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基于GCr15轴承钢淬回火组织的时效尺寸变化预测模型
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作者 刘青龙 魏文婷 华林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期64-71,共8页
轴承钢在服役过程中的尺寸变化及尺寸稳定性对轴承的精度保持性和服役性能有着重要影响。针对轴承钢尺寸变化行为的预测问题,提出基于高碳铬轴承钢亚稳组织转变的时效尺寸变化预测模型。对比时效尺寸变化的预测值与测量值,预测值的相对... 轴承钢在服役过程中的尺寸变化及尺寸稳定性对轴承的精度保持性和服役性能有着重要影响。针对轴承钢尺寸变化行为的预测问题,提出基于高碳铬轴承钢亚稳组织转变的时效尺寸变化预测模型。对比时效尺寸变化的预测值与测量值,预测值的相对误差不超过5%,两者吻合良好。然后,基于时效尺寸变化预测模型分析淬火和回火工艺对时效阶段尺寸变化的影响规律。分析结果显示,淬火工艺决定了时效尺寸变化程度的上下限,且上限随淬火加热温度提高而增加。回火工艺决定其起点,且提高回火温度可以显著降低时效尺寸变化程度。分析结果还显示,淬火态GCr15轴承钢在180℃等温回火2 h即可获得较高的尺寸稳定性。该时效尺寸变化预测模型可为预测GCr15轴承时效尺寸变化程度及优化和控制淬回火工艺提供依据。 展开更多
关键词 GCR15轴承钢 淬回火 时效处理 尺寸稳定性
带I型纵筋薄壁构件挤压成形数值模拟与工艺优化
2
作者 李贵重 邓加东 钱东升 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期83-90,共8页
带I型纵筋薄壁构件的结构复杂、壁厚不均,在挤压过程中容易发生金属流动不均匀现象,导致型材发生翘曲变形。针对该问题,采用Hyper Xtrude有限元分析软件,研究了挤压速度、坯料初始温度和模具初始温度等工艺参数对挤压成形效果的影响规律... 带I型纵筋薄壁构件的结构复杂、壁厚不均,在挤压过程中容易发生金属流动不均匀现象,导致型材发生翘曲变形。针对该问题,采用Hyper Xtrude有限元分析软件,研究了挤压速度、坯料初始温度和模具初始温度等工艺参数对挤压成形效果的影响规律,发现坯料初始温度的增大会使金属流速更加均匀,而过大的挤压速度和模具初始温度会加大金属流速的不均匀性。通过正交试验获得最佳成形工艺参数组合:挤压速度为2 mm·s-1,坯料初始温度为480℃,模具初始温度为440℃。最后进行了相应的挤压试验,并成功获得高精度带I型纵筋薄壁构件样品。该研究工作为此类构件的挤压成形工艺及模具的优化设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 带I型纵筋薄壁构件 挤压成形 铝合金 HYPER Xtrude软件 正交优化
基于Fluent的传热学虚拟实验平台的开发 预览
3
作者 王辉 解明杰 +2 位作者 向文凤 罗马吉 袁守利 《大学教育》 2019年第3期80-83,共4页
针对目前传热学课程实验课时不断压缩,实验与讲课脱节以及实验资源有限导致实验难的情况,课题组提出了建立传热学虚拟实验平台的方法。基于Fluent仿真平台,以传热学“稳态球体法测试粒状材料的导热系数”实验为例,通过利用Scheme开放编... 针对目前传热学课程实验课时不断压缩,实验与讲课脱节以及实验资源有限导致实验难的情况,课题组提出了建立传热学虚拟实验平台的方法。基于Fluent仿真平台,以传热学“稳态球体法测试粒状材料的导热系数”实验为例,通过利用Scheme开放编程工具,建立虚拟实验平台的界面,实现对后台Fluent案例的调用、初始化和自动执行,完成虚拟实验平台的建立。将虚拟实验平台得到的模拟结果与理论结果相比较,验证该虚拟实验平台的合理性和科学性,可以此来替代传统实验。 展开更多
关键词 传热学 虚拟实验平台 开发 FLUENT Scheme语言
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圆锥滚子轴承外圈冷轧成形毛坯设计优化方法
4
作者 路博涵 刘彬 +2 位作者 钱东升 蓝育忠 高健 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期61-67,共7页
单件冷轧成形的圆锥滚子轴承套圈存在锥度大、翘曲严重的问题,为了提高圆锥滚子轴承外圈的冷轧成形精度,采用理论分析、有限元模拟与实验验证相结合的方法,研究冷轧外圈成形工艺中的毛坯设计与优化方法,设计合理的冷轧毛坯。研究揭示了... 单件冷轧成形的圆锥滚子轴承套圈存在锥度大、翘曲严重的问题,为了提高圆锥滚子轴承外圈的冷轧成形精度,采用理论分析、有限元模拟与实验验证相结合的方法,研究冷轧外圈成形工艺中的毛坯设计与优化方法,设计合理的冷轧毛坯。研究揭示了圆锥外圈单件冷轧过程中的套圈塑性变形与几何形状的演化规律,验证了毛坯设计的合理性与可行性,指出毛坯横截面积沿轴向的分布对套圈冷轧成形精度有着重要影响。同时,分析了轧制过程中作用于芯轴的轴向力的变化情况,指出轧制初期芯轴承受的轴向力较小,随着变形量增加,承受的轧制力增加,在轧制后期承受的轴向力达到最大。 展开更多
关键词 圆锥滚子轴承 冷轧 轴承套圈 轴向力 翘曲
基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究
5
作者 陈浩 喻厚宇 《北京汽车》 2019年第4期1-5,31共6页
针对人工势场法易使无人车在动态障碍物环境下避障失败的问题,提出一种适用于动态环境下路径规划的改进势场搜索算法。首先,通过改变斥力方向和添加距离因子,避免了传统人工势场存在的局部极小值和目标不可达问题;其次,根据改进后的人... 针对人工势场法易使无人车在动态障碍物环境下避障失败的问题,提出一种适用于动态环境下路径规划的改进势场搜索算法。首先,通过改变斥力方向和添加距离因子,避免了传统人工势场存在的局部极小值和目标不可达问题;其次,根据改进后的人工势场法得到无人车受到的合力方向,并以无人车为圆心,合力方向为基准,搜索其左右90°范围内的5个方位点,5个方位点由无人车当前位置、合力方向和搜索半径共同确定;最后,通过计算5个方位点与障碍物的距离,判断该方位点是否位于障碍物的影响范围内,若是则剔除该方位点,否则保留该方位点,并作为下一时刻的目标位置。超车场景下的仿真结果表明,该方法可为无人车在动态障碍物环境下规划出一条安全的避障路径。 展开更多
关键词 路径规划 人工势场 5方位搜索 无人车 动态避障
冗余并联机构奇异性与静力学分析 预览
6
作者 唐可 万小金 鲁凯 《机械传动》 北大核心 2019年第1期44-49,共6页
研究了一种6自由度可移动冗余并联机构的奇异性与静力学性能及其定姿态实时优化设计。建立该并联机构的静力学雅可比矩阵,分析了该并联机构的奇异性、静力学性能指标。调节并联机构定平台腿部位置,使并联机构的静力学传递性能得到提高... 研究了一种6自由度可移动冗余并联机构的奇异性与静力学性能及其定姿态实时优化设计。建立该并联机构的静力学雅可比矩阵,分析了该并联机构的奇异性、静力学性能指标。调节并联机构定平台腿部位置,使并联机构的静力学传递性能得到提高。绘制了基于雅可比矩阵的性能图谱,直观地观察并联机构在不同位置的静力学力和力矩的传递性能。通过分析可知冗余并联机构具有可以消除奇异的优点,同时通过调节腿部位置也大大提高了并联机构的静力学传递性能。 展开更多
关键词 冗余并联机构 雅可比矩阵 奇异性 静力学性能
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接触线磨耗对接触网静态性能的影响研究
7
作者 阮杰 林炜钰 +1 位作者 李红梅 路利彬 《数字制造科学》 2019年第1期33-38,共6页
接触线在受电弓滑板摩擦作用下,其表面会产生磨损现象。考虑接触线的磨耗为均匀磨耗,利用有限单元法,建立整个锚段的接触网模型。针对不同磨耗下接触网的静态模型,研究接触网的空间位置和弹性性能变化,最后对接触网因磨耗而产生的几何... 接触线在受电弓滑板摩擦作用下,其表面会产生磨损现象。考虑接触线的磨耗为均匀磨耗,利用有限单元法,建立整个锚段的接触网模型。针对不同磨耗下接触网的静态模型,研究接触网的空间位置和弹性性能变化,最后对接触网因磨耗而产生的几何不平顺提出了修正方案。 展开更多
关键词 接触线 磨耗 接触网 变形 有限元法
车用铝合金板材回弹规律研究
8
作者 张文沛 胡志力 +1 位作者 李欢欢 华林 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2130-2137,共8页
在车用铝合金材料的成形加工过程中,回弹是主要的成形缺陷之一并且较难控制。本研究对车用6061铝合金板材进行了室温拉伸试验获得其应力-应变曲线并建立改进的Johnson-Cook本构模型。该模型被应用于V形弯曲试验的有限元仿真中,研究不同... 在车用铝合金材料的成形加工过程中,回弹是主要的成形缺陷之一并且较难控制。本研究对车用6061铝合金板材进行了室温拉伸试验获得其应力-应变曲线并建立改进的Johnson-Cook本构模型。该模型被应用于V形弯曲试验的有限元仿真中,研究不同各向异性屈服准则对板料回弹预测精度的影响。仿真结果表明,应用YLD2000-2d屈服准则时其预测精度较高,同时也验证了该模型用于回弹分析的有效性。进一步探究不同因素如变形程度,冲压速度,摩擦条件,压边力等对铝合金板材回弹行为的影响规律,并应用于铝合金发罩内板的冲压成形过程,能够有效减小工件的回弹。 展开更多
关键词 铝合金 回弹 V形弯曲 本构建模
基于深度残差网络的有色金属破碎料视觉识别方法 预览
9
作者 李成 汪小凯 +1 位作者 章振原 秦训鹏 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2019年第8期127-134,共8页
为从报废机械中回收和分选有色金属,提出一种基于深度残差网络的有色金属破碎料视觉识别方法,使分选过程自动化。为从彩色CCD相机采集的图像中获得金属破碎料的感兴趣区域(ROI),通过反距离加权插值算法优化大津方法,使得图像分割的阈值... 为从报废机械中回收和分选有色金属,提出一种基于深度残差网络的有色金属破碎料视觉识别方法,使分选过程自动化。为从彩色CCD相机采集的图像中获得金属破碎料的感兴趣区域(ROI),通过反距离加权插值算法优化大津方法,使得图像分割的阈值可以自适应调节,以取得更好的分割效果。有色金属破碎料的感兴趣区域作为一个39层的深度残差网络的输入用以训练网络,深度残差网络输出每个有色金属破碎料的类别,工控机通过这种算法和相机标定获取破碎料在传送带上的位置和类别信息来控制分选机构。作为对比,开展了基于传统的卷积网络,如AlexNet、VGGNet16、VGGNet39、GoogLeNet(InceptionV2)的有色金属破碎料识别测试。结果表明,基于深度残差网络的方法对铝料、铜料和其他杂料的识别准确率分别达到98.7%、98.9%、96.2%,优于基于传统的卷积网络。 展开更多
关键词 深度学习 视觉识别 有色金属破碎料
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CNTs含量对CNTs/Al微观组织及力学性能的影响 预览
10
作者 庞秋 胡志力 +2 位作者 谷万里 吉国强 孙东立 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期30-38,共9页
为增加碳纳米管(CNTs)在铝基体中的分散性,利用机械球磨-真空热压烧结工艺制备碳纳米管/铝(CNTs/Al)复合材料,采用扫描电子显微镜(SEM)、电子万能试验机和万能摩擦磨损实验机,研究了CNTs质量分数对CNTs/Al复合材料微观组织、力学性能及... 为增加碳纳米管(CNTs)在铝基体中的分散性,利用机械球磨-真空热压烧结工艺制备碳纳米管/铝(CNTs/Al)复合材料,采用扫描电子显微镜(SEM)、电子万能试验机和万能摩擦磨损实验机,研究了CNTs质量分数对CNTs/Al复合材料微观组织、力学性能及摩擦磨损性能的影响.结果表明:CNTs经超声波预先分散后分散性增加;当CNTs质量分数为2.0%时,复合材料中CNTs与Al粉之间表现出较好的相容性;随着CNTs含量进一步增加,CNTs团聚现象严重;热压烧结温度600℃时,随着CNTs添加量的增加,铝基复合材料的屈服强度和抗拉强度呈现出明显的先增大后降低的趋势,同时,CNTs/Al复合材料的摩擦因数和磨损率随CNTs含量的增大先减小后增加;CNTs质量分数为2.0%时,复合材料的屈服强度最大值为116 MPa,抗拉强度最大值为245 MPa,与纯Al基体相比,分别提高了78%和1.9倍.2.0%CNTs/Al复合材料可获得较好的摩擦磨损性能,其摩擦系数和磨损率呈现平缓趋势,复合材料的磨痕最浅. 展开更多
关键词 碳纳米管(CNTs) AL基复合材料 粉末冶金法 力学性能 显微组织
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高电流密度下PEMFC阴极流场结构优化 预览
11
作者 蔡永华 朱宇烽 方舟 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期8-12,共5页
针对高电流密度质子交换膜燃料电池(PEMFC)的工作特性,建止二维阴极强化传质流道模型,研究强化传质堵块的高度和形状对电池传质性能的影响,通过有效传质系数(EMTC)评价了流道性能,并用三维模型进行验证。EMTC可用来评价流道和电池的性能... 针对高电流密度质子交换膜燃料电池(PEMFC)的工作特性,建止二维阴极强化传质流道模型,研究强化传质堵块的高度和形状对电池传质性能的影响,通过有效传质系数(EMTC)评价了流道性能,并用三维模型进行验证。EMTC可用来评价流道和电池的性能;强化传质堵块高度占流道高度的70%、堵块形状为1/4圆时,流道传质性能最好,电池性能最优。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 阴极流场 强化传质 优化 有效传质系数(EMTC)
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驻车制动自动装调系统研究 被引量:1
12
作者 卢磊 桂兵昌 +3 位作者 覃光许 库亚斌 魏乐文 王萌 《数字制造科学》 2019年第1期11-16,共6页
为了克服汽车驻车制动系统人工装调所存在的精度差、效率低、装调质量稳定性差的问题,根据汽车生产线的实际需求,提出汽车驻车制动自动装调系统的设计方案。对自动装调系统的软件和硬件部分进行选型和设计,开发了基于LabVIEW与PLC联合... 为了克服汽车驻车制动系统人工装调所存在的精度差、效率低、装调质量稳定性差的问题,根据汽车生产线的实际需求,提出汽车驻车制动自动装调系统的设计方案。对自动装调系统的软件和硬件部分进行选型和设计,开发了基于LabVIEW与PLC联合控制的驻车制动自动装调系统。经过试验验证,系统能满足汽车生产线上驻车制动系统的装调需求。 展开更多
关键词 驻车制动 自动装调 LABVIEW PLC
基于半导体制冷片和雾化制冷的联合制冷系统 预览
13
作者 宋斌 熊镜凯 +1 位作者 杨蕊绽 高吉鑫 《节能》 2019年第7期48-50,共3页
在炎热的夏季,户外作业人员的工作条件非常的恶劣,通过设计1款半导体制冷片和喷雾风扇联合的制冷系统来改善户外作业人员的工作条件.实验结果表明:在环境温度为25℃,半导体制冷片的电压为6.8V,电流为2.2A,喷雾风扇以额定功率5W运行时,... 在炎热的夏季,户外作业人员的工作条件非常的恶劣,通过设计1款半导体制冷片和喷雾风扇联合的制冷系统来改善户外作业人员的工作条件.实验结果表明:在环境温度为25℃,半导体制冷片的电压为6.8V,电流为2.2A,喷雾风扇以额定功率5W运行时,该系统能将人的体表温度降低6.9℃;仿真分析结果表明:当环境温度为38℃时,该系统能将周围环境温度降低6℃以上,且该系统节能环保,结构简单,成本低廉,效果显著,用途广泛,可用于遮阳伞、岗亭、货车驾驶室等多个场合,应用前景十分广阔. 展开更多
关键词 半导体制冷片 喷雾风扇 散热 降温
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高校“双一流”建设模式改革与实践探析——以武汉理工大学为例 预览
14
作者 范涛 梁传杰 +1 位作者 水晶晶 李辉鹏 《武汉理工大学学报:社会科学版》 2019年第4期160-169,共10页
基于武汉理工大学“双一流”建设的改革与实践,认为高校“双一流”建设应重点在改革上着力,构建以学科建设为基础、以学科交叉融合为重点,以协同创新团队为载体的“双一流”建设模式。在具体实施过程中要创新体制机制,重点推进以首席专... 基于武汉理工大学“双一流”建设的改革与实践,认为高校“双一流”建设应重点在改革上着力,构建以学科建设为基础、以学科交叉融合为重点,以协同创新团队为载体的“双一流”建设模式。在具体实施过程中要创新体制机制,重点推进以首席专家负责制为重点的人事制度改革和以人才模式创新为关键的人才培养制度改革,建立协同创新团队科研协同机制,健全大型仪器设备共享机制等。通过总结相关协同创新团队在改革与实践过程中的成效,为推进高校“双一流”建设模式改革与实践提供现实参考。 展开更多
关键词 “双一流”建设 学科交叉 协同创新团队 人事制度 人才培养制度
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基于机械整流式PTO的摆式波浪能发电装置研究 预览
15
作者 张士琢 孙亮 徐琳 《科技与创新》 2019年第14期52-53,共2页
海洋波浪能作为一种新型能源,具有较大的潜力。近些年摆式波浪能发电装置由于其优良的性能成为学者们关注的热点,但是现阶段摆式波浪能发电装置大多采用液压传动的方式,使装置只能俘获单方向的波浪。通过借鉴电路系统中整流电路的概念,... 海洋波浪能作为一种新型能源,具有较大的潜力。近些年摆式波浪能发电装置由于其优良的性能成为学者们关注的热点,但是现阶段摆式波浪能发电装置大多采用液压传动的方式,使装置只能俘获单方向的波浪。通过借鉴电路系统中整流电路的概念,完成了机械整流式PTO(动力输出)方案的设计。之后通过试制比例样机进行实验验证,在波浪条件为0.1m/0.2s的情况下,装置的平均发电功率为1.04W,最高发电功率为5.5W。 展开更多
关键词 机械整流 PTO(动力输出) 波浪能发电 摆式波浪能
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锂离子电池热模型的研究动态 预览
16
作者 刘岸晖 甘小燕 +3 位作者 何佩芸 武鸿辉 闫回想 侯军虎 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期95-103,共9页
锂离子电池具有高能量密度、高功率密度、高循环次数及高电压等特点,在新能源产业占据越来越重要的地位。锂离子电池的循环效率、容量、功率、安全性、可靠性和寿命等诸多性能与温度密切相关。热模型可以模拟电池在应用条件下的热行为,... 锂离子电池具有高能量密度、高功率密度、高循环次数及高电压等特点,在新能源产业占据越来越重要的地位。锂离子电池的循环效率、容量、功率、安全性、可靠性和寿命等诸多性能与温度密切相关。热模型可以模拟电池在应用条件下的热行为,研究电池产热、传热、散热的规律,实时计算电池内部和表面的温度变化以及温度场信息,为电池和电池组热管理系统设计与优化提供依据。首先介绍了锂离子电池热模型的类型及产热来源,然后阐述了锂离子电池电化学-热耦合模型、热滥用模型和电-热耦合模型的研究进展,最后根据当前锂离子电池热模型存在的问题对其今后的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 锂离子电池 耦合模型 热滥用
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进气歧管对汽车进气声品质影响研究
17
作者 周晓杰 刘志恩 +1 位作者 颜伏伍 杜松泽 《数字制造科学》 2019年第1期6-10,16共6页
针对提升车辆的运动感,即提高进气半阶次噪声的问题,以某款4缸发动机的等长进气歧管为研究对象,改变间隔发火缸的歧管长度,研究整阶次及半阶次噪声的变化规律;改变等长进气歧管的管长,研究进气管口及整阶次噪声的变化规律。得出了进气... 针对提升车辆的运动感,即提高进气半阶次噪声的问题,以某款4缸发动机的等长进气歧管为研究对象,改变间隔发火缸的歧管长度,研究整阶次及半阶次噪声的变化规律;改变等长进气歧管的管长,研究进气管口及整阶次噪声的变化规律。得出了进气歧管间隔发火缸的歧管长度相差越大,进气半阶次噪声越大和通过改变等长进气歧管的歧管长度可以增加或减少某些特定频率噪声的结论。以此为依据,正向设计一款进气歧管,使进气半阶次噪声较原方案整体提高,进而改善进气声品质。最后设计声学试验进行验证。 展开更多
关键词 进气歧管 半阶次 进气声品质
微粒捕集器捕集性能及再生技术研究
18
作者 周晓杰 颜伏伍 陈旷 《数字制造科学》 2019年第2期157-161,共5页
针对微粒捕集器捕集性能和再生中存在的问题,通过GT Power软件建立微粒捕集器捕集性能仿真模型和喷油提温再生仿真模型,分析通道密度和过滤壁渗透率对捕集性能的影响,并从喷油率与补气率的配比上对微粒捕集器进行提温优化。结果表明,通... 针对微粒捕集器捕集性能和再生中存在的问题,通过GT Power软件建立微粒捕集器捕集性能仿真模型和喷油提温再生仿真模型,分析通道密度和过滤壁渗透率对捕集性能的影响,并从喷油率与补气率的配比上对微粒捕集器进行提温优化。结果表明,通道密度CPSI值越大,初始捕集效率越高,压降越大;过滤壁渗透率对捕集效率的影响不大,过滤壁渗透率越大,压降越小;通过优化喷油率和补气率配比后提温时间缩短了49 s,峰值温度提高了21.81 K,更有利于微粒捕集器的再生。 展开更多
关键词 微粒捕集器 捕集性能 再生 GT POWER
电磁超声Lamb波检测铝合金点焊熔核直径的仿真研究
19
作者 何溪明 《数字制造科学》 2019年第1期49-53,共5页
针对传统超声检测技术需要耦合剂作为超声波传播的中间介质,探头与工件的耦合状态直接影响检测结果,对焊点表面质量有较高要求的问题,提出了一种电磁超声Lamb波检测车身点焊熔核直径的新方法,并以汽车上的铝合金薄板焊点为研究对象,在CO... 针对传统超声检测技术需要耦合剂作为超声波传播的中间介质,探头与工件的耦合状态直接影响检测结果,对焊点表面质量有较高要求的问题,提出了一种电磁超声Lamb波检测车身点焊熔核直径的新方法,并以汽车上的铝合金薄板焊点为研究对象,在COMSOL中建立了电-磁-超声多场耦合的铝合金点焊熔核直径检测的二维有限元模型,通过分析电磁超声换能器接收到的超声波信号,判断点焊熔核直径是否符合标准。 展开更多
关键词 电磁超声 LAMB波 点焊 熔核
乘用车座椅鞭打试验性能研究与改进 预览
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作者 符大兴 刘华官 +1 位作者 李登云 于国超 《汽车实用技术》 2019年第16期110-114,共5页
针对某乘用车座椅在2018版C-NCAP鞭打试验中得分较低的问题,依据鞭打试验要求,在HyperMesh软件中建立座椅鞭打试验的仿真模型,利用LS-DYNA软件作为求解器,对仿真结果进行分析,确定改进的方向,对改进头枕强度与位置的座椅模型进行仿真验... 针对某乘用车座椅在2018版C-NCAP鞭打试验中得分较低的问题,依据鞭打试验要求,在HyperMesh软件中建立座椅鞭打试验的仿真模型,利用LS-DYNA软件作为求解器,对仿真结果进行分析,确定改进的方向,对改进头枕强度与位置的座椅模型进行仿真验证。结果表明,改进后的座椅鞭打试验得分明显提高,座椅的防鞭打试验性能得到有效的优化,对减轻车辆碰撞事故中乘员颈部伤害具有重要意义。 展开更多
关键词 汽车座椅 鞭打试验 仿真分析 性能优化
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