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- 偏载下水润滑尾轴承分布式动力学特性
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- 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期92-100,共9页
- 为了揭示偏载作用下大长径比水润滑尾轴承的流体动力学行为,提出了分布式动力学特性参数测试方法;在船舶大型推进轴系模拟试验台上,以直径为324 mm、长度为1 200 mm的大尺寸水润滑尾轴承为试验对象,在轴承上、沿轴线方向选取3个截面,每... 展开更多
- 关键词 船舶工程 水润滑尾轴承 压力分布 轴心轨迹 无线遥测 分布式特性
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- 长江干线船舶废气排放核算模型 预览
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- 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第2期108-113,共6页
- 为加快推进长江航运废气排放控制工作,在充分借鉴国内外船舶排放清单有关研究的基础上,建立自下而上基于船舶引擎功率排放因子法的长江干线废气排放核算模型。运用长江干线船舶的船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS... 展开更多
- 关键词 长江干线 船舶废气 排放 核算
- 地铁站人员疏散路径选择行为分析及Logit建模 预览
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- 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第2期91-98,共8页
- 掌握地铁站的密集人群在应急疏散过程中的路径选择行为规律,对于紧急情况下保障地铁站人群安全具有重要意义。但现有针对疏散路径选择行为的研究多局限于主观分析与优化算法设计,尚缺乏结合实测数据的客观机理和建模研究。为此,基于地... 展开更多
- 关键词 应急管理 地铁站人员疏散 路径选择模型 logit建模 疏散引导
- 基于语义的船舶行为动态推理机制 预览
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- 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第3期34-39,50共7页
- 为实现对船舶行为的深入挖掘,建立船舶行为模型,根据模型需求引入语义模型和动态贝叶斯网络,形成基于语义的船舶行为动态推理机制。使用语义网络实现复杂态势下船舶行为领域知识的形式化描述与共享;将语义网络结构转换为动态贝叶斯网络... 展开更多
- 关键词 水路运输 行为动态推理 动态贝叶斯网络 船舶 语义网络 船舶行为
- 基于LoRa的封闭水域船舶自动识别系统设计 预览
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- 《船海工程》 北大核心 2019年第1期158-162,167共6页
- 考虑封闭水域船舶的运动特征和水上交通监管要求,运用广域物联网技术设计新型船舶识别系统,提出基于封闭水域船舶通航密度和船舶航速的数据管理方法,通过分析通信信道传输能力制定数据传输协议与频率。采用基于长距离无线广域网(LoRaWAN... 展开更多
- 关键词 广域物联网 船舶自动识别 网络容量 数据管理 LoRaWAN
- 基于机载视觉的内河落水人员发现概率建模
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- 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期121-128,共8页
- 为提高无人机对内河落水人员的搜寻发现概率,搭建内河水上搜救海事无人机系统.分析无人机飞行高度与相机视场和相机视觉成像的关系,并结合视觉注意理论,研究搜寻人员在地面站图传显示屏上搜寻落水人员的规律,建立无人机最大航速模型和... 展开更多
- 关键词 无人机(UAV) 视觉成像 最大航速 落水人员 发现概率
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- 双推进无人艇轨迹跟踪控制系统设计 预览
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- 《船海工程》 北大核心 2019年第4期122-126,130共6页
- 针对无人艇(USV)航行环境复杂,模型建立困难的问题,以双推进无人艇为研究对象,根据PID神经网络自学习和滑模控制对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识的特点,提出一种由外环的轨迹控制和内环的航速艏摇角速度控制组成的双闭环轨迹... 展开更多
- 关键词 无人艇(USV) PID神经网络 滑模控制 轨迹跟踪
- 基于大数据的内河船舶主机功率估算方法
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- 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期44-49,共6页
- 针对目前船舶排放计算中船舶主机功率的估算问题,基于AIS数据库和长江船舶登记数据库的相关信息,采用数据拟合方法,得到不同船型的主机功率对于船舶主尺度的最优函数;建立船舶的主机功率估算模型,并对模型进行计算验证.实验结果表明,用... 展开更多
- 关键词 内河船舶 主机功率 估算方法 回归分析 大数据
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- 船舶余热利用sCO2布雷顿循环发电技术综述 预览
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- 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期939-946,共8页
- 在船舶动力系统能量转换和利用过程中,实现烟气余热的最大效率回收是降低船舶能效设计指数(EEDI)的有效途径。超临界二氧化碳(sCO2)发电系统在船舶余热循环利用方面所具有的技术优势已引起全球船舶行业的高度关注,而如何将其与船舶动力... 展开更多
- 关键词 超临界二氧化碳 布雷顿循环 发电系统 船舶 余热回收 能效设计指数
- 基于改进A~*算法的无人航道测量船路径规划方法
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- 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1258-1264,共7页
- 无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A~*算法所规划的路径在避开障... 展开更多
- 关键词 A*算法 无人航道测量船 路径规划 预设航线 代价值 地理围栏
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- 船舶自动识别系统数据修复和预测算法研究 预览
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- 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1072-1077,共6页
- 针对船舶AIS数据丢失或错误等问题,本文借助分段三次Hermite插值实现AIS数据初步修复或预测,建立神经网络训练集和测试集,开展单点和连续多点AIS数据修复和预测;对比分析了BP神经网络与三次样条插值、分段三次Hermite插值方法以及组合... 展开更多
- 关键词 水路运输 数据修复和预测 BP神经网络 分段三次Hermite插值 三次样条插值 联合数学模型 自动识别系统数据 修复和预测精度
- 欠驱动船舶自主避碰的算法设计 预览
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- 《交通科技》 2019年第5期135-140,共6页
- 为解决传统A^*算法在船舶路径规划中存在的路径不平滑及大范围地图下搜索效率不高等问题,根据能量守恒定律对A^*算法中的评价函数进行重新定义,提出改进A^*算法;同时引入人工势场法(artificial potential field, APF),并对APF中的斥力... 展开更多
- 关键词 欠驱动船舶 人工势场法 A^*算法 混合算法
- 海上自主水面船舶航行风险识别 预览
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- 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第2期75-82,共8页
- 为识别海上自主水面船舶(Maritime Autonomous Surface Ship,MASS)的航行风险,构建VBPO-HSET航行风险识别模型,其中VBPO代表航行计划、靠离泊作业、进出港航行和开阔水域航行等4个航行阶段,HSET代表人因、船舶、科技和环境等4类风险。... 展开更多
- 关键词 交通安全 海上自主船舶 风险识别 VBPO-HSET模型
- 基于模糊逻辑的船撞桥风险预警方法 预览
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- 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第2期47-51,65共6页
- 为实现船舶碰撞桥梁前的安全预警及船舶过桥行为的改进,提出一种基于模糊逻辑的船撞桥安全预警模型。通过构建并分析船撞桥情景,确定船撞桥的风险因素,并根据理论分析和统计数据对影响因素进行模糊化处理,建立船撞桥模糊推理规则库和模... 展开更多
- 关键词 水路运输 船撞桥 模糊逻辑 安全预警
- 检测器数据的精确度对全感应控制的影响分析 预览
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- 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第4期96-101,共6页
- 为了研究交叉口检测器的精确度对全感应信号控制的影响效果,利用Python程序模拟全感应信号控制的控制策略,使用淮安市实际交叉口调查数据在Vissim软件中对单个交叉口进行交通仿真建模。分析对比在不同车辆检测器的精确度下,交叉口采用... 展开更多
- 关键词 交通控制 全感应信号控制 检测器精确度 VISSIM仿真 排队长度 车均延误 停车次数
- 无人艇自适应路径跟踪控制器的设计与验证 预览 被引量：1
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- 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期482-488,共7页
- 针对航行环境和船速变化下的无人艇路径跟踪控制问题,本文提出了一种基于变增益内模控制方法的无人艇自适应路径跟踪控制器。结合状态空间型船舶线性数学模型、差分GPS和电子罗经的数据实现对无人艇操纵响应模型的在线参数估计;建立基... 展开更多
- 关键词 无人艇 参数估计 内模控制 艏向控制 Line-of-Sight(LOS)制导算法 路径跟踪
- 基于船舶能效提升的航速优化研究现状及展望 预览
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- 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第3期130-134,共5页
- 围绕船舶能效提升与航速优化之间的映射关系,从航速优化主要影响因素、航速优化具体求解方法及新能源使用下的航速优化等3个方面对现阶段的航速优化研究进展进行总结归纳,并根据现有研究状况对未来研究的发展进行展望。结果表明:现阶段... 展开更多
- 关键词 航速优化 船体阻力 船舶能效 新能源
- 基于复杂网络的海上丝绸之路沿线港口地位评价 预览
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- 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第3期101-108,共8页
- 为研究"21世纪海上丝绸之路(MSR)"航运网络港口的地位,基于全球排名前16位的集装箱班轮运输公司的服务信息,构建以海上丝绸之路沿线重要港口为节点的复杂网络模型,并对网络的平均路径长度、聚集系数、度及其分布等统计特征进... 展开更多
- 关键词 集装箱运输 海上丝绸之路 港口中心性 复杂网络 脆弱性分析
