误差控制在1.0%以内.存在外界扰动的情况下,通过双闭环模糊PID定深控制器的调节,浮标仍可以稳定在目标深度内.仿真结果表明,所建立的双闭环模糊PID定深控制系统具有良好的控制效果和稳定性. 展开更多
关键词 深海自持式智能浮标 定深控制 双闭环 模糊PID控制
内螺旋连续式铜换热器换热分析与数值模拟
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作者 王金龙 刘昭良 +1 位作者 崔大伟 苑成东 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期185-190,共6页
为了提高低流量情况下换热器的换热效率,基于有限元模拟技术,采用CFD软件对内螺旋连续式换热器和传统弓形式换热器的换热进行数值模拟。结合场协同理论及数值分析,研究了两者之间的温度场、流速场、压力场对换热效率的影响。结果表明:... 为了提高低流量情况下换热器的换热效率,基于有限元模拟技术,采用CFD软件对内螺旋连续式换热器和传统弓形式换热器的换热进行数值模拟。结合场协同理论及数值分析,研究了两者之间的温度场、流速场、压力场对换热效率的影响。结果表明:相较于传统弓形式换热器,内螺旋连续式换热器在流量较小的情况下流速场中有射流、扰流、二次流存在,有更少的流动死区、更大的换热面积,同时扰流的存在加大了换热系数。综合数值模拟与分析得出,在流量较小的情况下,通过增大换热面积与换热系数,内螺旋连续式换热器明显比传统弓形式换热器效率高,换热效率提高约12%。该分析为低流量情况下换热器的传热效率、强化传热的研究提供了有效理论依据。 展开更多
关键词 内螺旋连续式 铜换热器 二次流 壳侧换热 低流量
脉冲涡流传感器在刹车盘表面缺陷检测中的应用 预览
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作者 张华宇 刘文贝 +1 位作者 谢凤芹 张伟鹏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期5-8,共4页
采用控制变量法从激励信号的占空比、电压幅值和激励线圈提离高度3个方面研究不同影响因素对脉冲涡流传感器检测刹车盘表面缺陷的影响规律。用DG1022U函数发生器产生脉冲激励信号;设计了由圆柱形激励线圈和霍尔传感器构成的脉冲涡流检... 采用控制变量法从激励信号的占空比、电压幅值和激励线圈提离高度3个方面研究不同影响因素对脉冲涡流传感器检测刹车盘表面缺陷的影响规律。用DG1022U函数发生器产生脉冲激励信号;设计了由圆柱形激励线圈和霍尔传感器构成的脉冲涡流检测探头并制作放大滤波电路;用USB4711A数据采集卡采集信号,经MATLAB小波去噪后提取信号的峰峰值和信噪比。 展开更多
关键词 脉冲涡流 刹车盘 激励线圈 峰峰值 信噪比 缺陷
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基于伸缩装车机的整托啤酒快速装车系统效率仿真分析 预览
12
作者 曹冲振 梁世友 +2 位作者 王凤芹 徐杰 李赫 《物流技术》 2019年第9期145-149,共5页
以整托啤酒快速装车系统为研究对象,先阐述了该系统的设计方案,并介绍了快速装车系统的相关参数,再通过Flexsim软件对快速装车系统进行实体建模与仿真分析。仿真结果表明,快速装车系统的效率远高于现有装车系统。
关键词 整托啤酒 快速装车系统 FLEXSIM 效率仿真
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某立体仓库堆垛机利用率仿真分析 预览
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作者 曹冲振 李赫 +2 位作者 王凤芹 许彤然 鹿国庆 《物流技术》 2019年第3期113-116,共4页
以某自动化立体仓库为研究对象,先阐述了该仓库的整体布局与主要设备参数,并对库内堆垛机工作方式进行介绍,再通过Flexsim软件对仓库进行实体建模与仿真分析,仿真结果表明,各堆垛机利用率均在允许范围内,仓库的布局合理。
关键词 堆垛机 利用率 FLEXSIM 仿真
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湿式离合器中摩擦片油槽间距对表面温升和应力的影响
14
作者 郑亚鹏 李岩 《煤矿机械》 北大核心 2019年第9期85-87,共3页
针对软启动器中湿式离合器摩擦片的失效问题,建立摩擦副混合摩擦阶段热结构耦合物理模型,利用有限元方法对带有同心圆式油槽的摩擦片在混合摩擦过程中的温度场以及应力场进行分析。在相同工况下对比分析不同油槽间距对摩擦片温度场以及... 针对软启动器中湿式离合器摩擦片的失效问题,建立摩擦副混合摩擦阶段热结构耦合物理模型,利用有限元方法对带有同心圆式油槽的摩擦片在混合摩擦过程中的温度场以及应力场进行分析。在相同工况下对比分析不同油槽间距对摩擦片温度场以及应力场的影响,研究发现,随着油槽间距的增加,摩擦片的最大表面温度降低,摩擦片的最大应力值降低。研究结果对湿式离合器中摩擦片的油槽设计具有十分重要的作用。 展开更多
关键词 湿式离合器 摩擦片 有限元 沟槽
新型RV减速器传动特性研究
15
作者 王钰堃 韩宝坤 +4 位作者 何凯 毛贺 柳冠伊 俞灏 杜如虚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第4期49-54,共6页
RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型R... RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。 展开更多
关键词 RV减速器 内摆线 虚拟样机 仿真分析 模态分析
剪切闸板防喷器剪切钻杆断口凸起高度评估 预览
16
作者 刘冰 李涛 +4 位作者 赵永杰 陈金钢 徐丽萍 张芬娜 綦耀光 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期176-184,共9页
被剪钻杆断口的变形程度是评价剪切闸板防喷器剪切性能的重要依据之一,直接关系到钻杆的再循环利用和作业效率,而被剪钻杆断口凸起高度又是断口变形程度的重要方面。为了对被剪钻杆断口凸起高度做出合理评估,以钻杆为研究对象,依据运动... 被剪钻杆断口的变形程度是评价剪切闸板防喷器剪切性能的重要依据之一,直接关系到钻杆的再循环利用和作业效率,而被剪钻杆断口凸起高度又是断口变形程度的重要方面。为了对被剪钻杆断口凸起高度做出合理评估,以钻杆为研究对象,依据运动学基本规律建立剪切闸板的运动方程,综合考虑作业参数,以坐标转换公式的矩阵形式和滑移线理论为基础,分别给出由单剪切点导致被剪钻杆断口在任意时刻及最终凸起高度的理论预测式,继而确定断口凸起位置并建立冲击块导致被剪钻杆断口凸起高度的理论评估模型。用剪切闸板防喷器进行剪切CT90管的剪切试验,获得CT90管的断口数据对评估模型进行验证,结果表明所建立的评估模型与剪切试验获得的断口凸起高度的相对误差在10%以内,具有较高的可靠性和适用性。分析V型角、刃口倒角等剪切闸板冲击块关键结构参数及钻杆结构尺寸对被剪钻杆断口凸起高度的影响规律,研究表明钻杆断口凸起高度随着V型角的增大而增加,随着刃口倒角的增大呈波浪形变动,且波谷逐步增加,刃口倒角在20°时,钻杆断口凸起高度最小,钻杆断口凸起高度随着剪切点至V型角中心点的长度增加而增加。在满足井控要求的情况下,设计剪切闸板时,冲击块的刃口倒角以20°为宜,V型角越小越好并尽可能地缩短剪切点至V型角中心点的长度。钻杆断口凸起高度随着钻杆内径及壁厚的增大而增大,在满足钻采的要求下,钻杆宜选用小通径薄壁钻杆。 展开更多
关键词 剪切闸板防喷器 钻杆断口 凸起高度 剪切试验
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一种直立式自行车摆放装置 预览
17
作者 王娜 李浩 +4 位作者 刘万港 荣傲 张杰 张代弟 刘富华 《山东工业技术》 2019年第17期191-191,207共2页
本文通过对我国自行车停车现状以及现有停车装置的研究,设计了一种直立式自行车摆放装置。该装置可以极大地节约摆放空间,且可以美化环境。该装置不消耗能源,符合国家绿色发展的长远目标。
关键词 自行车 直立式 摆放装置
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矿用卷缆装置三级调速液压系统研究 预览
18
作者 李朋朋 张丹 +2 位作者 孟祥强 曹连民 孙宝海 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期59-62,共4页
针对电缆卷放速度与连续采煤机行进速度不能同步的问题,在分析卷缆装置三级调速液压系统原理的基础上,建立了三级调速液压系统仿真模型。该系统利用节流阀与压力补偿阀组合设计降低了设计复杂性,避免了压力补偿阀不工作时带来的能量损耗... 针对电缆卷放速度与连续采煤机行进速度不能同步的问题,在分析卷缆装置三级调速液压系统原理的基础上,建立了三级调速液压系统仿真模型。该系统利用节流阀与压力补偿阀组合设计降低了设计复杂性,避免了压力补偿阀不工作时带来的能量损耗;实现了液压马达110,80,50r/min三级转速变化,从而实现了卷缆装置变速调节功能,保证了电缆卷放速度与连续采煤机行进速度的同步性。仿真和测试结果表明,节流阀控制较灵敏,回路流量变化较稳定;虽然在节流阀导通和截止瞬间管道流量存在轻微波动,但不影响整体控制效果;在压力补偿阀的作用下,系统管道压力基本稳定在14MPa,达到了较好的稳压、控压效果;测试得到的液压马达转速和转矩变化趋势与仿真结果基本吻合,三级调速效果较为明显。 展开更多
关键词 连续采煤机 矿用卷缆装置 三级调速液压系统 变速调节 液压马达 节流阀 压力补偿阀
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不同倾角巷道下掘进机的防滑控制研究 预览
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作者 臧富雨 刘丹 +2 位作者 吕馥言 张敏骏 吴淼 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期30-36,共7页
为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数。掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小,从而严重影响掘进机正常掘进,求取不同路况下的掘进... 为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数。掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小,从而严重影响掘进机正常掘进,求取不同路况下的掘进机履带期望打滑率计算方法,并通过分析掘进机掘进阻力,建立了倾斜巷道中掘进机掘进动力学模型,提出了基于BP神经网络的PID掘进机履带防滑控制方法。通过Simulink与AMESim建立系统仿真模型与液压模型,基于Matlab得到控制算法,并模拟3种典型底板防滑控制情况。仿真结果表明,BP神经网络PID防滑控制系统具有较高的控制精度、响应速度与环境适应能力,保证掘进机在不同路况下的正常掘进。 展开更多
关键词 倾斜巷道 综掘工作面 掘进机 复杂底板 防滑控制
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悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究 预览
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作者 臧富雨 王凯硕 +4 位作者 吉晓冬 张敏骏 刘丹 吕馥言 吴淼 《工矿自动化》 北大核心 2019年第5期62-67,共6页
目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支... 目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支撑液压缸位移实现掘进机位姿调整的方法;利用AMESim建立掘进机执行机构的完整液压模型,仿真结果表明,俯仰角调控系统响应时间小于3s,液压缸位移控制误差小于2mm,验证了系统的基本性能;Simulink仿真结果验证了俯仰角调控系统响应时间短、跟踪误差小,且具有较好的动态跟踪性能。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 位姿调控 俯仰角调控 前铲板 后支撑 液压缸位移
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