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基于视觉显著性的场景目标识别 被引量:7
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作者 薛梦霞 彭晖 +1 位作者 刘士荣 张波涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期687-692,共6页
场景目标识别是场景理解的重要内容之一,提出一种新颖的基于视觉显著性的场景目标识别方法。该方法受生物视觉认知机理的启发,利用视觉显著机制来凸显场景中的感兴趣区域。首先利用GBVS模型对图像数据进行高效筛选,获得特定感兴趣的显... 场景目标识别是场景理解的重要内容之一,提出一种新颖的基于视觉显著性的场景目标识别方法。该方法受生物视觉认知机理的启发,利用视觉显著机制来凸显场景中的感兴趣区域。首先利用GBVS模型对图像数据进行高效筛选,获得特定感兴趣的显著性区域。然后基于图分割理论(Graph Cuts Theory)的Grab Cut算法被用于提取图像中的显著性目标。最后运用SURF特征描述目标对象,通过SURF特征的学习产生目标物体的Bo VW视觉词包,运用视觉词包的SVM分类匹配实现目标对象的图像特征与语义描述之间的知识映射。麻省理工学院LabelMe图像库的实验测试结果表明所述方法具有较高的识别率。 展开更多
关键词 目标识别 视觉显著性 GrabCut算法 BoVW模型 支持向量机
基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪 被引量:8
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作者 刘士荣 孙凯 +1 位作者 张波涛 杨帆 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期223-226,共4页
提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度... 提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.分析了移动机器人对运动目标的搜索、跟踪及避障等3种基本行为,并赋予不同的优先级,从而实现了机器人行为的协调.实验结果表明移动机器人系统能灵活、有效地完成运动目标的实时跟踪任务. 展开更多
关键词 移动机器人 机器人视觉 目标跟踪 改进Camshift算法 机器人行为
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