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基于少模长周期光纤叠栅的模式转换器 预览
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作者 薛艳茹 田朋飞 +3 位作者 金娃 赵能 靳云 毕卫红 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期141-147,共7页
本文提出一种在同一段少模光纤上写入两个不同周期Λ1和Λ2的长周期光纤光栅构成叠栅的方法,实现了纤芯基模LP01向高阶纤芯模LP11模式转换的宽带宽的新型的全光纤模式转换器.利用有限元法和耦合模理论建立了模式转换器的理论分析模型.... 本文提出一种在同一段少模光纤上写入两个不同周期Λ1和Λ2的长周期光纤光栅构成叠栅的方法,实现了纤芯基模LP01向高阶纤芯模LP11模式转换的宽带宽的新型的全光纤模式转换器.利用有限元法和耦合模理论建立了模式转换器的理论分析模型.数值仿真分析了叠栅中两个子光栅周期间隔、光栅长度、耦合系数等光栅参数对模式转换器的影响.仿真分析和实验结果表明,通过改变两个子光栅的周期间隔来改变两个损耗峰的位置,形成一个损耗峰,从而可以实现宽带宽的模式转换器,其10dB带宽约是单栅的2倍.与传统的模式转换器相比,该转换器带宽宽、转换效率高,尺寸小、抗干扰能力强,可以在模分复用系统和光通信中得到广泛的应用. 展开更多
关键词 长周期光纤叠栅 少模光纤 模式转换器 耦合系数
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一种3-DOF并联机械手的研制 预览
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作者 荣誉 刘双勇 +1 位作者 王洪斌 韩勇 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期253-261,共9页
提出了一种采用(U+UPS)P+UPS弱耦合并联机构的3-DOF机械手。首先,推导出机构的位置反解,建立机构的速度映射模型,并建立了机构的驱动、约束静力学传递方程。然后,对机构的工作空间进行分析,绘制出工作空间三维分布图以及雅可比矩阵... 提出了一种采用(U+UPS)P+UPS弱耦合并联机构的3-DOF机械手。首先,推导出机构的位置反解,建立机构的速度映射模型,并建立了机构的驱动、约束静力学传递方程。然后,对机构的工作空间进行分析,绘制出工作空间三维分布图以及雅可比矩阵条件数在工作空间内的三维分布图。通过定义运动灵活性评价指标对机构进行运动灵活性分析,绘制出结构参数与运动灵活性评价指标之间的关系曲线;通过定义静力承载性能评价指标对机构进行静力学分析,绘制出结构参数与机构静力承载性能评价指标之间的关系曲线。采用蒙特卡罗法进行结构参数设计,选取了一组综合性能较好的结构参数:机械手的固定平台万向副分布直角边长为240mm,运动平台球面副与参考点间距为80mm,中间连接杆球面副与主UP支链轴线间距为90mm,主UP支链与中间连接杆的固接点到万向副间距为600mm。最后,研制出机械手的实验样机,对机械手实验样机进行了力学标定,验证了机械手样机结构的合理性。 展开更多
关键词 机械手 轮毂打磨 并联机构 运动学分析 静力学分析 试验样机
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基于掺铒光纤重叠光栅的双波长光纤激光器 被引量:4
3
作者 王枫 毕卫红 +2 位作者 付兴虎 江鹏 武洋 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期7-13,共7页
基于增益均衡技术,提出了一种结构简单的双波长光纤激光器。激光器采用线形腔结构,以一对双波长掺铒光纤重叠光栅为波长选择器件,掺铒光纤为增益介质。实验结果表明,通过精细调节输出端双波长掺铒光纤重叠光栅两端的机械应力,能够调整... 基于增益均衡技术,提出了一种结构简单的双波长光纤激光器。激光器采用线形腔结构,以一对双波长掺铒光纤重叠光栅为波长选择器件,掺铒光纤为增益介质。实验结果表明,通过精细调节输出端双波长掺铒光纤重叠光栅两端的机械应力,能够调整出射端腔镜在λ1和λ2处的反射率(或透射率),即调整激光器的损耗,使谐振腔内双波长处各自的损耗和增益相匹配,有效抑制腔内模式竞争,实现了波长间隔为0.932 nm的稳定双波长激光同时激射。该激光器阈值功率为4 m W,输出激光的3 d B带宽约为0.02 nm,30 d B带宽小于0.2 nm,边模抑制比可达51.96 d B。激光器具有结构简单、室温下输出稳定、线宽窄、阈值低等优点。 展开更多
关键词 激光器 双波长光纤激光器 重叠光栅 掺铒光纤
基于重叠光栅和啁啾光栅的双波长光纤激光器
4
作者 王枫 毕卫红 +2 位作者 江鹏 武洋 付兴虎 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1435-1440,共6页
提出了一种基于重叠光栅(SIFG)和啁啾光栅(CFBG)的线形腔双波长光纤激光器。激光器采用反射率高于99%的SIFG和带反射率凹陷的CFBG作为波长选择器件,掺铒光纤(EDF)作为增益介质。基于增益均衡技术,激光器通过调节腔内起振双波长处... 提出了一种基于重叠光栅(SIFG)和啁啾光栅(CFBG)的线形腔双波长光纤激光器。激光器采用反射率高于99%的SIFG和带反射率凹陷的CFBG作为波长选择器件,掺铒光纤(EDF)作为增益介质。基于增益均衡技术,激光器通过调节腔内起振双波长处增益与损耗相等抑制模式竞争,实现室温下双波长激射。实验结果表明,本文激光器能够同时输出稳定的1 556.852nm和1 557.680nm双波长激光,线宽小于0.1nm,输出激光的边模抑制比(SMSR)可达15dB,且波长及功率稳定性好;激光器耦合损耗小、结构简单和易于集成,可用于密集波分复用(DWDM)系统、光纤传感等领域。 展开更多
关键词 重叠光栅(SIFG) 啁啾光栅(CFBG) 双波长 光纤激光器
基于ProE的太阳电池组件层压机的设计 预览 被引量:3
5
作者 石磊 夏金强 +2 位作者 赵国永 尹建奎 王秀旦 《太阳能》 2008年第10期 24-26,共3页
在确定太阳电池组件层压机总体结构和功能要求的基础上,利用逆向设计思路、Pro/E的三维造型对层压机进行模型设计;对各种零件进行模拟装配及运动分析,检查机械各构件运动是否发生干涉;再运用Pro/Mechanica模块进行有限元分析,对... 在确定太阳电池组件层压机总体结构和功能要求的基础上,利用逆向设计思路、Pro/E的三维造型对层压机进行模型设计;对各种零件进行模拟装配及运动分析,检查机械各构件运动是否发生干涉;再运用Pro/Mechanica模块进行有限元分析,对传动机构进行力学计算。通过模仿真实环境下的工作发现并改正设计上的问题,最终完成太阳电池组件层压机的设计与制造。 展开更多
关键词 太阳电池组件层压机 设计 PRO/E 运动分析 有限元分析
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4.5m矮盘式秸秆饲料收获机割台的设计 预览
6
作者 陈立东 田可庆 +4 位作者 殷顺阔 王竚 张春雷 李学永 刘荣昌 《安徽农业科学》 CAS 2019年第10期182-184,共3页
针对国内秸秆饲料收割机械割幅小、适应性较差、收获效率低、可靠性差等问题,通过三维实体建模技术设计了4.5m矮盘式秸秆饲料收获机可折叠割台。该割台由变速器、折叠装置、分禾器、喂入滚筒和切割器等组成,利用折叠装置可实现4.5m宽幅... 针对国内秸秆饲料收割机械割幅小、适应性较差、收获效率低、可靠性差等问题,通过三维实体建模技术设计了4.5m矮盘式秸秆饲料收获机可折叠割台。该割台由变速器、折叠装置、分禾器、喂入滚筒和切割器等组成,利用折叠装置可实现4.5m宽幅割台的折叠运输,同时提高了割台的收获效率;割台专用变速器实现了同轴不同转速的输出,提高了割台传动系统的可靠性和紧凑性,对国内4.5m以上大割台的设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 秸秆饲料 收获机 割台 变速器 同轴双转速
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秸秆饲料收获机割台结构设计与切割器力学分析 预览
7
作者 陈立东 田可庆 +3 位作者 李学永 杜凤宝 张春雷 谢虎 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第6期1-4,10共5页
针对我国现有青贮饲料收割机械割台效率低、适应性较差、饲料损失率大和缺乏大割台的技术问题,研发设计一台用于自走式秸秆饲料收获机的4.5 m的可折叠割台,建立切割器、扶合器、安全离合器、喂入滚筒等模型,利用ANSYS Workbench软件对... 针对我国现有青贮饲料收割机械割台效率低、适应性较差、饲料损失率大和缺乏大割台的技术问题,研发设计一台用于自走式秸秆饲料收获机的4.5 m的可折叠割台,建立切割器、扶合器、安全离合器、喂入滚筒等模型,利用ANSYS Workbench软件对切割器进行仿真分析。结果表明:4.5 m可折叠割台机动性强、适应性好、切碎均匀性达到95.95%,满足农户需求。 展开更多
关键词 秸秆饲料收获机 割台 切割器 有限元分析
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秸秆捡拾压块机二次粉碎及输送装置的设计与分析 预览
8
作者 田可庆 孙明伟 +4 位作者 张坤 张春雷 王竚 李学永 陈立东 《现代农业科技》 2019年第6期127-128,共2页
二次粉碎及输送装置是秸秆捡拾压块装包机中的关键部件,为提高其工作效率,设计并仿真分析了二次粉碎及输送装置。结果表明,当螺旋输送轴转速为120 r/min、计算频率为0.32 Hz时能满足一体机的设计要求。
关键词 农业机械 秸秆 压捆机械 捡拾机构 锤爪式
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草帘自动布草机的研制与试验 预览
9
作者 邓春岩 杨阳 +4 位作者 程辉 李彤宇 杨志刚 陈立东 曹宏伟 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期112-115,共4页
针对草帘编织行业人工铺草用工量大、工作环境恶劣、生产的草帘一致性差等问题,研制了一种草帘自动布草机。该机采用电动机和气动驱动,主要由小车总成、分草机构、压草机构和6个喂料斗组成,可以完成自动布草作业。现场生产试验表明:生... 针对草帘编织行业人工铺草用工量大、工作环境恶劣、生产的草帘一致性差等问题,研制了一种草帘自动布草机。该机采用电动机和气动驱动,主要由小车总成、分草机构、压草机构和6个喂料斗组成,可以完成自动布草作业。现场生产试验表明:生产幅宽1600mm的草帘,其厚度的均匀性≤18.87%,一致性好,表面平整,优于人工布草;生产速度达到了180m/h,减少用工4~6人,改善了工作环境,降低了劳动强度,对植物秸秆的再利用有积极的推动作用。 展开更多
关键词 草帘 布草机 设施农业
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配电网故障修复策略的研究进展 预览
10
作者 吕雪姣 杨丽君 陈立东 《河北科技师范学院学报》 CAS 2019年第1期63-66,共4页
针对配电网发生故障时的失电负荷恢复供电问题,总结归纳了含分布式电源、电动汽车和储能等可控负荷参与、抢修任务分配以及多代理设计等故障修复策略的研究进展,并从故障抢修、故障恢复以及故障抢修与恢复协同优化策略等3个方面的研究... 针对配电网发生故障时的失电负荷恢复供电问题,总结归纳了含分布式电源、电动汽车和储能等可控负荷参与、抢修任务分配以及多代理设计等故障修复策略的研究进展,并从故障抢修、故障恢复以及故障抢修与恢复协同优化策略等3个方面的研究成果进行了论述,指出了目前在该领域的研究进展及尚且存在的问题与不足,并对今后的研究方向提出了建议。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 故障修复 研究进展
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机械式有载分接开关改进方案的设计与研究
11
作者 宋冬冬 丁来伟 +1 位作者 董彪 杜海江 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2141-2149,共9页
机械式有载分接开关因其机械结构所致,工作中存在燃弧、过渡损耗等问题,需要定期对其进行维护与检修,耗费大量资源,一直被广大工程技术研究人员所关注。从工程实际出发,以国内某机械真空滑动复合式有载分接开关为对象,为了抑制电弧、降... 机械式有载分接开关因其机械结构所致,工作中存在燃弧、过渡损耗等问题,需要定期对其进行维护与检修,耗费大量资源,一直被广大工程技术研究人员所关注。从工程实际出发,以国内某机械真空滑动复合式有载分接开关为对象,为了抑制电弧、降低工作损耗的目的,进行了理论研究和实践分析。拟定了初步改进方案、分析了改进机理,在不改变原有机械拓扑结构的前提下,采用增加辅助的电力电子开关的方法,实现设备切换过程的优化,消除了过渡损耗,降低了触头的工作压力。利用基于模型设计的思想,设计并实现了对切换开关的时序控制,完成了实验室小功率样机的搭建。通过建模仿真和实测分析,改进后切换燃弧时间可降低至100μs左右,实现了对切换电弧功率的有效抑制。该研究以期为下一步进行全功率试验奠定理论和实践基础。 展开更多
关键词 有载分接开关 电弧功率 电力电子开关 机电混合式 基于模型设计
葡萄防寒土清除机研究现状及展望 预览
12
作者 李法键 李国昉 +4 位作者 陈立东 陈秀宏 任晓光 张亮 马天宝 《河北科技师范学院学报》 CAS 2019年第1期58-62,共5页
阐述了我国葡萄防寒土清除机的主要机型和机型特色,并分别对其动力输出、传动系统、清土部件、调节机构以及机械适用性进行了分析。总结了葡萄防寒土清除机的研究现状,并对未来发展趋势作出展望。
关键词 葡萄 防寒土清除机 研究现状 展望
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农机专业本科毕业设计教学质量分析与对策——以河北科技师范学院农机专业为例 预览
13
作者 陈立东 陈秀宏 +3 位作者 张亮 石磊 李国昉 贾国清 《现代农业科技》 2019年第11期259-260,共2页
以河北科技师范学院农机专业本科近3年毕业设计为例,对其进行了质量分析,指出了毕业设计中存在的问题,提出了提高本科毕业设计质量的措施,以期为提高本科毕业设计质量提供了一定的参考。
关键词 农机专业 毕业设计 教学质量 影响因素
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可调谐半导体激光器的瞬时光谱测量方法研究 预览
14
作者 安颖 王春磊 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1025-1029,共5页
可调谐半导体激光器在调谐过程中的瞬时光谱特性,如瞬时的波长、调谐率、功率、线型和线宽等参数影响着以激光器为光源的光学测量和光相干通信系统的精度。然而,能够同时测量这些瞬变参数的技术至今未见报道。提出了一个基于时频分析的... 可调谐半导体激光器在调谐过程中的瞬时光谱特性,如瞬时的波长、调谐率、功率、线型和线宽等参数影响着以激光器为光源的光学测量和光相干通信系统的精度。然而,能够同时测量这些瞬变参数的技术至今未见报道。提出了一个基于时频分析的测量半导体激光器在调谐过程中瞬时光谱参数的方法,利用一个短时延外差测量系统,利用激光器瞬时光谱参数与差拍信号瞬时参数的关系,最终获得了半导体激光器在连续电流调谐过程中的瞬时光谱。测量系统采用了10 cm光程差的Mach-Zehnder干涉仪,调谐电流是幅度为20~120 mA、频率是1 kHz的锯齿波,差拍信号可视为直流信号、载波信号与噪声的叠加,按照短时延相干光测量原理,差拍信号中的直流分量幅度的大小反映了激光器输出光信号的功率;载波信号是一种多项式相位信号,由其频率可以推算激光器输出光谱的中心频率或波长;噪声信号则与激光器输出光谱的线型和线宽相关,通过对噪声信号进行时频分析,可以获知激光器在连续电流调谐过程中每一时刻或每个电流下的瞬时线型、线宽。采用了趋势局部均值分解方法对差拍信号进行了准确分离,并对分离信号分别进行处理,同时获知了半导体激光器在调谐过程中的瞬时输出光功率、光波长、调谐率及线型、线宽。在去掉弛豫部分后截取的整周期差拍信号对应的调谐电流60~115 mA变化范围内,半导体激光器(FRL15DDR0A31-18950, Furukawa)瞬时输出光功率变化范围是5.16~10.6 mW,瞬时光波长变化范围为1 579.2~1 579.6 nm;激光器的瞬时调谐率在0.004 8~0.011 5 nm·mA-1范围内单调变化;线宽是852.55~954.95 kHz,呈非线性随机分布。基于短时延、局部均值分解和时频分析方法的瞬时光谱参数测量系统可以准确得到各瞬时光谱参数,测量结果与激光器的静特性相符,且测量系统结构简单,使我们更� 展开更多
关键词 半导体激光器 激光器测量 时频分析 光学信息处理
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液压系统降额可靠性设计与关键液压元件配置 预览
15
作者 刘雅俊 史露露 +1 位作者 兰中旭 华长春 《机床与液压》 北大核心 2018年第1期182-184,共3页
论述了液压系统可靠性降额设计的应力一强度干涉模型,在液压系统元件优化配置中提出了性价平衡因子的概念。以冶金加热炉的炉底机械液压系统研发与设计为实例,采用该方法取得了良好的经济效益。该方法可推广应用于类似液压系统的设计。
关键词 液压系统 可靠性 降额方法 系统优化
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液压与润滑站矿物油型工作介质温控策略的研究 预览
16
作者 刘雅俊 史露露 +1 位作者 兰中旭 华长春 《机床与液压》 北大核心 2018年第4期124-126,共3页
矿物油型工作介质广泛用于液压站与润滑站,其温度控制是一个重要的工程问题。在分析大型液压站、润滑站矿物油型工作介质温度控制准则的基础上,阐明工作介质温控系统的时变和大惯性特点。为了改善控制效果,提出在系统中采用基于径向... 矿物油型工作介质广泛用于液压站与润滑站,其温度控制是一个重要的工程问题。在分析大型液压站、润滑站矿物油型工作介质温度控制准则的基础上,阐明工作介质温控系统的时变和大惯性特点。为了改善控制效果,提出在系统中采用基于径向基函数神经网络模型的新型PID控制策略。该控制策略经工程验证,达到最佳控制目标,收到良好效果。 展开更多
关键词 液压系统 润滑系统 工作介质 温度控制
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基于变胞机构的性能可变机械臂研制
17
作者 荣誉 曲梦可 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第15期41-51,59共12页
为研制一种用于铝合金铸件打磨、抛光的机械臂,将3-UPS机构作为初始构型,通过定义运动灵活性和静力承载能力评价指标,揭示出3-UPS机构的尺寸参数与其运动学、静力学评价指标之间的关系,表明:随着尺寸参数的取值变化,3-UPS机构的运动灵... 为研制一种用于铝合金铸件打磨、抛光的机械臂,将3-UPS机构作为初始构型,通过定义运动灵活性和静力承载能力评价指标,揭示出3-UPS机构的尺寸参数与其运动学、静力学评价指标之间的关系,表明:随着尺寸参数的取值变化,3-UPS机构的运动灵活性和静力承载能力变化规律相反,如果要追求其中一种性能,就必然导致另一种性能降低.为了使机械臂的构型、最优机构学性能可以根据不同工况而实时改变,在3-UPS机构每个分支与固定平台之间增加1个移动驱动副,提出一种基于3-PUPS机构的超冗余机械臂,该机械臂可以通过对各分支电动机抱闸锁定的组合实现变胞而得到31种新构型,当其处于3-UPS构型时还可以通过改变固定平台万向副分布半径数值,实时选择性调整运动灵活性最好、或静力承载能力最强.对超冗余3-PUPS机构进行了运动学和静力学建模与分析,揭示了其运动灵活性和静力学传递性能的分布规律.结合打磨、抛光工艺制定出机械臂在不同工况的变胞规则、变尺寸规则,实现了机械臂在不同工况具有不同的自由度状态和最优性能.研制出超冗余机械臂的试验样机,通过一套综合试验系统验证了其变胞构型的可实现性,并测量出其处于3-UPS构型时的定位误差,试验表明:机械臂的运动平台的位置误差均小于0.4 mm,姿态误差均小于0.45°,基本达到了通用式工业机器人的精度水平. 展开更多
关键词 冗余 变胞 并联机械臂 试验样机
可变胞并联机械臂样机的研制与误差分析 预览
18
作者 荣誉 韩勇 +1 位作者 刘双勇 曲梦可 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1698-1707,共10页
提出了一种通过驱动副锁定组合实现变胞的超冗余并联机械臂,其基础构型是3-PUPS并联机构,对机械臂进行了误差建模与分析,并通过标定系统测量了机械臂实验样机的定位误差。首先,提出了通过对3-PUPS机构各驱动副的组合锁定实现机械臂变胞... 提出了一种通过驱动副锁定组合实现变胞的超冗余并联机械臂,其基础构型是3-PUPS并联机构,对机械臂进行了误差建模与分析,并通过标定系统测量了机械臂实验样机的定位误差。首先,提出了通过对3-PUPS机构各驱动副的组合锁定实现机械臂变胞的设计思路,从而使机械臂可以根据任务需求改变自身构型和性能;然后,采用含误差源的闭环矢量回路法,建立了机械臂3-PUPS机构的误差传递模型,并以此为基础,分析了机械臂的各误差源对其运动平台输出误差的影响规律;接着,根据各误差源对机械臂的输出误差影响程度,确定了各主要运动副配合零件的加工精度等级及公差,在此基础上研制出机械臂的实验样机;最后,采用一套高精度的工业机器人标定系统对机械臂的实验样机进行了定位误差测量,实验表明:机械臂的运动平台的位置误差均在0.005-0.038mm之间,姿态误差均在0.010-0.044°之间,位置误差比通用式工业机器人的位置重复定位精度0.05mm略有提高,姿态误差与通用式工业机器人的姿态重复定位精度0.045°相当。 展开更多
关键词 冗余 变胞 并联机械臂 误差分析 实验样机 标定实验
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KB20型自走式路缘石滑模机机架建模与仿真分析 预览
19
作者 田可庆 张坤 +4 位作者 吴宇 陈立东 郭广亮 贾国清 张春雷 《科技创新导报》 2018年第33期83-85,共3页
以有限元分析中的ANSYS WorkBench软件为基础,对KB20型全自动路缘石滑模机的机架建立有限元模型,并对其进行了线性结构静力学分析,分析结果表明,机架的应力和应变较小,结构布局合理,可承受其所附加的载荷。
关键词 KB20型路缘石滑模机 静力学分析 机架
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轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估 预览 被引量:1
20
作者 荣誉 刘双勇 +1 位作者 王洪斌 韩勇 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期449-456,共8页
提出了一种基于2-UPS+UPU机构的5-DOF机械臂,建立了机械臂的手腕运动状态与其关节驱动参数之间的传递方程显式表达式,从而得到机械臂的伺服电机驱动参数峰值预估模型,计算出各伺服电机中的驱动转速最大理论值为25.1r/s,驱动力矩最大理... 提出了一种基于2-UPS+UPU机构的5-DOF机械臂,建立了机械臂的手腕运动状态与其关节驱动参数之间的传递方程显式表达式,从而得到机械臂的伺服电机驱动参数峰值预估模型,计算出各伺服电机中的驱动转速最大理论值为25.1r/s,驱动力矩最大理论值为6.2N獉m。以一组具体的结构参数作为算例,计算出伺服电机中的驱动转速最大值为18.7r/s,驱动力矩最大值为4.73N獉m,算例伺服电机选型的预估功率为700W,证明了伺服电机峰值驱动参数预估模型的合理性。 展开更多
关键词 机械臂 轮毂打磨 并联机构 动力学分析 LAGRANGE方程 峰值预估模型
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