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内河AIS数据有效性分析方法对比 预览 被引量:1
1
作者 聂阳 初秀民 刘兴龙 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第2期59-62,75共5页
为确定内河AIS数据有效性分析的方法,分析内河AIS数据特性,构建内河AIS数据分析试验平台。同时,分别使用曲线拟合法和模糊C均值聚类法对采集的典型河段的内河船舶AIS数据的有效性进行归类分析,并对测试结果进行对比分析。结果表明:AIS... 为确定内河AIS数据有效性分析的方法,分析内河AIS数据特性,构建内河AIS数据分析试验平台。同时,分别使用曲线拟合法和模糊C均值聚类法对采集的典型河段的内河船舶AIS数据的有效性进行归类分析,并对测试结果进行对比分析。结果表明:AIS错误数据很少时,模糊C均值聚类法和曲线拟合法对AIS数据分类的效果相似;但涉及到海量AIS数据时,曲线拟合法优于模糊C均值聚类法。 展开更多
关键词 水路运输 船舶自动识别系统 曲线拟合 模糊C均值聚类 错误率
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基于交通路口的车路协同通信的语义分析 预览
2
作者 吕植勇 李燕霞 +2 位作者 刘友焱 张琼芳 许晓彤 《福建电脑》 2016年第7期85-88,124共5页
本文对路口车路协同中的车辆和交通信号灯控制之间的无线通讯方式进行探讨,提出了一种交叉口信号相位制定和传输方法,建立了一种交叉口信号控制协议,将交叉口信息和相位信息总数据包分为三个部分(即头文件、交叉口信息、信号控制方案... 本文对路口车路协同中的车辆和交通信号灯控制之间的无线通讯方式进行探讨,提出了一种交叉口信号相位制定和传输方法,建立了一种交叉口信号控制协议,将交叉口信息和相位信息总数据包分为三个部分(即头文件、交叉口信息、信号控制方案参数信息)进行描述,以常见十字路口为例详细阐述信号控制方案编码规则并按照此规则对整个路口进行描述,建立报文协议,然后通过无线传输技术,将交叉口信号灯的控制时序传输给车载系统,从而实现了车、路信号之间的交互。 展开更多
关键词 车路协同 车辆定位 控制协议 交通灯信号提示 计算机语义分析
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基于帧间差异和证据推理的海事雷达目标提取方法研究
3
作者 马枫 吴青 +1 位作者 罗翊 吴超 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期44-49,59共7页
海事雷达通过多普勒效应和帧间差异,进行船舶的跟踪与识别,是海事监管和避碰的重要传感器。受环境因素影响,其往往提供大量虚假目标,干扰海事监管。针对该问题,以雷达图像为数据源,提出了一种基于证据推理(Evidential Reasoning Rule... 海事雷达通过多普勒效应和帧间差异,进行船舶的跟踪与识别,是海事监管和避碰的重要传感器。受环境因素影响,其往往提供大量虚假目标,干扰海事监管。针对该问题,以雷达图像为数据源,提出了一种基于证据推理(Evidential Reasoning Rule)规则的目标甄别方法。在该方法中,首先收集经过验证的识别结果,获取充足的船舶和虚假目标样本。然后,分析样本在多帧图像中的位移、方向等特征值,计算出位移、方向特征值与目标真实性的似然关系,即提供两条独立证据。最后,利用证据推理规则合成上述证据,实现组合判断。不同于其他滤波或分类算法,该方法基于原始雷达图像和概率推理,计算过程未做任何状态假设,识别结果更加准确可靠。在重庆长江朱沱镇的实地雷达监测案例研究中,该方法的识别准确性达90.81%,证明了其有效性。 展开更多
关键词 雷达 图像处理 证据推理规则 目标提取 概率
基于 PDA 的过闸船舶快速安检系统研究与实现 预览 被引量:1
4
作者 刘兴龙 初秀民 +1 位作者 尹奇志 罗宁 《武汉理工大学学报:信息与管理工程版》 2014年第6期747-750,共4页
针对由于缺少信息化办公系统,目前三峡过闸船舶安全检查工作中存在信息流通不畅、检查效率低的问题,将移动办公系统引入到三峡过闸安检中,运用HTTP通信技术、计算机技术和数据库技术,建立基于C/S架构的三峡过闸船舶安全检查办公系... 针对由于缺少信息化办公系统,目前三峡过闸船舶安全检查工作中存在信息流通不畅、检查效率低的问题,将移动办公系统引入到三峡过闸安检中,运用HTTP通信技术、计算机技术和数据库技术,建立基于C/S架构的三峡过闸船舶安全检查办公系统,构建了安检现场与数据中心一体化的安检办公模式,提高了过闸船舶检查效率。该研究成果可以推广应用于全国各地的船闸安检系统中。 展开更多
关键词 三峡船闸 安全检查 办公系统 信息化
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含批处理机和多工件族的混合流水车间问题 预览 被引量:2
5
作者 张煜 容芷君 马杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期407-413,共7页
为了提高设备的协同作业能力,基于采用双40岸桥和边装边卸工艺的集装箱作业系统,提炼出新的三阶段混合流水车间问题.其中,第一阶段和第三阶段有多台批处理机和非批处理机,第二阶段为非批处理机;各阶段之间无缓冲区;存在进口箱和出口箱... 为了提高设备的协同作业能力,基于采用双40岸桥和边装边卸工艺的集装箱作业系统,提炼出新的三阶段混合流水车间问题.其中,第一阶段和第三阶段有多台批处理机和非批处理机,第二阶段为非批处理机;各阶段之间无缓冲区;存在进口箱和出口箱等工件族,都依次经历三个阶段,不同工件族工件在第一阶段和第三阶段由不同类型机器加工.以最小化总完工时间为目标函数,对该问题建立混合整数线性规划模型,提出基于设备状态变迁的协同算法,根据第二阶段设备状态变化和批处理优先,动态构建工件在三阶段混合流水车间中的加工路径,以尽量减少工件在第二阶段的准备时间和其他阶段的阻塞时间.仿真实验和算法间隙分析表明,所提算法能够快速获得较好的近优解. 展开更多
关键词 混合流水车间 批处理机 工件族 混合整数规划模型 协同算法
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基于样本熵特征的驾驶人换道过程特征分析
6
作者 李亚秋 吴超仲 马晓凤 《交通信息与安全》 2014年第5期36-41,共6页
在行车环境中,驾驶人的精神负荷是否能合理分配直接影响行驶安全,因而驾驶人的驾驶熟练程度与驾驶人驾驶过程中的精神负荷分配之间关系值得研究,其中脑电是客观评价驾驶人精神负荷的重要指标.通过实验采集了10组城市道路环境下驾驶人驾... 在行车环境中,驾驶人的精神负荷是否能合理分配直接影响行驶安全,因而驾驶人的驾驶熟练程度与驾驶人驾驶过程中的精神负荷分配之间关系值得研究,其中脑电是客观评价驾驶人精神负荷的重要指标.通过实验采集了10组城市道路环境下驾驶人驾驶过程中的脑电信号,并记录了车辆行驶过程中的车辆数据,然后使用样本熵的方法来定量计算脑电数据,从而评价驾驶人在换道过程中的精神负荷问题.样本熵计算结果显示:换道过程中驾驶人的脑电特征要明显比非换道过程中驾驶人的脑电特征复杂;换道过程中驾驶人的脑电特征样本熵明显大于非换道状态下的驾驶人脑电特征样本熵,熟练驾驶人的脑电数据样本熵明显小于非熟练驾驶人的样本熵值,熟练驾驶人在换道过程中车速高于非熟练驾驶人;相较于跟驰驾驶行为,换道驾驶行为过程占用更多的精神负荷,熟练驾驶人比非熟练驾驶人分配更少的精神负荷在换道过程中. 展开更多
关键词 驾驶人 注意力 样本熵 换道过程 脑电
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船载货物监控传感网络的设计与实现 预览 被引量:1
7
作者 刘克中 罗广 +1 位作者 王龙青 严新平 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期38-44,99共8页
针对传统船载货物监控成本高、数据可信度低、系统不易拓展的现状,设计了船载货物的海事监控传感网络系统。系统由基于无线传感器网络的船载监控网络、基于通用分组无线业务技术(GPRS)的公共移动通信网络和基于浏览器/服务器(B/S)... 针对传统船载货物监控成本高、数据可信度低、系统不易拓展的现状,设计了船载货物的海事监控传感网络系统。系统由基于无线传感器网络的船载监控网络、基于通用分组无线业务技术(GPRS)的公共移动通信网络和基于浏览器/服务器(B/S)模式的上位机监控平台组成。船载监控网络采用分层的网络拓扑结构、自适应成簇算法、统一的通信协议,终端节点采用休眠/激活机制,提高了网络的健壮性和寿命。GPRS网络能将紫蜂(ZigBee)网络采集的传感信息及时投递至远程服务器,监控中心人员通过浏览器即可查询货物各方面的状况。本系统在实验测试中表现出性能稳定、实时性强、数据可靠性高等特点,可为类似研究提供一定参考。 展开更多
关键词 水路运输 船载货物 远程监控 紫蜂 无线传感器网络
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基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究 预览 被引量:7
8
作者 李亚秋 吴超仲 +2 位作者 马晓凤 黄珍 张晖 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2013年第4期843-847,共5页
实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性,达到安全辅助驾驶的目的.文中提出了一种基于EKF(extended kalman filter)学习方法的BP神经网络模型,用于识别驾驶人的换道意图,并进行短时行为预测.通过实验采集了20组高... 实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性,达到安全辅助驾驶的目的.文中提出了一种基于EKF(extended kalman filter)学习方法的BP神经网络模型,用于识别驾驶人的换道意图,并进行短时行为预测.通过实验采集了20组高速公路实车行驶数据,利用前方车头时距、转向盘转角值、驾驶人头部水平位置数据,以及车道偏离量4类数据样本进行训练得到结果.实验结果表明:本模型较传统的神经网络识别模型具有更短的识别时间,且模型的可信度更高.在车辆换道和直线行驶2种工况下,本模型对换道意图的识别准确率达到了95%. 展开更多
关键词 安全辅助驾驶 EKF BP神经网络 换道意图 模式识别
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基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估 预览 被引量:6
9
作者 彭理群 吴超仲 黄珍 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期120-126,共7页
汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对“人-车-路”多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素... 汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对“人-车-路”多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对行车安全性的影响,并基于车路协同平台获取相关信息,应用态势评估理论建立汽车碰撞危险评估模型.在该模型的基础上,结合变精度粗糙集理论形成汽车碰撞危险态势评估规则.应用属性加权相似度方法比较当前行车状态与决策信息表中所有行车状态的相似程度,得到碰撞危险态势的评估结果.模拟驾驶实验结果表明,该方法能融合行车安全相关的多种因素来检测碰撞风险,为汽车防撞系统提供准确的决策. 展开更多
关键词 智能交通 态势评估 变精度粗糙集 汽车防撞系统 人-车-路多因素 车路 协同
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港口物流枢纽危险货物重大危险源预警方法研究 被引量:4
10
作者 刘新宇 赵恺 +1 位作者 胡虓 余玉欢 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期82-87,共6页
为实现港口物流枢纽危险货物重大危险源的有效预警,阐述港口物流枢纽危险货物重大危险源的定义和辨识分级方法,并采用模糊综合评价模型和层次分析法(AHP)相结合的方法综合评价重大危险源的安全状态。以国内某港液化石油气(LPG)管道... 为实现港口物流枢纽危险货物重大危险源的有效预警,阐述港口物流枢纽危险货物重大危险源的定义和辨识分级方法,并采用模糊综合评价模型和层次分析法(AHP)相结合的方法综合评价重大危险源的安全状态。以国内某港液化石油气(LPG)管道系统为例,首先通过AHP法确定各评价指标的权重,其结果显示:管道压力是影响LPG运输安全的首要因素;其次运用模糊综合评价方法分别分析随机抽取的2组数据,通过三角隶属度函数确定实测数据的隶属度关系,结合各评价指标的权重,最终得到综合评价结果:2组数据的安全状态分别为"安全"和"初等危险"。 展开更多
关键词 港口物流枢纽 层次分析法(AHP) 危险货物 重大危险源 预警模型 模糊综合评价
多工件族无缓冲混合Flow Shop问题的模型和算法构建 被引量:4
11
作者 张煜 李文锋 +1 位作者 Robert H. Storer 严新平 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2013年第8期2116-2124,共9页
旨在研究并解决一类从集装箱混合装卸作业环境中提取的多工件族无缓冲混合FlowShop问题.针对该问题的多工件族、无缓冲、部分专用机、与机器和顺序相关的准备时间和作业时间等特点,构建了问题的混合整数线性规划模型.鉴于问题的NP—h... 旨在研究并解决一类从集装箱混合装卸作业环境中提取的多工件族无缓冲混合FlowShop问题.针对该问题的多工件族、无缓冲、部分专用机、与机器和顺序相关的准备时间和作业时间等特点,构建了问题的混合整数线性规划模型.鉴于问题的NP—hard特性,构造型的启发式算法被构建,核心思想是基于提出的机器库存和配额等概念,动态构建含有三元副的调度列表,三元副表示与其一一对应的212件在3阶混合FlowShop中的加工轨迹.通过仿真实验、下界分析,发现算法能获得好的近优解和低的计算成本.更为重要的是,算法尤其适合解决大规模的实际问题. 展开更多
关键词 混合流水车间 工件族 混合整数线性规划 启发式算法 调度
基于GPRS/Web/WAP服务的远程监控系统设计 预览 被引量:4
12
作者 刘克中 熊迹 +2 位作者 吕植勇 杜柯 赵华伟 《武汉理工大学学报:信息与管理工程版》 2011年第2期 171-174,184,共5页
设计了一种基于GPRS和Web/WAP服务的船载货物状态远程监控系统。利用ARM数据采集模块、GPRS无线通信模块、GPS定位模块、图像采集和图像压缩编码功能模块,实现原理图设计到电路板设计开发;同时将Web/WAP网络与这些模块所提供的数据流有... 设计了一种基于GPRS和Web/WAP服务的船载货物状态远程监控系统。利用ARM数据采集模块、GPRS无线通信模块、GPS定位模块、图像采集和图像压缩编码功能模块,实现原理图设计到电路板设计开发;同时将Web/WAP网络与这些模块所提供的数据流有机结合,利用各种现场采集的实时数据和历史数据,以网络的B/S模式呈现,可供监控中心人员参考,同时也可以利用网络平台控制远端摄像头的采集模式。实践证明,该系统可靠性高,性能稳定,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 GPRS WEB WAP 远程监控 数据采集
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模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制 预览 被引量:3
13
作者 马育林 吴青 +2 位作者 张蕊 叶蕾 严新平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期 140-147,共8页
智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的... 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的交通问题。利用十分之一模型车、模拟道路、智能控制和无线通信网络等技术手段构建基于车路协调的自治车队行驶模拟试验系统。在自治车队行驶模拟试验系统中,单车的智能控制是基础。滑模变结构控制方法是一种简单快捷,鲁棒性好,可靠性高的控制方法。在构建智能小车模拟系统的基础上,引入加速度传感器,采用基于等效控制的模糊滑模控制算法,设计智能小车的速度跟踪控制器。该控制器能够全局稳定的跟踪给定的参考速度,从而保证智能小车不同路况的稳定行驶。仿真试验证明了控制器的有效性和稳定性,为进一步开展车路协调下自治汽车列队行驶控制提供理论和试验基础。 展开更多
关键词 智能车路系统 滑模变结构控制 模糊滑模控制 跟踪控制 变工况
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集装箱作业系统一体化调度研究综述 预览 被引量:2
14
作者 张煜 李文锋 严新平 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2011年第1期 11-14,共4页
目前,对集装箱作业系统的调度研究较少考虑有限资源的协同分配,也缺乏对具有自主和分散特点的多资源一体化调度及其方案自适应能力的研究.文中从一体化调度层面展开,对集装箱作业系统相关的国内外研究进行综述;采用复杂作业车间调度问... 目前,对集装箱作业系统的调度研究较少考虑有限资源的协同分配,也缺乏对具有自主和分散特点的多资源一体化调度及其方案自适应能力的研究.文中从一体化调度层面展开,对集装箱作业系统相关的国内外研究进行综述;采用复杂作业车间调度问题的描述方法,给出了一体化调度问题的描述原型;基于迭代式分解调度方法,构建了一体化调度问题的解决方案. 展开更多
关键词 集装箱 码头 一体化 调度 多资源 协同分配
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基于ZigBee和GPRS的船载货物状态远程监控系统设计
15
作者 熊迹 季瑞帆 +2 位作者 刘克中 吕植勇 彭小玓 《机械与电子》 2011年第4期 3-8,共6页
通过研究GPRS和ZigBee协议及WSN技术,提出了一种基于GPRS和ZigBee的船载货物状态远程监控系统.系统借助ZigBee技术在短距离、低功耗无线通信和GPRS网络远程数据传输的优势,采用簇树网络拓扑结构,对船载货物状态进行实时监控,并将采集到... 通过研究GPRS和ZigBee协议及WSN技术,提出了一种基于GPRS和ZigBee的船载货物状态远程监控系统.系统借助ZigBee技术在短距离、低功耗无线通信和GPRS网络远程数据传输的优势,采用簇树网络拓扑结构,对船载货物状态进行实时监控,并将采集到的货物状态数据以及货物周围的环境数据发送到监控中心,监控中心对这些数据进行实时统计.当货物产生异常情况时,货物状态数据可以为监控中心的管理人员提供决策依据并实施相应的措施.同时系统具有功耗低、成本低、实时性高和布线方便等优良特点. 展开更多
关键词 ZIGBEE GPRS 远程监控 数据采集
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基于Monte Carlo的多能量级移动节点定位算法研究 被引量:3
16
作者 刘克中 崔永强 +1 位作者 张金奋 严新平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第12期 61-64,81,共5页
提出了一种基于Monte Carlo的移动无线传感器网络节点定位算法,即移动导标周期性发射不同能量级的广播信号,未知节点接收感知范围内的导标定位信息,以确定自己所处的限定区域。利用改进的Monte Carlo方法,采用较少样本实现了节点的... 提出了一种基于Monte Carlo的移动无线传感器网络节点定位算法,即移动导标周期性发射不同能量级的广播信号,未知节点接收感知范围内的导标定位信息,以确定自己所处的限定区域。利用改进的Monte Carlo方法,采用较少样本实现了节点的位置估计。为避免导标共线时出现节点定位失效的情况,引入共线度限制因子,提出了一种导标共线度约束策略。仿真实验结果表明,提出的算法具有较低的定位误差,算法在导标节点密度、运动速度、测距误差等影响因子下表现出了良好的适应性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 能量级 节点定位 蒙特卡罗 共线度
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轨道交通与常规公交换乘优惠模型 预览 被引量:6
17
作者 陈鹏 严新平 +1 位作者 李旭宏 吴超仲 《长安大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期85-90,共6页
为给公共交通票价票制的整合提供决策参考,从理论上研究了轨道交通与常规公交换乘优惠问题。根据福利经济学理论,分析了轨道交通与常规公交运营协调系统的消费者剩余和生产者剩余;并以社会福利最大化为目标,建立了换乘优惠的非线性规划... 为给公共交通票价票制的整合提供决策参考,从理论上研究了轨道交通与常规公交换乘优惠问题。根据福利经济学理论,分析了轨道交通与常规公交运营协调系统的消费者剩余和生产者剩余;并以社会福利最大化为目标,建立了换乘优惠的非线性规划模型,同时给出了模型求解步骤,以确定轨道交通与常规公交运营协调方向、换乘优惠率、同步发车间隔和车辆衔接富余时间等决策变量。结合算例,对比分析了协调控制情况下换乘优惠实施前后换乘网络的运营效果。结果表明,实行换乘优惠能增加整个运营系统的社会福利,其中消费者剩余和生产者剩余分别增加了7.13%和2.95%。 展开更多
关键词 交通工程 轨道交通 常规公交 换乘优惠 非线性规划 社会福利
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轨道交通与常规公交计划调度协调模型 预览 被引量:1
18
作者 陈鹏 严新平 +1 位作者 李旭宏 吴超仲 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期950-955,共6页
根据福利经济学理论,分析了轨道交通与常规公交运营协调系统的消费者剩余和生产者剩余;并以社会福利最大化为目标,分别建立了非协调计划调度模型和计划调度协调模型,同时给出了模型求解步骤。结合算例,对比分析了轨道交通与常规公交计... 根据福利经济学理论,分析了轨道交通与常规公交运营协调系统的消费者剩余和生产者剩余;并以社会福利最大化为目标,分别建立了非协调计划调度模型和计划调度协调模型,同时给出了模型求解步骤。结合算例,对比分析了轨道交通与常规公交计划调度协调实施前后换乘网络的运营效果。结果表明,实行运营协调控制能够增加社会福利,使出行乘客和运营企业都获益。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 计划调度协调 非线性规划 轨道交通 常规公交 社会福利
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基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真 预览 被引量:1
19
作者 张良力 吴超仲 吴青 《交通运输系统工程与信息》 EI 2010年第1期 67-71,共5页
分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运... 分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定,并依此对模型的仿真算法进行了设计.整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台(RTSSEP)上实施,结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程,可为进一步开展建模研究提供信息依据. 展开更多
关键词 智能交通 车辆避碰系统 准确度模型 信息检测 仿真方法 试验平台
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基于视觉导航的智能小车调速控制器设计 被引量:3
20
作者 黄伟 吴青 +1 位作者 马育林 初秀民 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第6期103-106,135共5页
智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能... 智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。 展开更多
关键词 汽车列队 智能小车 模糊控制 DSP
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