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准双曲面齿轮冷摆辗加工多目标工艺优化分析 预览
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作者 党玉功 高振山 +1 位作者 卢杨奔 邓效忠 《机械传动》 北大核心 2019年第1期140-143,176共5页
根据抗疲劳制造要求和准双曲面齿轮的齿形特点,提出一种专用的冷摆辗加工方案。用正交数值模拟方案,通过数值模拟研究了工艺参数对模拟指标即摆辗成形力和齿面最大回弹量的影响规律,得到各因素在一定变化范围内较优的工艺参数组合,并对... 根据抗疲劳制造要求和准双曲面齿轮的齿形特点,提出一种专用的冷摆辗加工方案。用正交数值模拟方案,通过数值模拟研究了工艺参数对模拟指标即摆辗成形力和齿面最大回弹量的影响规律,得到各因素在一定变化范围内较优的工艺参数组合,并对模拟结果进行了回归分析和相关性检验。研究结果可为实际生产中的工艺设计提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 冷摆辗 工艺优化 正交数值模拟 回归模型
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准双曲面齿轮冷摆辗加工模具寿命预测及其工艺 预览
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作者 党玉功 都德伟 +1 位作者 邓效忠 高振山 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期19-24,107共7页
为了降低生产成本和提高生产效率,对冷摆辗加工模具寿命进行了预测和工艺优化分析。通过热力耦合有限元数值模拟得到模具在摆辗过程中的应力应变,借助模具寿命估算数学模型,估算出特定工艺参数下的模具寿命。根据寿命计算结果对不同... 为了降低生产成本和提高生产效率,对冷摆辗加工模具寿命进行了预测和工艺优化分析。通过热力耦合有限元数值模拟得到模具在摆辗过程中的应力应变,借助模具寿命估算数学模型,估算出特定工艺参数下的模具寿命。根据寿命计算结果对不同工艺参数组合下的模具寿命进行对比分析,找出各工艺参数对模具寿命的影响规律,并确定合理的工艺参数组合。研究结果表明:当上模转速、上模摆角和摩擦因子分别为40r·min-1、10°和0.14时,模具寿命达到了21464次,寿命得到了显著的提高。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 冷摆辗 模具寿命 局部应力应变 回归模型
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载荷作用下滚道误差对轴承旋转精度的影响分析 预览
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作者 周元坤 薛玉君 +1 位作者 余永健 庞碧涛 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期38-41,46共5页
根据圆柱滚子轴承各零件间的几何关系,推导出轴承几何协调方程,将几何协调方程与载荷平衡方程联立进行迭代求解,建立基于载荷平衡与几何协调共同作用下轴承旋转精度的数学模型,研究了内圈滚道圆度误差谐波幅值、谐波阶次对轴承内圈径向... 根据圆柱滚子轴承各零件间的几何关系,推导出轴承几何协调方程,将几何协调方程与载荷平衡方程联立进行迭代求解,建立基于载荷平衡与几何协调共同作用下轴承旋转精度的数学模型,研究了内圈滚道圆度误差谐波幅值、谐波阶次对轴承内圈径向跳动的影响。研究结果表明:随着内圈滚道圆度误差幅值增大,轴承内圈径向跳动增大;当轴承径向载荷增大时,内圈径向跳动变小;随着内圈滚道圆度误差阶次的变化,轴承内圈径向跳动呈现出波动,波动程度与轴承径向载荷有关;当轴承滚子个数与内圈圆度误差阶次呈整数倍时,内圈径向跳动最大。 展开更多
关键词 几何协调 载荷平衡 径向跳动 圆度误差 旋转精度
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气动扇形柔性关节多指灵巧仿人机械手 预览
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作者 宋钊杰 韩建海 +1 位作者 李向攀 郭冰菁 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期17-22,28,5共8页
为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧仿人机械手的构建。采用柔性关节驱动和刚性手部骨骼相结合的设计理念,兼顾手部刚度与柔性。通过关节角... 为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧仿人机械手的构建。采用柔性关节驱动和刚性手部骨骼相结合的设计理念,兼顾手部刚度与柔性。通过关节角度的检测和供气压力的调节,实现手指关节弯曲角度和手指抓握力的连续控制。描述了扇形柔性关节的工作原理和结构设计特点,以及手部整体结构的设计,并对机械手抓握动作和功能进行了试验分析。试验结果表明:柔性多指灵巧仿人机械手能够完成各种手势以及对球状、圆柱状和卡片状等物体的抓取。 展开更多
关键词 多指灵巧 仿人机械手 气动扇形柔性关节 运动空间 抓握动作
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一种MEMS的微小滚动体动平衡测试系统 预览
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作者 崔咏 李济顺 隋新 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第3期66-69,73共5页
针对微小滚动体质量小、驱动难度大、不平衡量微小等特点,提出了基于MEMS的微小滚动体动平衡测试系统,分析摆架参数对动平衡测试系统振动特性的影响,把MEMS加速度传感器对称嵌入到摆架支撑上,来测量摆架振动加速度,并用经打孔处理的电... 针对微小滚动体质量小、驱动难度大、不平衡量微小等特点,提出了基于MEMS的微小滚动体动平衡测试系统,分析摆架参数对动平衡测试系统振动特性的影响,把MEMS加速度传感器对称嵌入到摆架支撑上,来测量摆架振动加速度,并用经打孔处理的电路板直接作为摆架支撑,优化后的摆架质量更小,测试系统的成本更低,灵敏度更高,操作更加简便。试验数据表明,该测试系统能够实现微小滚动体动平衡检测,且具有性能稳定、灵敏度高、成本低、适用范围广等特点。 展开更多
关键词 微小滚动体 动平衡 MEMS加速度传感器 摆架 动平衡试验
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喷嘴结构对油气润滑环状流特性的影响 预览
6
作者 陈长业 李济顺 +1 位作者 余永健 薛玉君 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第2期64-69,共6页
油气润滑供油连续性与稳定性实际表现为输油管内部环状流的油膜连续性及油液波动程度的变化,为了研究喷嘴结构对油气润滑输油管内环状流特性的影响,基于气液两相流基本理论,利用流体力学计算软件FLUENT中VOF模型对高速滚动轴承油气润滑... 油气润滑供油连续性与稳定性实际表现为输油管内部环状流的油膜连续性及油液波动程度的变化,为了研究喷嘴结构对油气润滑输油管内环状流特性的影响,基于气液两相流基本理论,利用流体力学计算软件FLUENT中VOF模型对高速滚动轴承油气润滑输油管中的油气分布状态及速度变化进行数值仿真。研究喷嘴结构参数对输油管中油气环状流特性的影响,得到了喷嘴结构参数对油气润滑环状流特性的影响关系。结果表明:影响油气润滑系统环状流特性的主要因素是喷嘴的入口和出口直径,两者越接近,对环状流特性影响越小;喷嘴突缩角对油气环状流特性的影响较小;通过研究喷嘴结构与油气环状流的影响关系,为喷嘴结构优化设计及油气润滑输油管内部流场的分析提供了理论基础与依据。 展开更多
关键词 VOF模型 环状流 油气润滑 喷嘴 管道
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滚动轴承热流固耦合研究进展 预览
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作者 韩清凯 郝旭 +2 位作者 赵明 林京 邓四二 《轴承》 北大核心 2019年第2期62-69,共8页
滚动轴承整体结构尺寸差异显著,通常存在偏载、变载、润滑不良等复杂工况,故其热流固耦合机理复杂。滚动轴承在弹性流体动力润滑、摩擦生热、热传递及温度场分析等代表性研究成果分别为轴承油膜特性及润滑剂拖动系数的计算,考虑表面粗... 滚动轴承整体结构尺寸差异显著,通常存在偏载、变载、润滑不良等复杂工况,故其热流固耦合机理复杂。滚动轴承在弹性流体动力润滑、摩擦生热、热传递及温度场分析等代表性研究成果分别为轴承油膜特性及润滑剂拖动系数的计算,考虑表面粗糙度及偏载变载工况下轴承的摩擦特性;轴承各接触对间的生热机理;轴承向润滑剂及空气的换热系数的确定;有限元及热网络法计算轴承系统瞬/稳态温度等。在此基础上探讨了大型重载滚动轴承在热流固耦合方面的研究思路,并指出未来应以轴承热、流、固之间的耦合机制为研究方向。 展开更多
关键词 滚动轴承 热流固耦合 大型重载 研究进展
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缠绕式提升系统悬绳横向振动特性的理论与实验研究 预览
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作者 彭霞 龚宪生 +1 位作者 李济顺 巫显照 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期8-15,23共9页
缠绕式提升系统悬绳的横向振动是钢丝绳多层缠绕有序排绳和工程安全的主要评价指标。为了研究悬绳在不同形式绳槽激励下的横振响应,基于Hamilton原理建立提升系统振动方程,推导不同形式绳槽的激励函数,用Galerkin法离散振动方程,以某布... 缠绕式提升系统悬绳的横向振动是钢丝绳多层缠绕有序排绳和工程安全的主要评价指标。为了研究悬绳在不同形式绳槽激励下的横振响应,基于Hamilton原理建立提升系统振动方程,推导不同形式绳槽的激励函数,用Galerkin法离散振动方程,以某布莱尔式钢丝绳提升试验台运行状态曲线作为运动参数输入分析不同形式绳槽激励下的横振响应,用高速相机记录钢丝绳振动,并提出一种有效的图像处理方法,得到悬绳固定点处横振时域图,比较模型的数值仿真解与实验结果发现:在本实验台参数下,对称绳槽激励的悬绳横振大于非对称绳槽布置;悬绳横振的实测曲线与数值仿真变化趋势基本一致,实测频率与计算频率也非常接近,说明建立的边界激励下悬绳的横振模型是有效的。模型可为将来超深井提升卷筒绳槽型式的选择提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 边界条件 横向振动 高速相机 图像处理
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超声振动研齿对齿面加工质量的影响研究 预览
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作者 朱德荣 邓效忠 杨建军 《机械传动》 北大核心 2019年第2期13-19,共7页
选取齿数为7/37和8/41两对准双曲面齿轮作为实验对象,在改造过的滚动检查机Y9550上进行齿轮的超声研磨加工,超声振动频率16kHz,超声研磨时间3min。然后由JD45+测量机测试超声研齿前后齿面上45个点的偏移误差,再通过齿长或齿高方向的齿... 选取齿数为7/37和8/41两对准双曲面齿轮作为实验对象,在改造过的滚动检查机Y9550上进行齿轮的超声研磨加工,超声振动频率16kHz,超声研磨时间3min。然后由JD45+测量机测试超声研齿前后齿面上45个点的偏移误差,再通过齿长或齿高方向的齿面误差分别计算出螺旋角或压力角误差。最后对比振动加工前后的齿面误差、螺旋角误差和压力角误差,研究结果表明,超声振动研齿能在一定程度上消除齿轮的齿面误差,改善齿轮的接触区位置与形状,提高齿轮的齿面平滑度,提高齿轮的加工质量,但也不能够进行过度研磨。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 超声振动 研磨齿轮 齿面质量
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TC4盘铣开槽加工变质层实验研究 预览
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作者 朱德荣 张莉洁 +1 位作者 辛红敏 杨建军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第5期146-151,共6页
设计三因素三水平TC4盘铣开槽正交实验,DEWESOFT独立多功能测试系统同时采集切削力和切削温度信号,为加工表面状态改变提供基本理论依据, 600 MRD数显洛式硬度计进行显微硬度测量,莱卡S6D显微镜进行金相组织分析,研究TC4盘铣表面变质层... 设计三因素三水平TC4盘铣开槽正交实验,DEWESOFT独立多功能测试系统同时采集切削力和切削温度信号,为加工表面状态改变提供基本理论依据, 600 MRD数显洛式硬度计进行显微硬度测量,莱卡S6D显微镜进行金相组织分析,研究TC4盘铣表面变质层规律及工艺参数对变质层的影响规律。针对表面残余应力研究发现,盘铣TC4表面均为压应力,主要由铣削加工过程中后刀面与工件摩擦产生的挤光效应引起。针对表层显微硬度及显微组织研究发现,不同工艺参数加工表面发生了严重的拉伸变形,微观组织由初始等轴组织α相转变为α+β双态组织或魏氏组织,使材料硬度增大。试验结果表明:各因素对变质层的影响程度依次为铣削速度>切削深度>进给速度,变质层随着铣削速度的增大逐渐减小,随着切削深度和进给速度的增大逐渐增大。 展开更多
关键词 TC4钛合金 盘铣 变质层 显微硬度 显微组织
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卫星动量轮轴承摩擦力矩性能可靠性动态预测 预览
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作者 夏新涛 陈向峰 叶亮 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1268-1275,共8页
基于灰置信水平、自助最小二乘法和最大熵原理建立动态预测模型,并应用于卫星动量轮轴承摩擦力矩性能可靠性的动态预测。首先,对摩擦力矩原始数据分组得到样本,并选定本征样本,提出了由灰置信水平求解各样本变异强度的新方法,进而求得... 基于灰置信水平、自助最小二乘法和最大熵原理建立动态预测模型,并应用于卫星动量轮轴承摩擦力矩性能可靠性的动态预测。首先,对摩擦力矩原始数据分组得到样本,并选定本征样本,提出了由灰置信水平求解各样本变异强度的新方法,进而求得各样本可靠度的实际值;其次,将紧邻的5个样本变异强度融入自助最小二乘法线性拟合得到拟合系数,由最大熵原理得到下一个样本的变异强度预测值和上下区间;然后,持续更新紧邻的5个变异强度,得到各样本可靠度的预测值和上下区间,最终实现滚动轴承摩擦力矩性能可靠性的动态预测。试验结果表明,恒转速条件下可靠度预测误差均小于4.1%,变转速条件下可靠度预测误差不超过9.4%,充分验证了所提出动态预测模型的可行性和正确性。 展开更多
关键词 灰置信水平 自助最小二乘法 最大熵原理 可靠性 动态预测
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轴承套圈表面超声滚挤压加工硬化模型
12
作者 王晓强 徐少可 +2 位作者 崔凤奎 安俊超 刘飞 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期231-237,共7页
为了提高轴承表层性能,获得较好的表面硬度,对超声滚挤压加工强化处理后的轴承套圈进行显微硬度测试,研究静压力、工件转速、进给量3个主要加工参数对轴承试样表面层硬度、硬化层深度的影响规律,建立了超声滚挤压轴承套圈表面加工硬化... 为了提高轴承表层性能,获得较好的表面硬度,对超声滚挤压加工强化处理后的轴承套圈进行显微硬度测试,研究静压力、工件转速、进给量3个主要加工参数对轴承试样表面层硬度、硬化层深度的影响规律,建立了超声滚挤压轴承套圈表面加工硬化回归模型,并验证了模型的准确性。研究结果表明,轴承套圈表面硬化层深度可达250μm,表面硬度随静压力的增大而增大,随进给量的增大而减小,随转速的增大先增大后减小;其中静压力对硬度和硬化层深度的影响最大,进给量次之,转速影响相对较小;使用所建立的表面硬度模型进行预测的结果与试验结果最大误差为1. 29%,说明该模型可用于不同工艺参数下轴承套圈表面硬度的预测和优化。 展开更多
关键词 轴承套圈 超声滚挤压 表面硬度 硬化层深度 回归模型
纳米润滑添加剂对斜齿圆柱齿轮振动及噪声特性的试验分析 预览
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作者 徐恺 程旭东 +4 位作者 吴明远 张艳玲 邓效忠 王会良 苟晓玲 《机械传动》 北大核心 2019年第2期107-111,136共6页
基于对纳米ZrO2、SiC、SiO2、Al2O3的物化特性分析,探究含有纳米ZrO2、SiC、SiO2、Al2O3添加剂的润滑油对斜齿圆柱齿轮润滑的振动和噪声特性。对运行的20CrMnTi斜齿圆柱齿轮进行常规润滑油润滑和含纳米添加剂润滑油润滑试验,通过对斜齿... 基于对纳米ZrO2、SiC、SiO2、Al2O3的物化特性分析,探究含有纳米ZrO2、SiC、SiO2、Al2O3添加剂的润滑油对斜齿圆柱齿轮润滑的振动和噪声特性。对运行的20CrMnTi斜齿圆柱齿轮进行常规润滑油润滑和含纳米添加剂润滑油润滑试验,通过对斜齿圆柱齿轮施加不同的载荷和转速,分析不同工况和不同润滑方式下斜齿圆柱齿轮的振动及噪声特性,从试验的方面分析纳米添加剂润滑油对齿轮振动和噪声的影响。结果表明,纳米添加剂润滑油可在较短的时间内有效降低斜齿圆柱齿轮在不同工况下的振动及噪声值,特别是对于轴向的降振作用较径向的更加明显;同时,在此基础上进一步分析纳米添加剂润滑油润滑方式下,齿轮降振效果对载荷和转速的敏感性,发现纳米添加剂润滑油对齿轮的降振作用对转速更具敏感性。 展开更多
关键词 纳米 添加剂 齿轮 润滑 振动 噪声
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工业机器人抛光作业的主动柔顺控制系统 预览
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作者 张继尧 韩建海 +1 位作者 刘赛赛 李向攀 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期909-914,共6页
针对抛光作业过程中的恒力问题,研究了工业机器人恒力抛光作业的主动柔顺控制系统。通过六维力传感器对采集到的力信号进行了滤波、重力补偿,得到抛光工具与工件间的实际接触力;采用模糊PID控制策略,控制恒力补偿装置实现柔顺位置补偿,... 针对抛光作业过程中的恒力问题,研究了工业机器人恒力抛光作业的主动柔顺控制系统。通过六维力传感器对采集到的力信号进行了滤波、重力补偿,得到抛光工具与工件间的实际接触力;采用模糊PID控制策略,控制恒力补偿装置实现柔顺位置补偿,保证抛光工具与工件间恒定的接触力,从而完成机器人对工件柔顺恒力抛光作业的要求。该方案可以满足抛光机器人对位置和力分别控制的要求。 展开更多
关键词 工业机器人 接触力 模糊PID控制 抛光作业
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滚动轴承性能非线性特征的试验研究 预览
15
作者 陈龙 刘桥方 +1 位作者 邱明 李铮 《轴承》 北大核心 2019年第7期32-39,共8页
利用对比试验获取汽车水泵轴连轴承运行过程中不同性能指标的时间序列,采用混沌分析方法分析不同时间序列的非线性特征。关联维数的计算结果表明:轴承不同性能指标的非线性特征存在差异,轴承不同性能存在不同的非线性不确定性。
关键词 滚动轴承 性能 非线性 混沌 关联维数
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土壤对管道纵模导波传播特性的影响 预览
16
作者 蔡海潮 尚振东 吕冠宇 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期25-29,107,108共7页
针对超声导波技术在不同地理环境下埋地管道的缺陷检测问题,对埋地管道中纵向模态的频散和衰减特性进行了分析。建立了埋地管道的三维有限元模型,分析了激励频率和土壤类型对纵模导波传播的影响。在埋地管道中粘贴压电陶瓷片激励和接... 针对超声导波技术在不同地理环境下埋地管道的缺陷检测问题,对埋地管道中纵向模态的频散和衰减特性进行了分析。建立了埋地管道的三维有限元模型,分析了激励频率和土壤类型对纵模导波传播的影响。在埋地管道中粘贴压电陶瓷片激励和接收L(0,2)模态。研究结果表明:随着激励频率增加,L(0,2)模态能量衰减也逐渐增大,而在激励频率为40kHz时,弹性模量较小的硬黏土对纵模导波的衰减相对较小,表明采用低频纵向模态超声导波对较低弹性模量土壤覆盖的管道检测效果较好,可有效提高导波在该类埋地管道中的检测距离。 展开更多
关键词 管道 纵模导波 土壤类型 数值模拟 频率 衰减
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基于热流固多场耦合的多路阀数值仿真及配合间隙研究
17
作者 徐莉萍 马昊依 任德志 《矿山机械》 2019年第4期1-5,共5页
针对液压系统多路阀在温度场、压力场耦合作用下导致的阀芯、阀体泄漏和卡紧问题,通过ANSYS Workbench平台对其进行热流固耦合数值模拟仿真。分析了在最高压力条件下,不同阀芯、阀体材料变形量随油液温度变化特性,得出了常见材料阀芯、... 针对液压系统多路阀在温度场、压力场耦合作用下导致的阀芯、阀体泄漏和卡紧问题,通过ANSYS Workbench平台对其进行热流固耦合数值模拟仿真。分析了在最高压力条件下,不同阀芯、阀体材料变形量随油液温度变化特性,得出了常见材料阀芯、阀体配合间隙随温度的变化规律,以及不同配合材料的最优初始间隙值,并对不同配合方案的配合特性进行评价。该方法有效地解决了多路阀阀芯卡紧与泄漏间的矛盾,提高了多路阀的使用寿命。 展开更多
关键词 热流固耦合 多路阀 数值仿真 配合间隙 泄漏量
步态康复训练机器人人机交互信息感知系统 预览
18
作者 郭冰菁 毛永飞 +2 位作者 韩建海 李向攀 马金琦 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期252-259,共8页
针对步态康复训练机器人与患者实时交互的需求,研发了获取人机接触力信息的感知系统。利用拉格朗日法建立包含人体主动力的下肢外骨骼机器人动力学模型,并分析患者下肢运动动作意图,为步态康复训练交互控制提供判断依据。在步态康复训... 针对步态康复训练机器人与患者实时交互的需求,研发了获取人机接触力信息的感知系统。利用拉格朗日法建立包含人体主动力的下肢外骨骼机器人动力学模型,并分析患者下肢运动动作意图,为步态康复训练交互控制提供判断依据。在步态康复训练机器人样机系统上进行了静态、动态测量实验及被动/主动康复训练测量实验,结果表明该感知系统能够满足人机接触力的检测精度要求,能在康复训练中获取人体运动意图,这为步态康复训练机器人的智能交互控制策略研究奠定了基础。 展开更多
关键词 步态康复训练 外骨骼机器人 人机交互 人机接触力 感知系统
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环下润滑角接触球轴承温升研究 预览
19
作者 李小萍 薛玉君 +2 位作者 司东宏 姜韶峰 马喜强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期40-43,共4页
针对环下润滑角接触球轴承在工作状态下的温升特性进行了研究。通过计算轴承的生热,在分析软件ANSYS Workbench中对不同转速下轴承的温度进行数值模拟,并与试验法测得的轴承温度进行对比分析。研究结果表明,轴承的热源主要来自钢球自旋... 针对环下润滑角接触球轴承在工作状态下的温升特性进行了研究。通过计算轴承的生热,在分析软件ANSYS Workbench中对不同转速下轴承的温度进行数值模拟,并与试验法测得的轴承温度进行对比分析。研究结果表明,轴承的热源主要来自钢球自旋生热和差动滑动生热;供油温度对轴承的温度变化起主导作用;轴承的转速越大,生热越多,轴承的温度越高。数值模拟法与试验法得到的结果基本一致。 展开更多
关键词 角接触球轴承 温升 数值模拟 生热
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新一代产品几何技术规范及其在我国轴承行业推广应用的必要性 预览
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作者 杜晓宇 钞仲凯 +1 位作者 张旭 张博文 《轴承》 北大核心 2019年第5期66-69,共4页
从新一代产品几何技术规范(GPS)的标准体系、优势和应用情况等方面,阐明了在我国滚动轴承领域推广应用新一代 GPS的必要性,并探讨了在推广应用新一代 GPS过程中面临的问题。
关键词 滚动轴承 产品几何技术规范 公差
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