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复合结构研齿换能器的动力学特性与设计 预览
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作者 朱德荣 杨建军 +1 位作者 邓效忠 李聚波 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期70-78,204,共10页
利用4段复合式变幅杆及夹心式压电陶瓷换能器的结构,研制了一种用于超声辅助研磨弧齿锥齿轮的新型换能器。首先,根据牛顿定律和超声波传输线理论,推导得到了超声研齿换能器的频率方程,依据压电陶瓷的谐振频率、振动模式和输入功率,确定... 利用4段复合式变幅杆及夹心式压电陶瓷换能器的结构,研制了一种用于超声辅助研磨弧齿锥齿轮的新型换能器。首先,根据牛顿定律和超声波传输线理论,推导得到了超声研齿换能器的频率方程,依据压电陶瓷的谐振频率、振动模式和输入功率,确定了复合式超声研齿换能器的结构参数;其次,运用等效声学参数修正法和质量互易法,对设计的换能器进行了声学和结构参数的修正;然后,利用ANSYS分析软件进行了模态分析和谐响应分析,对换能器的谐振频率、振动幅度、振动速度比和导纳等动力参数进行了研究;最后,进行了阻抗特性测试和振动特性实验和通过5对弧齿锥齿轮的超声研磨实验,进一步证实了复合结构研齿换能器的超声研磨性能。 展开更多
关键词 研齿换能器 频率方程 参数修正 动力特性 阻抗和振动测试
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双绳缠绕式提升机钢丝绳张力仿真及试验验证
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作者 许亚萍 杨芳 +1 位作者 李济顺 邹声勇 《矿山机械》 2020年第1期16-20,共5页
为探索双绳缠绕式提升机的钢丝绳张力变化特性,基于虚拟样机技术,利用RecurDyn多体动力学仿真软件建立了双绳缠绕式提升机仿真虚拟样机模型,通过理论计算确定提升机各部件之间的约束、载荷和接触等边界条件,开展了双绳缠绕式提升机钢丝... 为探索双绳缠绕式提升机的钢丝绳张力变化特性,基于虚拟样机技术,利用RecurDyn多体动力学仿真软件建立了双绳缠绕式提升机仿真虚拟样机模型,通过理论计算确定提升机各部件之间的约束、载荷和接触等边界条件,开展了双绳缠绕式提升机钢丝绳张力变化的仿真分析与试验验证。结果表明,仿真与试验结果变化趋势基本一致。双绳缠绕式提升机的虚拟样机建模方法是有效的,仿真结果是准确的。 展开更多
关键词 双绳缠绕提升机 虚拟样机 钢丝绳张力
沉积压力对磁控溅射WS2薄膜摩擦学性能的影响 预览
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作者 贺江涛 蔡海潮 薛玉君 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期180-187,共8页
目的研究不同沉积压力对磁控溅射WS2薄膜微观结构、力学性能和摩擦学性能的影响。方法采用射频磁控溅射法制备WS2薄膜。利用扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)对薄膜微观形貌、成分和晶相结构进行表征。用纳米压痕仪、摩擦磨损试验机和... 目的研究不同沉积压力对磁控溅射WS2薄膜微观结构、力学性能和摩擦学性能的影响。方法采用射频磁控溅射法制备WS2薄膜。利用扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)对薄膜微观形貌、成分和晶相结构进行表征。用纳米压痕仪、摩擦磨损试验机和白光干涉三维形貌仪测试薄膜的力学性能和摩擦磨损性能。结果随着沉积压力增大,WS2薄膜疏松多孔结构明显降低,粗大柱状晶显著细化,薄膜致密度得到有效改善。沉积压力大于0.8Pa时,WS2薄膜表现出明显的(101)晶面择优取向。WS2薄膜硬度变化与薄膜中S/W原子比变化趋势相反,弹性模量逐渐减小。沉积压力0.4 Pa时,由于WS2薄膜大部分易滑移(002)晶面平行于基体表面,摩擦系数最低,为0.092,但其耐磨性能最差。沉积压为1.6 Pa时,WS2薄膜的磨损率最低,为2.34×10^-7 mm^3/(N·m),表现出良好的耐磨性能。结论改变沉积压力可以显著提高WS2薄膜致密度,改善薄膜的力学性能,提升WS2薄膜的摩擦磨损性能。 展开更多
关键词 沉积压力 磁控溅射 WS2薄膜 摩擦系数 磨损率
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氧化锆陶瓷旋转超声加工脆塑转变特性研究 预览
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作者 杨宇辉 陈海彬 +2 位作者 马文举 赵恒 隆志力 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期90-97,共8页
目的揭示旋转超声振动对硬脆材料脆塑转变特性及工艺参数对材料脆塑转变临界切削深度的影响规律。方法以氧化锆陶瓷为研究对象,在硬脆材料压痕断裂试验基础上,从理论上分析了超声振动加工硬脆材料脆塑转变的临界条件,并进行了纵向振动... 目的揭示旋转超声振动对硬脆材料脆塑转变特性及工艺参数对材料脆塑转变临界切削深度的影响规律。方法以氧化锆陶瓷为研究对象,在硬脆材料压痕断裂试验基础上,从理论上分析了超声振动加工硬脆材料脆塑转变的临界条件,并进行了纵向振动及纵扭共振形式的旋转超声振动划痕与普通划痕对比试验。结果在相同试验条件下,超声振动划痕较普通划痕有较高的材料脆塑转变临界切削深度。适当地增大超声能量,纵扭共振比纵向振动具有更大的脆塑转变临界切削深度值;而随着进给速度的增大,纵向振动比纵扭共振具有更大的材料脆塑转变临界切削深度。结论通过不同划痕条件的对比,超声振动能有效提高氧化锆陶瓷的脆塑转变临界切削深度,增大塑性域加工范围,提高材料表面加工质量,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 氧化锆陶瓷 旋转超声加工 脆塑转变 临界切削深度 塑性域
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高校基层团组织规范化建设“最后一公里”实践探索 预览
5
作者 张小花 任杨 《赤峰学院学报:汉文哲学社会科学版》 2020年第3期93-95,共3页
共青团是党领导的先进青年的群众组织,是党的助手和后备军。高校团组织承担着围绕学校党政工作大局,促进青年学生健康成长发展的任务。加强基层团组织规范化建设是从严治团最关键的一个环节,本文在充分调研的基础上,总结目前高校基层团... 共青团是党领导的先进青年的群众组织,是党的助手和后备军。高校团组织承担着围绕学校党政工作大局,促进青年学生健康成长发展的任务。加强基层团组织规范化建设是从严治团最关键的一个环节,本文在充分调研的基础上,总结目前高校基层团组织规范建设实施过程中存在的问题,并提出相应的对策,为全面贯彻落实从严治团提供参考依据。 展开更多
关键词 基层团组织 规范化建设 实践
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基于体素和三周期极小曲面的骨支架多孔结构设计 预览
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作者 张壮雅 赵珂 +1 位作者 李跃松 段明德 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期697-706,共10页
为解决组织工程骨支架多孔结构设计问题,提出一种基于体素和三周期极小曲面的骨支架设计方法。采用隐函数表达的三周期极小曲面作为构建微观多孔结构的基础孔隙单元,通过定义距离函数及Log-Sigmoid函数的方法,构建不同结构的三周期极小... 为解决组织工程骨支架多孔结构设计问题,提出一种基于体素和三周期极小曲面的骨支架设计方法。采用隐函数表达的三周期极小曲面作为构建微观多孔结构的基础孔隙单元,通过定义距离函数及Log-Sigmoid函数的方法,构建不同结构的三周期极小曲面孔隙单元;采用逆向几何求交体的体素化算法,对三角网格模型进行空间单元划分,进而确定目标装配区域;再通过形函数坐标变换,将孔隙单元映射到空间单元中,从而构建空间域多孔结构;最后采用布尔运算得到具有多孔结构的支架模型。实例结果表明,所提设计方法能构建孔隙结构可控的多孔模型,从而为组织工程骨支架设计提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 多孔结构 骨支架 三周期极小曲面 体素化
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弧齿锥齿轮小轮无刀倾切齿齿面修正方法 预览
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作者 聂少武 赖长发 +3 位作者 唐思成 黄菊花 张华 徐勇 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第1期12-17,M0003共7页
为了在无刀倾铣齿机上实现弧齿锥齿轮刀倾法小轮的等效加工,提出了一种基于齿面等效失配的小轮无刀倾切齿齿面修正方法。在建立弧齿锥齿轮共轭啮合数学模型的基础上,研究了齿面失配图的构建方法。通过比较小轮刀倾角为0°的齿面失... 为了在无刀倾铣齿机上实现弧齿锥齿轮刀倾法小轮的等效加工,提出了一种基于齿面等效失配的小轮无刀倾切齿齿面修正方法。在建立弧齿锥齿轮共轭啮合数学模型的基础上,研究了齿面失配图的构建方法。通过比较小轮刀倾角为0°的齿面失配图与目标齿面失配图,计算出小轮误差齿面与目标齿面之间的偏差,采用最小二乘法对小轮加工参数进行了修正,实现了小轮误差齿面向目标齿面的逼近。以一对弧齿锥齿轮为例,进行了小轮无刀倾切齿参数的修正转化和啮合仿真。仿真结果与滚检结果一致,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 共轭齿面 齿面失配 齿面偏差 加工参数修正
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提高燃油经济性的拖拉机变速控制策略 预览
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作者 张明柱 王界中 +4 位作者 王建华 郭占正 郭富强 席志强 许家俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期82-89,共8页
为实现对液压机械无级变速拖拉机的最佳燃油经济性控制,分析发动机及液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission, HMCVT)对拖拉机燃油经济性的影响,研究拖拉机最佳燃油经济性无级变速控制策略,该文针对... 为实现对液压机械无级变速拖拉机的最佳燃油经济性控制,分析发动机及液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission, HMCVT)对拖拉机燃油经济性的影响,研究拖拉机最佳燃油经济性无级变速控制策略,该文针对发动机和HMCVT二元调节无级变速拖拉机,分析了发动机燃油消耗率和变速器的效率变化特性,提出了以发动机有效燃油消耗率g_e与HMCVT传动效率η_b的比值g_e/η_b为指标的最佳燃油经济性无级变速控制策略及拖拉机负载反馈控制原理。采用参数循环算法,求算出拖拉机在负载特性场内任意工作点下的最佳发动机转速、转矩、HMCVT的最佳变速比,保证了二元协同调节下拖拉机最佳燃油经济性变速控制策略的工程实现。计算结果显示:最佳变速比的分布呈现梯田状,平台部分的最佳变速比对应HMCVT纯机械传动时的工作状态,此时HMCVT处于传动效率最高点,并且在变速器传动效率高于0.92的工作区,最佳变速比的分布比例高达72.84%。相比较一元调节下分别以g_e、g_e/η_b为指标、二元调节下以g_e为指标的3种变速控制策略,明显降低了拖拉机燃油消耗率。牵引功率范围内,当拖拉机在某一目标车速下稳定工作时,在基于g_e/η_b最小化的二元调节变速控制策略调控下,拖拉机更可能在较低油耗状态下工作。表明以g_e/η_b为指标的二元调节拖拉机最佳燃油经济性变速控制策略能够提高拖拉机在任意工况下的燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机 传动 燃油经济性 液压机械无级变速器 无级变速控制策略
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针齿壳成形磨削砂轮廓形修整 预览
9
作者 胡晨辉 邓效忠 +1 位作者 苏建新 柯庆勋 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第2期11-15,M0003共6页
根据摆线轮与针齿壳的设计参数,建立了针齿槽的齿面方程,探讨了立方氮化硼(CBN)砂轮磨削特性和常用的修整方法。基于成形磨削理论中砂轮与工件的相对运动及位置关系,建立了成形磨削坐标系,推导出成形砂轮轴向截形坐标点方程。依据等距... 根据摆线轮与针齿壳的设计参数,建立了针齿槽的齿面方程,探讨了立方氮化硼(CBN)砂轮磨削特性和常用的修整方法。基于成形磨削理论中砂轮与工件的相对运动及位置关系,建立了成形磨削坐标系,推导出成形砂轮轴向截形坐标点方程。依据等距曲线原则,求解出金刚石滚轮修整砂轮时的运动轨迹。运用MATLAB软件编写砂轮修整程序,并给出计算实例,实现了针齿壳相关参数的计算、保存及数值仿真模拟。试验结果表明:以金刚石滚轮与砂轮联动插补的方法修整砂轮磨削的针齿齿廓形状误差较小,齿廓形状X值最大绝对误差为0.03202 mm,最小绝对误差为0.00563 mm;Y值最大绝对误差为0.03130 mm,最小绝对误差为0.00185 mm。 展开更多
关键词 针齿壳 成形磨削 砂轮修整 廓形计算
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基于双应力加速寿命试验的关节轴承寿命预测与可靠性分析 预览
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作者 张亚涛 邱明 +2 位作者 周大威 卢团良 庞晓旭 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期51-56,共6页
自润滑关节轴承寿命主要是由衬垫的磨损性能决定的,但衬垫的磨损一般是非线性的,使得寿命难以预测。采用同时改变载荷和摆频2种应力的方法进行加速寿命试验,建立以pv值、磨损量退化数据为输入参数,寿命值为输出参数的灰色神经网络预测... 自润滑关节轴承寿命主要是由衬垫的磨损性能决定的,但衬垫的磨损一般是非线性的,使得寿命难以预测。采用同时改变载荷和摆频2种应力的方法进行加速寿命试验,建立以pv值、磨损量退化数据为输入参数,寿命值为输出参数的灰色神经网络预测模型。经验证该预测模型对关节轴承寿命预测的最大误差仅为7.33%,平均误差仅为3.892%。对不同加速应力下自润滑关节轴承可靠性进行评估,结果表明,关节轴承的可靠性在L 10(可靠度为90%时的寿命)之前下降趋势缓慢,然后迅速下降,pv值越大可靠性下降越迅速;随着pv值的增大,关节轴承寿命近似呈指数下降,经验证可用逆幂率加速模型反映二者关系。 展开更多
关键词 自润滑关节轴承 双应力 灰色神经网络 寿命预测 可靠性
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自行式大型矿磨衬板更换机械手的设计与仿真 预览
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作者 贾亚洲 李济顺 +1 位作者 郭楠 杨芳 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期39-43,5,共6页
为解决特大型矿用磨机衬板更换过程中作业效率低以及进口设备价格垄断等问题,采用虚拟样机技术研制了一种能够高效完成衬板更换的自行式八自由度重型机械手。根据作业要求对衬板更换机械手进行结构设计,并运用三维软件Inventor建立模型... 为解决特大型矿用磨机衬板更换过程中作业效率低以及进口设备价格垄断等问题,采用虚拟样机技术研制了一种能够高效完成衬板更换的自行式八自由度重型机械手。根据作业要求对衬板更换机械手进行结构设计,并运用三维软件Inventor建立模型;采用D-H参数法建立其运动学数学模型,在RecurDyn平台进行仿真分析。仿真结果显示,所设计的衬板更换机械手能够满足作业要求;所建立的运动学方程是正确的;仿真结果为驱动元器件的选型提供了依据。 展开更多
关键词 机械手 八自由度 虚拟样机 运行学仿真
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基于自抗扰技术的钢化玻璃在线力加载控制策略 预览
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作者 徐莉萍 周瑜 +1 位作者 李健 邓效忠 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2020年第1期161-168,共8页
钢化玻璃应力在线检测是钢化玻璃生产过程中的重要环节,其难点在于实现对加载力的高精度快速控制。针对钢化玻璃在线应力检测中对力加载系统快速性和强鲁棒性的要求,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC)的钢化玻璃在线力加载控制策略,... 钢化玻璃应力在线检测是钢化玻璃生产过程中的重要环节,其难点在于实现对加载力的高精度快速控制。针对钢化玻璃在线应力检测中对力加载系统快速性和强鲁棒性的要求,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC)的钢化玻璃在线力加载控制策略,在建立力加载系统的动力学数学模型基础上,设计了3阶自抗扰控制器,并通过仿真和试验对所设计的控制策略进行了验证。仿真及试验结果表明,所设计自抗扰在线力加载控制策略能够有效地抑制内外扰动的影响,相比于传统PID控制响应速度更快、控制精度更高,符合工业生产中钢化玻璃应力在线检测的要求。 展开更多
关键词 应力检测 力加载系统 自抗扰控制 鲁棒控制
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踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究
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作者 刘延斌 庞翔元 +2 位作者 张彦斌 郭冰菁 韩建海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期54-60,共7页
为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了... 为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了无误差力跟踪的轨迹规划方法,运用李亚谱诺夫稳定性理论提出了气动肌肉冗余并联驱动的柔顺控制策略,以助力和抗阻两种主动训练模式为例,进行了康复训练控制仿真,结果表明,所提出的力跟踪方法和柔顺控制策略不仅能确保主动训练的安全性,还能为训练提供任意而准确的助力和阻力。 展开更多
关键词 踝关节康复机器人 主动康复训练 力跟踪 柔顺控制 气动肌肉
双级固溶处理对7075高强铝合金组织和性能的影响
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作者 王基月 徐莉萍 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期166-168,共3页
采用光学显微镜、电子万能试验机、维氏硬度计等对比研究了单级固溶处理与双级固溶处理对7075铝合金显微组织和力学性能的影响。结果表明:相对单级固溶处理,双级固溶处理7075铝合金中第二相粒子可以更为充分的溶入基体,固溶度更高。707... 采用光学显微镜、电子万能试验机、维氏硬度计等对比研究了单级固溶处理与双级固溶处理对7075铝合金显微组织和力学性能的影响。结果表明:相对单级固溶处理,双级固溶处理7075铝合金中第二相粒子可以更为充分的溶入基体,固溶度更高。7075铝合金经460℃×1 h+480℃×0.5 h双级固溶处理后,组织中第二相粒子体积分数为0.303%,晶粒均匀细小,固溶效果理想。经460℃×1 h+480℃×0.5 h+120℃×24 h固溶时效处理后,7075铝合金硬度、抗拉强度和伸长率分别达到199 HV5、637 MPa和14.1%,综合性能最佳。 展开更多
关键词 7075铝合金 双级固溶处理 显微组织 拉伸性能 硬度
六自由度液压换刀机械臂的设计与分析
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作者 孙颜明 徐莉萍 任德志 《矿山机械》 2020年第1期11-15,共5页
为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。... 为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。 展开更多
关键词 液压机械臂 盾构机 结构设计 运动学分析 轨迹规划
基于单目视觉的钢丝绳横向振动测量方法 预览
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作者 李东亮 李济顺 +1 位作者 邹声勇 马喜强 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期207-209,213,共4页
钢丝绳的横向振动与提升系统的结构设计和动态特性关系复杂,钢丝绳的工况条件加大了其测量的难度。为抑制钢丝绳的横向振动和提高提升系统运行的平稳性和安全性,对钢丝绳横向振动的测量和研究是不可或缺的。提出一种基于单目视觉检测原... 钢丝绳的横向振动与提升系统的结构设计和动态特性关系复杂,钢丝绳的工况条件加大了其测量的难度。为抑制钢丝绳的横向振动和提高提升系统运行的平稳性和安全性,对钢丝绳横向振动的测量和研究是不可或缺的。提出一种基于单目视觉检测原理的钢丝绳横向振动测量方法,给出了图像采集系统的设计,图像处理流程以及系统软件编写流程,并利用C++Builder XE编程平台通过C++语言完成视觉处理算法设计。分析了影响测量精度的系统误差并给出了相应的解决方案。实验表明,提出的钢丝绳横向振动测量方法可以准确反映钢丝绳横向振动规律并对后续钢丝绳横向振动理论研究提供实验依据和数据支持。 展开更多
关键词 单目视觉 钢丝绳 横向振动 测量方法
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调心滚子轴承感应淬火工艺与组织性能的数值模拟
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作者 郑金涛 张文虎 +1 位作者 邓四二 徐海峰 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期133-141,共9页
基于电磁场-温度场-组织场-应力应变场耦合模型,利用DEFORM软件模拟双列调心滚子轴承内圈感应淬火过程,并提出分段电流密度的淬火工艺,研究了轴承内圈感应淬火过程中温度变化、组织演变以及表层与次表层硬度、残余应力和残留奥氏体等。... 基于电磁场-温度场-组织场-应力应变场耦合模型,利用DEFORM软件模拟双列调心滚子轴承内圈感应淬火过程,并提出分段电流密度的淬火工艺,研究了轴承内圈感应淬火过程中温度变化、组织演变以及表层与次表层硬度、残余应力和残留奥氏体等。结果表明:分段电流密度的感应淬火方法能够使轴承内圈淬硬层均匀分布;加热效率随线圈电流密度增加而增大,且尖角位置温度会出现突变;淬火后滚道表面残留奥氏体含量约为6.97%,马氏体含量约为92.3%,表面硬度约为60.9 HRC,滚道淬硬层约为2.97 mm;深冷处理后残留奥氏体含量与残余应力降低,马氏体含量与硬度均提高;残余应力沿内圈中心径向平面对称分布,且次表层残余应力最大;数值模拟结果与试验具有一致性。 展开更多
关键词 双列调心滚子轴承 感应淬火 数值模拟 分段电流密度 深冷处理
气动上肢康复机器人伺服控制和运动规划研究 预览
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作者 丁宝杰 韩建海 +2 位作者 李向攀 郭冰菁 盛倩 《液压与气动》 北大核心 2020年第4期67-72,共6页
针对中风导致的人体上肢运动功能障碍,提出了一种气动上肢康复训练机器人系统,并研制了二自由度的机器人样机。以带位置检测传感器的摆动气缸作为机器人的关节驱动模块,用比例调压阀作为控制元件,采用PD+速度前馈的柔顺控制策略,对机器... 针对中风导致的人体上肢运动功能障碍,提出了一种气动上肢康复训练机器人系统,并研制了二自由度的机器人样机。以带位置检测传感器的摆动气缸作为机器人的关节驱动模块,用比例调压阀作为控制元件,采用PD+速度前馈的柔顺控制策略,对机器人的关节旋转角度实施精准控制。同时,设计了机器人的复合运动轨迹规划,以取水和擦玻璃动作为任务,带动手臂进行康复训练实验。通过样机的测试,验证了控制策略的有效性和康复轨迹规划的可行性。 展开更多
关键词 上肢康复训练机器人 半实物仿真 比例调压阀 运动规划
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TRIZ创新方法在浸入式水口成型工艺改进中的应用 预览
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作者 魏昌晟 雷贤卿 +1 位作者 曹喜营 闫广周 《耐火材料》 CAS 北大核心 2020年第2期152-155,159,共5页
利用TRIZ理论工具对浸入式水口成型工艺过程中出现的问题进行分析,运用矛盾原理、物质-场模型、分离原理与40条发明原理等工具,分析比较各创新理论得出的解。最终确认改进设计方案,快速准确地解决实际问题,证明TRIZ理论在实际工程设计... 利用TRIZ理论工具对浸入式水口成型工艺过程中出现的问题进行分析,运用矛盾原理、物质-场模型、分离原理与40条发明原理等工具,分析比较各创新理论得出的解。最终确认改进设计方案,快速准确地解决实际问题,证明TRIZ理论在实际工程设计中具有很强的实用性与适用性。 展开更多
关键词 TRIZ 浸入式水口 矛盾原理 物质-场模型 分离原理 40条发明原理
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不同粒径氧化锌填充丁腈橡胶的摩擦磨损机制 预览
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作者 贾其苏 滑婕 +1 位作者 周杨京 段明德 《合成橡胶工业》 CAS 北大核心 2020年第2期100-106,共7页
采用机械共混与热模压工艺制备普通氧化锌(c-ZnO)与纳米氧化锌(n-ZnO)填充丁腈橡胶(NBR)复合材料,并对复合材料的硫化特性、力学性能及摩擦磨损性能进行了对比研究。结果表明,用量相同时,与c-ZnO相比,n-ZnO在硬脂酸与硫黄作用下形成较... 采用机械共混与热模压工艺制备普通氧化锌(c-ZnO)与纳米氧化锌(n-ZnO)填充丁腈橡胶(NBR)复合材料,并对复合材料的硫化特性、力学性能及摩擦磨损性能进行了对比研究。结果表明,用量相同时,与c-ZnO相比,n-ZnO在硬脂酸与硫黄作用下形成较强硫化剂,可延长胶料的硫化时间,有利于提高胶料的加工安全性与流动性。与加入c-ZnO的胶料相比,n-ZnO/NBR复合材料的撕裂强度提高了11.0%,压缩永久变形减小17.3%,邵尔A硬度略微提高,且在干摩擦、油润滑条件下均表现出优异的耐摩擦磨损性能。c-ZnO/NBR复合材料的磨损机制为磨粒磨损和严重的黏着磨损,n-ZnO/NBR复合材料的磨损机制为磨粒磨损和少量的黏着磨损。 展开更多
关键词 纳米氧化锌 粒径分布 丁腈橡胶 摩擦磨损性能 摩擦损耗机制 力学性能
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