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基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 预览
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作者 王家楠 梁志宏 +1 位作者 高英丽 畦晋 《光电技术应用》 2019年第4期69-72,共4页
以六轮腿复合式移动平台为研究对象,利用虚拟样机技术对移动平台在崎岖路面上行驶进行仿真,得出移动平台运动中稳定性的不足,以提高整体稳定性为目的,对扭杆弹簧进行优化改进,使移动平台的性能达到最佳状态,最终得到的优化结果可为制造... 以六轮腿复合式移动平台为研究对象,利用虚拟样机技术对移动平台在崎岖路面上行驶进行仿真,得出移动平台运动中稳定性的不足,以提高整体稳定性为目的,对扭杆弹簧进行优化改进,使移动平台的性能达到最佳状态,最终得到的优化结果可为制造业的实际生产和完善提供参考依据。 展开更多
关键词 移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性
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天棚型转子动力吸振器的参数优化 预览
2
作者 刘子良 张钦 +3 位作者 太兴宇 许琦 姚红良 闻邦椿 《风机技术》 2019年第3期34-39,共6页
一阶共振响应过大是转子系统普遍存在的问题。提出天棚型转子动力吸振器的概念及结构规划,将其应用于转子一阶共振抑制。利用有限元理论对吸振器-转子耦合系统进行数学建模,并求解频响函数。基于频响函数规划参数的优化数学模型,并利用... 一阶共振响应过大是转子系统普遍存在的问题。提出天棚型转子动力吸振器的概念及结构规划,将其应用于转子一阶共振抑制。利用有限元理论对吸振器-转子耦合系统进行数学建模,并求解频响函数。基于频响函数规划参数的优化数学模型,并利用自适应粒子群优化算法求解。最后,分析了抑振性能对各参数的灵敏度。研究结果表明:天棚型转子动力吸振器能有效降低转子一阶共振振幅;其抑振性能比Voigt型吸振器具有更优异的抑振性能;抑振性能对频率比的灵敏度要远大于阻尼比。 展开更多
关键词 天棚型转子动力吸振器 一阶共振 参数优化 自适应粒子群优化算法 灵敏度
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卫星遥感农业监测系统中实例检索算法研究 预览
3
作者 臧晶 李成华 田野 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1358-1366,共9页
针对智慧农业中需求获取手段、表达方法等导致智能设计算法复杂度高、可用性低等问题,将卫星遥感技术和网络技术结合实现农作物及其生长环境参数的实时监测,以优化播种机设计的需求特征,并以此为基础,提出基于混合相似度的实例检索模型... 针对智慧农业中需求获取手段、表达方法等导致智能设计算法复杂度高、可用性低等问题,将卫星遥感技术和网络技术结合实现农作物及其生长环境参数的实时监测,以优化播种机设计的需求特征,并以此为基础,提出基于混合相似度的实例检索模型。在该模型中,设计了多级实例库结构,并以特征间距离相似度、特征间可拓关联度、特征间可拓距测度为组成要素,构造多级混合相似度的层次结构与计算方法,进行多级实例检索。将其应用到铲式播种机的数字化设计系统中,可获得与目标实例最相似的实例。实验结果表明,在实例的特征值数据类型多样化的情况下,此算法能够有效地检索出合适的历史实例,提高检索结果的可用性。 展开更多
关键词 遥感 混合相似性 实例检索 基于实例推理的设计
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发电机转子多通道动平衡检测系统研究 预览
4
作者 陈茂双 丛培田 +3 位作者 王浩然 张静 田浩 聂朋 《成组技术与生产现代化》 2019年第2期7-10,共4页
为解决高速发电机转子的平衡问题,研制了一款四通道动平衡检测系统.利用4个振动传感器对发电机转子进行多点振动信号采集,并对转子的振动情况进行了分析.利用滤波电路,对振动传感器采集的振动信号进行滤波处理,并通过数据采集卡将处理... 为解决高速发电机转子的平衡问题,研制了一款四通道动平衡检测系统.利用4个振动传感器对发电机转子进行多点振动信号采集,并对转子的振动情况进行了分析.利用滤波电路,对振动传感器采集的振动信号进行滤波处理,并通过数据采集卡将处理后模拟信号转换成数字信号,上传到上位计算机,经互相关算法处理,得到了发电机转子最终的不平衡质量和位置.实验表明,该检测系统可以准确地检测发电机转子的不平衡质量和位置,具有较大的应用价值. 展开更多
关键词 发电机转子 动平衡 多通道采集 滤波电路
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履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 预览
5
作者 李艳杰 何乃峰 范晓亮 《沈阳理工大学学报》 CAS 2019年第2期54-59,共6页
利用Backstepping控制算法实现具有差速转向特征的履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制。提出基于Backstepping方法的机器人轨迹跟踪控制总体方案;在完成机器人运动学建模的基础上,设计基于Backstepping方法的轨迹跟踪控制律。利用该跟... 利用Backstepping控制算法实现具有差速转向特征的履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制。提出基于Backstepping方法的机器人轨迹跟踪控制总体方案;在完成机器人运动学建模的基础上,设计基于Backstepping方法的轨迹跟踪控制律。利用该跟踪控制算法实现了履腿复合式移动机器人进行直线与圆形两种轨迹跟踪的实验验证,并与传统的PID轨迹跟踪控制算法进行对比实验。实验结果表明,基于Backstepping方法的轨迹跟踪控制律能够更快速有效地进行轨迹跟踪,具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 履腿复合式移动机器人 轨迹跟踪 Backstepping控制算法
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基于多喷头生物3D打印系统的管腔型结构构建 预览
6
作者 王强 郑雄飞 +1 位作者 王赫然 慕丽 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期265-268,共4页
基于多喷头生物3D打印系统和溶芯支撑法,运用超低温打印技术,以胶原为管壁材料,水凝胶F127为溶芯材料构建复合管腔结构,经过京尼平溶液交联及冻干处理后将支架浸泡在1℃的去离子水中以去除溶芯材料,从而获得胶原管腔支架结构;同时探究... 基于多喷头生物3D打印系统和溶芯支撑法,运用超低温打印技术,以胶原为管壁材料,水凝胶F127为溶芯材料构建复合管腔结构,经过京尼平溶液交联及冻干处理后将支架浸泡在1℃的去离子水中以去除溶芯材料,从而获得胶原管腔支架结构;同时探究了以明胶/海藻酸钠为管壁结构,明胶材料为溶芯的管结构制备技术,实验证明明胶作为溶芯材料制备管结构的可行性。制备出了具有较好结构及力学性能的胶原和明胶/海藻酸钠管腔支架结构。该多喷头生物3D打印系统以溶芯工艺的方法,在构建管腔型生物结构方面具有很好的效果,为临床及再生医学提供了重要的制造工艺基础。 展开更多
关键词 生物3D打印 多喷头 管腔结构 溶芯材料
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SiCp/Al复合材料薄壁圆弧板钻削变形研究 预览
7
作者 刘梦晗 黄树涛 +1 位作者 许立福 于晓琳 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2019年第5期56-63,共8页
为了研究SiC_p/Al复合材料薄壁圆弧板钻孔时的变形特征及钻削参数对变形的影响规律。利用实验和仿真的方法对体积分数为56%的SiC_p/Al复合材料进行钻削研究,分析了钻削过程中工件的变形过程,研究了切削参数、工件约束方式、外径和壁厚... 为了研究SiC_p/Al复合材料薄壁圆弧板钻孔时的变形特征及钻削参数对变形的影响规律。利用实验和仿真的方法对体积分数为56%的SiC_p/Al复合材料进行钻削研究,分析了钻削过程中工件的变形过程,研究了切削参数、工件约束方式、外径和壁厚对薄壁圆弧件的变形影响规律。结果表明:钻削过程中,工件的变形过程分为三个阶段,每个阶段有不同的变化特征;在其他条件一致的情况下,薄壁件的外径越大、壁厚越小、约束越少、进给量越大,则薄壁件的变形越大;切削速度对薄壁件的变形影响不大。 展开更多
关键词 SIC_P/AL复合材料 变形 薄壁圆弧板 钻削 有限元仿真
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基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法
8
作者 王志伟 胡玉兰 +1 位作者 胡树杰 刘炜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2019-2029,共11页
针对模糊推理航迹关联时滤波发散、隶属度函数性能下降、关联门限值确定难、复杂情况下关联效果变差等问题。提出基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法。算法在衰减记忆扩展卡尔曼滤波的基础上,提出对数似然函数自适应修正隶属... 针对模糊推理航迹关联时滤波发散、隶属度函数性能下降、关联门限值确定难、复杂情况下关联效果变差等问题。提出基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法。算法在衰减记忆扩展卡尔曼滤波的基础上,提出对数似然函数自适应修正隶属度函数不定向畸变的方法,提出带冲突分解和一致聚焦的D-S证据决策的航迹关联方法,仿真结果表明,在高密度航迹条件下,新算法与原算法相比,提高了隶属度函数性能,解决了相关门限值确定难的问题,新的航迹关联算法可使航迹平均关联决策正确率提高5.3%。 展开更多
关键词 模糊综合决策 对数似然函数 隶属度函数 关联门限 冲突分解 D-S证据决策
野外环境下移动平台动力学仿真研究 预览
9
作者 李艳杰 郭继录 +3 位作者 刘玉梅 卜春光 眭晋 王家楠 《光电技术应用》 2019年第6期64-68,78,共6页
针对野外复杂路面对轮腿复合式移动平台的运动性能和越障性能的需求,应用ADAMS软件建立了移动平台的简化虚拟样机模型,并在各个关节处添加对应约束、驱动力以及扭杆弹簧,并建立仿真环境。通过动力学仿真分析,观察移动平台车轮及扭杆弹... 针对野外复杂路面对轮腿复合式移动平台的运动性能和越障性能的需求,应用ADAMS软件建立了移动平台的简化虚拟样机模型,并在各个关节处添加对应约束、驱动力以及扭杆弹簧,并建立仿真环境。通过动力学仿真分析,观察移动平台车轮及扭杆弹簧的加速度、垂向力以及位移变化等因素,验证了该移动平台对野外复杂路面的适应能力以及越障能力。 展开更多
关键词 移动平台 野外复杂路面 ADAMS 虚拟样机模型 越障
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基于MEMS安保机构微弹簧测试方法的分析 预览
10
作者 梁东升 曾鹏飞 +2 位作者 尹艳超 刘双杰 郝永平 《机械》 2019年第1期7-11,共5页
介绍了S型微弹簧弹性系数的两种测量方法。在S型弹簧弹性系数计算公式的基础上,数字式显微镜试验方法通过对公式中主要影响因素的测量,计算出设计值与实际值的相对误差,并能够提出设计和加工的改善方法。用数字式显微镜方法进行大量的... 介绍了S型微弹簧弹性系数的两种测量方法。在S型弹簧弹性系数计算公式的基础上,数字式显微镜试验方法通过对公式中主要影响因素的测量,计算出设计值与实际值的相对误差,并能够提出设计和加工的改善方法。用数字式显微镜方法进行大量的数据收集、数据整理、数据计算,是弹性系数研究的基础。为满足大批量弹性系数测试,在这基础上提出转台试验的测量方法。通过对转台试验原理的分析和验证,确定该测试方法能满足测试目的。 展开更多
关键词 弹性系数 测量 数字式显微镜试验 转台试验
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SiCp/Al复合材料薄壁板钻削过程中的动力学特性变化研究 预览
11
作者 郭琳 黄树涛 +1 位作者 于晓琳 许立福 《工具技术》 2019年第12期32-37,共6页
应用ABAQUS软件仿真研究钻削过程对高体分小颗粒SiCp/Al复合材料薄壁板固有特性变化的影响。结果表明:钻削过程中内孔的结构变化对试件固有频率和振型影响不大,钻孔前和钻孔后试件前5阶的固有频率均随厚度的增加呈直线上升趋势。在钻孔... 应用ABAQUS软件仿真研究钻削过程对高体分小颗粒SiCp/Al复合材料薄壁板固有特性变化的影响。结果表明:钻削过程中内孔的结构变化对试件固有频率和振型影响不大,钻孔前和钻孔后试件前5阶的固有频率均随厚度的增加呈直线上升趋势。在钻孔直径较小时,钻孔直径对固有频率影响不大;当钻孔直径超过试件边长的1/3时,第1阶固有频率随钻孔直径呈明显上升的趋势,其余4阶固有频率在钻孔直径大于试件边长的1/2后,随钻孔直径的增大而增加;当钻孔直径小于30mm时,试件第1阶固有振型为整体振动,钻孔直径达40mm后,第1阶振型呈弧形局部振动,试件2~5阶为局部振动,且在钻孔直径大于一定值后,振型向局部弧形振动变化。试件厚度对固有振型的影响不大。 展开更多
关键词 SICP/AL复合材料 钻削 钻削过程 固有频率 固有振型
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旋转锉在复杂曲面加工中的应用 预览
12
作者 林雪 田凤杰 李论 《光电技术应用》 2019年第5期72-76,共5页
针对叶轮类复杂曲面,在机器人自动加工系统平台基础上,选择旋转锉对其进行加工。对F型旋转锉进行了坐标变换的理论推导,便于机器人工具坐标系的标定。利用ANSYS Workbench软件对叶轮材料进行了有限元分析,获得了工件变形、应力应变、刀... 针对叶轮类复杂曲面,在机器人自动加工系统平台基础上,选择旋转锉对其进行加工。对F型旋转锉进行了坐标变换的理论推导,便于机器人工具坐标系的标定。利用ANSYS Workbench软件对叶轮材料进行了有限元分析,获得了工件变形、应力应变、刀具变形等规律。 展开更多
关键词 复杂曲面 叶轮 旋转锉 有限元分析
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机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 预览
13
作者 田凤杰 安宏伟 +1 位作者 李小龙 李论 《航空制造技术》 2019年第10期38-43,50共7页
使用搭建的机器人自动磨抛平台系统,针对氧化锆热障涂层磨抛工艺开展了研究,旨在通过机器人磨抛加工对涂层厚度及表面粗糙度进行合理控制,提高涂层表面质量。基于Preston理论建立了氧化锆涂层材料的去除模型;通过单因素试验研究了主要... 使用搭建的机器人自动磨抛平台系统,针对氧化锆热障涂层磨抛工艺开展了研究,旨在通过机器人磨抛加工对涂层厚度及表面粗糙度进行合理控制,提高涂层表面质量。基于Preston理论建立了氧化锆涂层材料的去除模型;通过单因素试验研究了主要磨抛参数对材料去除深度的影响规律,基于正交试验确立了氧化锆涂层材料磨抛最优工艺参数组合和工艺步骤,对航空发动机喉道密封片氧化锆涂层进行了磨抛加工。试验结果表明,在一定范围内,材料去除深度随着磨抛压力及磨抛盘转速的增大而增大,随着进给速度的增大而减小;磨抛压力对材料去除深度的影响较大,磨抛倾角对去除深度的影响较小。机器人磨抛系统采用力控方式实现了定量均匀去除,涂层厚度和表面质量一致性良好,加工效率显著提高,同时也验证了本机器人自动磨抛系统的实用性和优越性。 展开更多
关键词 机器人自动磨抛 氧化锆涂层 正交试验 参数优化
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基于创新训练的单相太阳能并网发电系统的研制 预览 被引量:1
14
作者 赵永超 李晓东 +2 位作者 沙豪杰 刘哲 石征锦 《现代制造技术与装备》 2019年第1期15-16,共2页
基于创新训练的单相太阳能并网发电系统,采用“太阳能电池板+并网型逆变器+交流负载等组成”技术,并通过云监控系统、太阳能追踪器等技术使太阳能发电系统达到最大电能输出目标。该系统在大学生创新训练中得到应用,并且取得了良好效果。
关键词 创新训练 太阳能追踪器 并网型
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智能自动化技术在机械设计中的应用研究 预览 被引量:1
15
作者 鑫龙 崔世超 +1 位作者 焦可如 候天阳 《装备制造技术》 2019年第5期116-118,共3页
智能自动化技术是机械设计的必然发展方向,智能自动化技术的引入使机械设计真正实现了智能化、自动化、数字化、系统化,提高了机械设计效率与质量,为机械设计产业化发展提供了技术基础,机械设计行业要不断探索机械设计的智能自动化,使... 智能自动化技术是机械设计的必然发展方向,智能自动化技术的引入使机械设计真正实现了智能化、自动化、数字化、系统化,提高了机械设计效率与质量,为机械设计产业化发展提供了技术基础,机械设计行业要不断探索机械设计的智能自动化,使机械设计更为科学化、合理化。 展开更多
关键词 智能自动化 机械设计 应用
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数控车床主轴热变形误差检测及改善措施 预览
16
作者 史安娜 曹富荣 +1 位作者 刘斯妤 马晓波 《制造业自动化》 CSCD 2019年第1期1-4,28共5页
热变形误差是影响高速高精密数控机床加工精度的主要因素,对机床主轴热变形进行检测与研究显得至关重要。以CAK3665数控车床主轴为研究对象,运用传热学经典理论对主轴系统的热源分布以及传热方式进行了介绍,并通过FLIR红外热像仪测温技... 热变形误差是影响高速高精密数控机床加工精度的主要因素,对机床主轴热变形进行检测与研究显得至关重要。以CAK3665数控车床主轴为研究对象,运用传热学经典理论对主轴系统的热源分布以及传热方式进行了介绍,并通过FLIR红外热像仪测温技术和激光测距技术对主轴温升与车床热变形进行了测量与研究,测得主轴中速连续运转270min时达到稳定温升,温度对主轴轴向的热伸长误差的影响大于主轴径向的热变形误差。最后,根据测量结果提出减小主轴热变形的措施。研究工作为车床主轴的进一步改进设计和热变形补偿提供依据。 展开更多
关键词 数控车床 热变形 红外热像仪 激光测距
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专用微型垂直轴风力发动机的仿真分析 预览
17
作者 杨广新 关丽荣 朱智 《成组技术与生产现代化》 2019年第2期42-46,共5页
以风力驱动探测车专用微型垂直轴风力发动机为研究对象,使用Profili翼型设计软件生成了微型垂直轴风力发动机上NACA0018翼型叶片的翼型轮廓,使用SolidWorks三维图形绘制软件绘制了其翼型曲线.采用Abaqus仿真分析软件,对微型垂直轴风力... 以风力驱动探测车专用微型垂直轴风力发动机为研究对象,使用Profili翼型设计软件生成了微型垂直轴风力发动机上NACA0018翼型叶片的翼型轮廓,使用SolidWorks三维图形绘制软件绘制了其翼型曲线.采用Abaqus仿真分析软件,对微型垂直轴风力发动机叶片支撑杆、风力发动机转轴进行静力学仿真分析,验证了相关设计的合理性. 展开更多
关键词 垂直轴风力发动机 翼型叶片 静力学分析
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机床主轴温升性能验证与改善 预览
18
作者 郭聪 史安娜 +3 位作者 任伟萌 马晓波 邓智鹏 王帅 《光电技术应用》 2019年第4期64-68,共5页
机床主轴系统的热特性是影响其加工精度的主要因素之一,对主轴系统进行热特性相关分析尤为重要。以TPX6111E/3数控镗床为研究对象,利用FLIR热成像仪和米铱激光三角测量系统,分析不同季节条件下,相同转速数控镗床在温升时两次所产生的热... 机床主轴系统的热特性是影响其加工精度的主要因素之一,对主轴系统进行热特性相关分析尤为重要。以TPX6111E/3数控镗床为研究对象,利用FLIR热成像仪和米铱激光三角测量系统,分析不同季节条件下,相同转速数控镗床在温升时两次所产生的热变形对比情况。实验得出结论:因季节(即时间)不同,环境温度相差很大,同一数控镗床相同转速条件下,主轴各对应点的温度值相差很大;主轴分别在X、Y方向上的热变形也不相同,进而在加工过程中对主轴的工况条件提出了更高的要求。 展开更多
关键词 机床主轴 温升 热变形 热成像仪 激光三角测量
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立式加工中心主轴热漂移测试与分析 预览
19
作者 郭聪 史安娜 +1 位作者 任伟萌 马晓波 《光电技术应用》 2019年第3期53-57,共5页
立式加工中心主轴系统的热特性是影响其加工精度的主要因素之一,对立式加工中心主轴系统进行热特性相关分析尤为重要。对VMC850E立式加工中心进行研究,利用API主轴热漂移误差分析仪,采用先进电容式或电感式传感器以及接触式测温传感器,... 立式加工中心主轴系统的热特性是影响其加工精度的主要因素之一,对立式加工中心主轴系统进行热特性相关分析尤为重要。对VMC850E立式加工中心进行研究,利用API主轴热漂移误差分析仪,采用先进电容式或电感式传感器以及接触式测温传感器,分析主轴温升情况与热漂移之间的关系。从实验数据的变化趋势可以得出:主轴在温升阶段径向和轴向热漂移均增大,其中Y轴方向热漂移最大,各个方向的热漂移均有先下降后上升的趋势,进而在加工过程中对主轴的润滑和冷却便提出了更高的要求。 展开更多
关键词 立式加工中心 热特性 温升 热漂移
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卧式数控车床床身结构分析与优化 预览
20
作者 任伟萌 史安娜 +1 位作者 郭聪 马晓波 《光电技术应用》 2019年第3期70-74,共5页
床身作为数控车床的的关键支撑部件,它的静、动态特性对车床的加工效率与加工精度有直接影响。针对沈阳机床集团生产的HTC3650卧式数控车床,运用UG对车床床身进行三维建模,将其导入Ansys Workbench有限元分析软件建立床身有限元模型,对... 床身作为数控车床的的关键支撑部件,它的静、动态特性对车床的加工效率与加工精度有直接影响。针对沈阳机床集团生产的HTC3650卧式数控车床,运用UG对车床床身进行三维建模,将其导入Ansys Workbench有限元分析软件建立床身有限元模型,对车床床身进行静力分析与模态分析以识别出床身的总变形量与前四阶固有频率。根据仿真分析结果,采用目标驱动优化的方法对车床床身尺寸参数进行优化,提高床身结构的固有频率,减小床身的应力和变形响应,改善床身的动静态特性。 展开更多
关键词 床身 模态分析 ANSYS WORKBENCH 目标驱动优化
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