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基于TM遥感影像溢油识别方法的比较研究 预览
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作者 陈韩 谢涛 +2 位作者 徐辉 孟雷 陈伟 《武汉理工大学学报:信息与管理工程版》 CAS 2019年第3期305-311,共7页
为了及时掌握溢油信息,实现对溢油区域的高精度监测,采用平行管道法、最大似然法和支持向量机法3种监督分类方法识别两幅TM影像的溢油区域,分析各种分类法在溢油识别领域的差异和其适用范围,同时利用绿波段和反射红外波段的有效组合对... 为了及时掌握溢油信息,实现对溢油区域的高精度监测,采用平行管道法、最大似然法和支持向量机法3种监督分类方法识别两幅TM影像的溢油区域,分析各种分类法在溢油识别领域的差异和其适用范围,同时利用绿波段和反射红外波段的有效组合对溢油区域的范围加以确定。结果表明:支持向量机分类法在两景TM遥感影像溢油识别上的总体精度和Kappa系数均为最高,过分割误差与欠分割误差较低,且时间复杂度较为合理,能够对大面积溢油实现较好的监测。 展开更多
关键词 污染监测 监督分类 支持向量机 海面溢油 最大似然法
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基于频移干涉光纤腔衰荡技术的甲烷传感系统 预览
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作者 范典 陈矫 +2 位作者 吴志勇 周次明 欧艺文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期150-154,共5页
煤矿事故严重威胁人们的生命和财产安全,瓦斯作为煤矿事故的罪魁祸首,其主要成分是甲烷。因此,选择一种性能优良并且能够实时探测甲烷浓度的气体传感器对安全生产和检测大气环境是十分有意义的。在众多气体传感器中,光纤气体传感器由于... 煤矿事故严重威胁人们的生命和财产安全,瓦斯作为煤矿事故的罪魁祸首,其主要成分是甲烷。因此,选择一种性能优良并且能够实时探测甲烷浓度的气体传感器对安全生产和检测大气环境是十分有意义的。在众多气体传感器中,光纤气体传感器由于容量大、损耗小、体积小、抗腐蚀、抗干扰能力强等优势受到学者和仪器制造商的青睐。本文对比了几种光纤气体传感器,基于光谱吸收技术的光纤气体传感器体积小、成本低、功耗小,其使用最为广泛。在光谱吸收技术的基础上,发展了一种高灵敏度的探测技术,腔衰荡CRD(Cavity Ring-Down)技术。相比于普通的光谱吸收技术,其吸收光程长,灵敏度高出3个~4个数量级,并且对光源强度稳定性要求不高。但是,为了有效、实时地探测到衰荡信号,该技术对探测器的速度要求极高。本文研究的频移干涉腔衰荡FSI-CRD(Frequency-Shifted Interferometry Cavity Ring-Down)技术,通过将腔衰荡技术结合频移干涉技术,构建了频移干涉腔衰荡甲烷传感系统,实现了衰荡信号从时间域到频域的转换,降低了对探测设备的要求,并通过实验验证了该系统可以用于甲烷气体浓度的测量。 展开更多
关键词 光纤传感 频仪干涉 腔衰荡 甲烷 气室
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基于UWB的地铁隧道定位系统设计 预览
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作者 李伟杰 戴亚文 +2 位作者 唐雨 王枫 水中和 《计算机测量与控制》 2019年第8期198-201,206,共5页
超宽带(UWB,Ultra Wide Band)技术因其具有定位精度高、抗多径干扰能力强、传输速率高等优势,成为了当前主流的室内定位技术;由于地铁隧道中环境恶劣,为了保证施工人员的安全,实现对地铁隧道中施工人员的实时定位,设计了基于UWB技术的... 超宽带(UWB,Ultra Wide Band)技术因其具有定位精度高、抗多径干扰能力强、传输速率高等优势,成为了当前主流的室内定位技术;由于地铁隧道中环境恶劣,为了保证施工人员的安全,实现对地铁隧道中施工人员的实时定位,设计了基于UWB技术的地铁隧道定位系统;该系统采用对称双向双边测距(SDS-TWR,symmetric double-sided two-way ranging)算法以有效抑制移动标签和定位基站之间由于晶振漂移导致的测距误差,同时在基于到达时间(TOA,time of arrival)的定位方法上采用粒子群算法提高定位精度,迭代过程采用0.9线性递减至0.4的惯性权重;实验结果表明基于UWB的地铁隧道定位系统在地铁隧道中能稳定工作且定位精度得到有效的提高,该系统具有功耗低、实现简单、定位精度高的特点,能够满足地铁隧道当中对于人员实时精确定位的需求。 展开更多
关键词 UWB 隧道定位 双向双边测距 TOA 粒子群算法
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基于深度学习和无线传输的桥梁裂缝图像识别系统 预览
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作者 曾世钦 唐朝 陈可 《建材世界》 2019年第2期78-82,98共6页
目前混凝土桥梁裂缝检测自动化程度低且多依靠人工肉眼判定裂缝的出现。为解决该问题,设计了一种便于搭载在检测设备上的桥梁裂缝识别系统。分为以下三个部分:采集传输系统,采用OV5640摄像头获取实时JPEG格式图像,使用WIFI协议完成JPEG... 目前混凝土桥梁裂缝检测自动化程度低且多依靠人工肉眼判定裂缝的出现。为解决该问题,设计了一种便于搭载在检测设备上的桥梁裂缝识别系统。分为以下三个部分:采集传输系统,采用OV5640摄像头获取实时JPEG格式图像,使用WIFI协议完成JPEG数据流的传输,实现通过网络的图像实时传输;图像处理系统,采用与C#语言相对应的OpenCV函数库Emgu设计了一种高效视频流图像处理方法,并采用图像灰度化、中值滤波、阈值分割等方法处理裂缝图像;图像识别系统,在AlexNet神经网络的基础上改进设计了识别精确且速率更快的神经网络,用于裂缝的自动识别。通过对桥梁表面扫描拍摄,该识别系统可快速识别并定位裂缝,能够较大地提高裂缝检测自动化程度,推动了桥梁裂缝检测技术的发展。 展开更多
关键词 桥梁裂缝 图像识别 深度学习 无线传输
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基于单模-多模-单模拉锥结构的高灵敏度光纤布拉格光栅应变传感器
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作者 王洪海 彭思敏 +2 位作者 桂鑫 王昌佳 李政颖 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第13期236-242,共7页
提出了一种基于单模-多模-单模拉锥结构的光纤布拉格光栅(FBG)传感器,该传感器能有效提高应变的检测灵敏度。多模光纤具有孔径大、易耦合、写制光栅较容易、可承受应变较大等优点,使光栅区域位于拉锥多模光纤处,则该多模拉锥光纤的光栅... 提出了一种基于单模-多模-单模拉锥结构的光纤布拉格光栅(FBG)传感器,该传感器能有效提高应变的检测灵敏度。多模光纤具有孔径大、易耦合、写制光栅较容易、可承受应变较大等优点,使光栅区域位于拉锥多模光纤处,则该多模拉锥光纤的光栅可使传感器获得更高的应变探测精度和灵敏度。通过控制多模光纤的拉伸长度,制作了多个不同锥度的传感器。先将一段长度为1.7cm的多模光纤对芯熔接在两段单模光纤中间,然后对多模光纤段分别进行长度为0.8,0.9,1.0cm的拉锥,在多模光纤锥区一侧写入长度为7mm的FBG。通过分析反射谱中谐振波长的变化来监测温度、应变的改变。实验结果表明,该传感器的应变检测范围为0~960με,应变灵敏度最高可达15.5pm/με,而温度灵敏度为10.5pm/℃,锥区半径越细则应变灵敏度提升越明显。由于应变灵敏度相对传统FBG有大幅提高,而温度传感特性保持不变,在没有温度补偿的情况下,温度引起的应变误差仅为0.677με/℃,降低了应变和温度之间的交叉敏感性。 展开更多
关键词 传感器 光纤布拉格光栅 多模光纤 拉锥 单模-多模-单模 应变灵敏度
纵向风条件下隧道火灾着火点定位误差修正
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作者 范典 陈矫 +1 位作者 王剑 刘嘉静 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第14期155-162,共8页
隧道内的纵向风会改变隧道内的热对流和烟气分布,从而影响感温定位误差。从相关部门对隧道火灾探测的强制验收规定(点火后60s内必须发出报警信号)出发,开发了一种利用光纤光栅感温火灾的探测技术。通过采集不同风速、不同点火位置条件... 隧道内的纵向风会改变隧道内的热对流和烟气分布,从而影响感温定位误差。从相关部门对隧道火灾探测的强制验收规定(点火后60s内必须发出报警信号)出发,开发了一种利用光纤光栅感温火灾的探测技术。通过采集不同风速、不同点火位置条件下多次点火实验的温度场,分析了不同工况下的温度场分布及其动态变化,提出了根据温度场修正着火点报警位置的智能算法。该算法可根据隧道火灾温度场分布和动态变化,修正纵向风带来的火灾报警位置误差,并在规定时间内智能判断火灾发生位置。 展开更多
关键词 测量 光纤光栅 温度传感 误差修正 隧道火灾 纵向风
物联网频谱感知的人工物理学优化实现 预览
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作者 王玉磊 邱罡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第14期83-86,141共5页
针对认知物联网中频谱感知的检测性能和能耗需求之间的相互制约性,将其建模为一个多目标优化问题,寻求性能与能耗之间的折衷解。进而提出一种基于人工物理学优化的解决方案,设计了适合问题求解的个体质量、微粒所受合力的计算方法。仿... 针对认知物联网中频谱感知的检测性能和能耗需求之间的相互制约性,将其建模为一个多目标优化问题,寻求性能与能耗之间的折衷解。进而提出一种基于人工物理学优化的解决方案,设计了适合问题求解的个体质量、微粒所受合力的计算方法。仿真实验表明,所提算法在基本不影响检测准确性的同时有效降低了能耗,适合认知物联网中的频谱感知。 展开更多
关键词 人工物理学 多目标优化 认知无线电网络 物联网 频谱感知
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CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计 预览
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作者 卢勇威 黄良永 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期162-165,共4页
针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射... 针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。 展开更多
关键词 制造业 工业机器人 CAD/CAM 系统集成 位置和方向分量 轨迹映射
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无线传感网络混合型数据高效存储方法仿真 预览
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作者 王志虎 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期376-379,共4页
当前采用的混合型数据存储方法存在丢包率高、能耗高等问题,为了解决上述问题,提出了基于无线传感网络的混合型数据高效存储方法,利用基函数实现信息表征空间的变换,通过求解特征空间基的方式,去除传感网络感知的混合数据中的噪声,完成... 当前采用的混合型数据存储方法存在丢包率高、能耗高等问题,为了解决上述问题,提出了基于无线传感网络的混合型数据高效存储方法,利用基函数实现信息表征空间的变换,通过求解特征空间基的方式,去除传感网络感知的混合数据中的噪声,完成对混合型数据特征的提取;将上述提取特征后的混合型数据作为存储样本。存储数据时如果没有采用强度和最小传输粒度等数字特征作为存储参数,那么将随机选择一条传感网络链路进行数据传输。当最小传输粒度的一阶矩符号是负数时,要调整数据粒度,利用这个粒度对数据存储采用强度数字特征时完成超带宽控制。根据弹性系数与强度数字特征之间的关系,实现对无线传感网络混合型数据的高效存储。仿真结果表明,所提方法能够在低丢包率、低能耗的情况下实现对混合型数据进行高效存储。 展开更多
关键词 无线传感网络 混合型数据 高效存储
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基于距离测量和位置指纹的室内定位方法研究 预览
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作者 李方敏 张韬 +2 位作者 刘凯 刘果 马小林 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期339-350,共12页
随着WiFi网络在世界范围内的迅速普及和广泛部署,基于WiFi的室内定位技术由于成本低、易于实现受到了广泛关注.其中,基于WiFi的被动式指纹室内定位由于可直接利用现有的商业WiFi设备,且不需要待定位目标携带任何设备,因此部署成本低、... 随着WiFi网络在世界范围内的迅速普及和广泛部署,基于WiFi的室内定位技术由于成本低、易于实现受到了广泛关注.其中,基于WiFi的被动式指纹室内定位由于可直接利用现有的商业WiFi设备,且不需要待定位目标携带任何设备,因此部署成本低、易扩展,同时还具有良好的非侵入性,故已逐渐成为室内定位技术研究者们广泛关注的热点.目前,已有基于WiFi的被动式指纹室内定位技术,如Nuzzer和Pilot等,其定位过程一般可分为离线和在线两个阶段.离线阶段采集相应的信号,并存储所有参考点生成的指纹数据以构建离线指纹数据库.在线阶段则通过采用与离线阶段相同的处理方式得到待测位置的在线实测指纹,然后将其与离线指纹库中的已有指纹进行匹配,从而估计目标位置.然而,现有工作由于存在两个重要问题,导致定位的实时性和精度都不能令人满意.其一,现有指纹匹配定位方式由于需要在在线阶段将实测指纹与指纹库中的所有指纹进行一一匹配,所以计算量大从而导致定位过程的实时性较差;其二,由于离线指纹库中存在与目标当前位置相隔较远但相似的指纹,而这些指纹很可能会对指纹匹配过程造成干扰,进而导致定位误差较大.针对上述两个问题,该文结合位置指纹定位技术和距离测量算法,提出了一种新的位置指纹室内定位方法ILLFRM.该方法在在线阶段中加入了粗定位,并在进行指纹匹配之前,通过粗定位来过滤离线指纹库中与目标当前位置不相关的指纹,以减少匹配过程中的计算量和避免不相干指纹的干扰,从而同时达到改善定位精度和实时性的目的.通过在空旷大厅和走廊的真实场景进行实验,结果表明,该文提出的方法与Pilot和Nuzzer相比,定位精度分别提高了约28%和51%.此外,由于一次匹配过程的总耗时不足200 ms,因此ILLFRM可以很好地满足实时性要求. 展开更多
关键词 WIFI 室内定位 被动式 位置指纹
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基于改进鲸鱼优化算法的外骨骼机器人步态检测 预览
11
作者 何海琳 郑建彬 +2 位作者 余方利 余烈 詹恩奇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期1905-1911,共7页
针对传统的外骨骼机器人步态检测算法中的信息单一化、准确率低、易陷入局部最优等问题,提出基于改进鲸鱼算法优化的支持向量机(IWOA-SVM)的外骨骼机器人步态检测算法,即在鲸鱼优化算法(WOA)中引入遗传算法(GA)的选择、交叉、变异操作,... 针对传统的外骨骼机器人步态检测算法中的信息单一化、准确率低、易陷入局部最优等问题,提出基于改进鲸鱼算法优化的支持向量机(IWOA-SVM)的外骨骼机器人步态检测算法,即在鲸鱼优化算法(WOA)中引入遗传算法(GA)的选择、交叉、变异操作,进而去优化支持向量机(SVM)的惩罚因子与核参数,再使用参数优化后的SVM建立分类模型,从而扩大算法的搜索范围,减小算法陷入局部最优的概率。首先,使用混合传感技术采集步态数据,即通过足底压力传感器和膝关节、髋关节角度传感器采集外骨骼机器人的运动数据,并作为步态检测系统的输入;然后,使用门限法对步态相位进行划分并标记标签;最后,将足底压力信号与髋关节、膝关节角度信号融合作为输入,使用IWOA-SVM算法完成对步态的检测。对6个标准测试函数进行仿真实验,并与GA、粒子群优化(PSO)算法、WOA进行比较,数值实验表明,改进鲸鱼优化算法(IWOA)的鲁棒性、寻优精度、收敛速度均优于其他优化算法。通过分析不同穿戴者的步态检测结果发现,准确率可达98.8%,验证了所提算法在新一代外骨骼机器人中的可行性和实用性,并与基于遗传优化算法的支持向量机(GA-SVM)、基于粒子群优化算法的支持向量机(PSO-SVM)、基于鲸鱼优化算法的支持向量机(WOA-SVM)算法进行比较,结果表明,该算法识别准确率分别提高了5.33%、2.70%、1.44%,能够对外骨骼机器人的步态进行有效检测,进而实现外骨骼机器人的精确控制及稳定行走。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 步态检测 鲸鱼优化算法 遗传算法 粒子群优化算法 支持向量机
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平面分布式光伏系统结构及经济性研究 预览
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作者 李大虎 方华亮 +2 位作者 孙建波 程龙 刘佳 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第2期286-289,共4页
针对当前常规支架型光伏发电系统应用场合局限性,提出平面型光伏系统,可大大扩展光伏应用场合。平面光伏发电系统可分为固定式、移动式两种结构,分析了平面光伏的结构特点,以及相对于常规光伏优点。研究了固定式、移动式平面光伏发电效... 针对当前常规支架型光伏发电系统应用场合局限性,提出平面型光伏系统,可大大扩展光伏应用场合。平面光伏发电系统可分为固定式、移动式两种结构,分析了平面光伏的结构特点,以及相对于常规光伏优点。研究了固定式、移动式平面光伏发电效率的影响因素,分析了其效率计算方法。研究了平面光伏的综合经济性成本,结合其发电量可计算平面光伏的性价比。最后结合平面光伏发电系统的典型例子,计算了其性价比,随着光伏电池技术进步、成本降低,平面光伏可扩展更多的应用场合。 展开更多
关键词 平面光伏 固定式 移动式 效率 性价比
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基于STM32的智能淋浴系统设计 预览
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作者 汪思嘉 汪思翔 +1 位作者 李昊育 杨欢 《物联网技术》 2019年第7期87-90,共4页
现有的淋浴系统智能化程度普遍不高,在节水设计方面的开发也是微乎其微。为了解决这样的问题,使淋浴系统更加适合快速发展的时代,在此设计开发了具有节水理念的智能淋浴系统。将STM32处理器、DS18B20水温传感器、红外人体感应探头、红... 现有的淋浴系统智能化程度普遍不高,在节水设计方面的开发也是微乎其微。为了解决这样的问题,使淋浴系统更加适合快速发展的时代,在此设计开发了具有节水理念的智能淋浴系统。将STM32处理器、DS18B20水温传感器、红外人体感应探头、红外人体体温传感器、舵机混水阀搭载于现有淋浴之上,可检测人体体温,根据季节自动设置最佳水温,自动感应淋浴下是否有人,通过PID算法精准控温,OLED显示屏上实时显示水温。选择全自动感应模式后,5s后达到预设温度的热水流出,可做到人走水断。淋浴底座装有废水回收装置,处理后的废水可正常用于马桶冲洗、拖地等。结果表明该系统应用后节水效果显著,并且易于推广。 展开更多
关键词 智能淋浴 STM32 多传感器协作 舵机控温 节水 PID算法
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生成对抗网络GAN综述 预览
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作者 程显毅 谢璐 +2 位作者 朱建新 胡彬 施佺 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期74-81,共8页
人能够理解事物运动的方式,因此对事物未来发展的预测比机器准。不过,作为一种新的深度神经网络系统,GAN(Generative Adversarial Network)生成的数据非常逼真,连人也无法辨别数据是真实的还是生成的。从某种意义上讲,GAN为指导人工智... 人能够理解事物运动的方式,因此对事物未来发展的预测比机器准。不过,作为一种新的深度神经网络系统,GAN(Generative Adversarial Network)生成的数据非常逼真,连人也无法辨别数据是真实的还是生成的。从某种意义上讲,GAN为指导人工智能系统完成复杂任务提供了一种全新的思路,让机器成为了一个专家。首先,讨论了GAN 的基本模型和一些改进的GAN模型;然后,展示了GAN在超分辨图像生成、由文本描述生成图像、艺术风格图像生成和短视频生成方面的应用成果;最后,探讨了GAN在理论、架构和应用方面所面临的问题和其未来的研究方向。 展开更多
关键词 人工智能 深度学习 生成对抗网络 生成器 判别器
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基于改进KNN算法的手写数字识别研究 预览
15
作者 胡君萍 傅科学 《武汉理工大学学报:信息与管理工程版》 CAS 2019年第1期22-26,共5页
针对传统KNN算法手写数字识别速度和精度都不高的问题,提出了一种改进的KNN手写数字识别方案。改进的KNN算法利用PCA方法对手写数字进行降维,降低传统KNN算法在距离计算过程中的时间和空间复杂度;并采用距离权重统计改善手写数字识别错... 针对传统KNN算法手写数字识别速度和精度都不高的问题,提出了一种改进的KNN手写数字识别方案。改进的KNN算法利用PCA方法对手写数字进行降维,降低传统KNN算法在距离计算过程中的时间和空间复杂度;并采用距离权重统计改善手写数字识别错误问题。在手写数据集MNIST上验证改进的KNN算法,结果显示识别速度有显著提升,识别准确度有一定提高。 展开更多
关键词 手写数字识别 KNN算法 PCA 距离权重统计 人工智能
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基于单片机与互联网的高空玻璃清洗远程控制管理系统 预览
16
作者 王思甜 《科技与创新》 2019年第11期112-113,115共3页
人工完成高空玻璃清洁有很大的危险且成本高,为了有效解决这一问题,设计了高空玻璃清洗系统。通过远程PC端控制及滚刷完成高空玻璃的清洁与管理。此系统可解决高空擦窗成本高、危险系数高的问题。随着近些年来各个城市不断进行大规模基... 人工完成高空玻璃清洁有很大的危险且成本高,为了有效解决这一问题,设计了高空玻璃清洗系统。通过远程PC端控制及滚刷完成高空玻璃的清洁与管理。此系统可解决高空擦窗成本高、危险系数高的问题。随着近些年来各个城市不断进行大规模基础建设与改造,一些高大、形状各异的建筑层出不穷。此外,整个社会不断增强环境保护意识,也为玻璃清洗机器人的开发创造了应用条件和外部环境。目前,国内也有一些关于壁面清洗机器人的研究,设计了一个清洁系统来满足一体式擦窗需求。 展开更多
关键词 高空玻璃清洗系统 互联网+ 真空吸附式 智能机器人
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基于图像质量和注意力的宫腔镜视频关键帧提取
17
作者 苗强强 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第6期122-128,共7页
为解决传统方法中由注意力曲线等长分段导致的精确率偏低的问题,提出了基于图像质量曲线提取关键视频段的方法,从各段内选取注意力值最高的帧作为关键帧。针对本地数据库进行视频关键帧提取,精确率为52.94%,F值为62.77%,分别比Muhammad... 为解决传统方法中由注意力曲线等长分段导致的精确率偏低的问题,提出了基于图像质量曲线提取关键视频段的方法,从各段内选取注意力值最高的帧作为关键帧。针对本地数据库进行视频关键帧提取,精确率为52.94%,F值为62.77%,分别比Muhammad的方法提高了5.23%和2.65%。 展开更多
关键词 图像处理 宫腔镜视频摘要 注意力模型 图像质量评估 图像锐利度
项目驱动式混合教学模式在软件课群中的应用研究 预览
18
作者 金新娟 郭金旭 《教育教学论坛》 2019年第15期264-265,共2页
结合本校信息工程专业软件类课程教学现状,本文分析了软件课群中传统教学模式存在的不足,将项目驱动教学法和翻转课堂引入到软件类课程教学中,阐述了二者融合的混合式教学模式的改革构思和实施举措,优化了课程内容,调整了教学过程,为培... 结合本校信息工程专业软件类课程教学现状,本文分析了软件课群中传统教学模式存在的不足,将项目驱动教学法和翻转课堂引入到软件类课程教学中,阐述了二者融合的混合式教学模式的改革构思和实施举措,优化了课程内容,调整了教学过程,为培养本专业复合型人才做出贡献。 展开更多
关键词 翻转课堂 项目驱动 教学改革
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机器人表现力与主动性在交互中对用户的感知影响 预览
19
作者 冯诀宵 《成都理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期111-117,共7页
探讨人与“智能”机器人系统进行交互过程中机器人行为方式对人类主观感知的影响。通过利用自动化抽屉的2个自变量:“表现力”与“主动性”,研究20位测试对象与一组自动化抽屉进行交互并合作完成装配任务的过程。结果表明,有“表现力”... 探讨人与“智能”机器人系统进行交互过程中机器人行为方式对人类主观感知的影响。通过利用自动化抽屉的2个自变量:“表现力”与“主动性”,研究20位测试对象与一组自动化抽屉进行交互并合作完成装配任务的过程。结果表明,有“表现力”的自动化设备能展现出机器的参与感,使用户表达出对交互感兴趣;而机器人的“主动性”可能会对用户的地位感知产生下降的负面影响,相应的机器人的“表现力”却对此没有太大的影响。在设计与人类协作的具有一定社交功能的机器人时,应该建立注重机器人的“表现力”、警惕“主动性”的设计原则。 展开更多
关键词 人机交互 自动化 社交机器人 情感感知
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基于片上网络功率控制的流量管理 预览
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作者 石辉 黄朝兵 《现代计算机》 2019年第18期18-23,共6页
对片上网络中降低功耗的技术进行研究,针对其使用电源门控技术后出现过多次数通电断电次数的缺点,提出时间集中的流量控制方法。利用局部缓存器以及全局控制器对流量进行缓存和集中管理,从而让片上网络中流量在时间上集中,结合电源门控... 对片上网络中降低功耗的技术进行研究,针对其使用电源门控技术后出现过多次数通电断电次数的缺点,提出时间集中的流量控制方法。利用局部缓存器以及全局控制器对流量进行缓存和集中管理,从而让片上网络中流量在时间上集中,结合电源门控技术使路由器的通电时间最短,达到降低功率损耗的目的。与其他相关技术进行实验比较,实验表明提出的方法能够减少更多的功率损耗。 展开更多
关键词 片上网络 电源门控 流量控制 功率损耗
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