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AWR1642雷达传感器的移动车辆测速测距设计 认领
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作者 秦吕 胡星星 +1 位作者 赵耀 曾洁 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第1期65-68,共4页
为了检测电动自行车是否超速,本文设计了一种移动电动自行车测速测距系统。该设计采用77 GHz毫米波雷达,在AWR1642采集到回波信号后,在时域上进行FFT,通过计算其相位的变化、CFAR处理、峰值聚集、多普勒补偿等后,得出车辆的距离、速度... 为了检测电动自行车是否超速,本文设计了一种移动电动自行车测速测距系统。该设计采用77 GHz毫米波雷达,在AWR1642采集到回波信号后,在时域上进行FFT,通过计算其相位的变化、CFAR处理、峰值聚集、多普勒补偿等后,得出车辆的距离、速度和行驶角度,并用CAN总线传送数据到上位机,车辆的运动可以在MATLAB的界面进行实时显示。将验证系统固定在公路边的平台上,对普通家用电动自行车进行测量测试结果表明,该系统可以准确测出电动自行车的距离、速度等信息。 展开更多
关键词 AWR1642 FMCW 移动车辆 测速 测距 测角
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基于反向学习与混合位置中心的樽海鞘算法 认领
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作者 蒋美琪 杨兴 罗聪敏 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第1期17-21,74,共6页
为解决樽海鞘算法收敛速度慢和易陷入局部最优解的问题,引入不同的优化策略,提出一种基于反向学习与混合位置中心相结合的樽海鞘算法。该算法在更新领导者位置时进行反向学习;在每次迭代更新中引入位置加权中心和位置均值中心,通过比较... 为解决樽海鞘算法收敛速度慢和易陷入局部最优解的问题,引入不同的优化策略,提出一种基于反向学习与混合位置中心相结合的樽海鞘算法。该算法在更新领导者位置时进行反向学习;在每次迭代更新中引入位置加权中心和位置均值中心,通过比较不同位置中心值的优劣程度得到更佳食物源位置。在8个不同类型的基准测试函数上的实验结果表明,改进的樽海鞘算法在求解精度、收敛速度上均有明显的提高,且具有更佳的鲁棒性。 展开更多
关键词 启发式算法 樽海鞘算法 反向学习 均值中心 位置加权中心 全局最优 寻优精度
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基于模拟退火法的青藏高原东缘噪声层析成像研究 认领
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作者 花茜 梁春涛 +2 位作者 杨宜海 李忠权 苏金蓉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1787-1801,共15页
青藏高原是全球造山带研究的热点地区,此前在青藏高原开展的三维层析成像研究大多基于线性反演方法.本文利用青藏高原东缘及邻区布设的127个宽频带固定地震台站记录的连续波形资料,首先通过噪声互相关提取了3~50 s Rayleigh波群速度频... 青藏高原是全球造山带研究的热点地区,此前在青藏高原开展的三维层析成像研究大多基于线性反演方法.本文利用青藏高原东缘及邻区布设的127个宽频带固定地震台站记录的连续波形资料,首先通过噪声互相关提取了3~50 s Rayleigh波群速度频散曲线并反演得到群速度分布,再进一步采用模拟退火法反演了研究区的三维S波速度及泊松比结构.结果显示:(1)松潘—甘孜地块的中下地壳低速异常主要分布在龙日坝断裂带、鲜水河断裂带、龙门山断裂带和岷山隆起所围限的区域,而该区域的中下地壳仅具有中等泊松比值,推测松潘—甘孜地块中下地壳的低速物质可能是青藏高原与扬子块体长期相互作用产生的塑性低速滑脱层;上地壳脆性物质在板块作用下沿中地壳低速滑脱层顶界面发生逆冲增厚,造成龙门山的持续抬升和地形起伏,并在构造边界带形成了应变积累和应力集中;而龙门山断裂带的上地壳低速软弱物质为地壳发生破裂提供了有利条件,从而在某种程度上促进了汶川地震和芦山地震的发生.(2)岷山隆起一带中下地壳的高泊松比异常呈“凸起”形态,结合前人研究发现的较高热流和岩石快速抬升现象,推测岷山隆起一带可能存在岩石圈的拆沉,导致地幔热物质上涌而形成下地壳高泊松比物质.(3)川滇地块的北部和南部具有不同的S波速度和泊松比分布特征.30 km深度下川滇地块北部具有明显的低速异常,而该深度下并不具有明显的高泊松比值特征;此外剖面成像结果也显示川滇地块内的低速异常与高泊松比的分布不一致,因此川滇地块的研究结果不支持下地壳流模型.综合其他地震学证据,本文认为川滇地块的变形模式为上地壳纯剪切增厚,块体变形主要受块体内部的走滑断裂及活动边界断裂控制. 展开更多
关键词 模拟退火法 群速度 S波速度结构 泊松比 低速结构
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考虑浆体黏度的泥石流流速计算方法 认领
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作者 王喜安 陈剑刚 +2 位作者 陈华勇 Nirdesh Nepal 王飞 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2020年第4期56-61,共6页
泥石流浆体黏度通过影响泥石流内、外部的阻力特征影响泥石流的糙率系数,泥石流糙率系数与浆体黏度之间的关系还没有基于观测数据的定量表述。通过对云南东川蒋家沟泥石流观测资料的分析,研究泥石流糙率系数与浆体黏度之间的关系,并通... 泥石流浆体黏度通过影响泥石流内、外部的阻力特征影响泥石流的糙率系数,泥石流糙率系数与浆体黏度之间的关系还没有基于观测数据的定量表述。通过对云南东川蒋家沟泥石流观测资料的分析,研究泥石流糙率系数与浆体黏度之间的关系,并通过回归分析得到考虑浆体黏度的泥石流糙率系数计算公式,最后基于此构建了考虑浆体黏度的泥石流流速计算公式。结果表明,随着泥石流浆体黏度的增加,泥石流糙率系数逐渐增加,浆体黏度在宏观上表现为增阻作用,考虑浆体黏度的泥石流流速计算公式改进了现有公式在计算浆体黏度较高的泥石流流速中的不足。研究结果可为进一步研究浆体黏度对泥石流运动阻力的影响提供参考,也为工程实践中的流速计算和增阻消能设计提供新的思路。 展开更多
关键词 泥石流 流速 浆体黏度 曼宁糙率系数 蒋家沟
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宜宾珙县龙马溪组页岩岩石力学性质研究 认领
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作者 谢林冲 王涛 +1 位作者 何小琴 罗凯耀 《矿物岩石》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期114-120,共7页
为了研究宜宾珙县地区下志留统龙马溪组页岩的力学性质,采集该地区两处露头页岩岩样,用于单轴抗压和抗拉强度试验研究。结果表明:不管是抗压强度还是抗拉强度,D003系列岩样(最大抗压强度范围:24.81~45.56 MPa;最大抗拉强度范围:0.44~4.6... 为了研究宜宾珙县地区下志留统龙马溪组页岩的力学性质,采集该地区两处露头页岩岩样,用于单轴抗压和抗拉强度试验研究。结果表明:不管是抗压强度还是抗拉强度,D003系列岩样(最大抗压强度范围:24.81~45.56 MPa;最大抗拉强度范围:0.44~4.67 MPa)基本都高于D002系列岩样(最大抗压强度范围:31.82~87.75 MPa;最大抗拉强度范围:3.49~5.45 MPa)。页岩在单轴受压直至破坏的过程中,层理对页岩的破坏模式和破坏载荷有明显影响:页岩层理越发育,破坏载荷就越小,且页岩破裂方向与岩样自身层理方向基本一致。同时,劈裂试验的裂缝断口方向也与页岩本身的层理方向基本吻合。通过对比分析可知,宜宾珙县地区页岩的抗拉强度和单轴抗压强度均具有一定的各向异性,但总体来说,该地区页岩的抗压强度远大于抗拉强度,这表明宜宾珙县地区下志留统龙马溪组页岩在受载时更容易出现拉伸破坏。研究结果可为该地区进行页岩气钻井、压裂改造的设计提供有益参考。 展开更多
关键词 龙马溪组 抗压强度 抗拉强度 岩石物理特性
一种适用滑坡灾害演化过程建模的实时数据库系统 认领
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作者 陈志文 郭亚莎 +1 位作者 李志刚 周智 《地质灾害与环境保护》 2020年第2期19-26,共8页
针对滑坡灾害演化过程建模的高实时性能要求,推出一种基于云平台虚拟化的结构化分布式实时数据库系统。利用对等网络广播方式速度快、不需要服务器,客户机服务器查询方式完整、准确的特点,该系统将两者相结合,分别处理系统需要快速主动... 针对滑坡灾害演化过程建模的高实时性能要求,推出一种基于云平台虚拟化的结构化分布式实时数据库系统。利用对等网络广播方式速度快、不需要服务器,客户机服务器查询方式完整、准确的特点,该系统将两者相结合,分别处理系统需要快速主动传递的实时采集数据或控制、处理操作等发生时的实时数据改变值。滑坡监测系统的应用实例表明,采用该实时数据库系统可较好地解决实时数据采集、处理、传输、控制等过程中的同步性、可靠性和一致性问题。 展开更多
关键词 滑坡监测 滑坡灾害 演化过程建模 对等网络 实时数据库
基于多传感器融合的机器人位姿估计研究 认领
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作者 罗耀耀 钟山 +2 位作者 王锐 王楠 杨韵秋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第5期58-62,77,共6页
室内复杂环境下,机器人实时姿态估计是控制机器人的前提。在RF2O运动估计方法的基础上,针对移动机器人建立五自由度运动学方程,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现惯性测量单元(IMU)姿态信息与RF2O数据的融合,以IMU信息作为EKF状态预测方程... 室内复杂环境下,机器人实时姿态估计是控制机器人的前提。在RF2O运动估计方法的基础上,针对移动机器人建立五自由度运动学方程,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现惯性测量单元(IMU)姿态信息与RF2O数据的融合,以IMU信息作为EKF状态预测方程的输入,RF2O数据作为观测信息。在机器人平台进行多组实地实验,结果表明:扩展卡尔曼滤波融合后的数据与传统数据相比,均方根误差减小了23.9%,同时排除了激光雷达的机械干扰,累积误差明显降低。 展开更多
关键词 位姿估计 RF2O 惯性测量单元 扩展卡尔曼滤波 均方根误差
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无人机的激光雷达自主巡逻飞行器系统设计 认领
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作者 赖武刚 刘宗汶 +2 位作者 姬凯飞 许璐璐 张博 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第5期37-40,共4页
针对目前社会对治安问题的高度关注和与之受限的人力物力因素,本文提出了一种非传统的巡逻方式,即使用无人机进行自主巡逻。该系统将巡逻任务分解为不同的节点,通过GPS定位系统进行导航,使用激光雷达进行实时SLAM建图的障碍物检测算法,... 针对目前社会对治安问题的高度关注和与之受限的人力物力因素,本文提出了一种非传统的巡逻方式,即使用无人机进行自主巡逻。该系统将巡逻任务分解为不同的节点,通过GPS定位系统进行导航,使用激光雷达进行实时SLAM建图的障碍物检测算法,发现障碍物时使用D*算法规划出一条躲避障碍物的较优路径。实验结果表明,该系统能够有效自主避障、完成巡逻任务,为当前的巡逻问题提供了一种新思路,促进了机器人应用于实际解决现实问题的进程. 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 GPS SLAM
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“初心使命”失守衍生的贪腐后果与成因——基于教育系统15个违纪违法案件的考察 认领
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作者 苏玉琼 肖云忠 《廉政文化研究》 2020年第2期21-28,共8页
初心使命作为党的思想建设范畴,具有重要的廉政价值,可以为构建廉政体系中的不想腐环节提供思想资源和技术支持。初心使命在实践运作中体现为岗位职责,初心使命失守是指党员干部在特定岗位上的职责意识淡化、弱化、异化。对教育系统15... 初心使命作为党的思想建设范畴,具有重要的廉政价值,可以为构建廉政体系中的不想腐环节提供思想资源和技术支持。初心使命在实践运作中体现为岗位职责,初心使命失守是指党员干部在特定岗位上的职责意识淡化、弱化、异化。对教育系统15个违纪违法案例进行分析,发现“利益诱惑情境—初心使命失守—贪腐行为”是初心使命失守衍生的贪腐行为的内在逻辑链条,凸显了初心使命的廉政价值及作用机制。因此应根据利益诱惑情境的作用机制,构建激发初心使命特点优势与控制利益诱惑情境的双重防腐模式。从初心使命视角研究腐败行为的发生机理,弥补了当前初心使命与廉政关系研究的不足。 展开更多
关键词 初心 使命 利益诱惑情境 失守 腐败
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基于MTCNN的自动调节显示器支架系统设计 认领
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作者 吴慕云 罗凯 +2 位作者 倪铭徽 秦富鸿 李雁琳 《电子元器件与信息技术》 2020年第9期53-54,68,共3页
现在的办公和娱乐显示器支架大多都无法调整位置,或者需要手动调整,这使得长时间面对电脑的人群有较高的劲椎病等疾病的风险。针对这一问题,本文研究和设计了一种基于图像识别的主动式显示器支架,让显示器保持在和用户合适的距离范围内... 现在的办公和娱乐显示器支架大多都无法调整位置,或者需要手动调整,这使得长时间面对电脑的人群有较高的劲椎病等疾病的风险。针对这一问题,本文研究和设计了一种基于图像识别的主动式显示器支架,让显示器保持在和用户合适的距离范围内。运用现在实时识别能力较强的MTCNN人脸识别算法计算人脸在图像区域中的位置和人脸关键点,从而算出与合适位置之间的偏差,运用逆运动学算法控制机械臂到合适位置。实验结果表明此系统能较准确控制显示器,且工作稳定。 展开更多
关键词 图像识别 MTCNN算法 逆运动学算法 主动式显示器支架
频变AVO属性在塔东碳酸盐岩储层含气检测中的应用 认领
11
作者 钟拥 李晶 +2 位作者 张尔华 冯德永 田仁飞 《物探化探计算技术》 CAS 2020年第5期636-642,共7页
从岩石物理测试和数值模拟出发,塔东碳酸盐岩研究区优质储层和频率息息相关,利用射线域Zoeppritz方程,将频率因素引入AVO分析中,用频变AVO方法分析速度频散异常特征,从而预测优质含气白云岩储层。在塔东地区碳酸盐岩气藏的含气性检测中... 从岩石物理测试和数值模拟出发,塔东碳酸盐岩研究区优质储层和频率息息相关,利用射线域Zoeppritz方程,将频率因素引入AVO分析中,用频变AVO方法分析速度频散异常特征,从而预测优质含气白云岩储层。在塔东地区碳酸盐岩气藏的含气性检测中,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 频变AVO 含气识别 岩石物理 碳酸盐岩储层 数值模拟
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基于移动终端NFC的打卡程序设计与实现 认领
12
作者 李思辰 张仕霞 +1 位作者 李子尧 岳翔 《计算机时代》 2020年第9期76-80,共5页
针对打卡可能出现作弊和缺陷以及移动终端NFC应用面较狭窄的问题,提出使用移动终端NFC模块来解决这些问题。普通的LBS定位打卡时,通过移动运营商的无线电通讯网络或者外部定位方式获取移动设备用户的位置信息,非常容易作弊,如虚拟定位... 针对打卡可能出现作弊和缺陷以及移动终端NFC应用面较狭窄的问题,提出使用移动终端NFC模块来解决这些问题。普通的LBS定位打卡时,通过移动运营商的无线电通讯网络或者外部定位方式获取移动设备用户的位置信息,非常容易作弊,如虚拟定位、替人打卡等。因此,文章提出使用易安卓集成开发环境,通过调用手机的NFC模块,获取磁卡的数据,经RSA算法进行加解密后进行打卡。此方法的便携性、防作弊效果高于普通的打卡模式,可有效避免怠工、怠学等消极现象。 展开更多
关键词 NFC 磁卡 易安卓 打卡
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基于增强型Tiny-YOLOV3模型的野鸡识别方法 认领
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作者 易诗 沈练 +2 位作者 周思尧 朱竞铭 袁学松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期141-147,共7页
智慧农业病虫害检测技术发展迅猛,而对农作物具有危害的鸟类检测技术尚处于起步阶段,近年来由于生态改善,野鸡繁殖数量激增,其喜食小麦、玉米、红薯等农作物的种子与幼苗,对农业造成一定危害。该研究提出了一种适宜于嵌入式系统部署的... 智慧农业病虫害检测技术发展迅猛,而对农作物具有危害的鸟类检测技术尚处于起步阶段,近年来由于生态改善,野鸡繁殖数量激增,其喜食小麦、玉米、红薯等农作物的种子与幼苗,对农业造成一定危害。该研究提出了一种适宜于嵌入式系统部署的人工智能野鸡识别方法。由于在野外环境下移动平台上部署,需采用轻量级网络,同时保证检测精度与实时性,因此,根据Tiny-YOLOV3轻量级目标检测网络基本结构,提出了一种针对野外复杂环境中出现野鸡的实时检测网络-增强型轻量级目标检测网络(EnhancedTiny-YOLO,ET-YOLO),该网络特征提取部分加深Tiny-YOLOV3特征提取网络深度,增加检测尺度以提高原网络目标检测精度,网络检测层使用基于CenterNet结构的检测方式以进一步提高检测精度与检测速度。使用野外实地采集各种环境下出现的野鸡图像作为数据集,包括不同距离、角度、环境出现的野鸡共计6000幅高清图像制作数据集。试验结果表明,ET-YOLO在视频中复杂环境下出现的野鸡平均检测精度达86.5%,平均检测速度62帧/s,相对改进前Tiny-YOLOV3平均检测精度提高15个百分点,平均检测速度相对改进前Tiny-YOLOV3提高2帧/s,相对YOLOV3、Faster-RCNN与SSD_MobileNetV2主流代表性目标检测算法,平均检测精度分别提高1.5、1.1与18个百分点,平均检测速度分别提高38、47与1帧/s。可高效实时地对复杂环境下出现的野鸡进行识别,并且检测模型大小为56 MB,适宜于在农业机器人,智能农机所搭载的嵌入式系统上部署。 展开更多
关键词 农业 人工智能 嵌入式系统 野鸡识别 ET-YOLO CenterNet检测结构
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求解复杂耦合问题的多系统优化方法 认领
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作者 马海平 朱聪 +1 位作者 母佳鑫 孙超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2354-2364,共11页
由于复杂耦合问题具有多系统、多目标、多约束、多尺度和不确定等特点,急需一种求解此类问题的高效智能优化方法.为此,借鉴多种群进化算法的智能平行特征,利用种群间进化信息的继承和交互作用,提出一种多系统优化方法.首先以子种群来代... 由于复杂耦合问题具有多系统、多目标、多约束、多尺度和不确定等特点,急需一种求解此类问题的高效智能优化方法.为此,借鉴多种群进化算法的智能平行特征,利用种群间进化信息的继承和交互作用,提出一种多系统优化方法.首先以子种群来代表子系统的优化环境,通过子系统内的进化操作求解各自的优化子问题;然后通过子系统间的迁移操作,即利用变量共享、目标函数和约束条件的相似程度来实现子系统间的信息迁移与反馈,加速整个问题的全局优化;最后将该方法应用到基准函数和具有多系统优化特征的三级供应链网络,仿真实验表明所提出的方法可行且有效. 展开更多
关键词 智能优化 多系统优化 多目标优化 复杂耦合问题 供应链管理
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桥梁检测中非结构化网格层析正演算法研究 认领
15
作者 李旭 房鹏 +4 位作者 祁勋 杨林 赵宇 付涛 黄玲菱 《物探化探计算技术》 CAS 2020年第1期50-55,共6页
在桥梁检测中弹性波层析正演是关键步骤。常规的层析正演中通常采用射线追踪算法,由于受规则矩形网格的影响,存在射线不能覆盖的异常区,射线旅行时误差曲线波动较大,进而导致累积误差较大,不利于进一步数值分析与校正。这里利用自适应... 在桥梁检测中弹性波层析正演是关键步骤。常规的层析正演中通常采用射线追踪算法,由于受规则矩形网格的影响,存在射线不能覆盖的异常区,射线旅行时误差曲线波动较大,进而导致累积误差较大,不利于进一步数值分析与校正。这里利用自适应三角网剖分技术,结合线性插值射线旅行时算法,分别对规则匀速模型、非规则匀速和变速模型进行试算,其射线路径分布结果和旅行时误差曲线结果,表明了该算法的正确性与可靠的计算精度,印证其算法对桥梁内部缺陷的检测是可靠的。 展开更多
关键词 非结构化网格 层析正演技术 微地震 桥梁检测
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基于FAST特征提取的指静脉识别 认领
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作者 李伟剑 金建 邸思 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期507-514,共8页
现有的指静脉识别方法通常以包含静脉分布的灰度图为对象进行算法设计。但由于采集装置的局限性,光照强度的不确定性,手指血管周围组织的复杂性等,原始图像即使经过图像预处理过程,得到的灰度图中依然会存在不规则的阴影和非静脉特征,... 现有的指静脉识别方法通常以包含静脉分布的灰度图为对象进行算法设计。但由于采集装置的局限性,光照强度的不确定性,手指血管周围组织的复杂性等,原始图像即使经过图像预处理过程,得到的灰度图中依然会存在不规则的阴影和非静脉特征,这可能使得被提取出的静脉特征不具有很好的代表性和区分性,从而降低识别结果的准确性。因此,本文提出以包含指静脉分布的二值图为对象进行算法设计,从而在识别过程中尽可能减少非静脉因素的干扰。在特征提取上采用了适于二值图特征点检测的加速分割测试特征提取算法,提取出静脉纹理边缘中符合要求的像素点作为特征点,进而对检测到的特征点进行向量化描述。同时为了提高匹配的精度,提出了基于圆形邻域的匹配算法,使用加权匹配距离描述图像之间的相似程度。采用山东大学公开的手指静脉数据库进行算法性能测试,平均识别率为0.993,等误率为0.0196。上述结果证明了算法的有效性,为指静脉识别算法设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 指静脉识别 角点检测 特征点描述 匹配距离
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基于多尺度生成对抗网络的运动散焦红外图像复原 认领
17
作者 易诗 吴志娟 +2 位作者 朱竞铭 李欣荣 袁学松 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1766-1773,共8页
红外热成像系统在夜间实施目标识别与检测优势明显,而移动平台上动态环境所导致的运动散焦模糊影响上述成像系统的应用。该文针对上述问题,基于生成对抗网络开展运动散焦后红外图像复原方法研究,采用生成对抗网络抑制红外图像的运动散... 红外热成像系统在夜间实施目标识别与检测优势明显,而移动平台上动态环境所导致的运动散焦模糊影响上述成像系统的应用。该文针对上述问题,基于生成对抗网络开展运动散焦后红外图像复原方法研究,采用生成对抗网络抑制红外图像的运动散焦模糊,提出一种针对红外图像的多尺度生成对抗网络(IMdeblurGAN)在高效抑制红外图像运动散焦模糊的同时保持红外图像细节对比度,提升移动平台上夜间目标的检测与识别能力。实验结果表明:该方法相对已有最优模糊图像复原方法,图像峰值信噪比(PSNR)提升5%,图像结构相似性(SSIMx)提升4%,目标识别YOLO置信度评分提升6%。 展开更多
关键词 红外热成像系统 运动散焦模糊 多尺度生成对抗网络 红外图像复原 夜间目标识别
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基于红外热成像的夜间农田实时语义分割 认领
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作者 易诗 李俊杰 贾勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期174-180,共7页
农田环境实时语义分割是构成智能农机的视觉环境感知的重要环节,夜间农田语义分割可以使智能农机在夜间通过视觉感知农田环境进行全天候作业,而夜间无光环境下,可见光摄像头成像效果较差,将造成语义分割精度的下降。为保证夜间农田环境... 农田环境实时语义分割是构成智能农机的视觉环境感知的重要环节,夜间农田语义分割可以使智能农机在夜间通过视觉感知农田环境进行全天候作业,而夜间无光环境下,可见光摄像头成像效果较差,将造成语义分割精度的下降。为保证夜间农田环境下红外图像语义分割的精度与实时性,该研究提出了一种适用于红外图像的红外实时双边语义分割网络(Infrared Real-time Bilateral Semantic Segmentation Network,IR-BiSeNet),根据红外图像分辨率低,细节模糊的特点该网络在实时双边语义分割网络(Bilateral Semantic Segmentation Net,BiSeNet)结构基础上进行改进,在其空间路径上,进一步融合红外图像低层特征,在该网络构架中的注意力提升模块、特征融合模块上使用全局最大池化层替换全局平均池化层以保留红外图像纹理细节信息。为验证提出方法的有效性,通过在夜间使用红外热成像采集的农田数据集上进行试验,数据集分割目标包括田地、行人、植物、障碍物、背景。经试验验证,提出方法在夜间农田红外数据集上达到了85.1%的平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU),同时达到40帧/s的处理速度,满足对夜间农田的实时语义分割。 展开更多
关键词 智能农机 语义分割 红外热成像 红外实时双边语义分割网络 夜间农田数据集
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一种无线传感网的多功能传感器终端系统设计 认领 被引量:1
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作者 曾维 余欣洋 +3 位作者 江礼东 鲁肸肸 黄志远 秦富鸿 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第6期30-33,共4页
本文讨论了野外传感器数据传递和传感器接口并用的问题,提出了一种基于无线传感网络的多功能传感器终端系统的设计方案。文中分析了LoRa和蓝牙技术在野外数据通信中的应用前景,研究了传感器接口并用的方案,并在真实场景中对该设计进行... 本文讨论了野外传感器数据传递和传感器接口并用的问题,提出了一种基于无线传感网络的多功能传感器终端系统的设计方案。文中分析了LoRa和蓝牙技术在野外数据通信中的应用前景,研究了传感器接口并用的方案,并在真实场景中对该设计进行了验证。 展开更多
关键词 无线传感网络 LoRa 野外通信 传感器终端系统
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基于多尺度与多重残差网络的图像超分辨率重建 认领
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作者 陈星宇 张伟劲 +2 位作者 孙伟智 任萍安 欧鸥 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第18期112-119,共8页
近几年虽然基于神经网络的超分辨率重建技术发展迅速,但仍然存在不易找到合适尺寸的卷积核、网络层数过深导致收敛缓慢等缺点。为此,提出了一种能多尺度提取特征并包含多重残差的网络模型。低分辨率图像输入网络,通过多个多尺度残差模块... 近几年虽然基于神经网络的超分辨率重建技术发展迅速,但仍然存在不易找到合适尺寸的卷积核、网络层数过深导致收敛缓慢等缺点。为此,提出了一种能多尺度提取特征并包含多重残差的网络模型。低分辨率图像输入网络,通过多个多尺度残差模块,在每个模块进行多尺度特征提取、特征融合,构建残差输出到下一个模块,通过所有模块后再次构建残差,最终经过亚像素卷积输出高分辨率图像。实验结果表明,多重残差的引入使学习的收敛速度更快,多尺度能更好地提取图像特征,使图像在主观和客观度量上都优于其他主流算法。 展开更多
关键词 图像处理 超分辨率 神经网络 多尺度特征 多重残差网络
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