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基于YOLO深度卷积神经网络的复杂背景下机器人采摘苹果定位 预览 被引量:4
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作者 赵德安 吴任迪 +1 位作者 刘晓洋 赵宇艳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期164-173,共10页
为提高苹果采摘机器人的工作效率和环境适应性,使其能全天候的在不同光线环境下对遮挡、粘连和套袋等多种情况下的果实进行识别定位,该文提出了基于YOLOv3(you only look once)深度卷积神经网络的苹果定位方法。该方法通过单个卷积神经... 为提高苹果采摘机器人的工作效率和环境适应性,使其能全天候的在不同光线环境下对遮挡、粘连和套袋等多种情况下的果实进行识别定位,该文提出了基于YOLOv3(you only look once)深度卷积神经网络的苹果定位方法。该方法通过单个卷积神经网络(one-stage)遍历整个图像,回归目标的类别和位置,实现了直接端到端的目标检测,在保证效率与准确率兼顾的情况下实现了复杂环境下苹果的检测。经过训练的模型在验证集下的mAP(mean average precision)为87.71%,准确率为97%,召回率为90%,IOU(intersection over union)为83.61%。通过比较YOLOv3与FasterRCNN算法在不同数目、不同拍摄时间、不同生长阶段、不同光线下对苹果的实际检测效果,并以F1为评估值对比分析了4种算法的差异,试验结果表明YOLOv3在密集苹果的F1高于YOLOv2算法4.45个百分点,在其他环境下高于FasterRCNN将近5个百分点,高于HOG+SVM(histogram of oriented gradient+support vector machine)将近10个百分点。并且在不同硬件环境验证了该算法的可行性,一幅图像在GPU下的检测时间为16.69ms,在CPU下的检测时间为105.21ms,实际检测视频的帧率达到了60帧/s和15帧/s。该研究可为机器人快速长时间高效率在复杂环境下识别苹果提供理论基础。 展开更多
关键词 收获机 机器视觉 图像识别 深度学习 采摘机器人 苹果识别 YOLO
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一种面向移动机器人导航的自然路标提取方法 预览
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作者 牛杰 卜雄洙 钱堃 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期844-850,共7页
针对机器人定位和导航应用中人工路标存在的缺陷,本文设计了一种基于频域特性的显著性路标提取方法。该方法利用图像熵理论自适应选取因子平滑图像,在对立色彩空间上,利用频域显著性计算方法得到三通道色彩空间的显著图,并对其进行加权... 针对机器人定位和导航应用中人工路标存在的缺陷,本文设计了一种基于频域特性的显著性路标提取方法。该方法利用图像熵理论自适应选取因子平滑图像,在对立色彩空间上,利用频域显著性计算方法得到三通道色彩空间的显著图,并对其进行加权融合。同时考虑到路标一致性和噪声的因素,利用优化的K-means聚类结果,对最终的显著图进行掩膜操作,筛选出可供机器人导航应用的自然路标。实验验证了在常规环境下,相较于特征算子的直接匹配,视觉注意特征提取的显著像素达到了平均80%的检出率,并具有较高的可重复性。基于自然路标的实际机器人导航实验进一步验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 视觉注意 图像聚类 图像分割 移动机器人 路标检测
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基于单片机的智能温控风扇系统的设计 预览
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作者 褚文轩 张玮 史丽娟 《现代职业教育》 2019年第5期82-83,共2页
设计一种基于单片机的智能温控风扇系统,系统由STC系列的51单片机、温度传感器、LED数码管和风扇等模块组成。本系统具有对外界温度感知以及对感知数据进行分析处理、智能调节等功能,避免因温度过高而产生对整个系统的损坏,以此提高整... 设计一种基于单片机的智能温控风扇系统,系统由STC系列的51单片机、温度传感器、LED数码管和风扇等模块组成。本系统具有对外界温度感知以及对感知数据进行分析处理、智能调节等功能,避免因温度过高而产生对整个系统的损坏,以此提高整个系统的性能。 展开更多
关键词 单片机 温度传感器 PWM
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高校“精准化”资助家庭经济困难学生工作研究 预览 被引量:3
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作者 吉雯 李敏 韩娜娜 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2018年第1期85-86,共2页
根据中央关于“精准扶贫”精神和教育部有关“精准资助”的要求,探索高校学生资助工作的有效途径。对资助政策进行分析,挖掘其中行之有效的育人功能,明确资助工作对大学生尤其是高职生品德的培养和人格的完善的促进作用。
关键词 高校扶贫 精准化 家庭经济困难生 资助育人
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智能农业物联网激光热传导温控系统设计 被引量:1
5
作者 陆海空 王露 包伯成 《激光杂志》 北大核心 2018年第8期113-117,共5页
为了解决传统基于STC89C52RC单片机的农业温控系统,存在滞后高、智能控制性能弱的缺陷,设计智能农业物联网激光热传导温控系统,设计了系统的架构图,通过DPL激光热传导温控模块采集农业大棚中的环境监控信息,采用设备终端数据采集节点连... 为了解决传统基于STC89C52RC单片机的农业温控系统,存在滞后高、智能控制性能弱的缺陷,设计智能农业物联网激光热传导温控系统,设计了系统的架构图,通过DPL激光热传导温控模块采集农业大棚中的环境监控信息,采用设备终端数据采集节点连接数据信息和网关,获取的监控信息实时输送到传感网关设备,用户通过传感网关设备变换数据信息格式,对控制设备的状态信息以及终端节点采集的农业数据信息进行分析,通过终端控制节点实现农业大棚的智能控制,并给出了DPL激光热传导温控模块的硬件结构。系统软件部分给出其实现目标温度检测以及实现网关Ethernet有线方式数据通信的具体过程。实验结果说明,所设计系统具有较高的静态和动态控温精度,出光稳定度高,鲁棒性强。 展开更多
关键词 智能农业 物联网 激光 热传导 温控系统
改进型文氏桥混沌振荡器的建模分析与实验 预览
6
作者 陆海空 蒋涛 包伯成 《电子器件》 北大核心 2018年第6期1493-1497,共5页
通过引入二极管—电感并联网络实现了一种改进型文氏桥混沌振荡器。借助于二极管含寄生电容的分段线性模型,有效解决了该混沌电路的动力学建模问题。基于系统模型,研究了系统的平衡点及其稳定性,利用数值仿真和硬件实验手段,揭示并验证... 通过引入二极管—电感并联网络实现了一种改进型文氏桥混沌振荡器。借助于二极管含寄生电容的分段线性模型,有效解决了该混沌电路的动力学建模问题。基于系统模型,研究了系统的平衡点及其稳定性,利用数值仿真和硬件实验手段,揭示并验证了随系统参数变化的动力学行为。结果表明,新提出的改进型文氏桥混沌振荡器有着简单的电路结构,存在混沌和周期等非线性动力学行为。 展开更多
关键词 文氏桥振荡器 二极管模型 混沌吸引子 硬件实验
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一种非对称多吸引子的共存现象及其硬件实验验证 预览
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作者 陆海空 王露 武花干 《华中师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第2期188-193,共6页
具有多稳定状态的共存多吸引子是非线性动力学系统的一种特殊现象,它为工程应用提供了极大的灵活度,近年来受到了国内外学者的极大关注.最近文献报道了一种新颖的非对称多吸引子的共存现象.基于文献所提出的一种退化的Jerk动力学系统,... 具有多稳定状态的共存多吸引子是非线性动力学系统的一种特殊现象,它为工程应用提供了极大的灵活度,近年来受到了国内外学者的极大关注.最近文献报道了一种新颖的非对称多吸引子的共存现象.基于文献所提出的一种退化的Jerk动力学系统,本文进行了系统平衡点的稳定性分析,并利用分岔图、李雅普诺夫指数谱和相轨图等动力学方法,开展了随系统参数和初始条件变化的分岔分析,由此阐述了共存非对称多吸引子的形成机理;同时设计并制作了硬件电路,实验结果有效验证了共存非对称多吸引子的真实性. 展开更多
关键词 共存多吸引子 退化Jerk系统 平衡点 硬件实验
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基于孪生网络和重排序的行人重识别 预览 被引量:1
8
作者 陈首兵 王洪元 +1 位作者 金翠 张玮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期3161-3166,共6页
针对非重叠多摄像头下的行人重识别(Re-ID)易受到光照、姿势及遮挡等影响和实验过程中存在图像错误匹配的情况,提出一种基于孪生网络和重排序的行人重识别方法。首先,给定一对行人训练图像,孪生网络可以同时学习一个具有辨别力的卷积神... 针对非重叠多摄像头下的行人重识别(Re-ID)易受到光照、姿势及遮挡等影响和实验过程中存在图像错误匹配的情况,提出一种基于孪生网络和重排序的行人重识别方法。首先,给定一对行人训练图像,孪生网络可以同时学习一个具有辨别力的卷积神经网络(CNN)特征和相似性度量,并预测两个输入图像的行人身份以及判断它们是否属于同一个行人;然后,通过k互近邻方法来降低图像错误匹配的情况;最后,将欧氏距离和杰卡德距离加权来对排序表进行重排序。在数据集Market1501和CUHK03上进行多次实验,实验结果显示在Market1501上Single Query情况下在图库中第一次就成功匹配的概率(Rank1)达到83.44%,平均精度均值(mAP)为68.75%,在CUHK03上single-shot情况下Rank1达到85.56%,mAP为88.32%,明显高于传统的基于特征表示和度量学习的方法。 展开更多
关键词 行人重识别 孪生网络 k互近邻 杰卡德距离 重排序
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基于多信道衰减尺度的无源被动粒子滤波定位算法研究 被引量:1
9
作者 付星星 王满意 +1 位作者 卜雄洙 牛杰 《国外电子测量技术》 2018年第2期58-62,共5页
基于接收信号强度(RSS)的无源被动定位技术,与传统有源定位技术相比,不需要目标携带任何的电子标签,成为定位领域的研究热点之一,在安防、国防、反恐等领域有着广阔的发展前景。首先介绍了基于粒子滤波的无源被动定位的基本原理,其次... 基于接收信号强度(RSS)的无源被动定位技术,与传统有源定位技术相比,不需要目标携带任何的电子标签,成为定位领域的研究热点之一,在安防、国防、反恐等领域有着广阔的发展前景。首先介绍了基于粒子滤波的无源被动定位的基本原理,其次,通过现场实验方法总结出目标对不同测量信道衰减尺度的影响规律;最后,利用信道衰减尺度改进了粒子滤波算法的观测模型,实现了无线传感器网络监视区域内目标的无源定位。与现有无源被动单信道粒子滤波定位算法相比,可提高18%左右的定位精度。 展开更多
关键词 无源被动定位 无线传感器网络 接收信号强度 衰减尺度 粒子滤波算法
轴表面荧光磁粉检测缺陷图像的快速展开拼接 预览 被引量:1
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作者 王正成 卜雄洙 +1 位作者 韩伟 牛杰 《无损检测》 2018年第1期1-5,36共6页
根据成像原理,分析出图像失真主要来源于径向畸变和透视失真;建立面阵CCD(电荷耦合元件)相机采集轴侧表面图像的专用成像模型,提出了快速展开拼接算法,获得检测图像和展开复原图像的坐标对应关系,采用双线性插值法对图像进行展开复原... 根据成像原理,分析出图像失真主要来源于径向畸变和透视失真;建立面阵CCD(电荷耦合元件)相机采集轴侧表面图像的专用成像模型,提出了快速展开拼接算法,获得检测图像和展开复原图像的坐标对应关系,采用双线性插值法对图像进行展开复原;利用相位相关法获得相邻图像的平移位置关系,将多张展开图像进行轴向和径向拼接,生成完整的侧面展开图。试验结果表明:将6幅轴的侧面缺陷图像展开拼接成分辨率为1 624像素!750像素的矩形图像所需时间为1.793 s,每幅图像展开的平均时间为0.090 s,展开拼接图像中缺陷几何特征参数的相对误差在3.9%以内。这满足了轴类工件表面无损检测对实时性和准确性的要求。 展开更多
关键词 图像展开 图像拼接 成像建模 荧光磁粉检测 表面检测 视觉检测
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基于RFID的自习室管理系统的设计 预览 被引量:1
11
作者 史丽娟 卢庆生 +1 位作者 钱声强 李晴 《常州信息职业技术学院学报》 2018年第6期26-29,33共5页
为了提高自习室资源利用率,介绍了一种基于RFID的自习室管理系统。系统主要由读写器、电子标签和上位机组成。读写器以单片机为控制核心,利用感应模块来读取校园卡中唯一的卡序列号,通过串口发送给上位机。上位机主要通过LabVIEW软... 为了提高自习室资源利用率,介绍了一种基于RFID的自习室管理系统。系统主要由读写器、电子标签和上位机组成。读写器以单片机为控制核心,利用感应模块来读取校园卡中唯一的卡序列号,通过串口发送给上位机。上位机主要通过LabVIEW软件编程读取卡号,利用Access软件保存用户信息数据,在上位机上进行用户注册、登录、预订座位等一系列操作,实现对自习室的管理。系统操作方便,实用性强,在一定程度上帮助管理者了解自习室的使用情况,方便学生对自习室的使用。 展开更多
关键词 RFID 自习室管理 LABVIEW STC89C52 校园卡
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基于FPGA和MSP430的脉冲参数测试仪设计 预览
12
作者 范燕 唐龙 《常州信息职业技术学院学报》 2018年第4期23-26,共4页
给出了以Cyclone II型FPGA EF2C5T144C8N为核心部件的脉冲信号参数测试仪的基本原理与实现方案。软件编程采用VHDL语言及C语言,硬件电路则由脉冲信号发生器、FPGA电路、峰值检波幅度测量电路、THS300高速缓冲衰减电路、MSP430控制系统、... 给出了以Cyclone II型FPGA EF2C5T144C8N为核心部件的脉冲信号参数测试仪的基本原理与实现方案。软件编程采用VHDL语言及C语言,硬件电路则由脉冲信号发生器、FPGA电路、峰值检波幅度测量电路、THS300高速缓冲衰减电路、MSP430控制系统、LCD显示系统、键盘控制系统及电源电路8个部分组成。输入的脉冲信号经THS300电路缓冲衰减处理后,将信号幅度控制在3.3-5 V范围,接着FPGA控制系统对处理过的信号进行等精度测频及脉宽测量,输出数字量传送给MSP430控制系统处理,结果在LCD12864上显示出来。经测试,频率测试范围达到1 Hz-2 MHz,测量误差小于0.1%,占空比测量误差小于2%,幅度为0.1-10 V,结果表明测试性能满足要求。 展开更多
关键词 FPGA MSP430 脉冲 幅度 LCD显示
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提高高职学生就业满意度的研究——以常州信息职业技术学院为例 预览
13
作者 吴立新 李晓明 《常州信息职业技术学院学报》 2018年第3期39-42,共4页
利用大数据技术对常州信息职业技术学院2016届毕业生进行抽样调查,从毕业生、用人单位、高校、社会等维度对毕业生的就业满意度进行实证分析。在分析各项指标内涵的基础上,以顾客满意理论为支撑,提出提高高职毕业生就业满意度的思路与... 利用大数据技术对常州信息职业技术学院2016届毕业生进行抽样调查,从毕业生、用人单位、高校、社会等维度对毕业生的就业满意度进行实证分析。在分析各项指标内涵的基础上,以顾客满意理论为支撑,提出提高高职毕业生就业满意度的思路与方法。 展开更多
关键词 就业满意度 高职学生 研究
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基于动态特性机理的规则自校正模糊控制研究 预览
14
作者 张志柏 孙传庆 《计算机测量与控制》 2018年第2期106-108,112共4页
传统的自校正模糊控制系统的调节量、调节时间、自校正峰值时间与上升时间都存在一定误差,而且用时较长,很难满足当下人们的需求;为此,提出一种基于动态特性机理的规则自校正模糊控制研究;首先,从自校正模糊的控制函数表达,分析出自校... 传统的自校正模糊控制系统的调节量、调节时间、自校正峰值时间与上升时间都存在一定误差,而且用时较长,很难满足当下人们的需求;为此,提出一种基于动态特性机理的规则自校正模糊控制研究;首先,从自校正模糊的控制函数表达,分析出自校正模糊控制系统的输入与输出关系,从而得出自校正模糊控制的函数;然后,基于自校正模糊控制函数从控制器的设计、论域与模糊子集规则这两方面对基于动态特性机理的规则自校正模糊控制方法进行研究;最后以电液伺服系统为实验并对参数进行设置;实验结果证明,基于动态机理的模糊规则自校正控制方法性能更好,更加适合一些电子产品应用,其控制质量与自适应能力远远高于传统的自校正模糊控制,具有不可估量的商业价值。 展开更多
关键词 动态特性 机理分析 规则 自校正 模糊控制
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工匠精神视域下高职创新创业教育路径探索 预览 被引量:1
15
作者 牛杰 戴艳 《职教通讯》 2018年第10期52-54,共3页
党的十九大报告提出,创新是引领发展的第一动力,这对高等职业院校的人才培养提出了更高要求。高职院校在工匠精神视域下开展创新创业人才培养路径探索,从校园文化构建,教学体系改革,师资队伍建设以及双创教育培育体系完善等方面探讨创... 党的十九大报告提出,创新是引领发展的第一动力,这对高等职业院校的人才培养提出了更高要求。高职院校在工匠精神视域下开展创新创业人才培养路径探索,从校园文化构建,教学体系改革,师资队伍建设以及双创教育培育体系完善等方面探讨创新创业能力培育途径,对于探索科学的、具有高职特色的人才培养模式,有着极为重要的现实意义。 展开更多
关键词 高职教育 工匠精神 创新创业 路径
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高职院校开展传统文化教育的价值与途径 预览
16
作者 王茗倩 彭贇 《镇江高专学报》 2017年第3期87-90,共4页
分析高职院校传统文化教育存在的问题及其成因,探索在高职院校开展传统文化教育的有效途径,优化人才培养目标,改进教育模式,提升教育队伍,加强组织保障,以期传承创新传统文化,培养高素质的技能型人才。
关键词 高职院校 传统文化 亲历法 熏陶法
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基于上位机的智能小车控制系统设计 预览 被引量:2
17
作者 陆孟雄 吕成绪 《辽宁师专学报:自然科学版》 2017年第3期74-77,共4页
为降低交通事故发生率,提高现有道路交通效率,对智能车辆行驶状况的实时监控问题进行深入研究,提出一种基于上位机的智能小车控制系统,使用Matlab的GUI功能进行上位机设计,并利用STC52单片机控制器作为小车的控制芯片,使用红外光电管测... 为降低交通事故发生率,提高现有道路交通效率,对智能车辆行驶状况的实时监控问题进行深入研究,提出一种基于上位机的智能小车控制系统,使用Matlab的GUI功能进行上位机设计,并利用STC52单片机控制器作为小车的控制芯片,使用红外光电管测速传感器、NRF905无线传感器与单片机RS232串口,在上位机界面有效地实现了对小车运行状况的实时监测.同时,在上位机界面有效地实现了对小车运行方向及速度的实时控制. 展开更多
关键词 智能车辆 Matlab的GUI功能 STC52单片机控制器
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电子信息技术在物联网中的应用与研究 预览 被引量:8
18
作者 陆梦薇 《信息通信》 2017年第2期171-172,共2页
随着科学技术的快速发展,近年来物联网成为人们关注的重点,同时也是技术人员的研究重点。电子信息技术作为推动社会发展的一项重要的技术,其在物联网当中有着非常重要的作用,同时将电子信息技术与互联网实现有效的结合,将推动物联网拥... 随着科学技术的快速发展,近年来物联网成为人们关注的重点,同时也是技术人员的研究重点。电子信息技术作为推动社会发展的一项重要的技术,其在物联网当中有着非常重要的作用,同时将电子信息技术与互联网实现有效的结合,将推动物联网拥有更为广阔的发展空间。文章首先对电子信息技术与物联网的相关的内容作出简单的介绍,之后对电子信息技术在物联网中的实际应用作出分析,最终对其今后发展方向提出些许建议,以期对今后物联网发展有所借鉴。 展开更多
关键词 电子信息技术 应用研究 物联网
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一种基于软件锁相环实现位同步的设计 预览
19
作者 张素琴 《数字技术与应用》 2017年第2期166-166,169共2页
提出一种用软件锁相环(SPLL)实现短波数传中位同步的捕获和跟踪的设计方法。在位同步捕获期间用带宽较宽的锁相环减小捕获时间;在位同步跟踪期间用带宽较窄的锁相环减小相位抖动,实现了低信噪比下的无线通信系统的位同步。
关键词 软件锁相环 位同步 捕获 跟踪
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基于类物体采样方法的多类别物体识别 预览
20
作者 张志柏 朱敏 +1 位作者 孙传庆 牛杰 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第1期1-5,共5页
提出一种基于类物体区域检测的BoW(Bag of Words)框架物体识别方法,采用改进的BING(Binarized Normed Gradients)算子检测分割出图像中的可能物体区域后,利用RootSIFT算子提取特征,送入后续BoW框架进行物体类别识别.将该方法应用于P... 提出一种基于类物体区域检测的BoW(Bag of Words)框架物体识别方法,采用改进的BING(Binarized Normed Gradients)算子检测分割出图像中的可能物体区域后,利用RootSIFT算子提取特征,送入后续BoW框架进行物体类别识别.将该方法应用于PASCAL VOC2007图像集,试验结果表明:相较于整幅图像的特征计算,将特征提取与匹配限定在固定的可能物体区域的做法可以提高计算速度和识别效率.此外,该方法在VOC2007图像集上达到了平均33.45%的识别准确率,优于相关文献算法. 展开更多
关键词 类物体采样 BoW模型 BING算子 物体识别
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