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基于树莓派的三维打印上位机控制系统 预览
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作者 林志伟 徐冠华 吴森洋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期114-118,共5页
在深入研究三维打印开源Marlin固件通信协议的基础上,开发了一种基于卡片式计算机树莓派的三维打印控制架构及软件系统。在树莓派端实现了串口自动连接、打印代码发送、实时数据采集以及人机交互4大功能模块,能够满足日常三维打印控制需... 在深入研究三维打印开源Marlin固件通信协议的基础上,开发了一种基于卡片式计算机树莓派的三维打印控制架构及软件系统。在树莓派端实现了串口自动连接、打印代码发送、实时数据采集以及人机交互4大功能模块,能够满足日常三维打印控制需求,从而可以树莓派取代PC,大幅降低三维打印机成本。 展开更多
关键词 三维打印 树莓派 上位机 串口连接 Marlin固件
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旋转机械故障特征提取的全矢二元经验模态分解方法研究 预览
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作者 黄传金 雷文平 +2 位作者 李凌均 孟雅俊 赵静 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期94-99,132共7页
为更准确提取旋转机械故障特征,提出了基于全矢二元经验模态分解(Bivariate Empirical Mode Decomposition,BEMD)的故障特征提取方法。该方法首先通过多传感器正交采集旋转机械故障同一截面上的振动信号,并将其组成一个复数;然后运用BEM... 为更准确提取旋转机械故障特征,提出了基于全矢二元经验模态分解(Bivariate Empirical Mode Decomposition,BEMD)的故障特征提取方法。该方法首先通过多传感器正交采集旋转机械故障同一截面上的振动信号,并将其组成一个复数;然后运用BEMD将复数按旋转速度从高到低的顺序自适应地分解到各自的频带,得到系列复固有模态分量(Complex Intrinsic Mode Functions,CIMFs);提出复数相关系数的概念,并用于组合CIMFs得到新的复旋转分量以防同一频率的信号被分解到不同的CIMFs;最后,运用全矢谱融合组合后的CIMFs的特征信息,得到幅频、角度和进动方向等信息。与全频谱方法的对比试验结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 旋转机械 特征提取 二元经验模态分解 全矢谱
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基于MSST的旋转机械故障诊断研究 预览
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作者 黄传金 陈宏 +3 位作者 雷文平 李凌均 孟雅俊 赵静 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1-8,27共9页
在介绍多变量信号调制模型的基础上,提出了一种基于双变量同步挤压小波变换的旋转机械故障诊断新方法。该方法通过正交采样技术获取互相垂直通道的振动信号并将其组成一个双变量信号;用同步压缩小波变换分别获取每个变量的同步压缩值,... 在介绍多变量信号调制模型的基础上,提出了一种基于双变量同步挤压小波变换的旋转机械故障诊断新方法。该方法通过正交采样技术获取互相垂直通道的振动信号并将其组成一个双变量信号;用同步压缩小波变换分别获取每个变量的同步压缩值,并运用自适应频率拼接技术划分双变量带宽的时频域,以识别双变量中的单分量信号,确定在这些频带内存在的瞬时振幅和频率;根据多通道联合瞬时频率概念融合双变量信号中每个通道的瞬时频率和瞬时幅值,得到双变量信号的时频表征。转子双稳态信号、转子松动不对中碰摩复合故障和齿轮减速箱振动信号分析结果证明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多变量信号调制 同步压缩小波变换 时频分析 故障诊断
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工厂环境下改进的视觉SLAM算法
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作者 李月华 朱世强 于亦奇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期95-103,共9页
针对工业场景对自动导引车(AGV)高定位精度的要求,提出一种改进的视觉同时定位与地图创建(VSLAM)算法.在算法前端,双目相机采集立体图像,通过双目匹配算法得到亚像素级的匹配点对,计算出这些特征点在相机坐标系中的3D信息.然后利用Ransa... 针对工业场景对自动导引车(AGV)高定位精度的要求,提出一种改进的视觉同时定位与地图创建(VSLAM)算法.在算法前端,双目相机采集立体图像,通过双目匹配算法得到亚像素级的匹配点对,计算出这些特征点在相机坐标系中的3D信息.然后利用RansacPnP算法根据3D-2D匹配点对计算位姿变换,并以它为初值进一步最小化重投影误差,实现局部优化.基于匹配点对描述子的汉明距离提出一种不确定性模型,该模型为局部优化中的约束条件提供信息矩阵,提高定位精度.在算法的后端,通过竖直向上拍摄的单目相机检测可靠的人工信标闭环信息,进行全局位姿优化,并针对AGV的运动模型和工作场景,提出一种基于全局平面约束的优化方法,降低SLAM系统的误差.实验通过KITTI离线数据集对比了该算法前端双目里程计与ORB-SLAM2及libviso2算法里程计的定位精度,并在工厂环境中对整个算法进行实地测试来判断其实际精度和鲁棒性.实验结果表明该算法具有良好的综合性能,定位误差在10cm以内,定位频率达20Hz,能够满足工业现场要求. 展开更多
关键词 同时定位与建图(SLAM) 视觉里程计 自动导引车(AGV) 视觉SLAM 平面约束
伺服关节驱动的柔性臂系统耦合动力学模型辨识与实验 预览
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作者 周优鹏 娄军强 +2 位作者 陈特欢 马剑强 魏燕定 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期277-284,共8页
针对整个伺服关节驱动的柔性机械臂系统,在考虑其机电、刚柔耦合特性的基础上,理论上进行了动力学建模。分析了包含直流伺服电机、谐波减速器以及伺服驱动器的伺服关节的驱动及摩擦特性,对实验中测到的电机匀速正反转数据进行线性拟合,... 针对整个伺服关节驱动的柔性机械臂系统,在考虑其机电、刚柔耦合特性的基础上,理论上进行了动力学建模。分析了包含直流伺服电机、谐波减速器以及伺服驱动器的伺服关节的驱动及摩擦特性,对实验中测到的电机匀速正反转数据进行线性拟合,得到了关节驱动模型中的库伦摩擦力常数和黏滞摩擦力系数。分别建立了从伺服电机驱动电压到光电编码器检测的电机转角、从伺服驱动电压到代表柔性臂振动的应变桥路输出之间的理论传递函数,以伪随机二进制序列为激励信号,通过实验辨识得到了此对应伺服关节柔性臂转动与振动耦合以及机电耦合的两个传递函数,在伪随机和正弦信号激励下,辨识得到的传递函数模型与实际结构的转动位移和振动响应具有较高的一致性。从而得到了伺服关节驱动的柔性臂系统刚柔耦合、机电耦合的动力学模型。 展开更多
关键词 柔性机械臂 伺服关节 耦合动力学 实验辨识 摩擦特性
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基于振动模态分析的轴承缺陷自动监测系统研究 预览
6
作者 兰叶深 毛建辉 +1 位作者 徐建亮 周燕飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期126-130,共5页
通过分析轴承振动模态间的包络特性,设计一种轴承缺陷的自动监测系统,该系统选取受监测轴承的两个振动模态,设计类比解调电路来获得振动模态的包络信号,进而通过ARM芯片设计来建立自动监测系统,以分析诊断轴承的缺陷。然后通过Filter法... 通过分析轴承振动模态间的包络特性,设计一种轴承缺陷的自动监测系统,该系统选取受监测轴承的两个振动模态,设计类比解调电路来获得振动模态的包络信号,进而通过ARM芯片设计来建立自动监测系统,以分析诊断轴承的缺陷。然后通过Filter法来设计振动信号的解调分析电路,此解调分析电路先经由可设定中心频率的带通滤波器,以滤出所选取的两个不同模态的振动信号后,再经过精密全波整流、低通滤波信号处理,以获得两振动模态的包络信号。由于其模态包络信号间具有密切相关性,通过计算包络信号间的相关系数(阀值0.4),并应用于轴承缺陷的实时诊断,实验表明该方法具有较好的可行性及正确性。 展开更多
关键词 轴承监测 包络信号 振动模态 相关系数
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智能轮椅担架车的折展机构设计与分析 预览
7
作者 桑凌峰 傅建中 +2 位作者 甘中学 王洪波 田宇 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期613-620,共8页
针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连... 针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连杆机构的驱动装置,减少了电机的驱动力矩,整体结构紧凑.根据优化参数和驱动装置的计算结果,开展智能轮椅担架车折展机构的设计,分析扶手构件在如厕状态和折展状态时的应力变化,验证了该构件强度的可靠性.研制智能轮椅担架车,采用不同重量的实验人员进行折展机构的性能测试,从机构的运动过程和电机电流变化来看,所设计的驱动装置和优化参数结果合理. 展开更多
关键词 轮椅担架车 机构设计 折展机构 驱动装置
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大功率链式STATCOM电磁暂态快速等效建模和误差评估
8
作者 张扬 万安平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期97-102,共6页
针对含有大量模块的大功率链式静止同步补偿器(STATCOM)存在的电磁暂态仿真速度缓慢的问题,提出一种链式STATCOM级联H桥拓扑的等效建模方法,以提高仿真效率。主要开展了以下的研究:对比分析了经典电磁暂态建模和快速等效建模的原理;推... 针对含有大量模块的大功率链式静止同步补偿器(STATCOM)存在的电磁暂态仿真速度缓慢的问题,提出一种链式STATCOM级联H桥拓扑的等效建模方法,以提高仿真效率。主要开展了以下的研究:对比分析了经典电磁暂态建模和快速等效建模的原理;推导出级联H桥换流链电压、电流之间的数学模型;结合换流链数学模型及其控制方法,设计出基于MATLAB/Simulink的仿真流程;分析主要电气量如功率模块直流电压、换流链电流和功率等的理论误差。比较精确模型和等效模型的仿真精度和仿真速度,结果表明所提的等效模型与精确模型的仿真误差小于1.2%,仿真时间缩短了80%。可见所提的大功率链式STATCOM电磁暂态快速等效建模和误差评估方法,可以在精度允许范围内大幅降低仿真时间并精确评估模型,具有较强的科学和工程应用价值。 展开更多
关键词 级联H桥 大功率链式STATCOM 快速等效建模 仿真精度 仿真速度
基于深度学习的机械智能制造知识问答系统设计 预览
9
作者 朱建楠 梁玉琦 +2 位作者 顾复 郭剑锋 顾新建 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1161-1168,共8页
为了构建智能制造知识问答系统,促进智能制造知识传递,加快智能制造产业布局,利用深度学习算法对传统问答系统构建流程过于复杂、所需手工与先验知识要求过高、问题与答案无法有效映射等问题进行改进。采用长短记忆神经网络算法来避免... 为了构建智能制造知识问答系统,促进智能制造知识传递,加快智能制造产业布局,利用深度学习算法对传统问答系统构建流程过于复杂、所需手工与先验知识要求过高、问题与答案无法有效映射等问题进行改进。采用长短记忆神经网络算法来避免一般深度学习算法在进行梯度优化时的梯度消失与梯度爆炸问题,算法中的门机制能够消除链式法则对梯度过度优化的影响,直接对句子的语义做出解析,并利用相似度计算判别回答的正确与否。通过在评测集上的验证实验表明,该语义解析方法能够显著提升问答系统的准确率。 展开更多
关键词 深度学习 智能制造 Encoder-Decoder框架 问答系统 长短记忆神经网络 门机制 相似度
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柔性作业车间能耗优化研究 预览
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作者 张中伟 吴立辉 贾顺 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第4期162-168,共7页
为了实现机械加工车间的节能优化运行,建立了考虑运输时间的节能柔性作业车间调度模型。使用基于动素的机床能耗模型预测生产过程中的机床能耗,并利用遗传算法实现了模型的求解。柔性作业车间环境下,该模型能够从能耗出发,为各加工任务... 为了实现机械加工车间的节能优化运行,建立了考虑运输时间的节能柔性作业车间调度模型。使用基于动素的机床能耗模型预测生产过程中的机床能耗,并利用遗传算法实现了模型的求解。柔性作业车间环境下,该模型能够从能耗出发,为各加工任务选择合适的加工机床,同时生成优化的生产调度方案。最后,案例研究验证了建立的模型的节能效果和有效性。 展开更多
关键词 节能柔性作业车间调度 能耗 运输时间 遗传算法
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基于状态空间特征提取的微裂纹定量检测 预览
11
作者 万海波 杨世锡 刘永强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期261-266,439,440共8页
非线性超声法对机械结构微裂纹检测的敏感性与有效性较好,但传统非线性超声法一般不能实现微裂纹定量检测。针对此问题,提出一种针对微裂纹的定量检测方法,通过提取裂纹引发的构件状态空间改变量以对裂纹进行识别、定量检测。该方法采... 非线性超声法对机械结构微裂纹检测的敏感性与有效性较好,但传统非线性超声法一般不能实现微裂纹定量检测。针对此问题,提出一种针对微裂纹的定量检测方法,通过提取裂纹引发的构件状态空间改变量以对裂纹进行识别、定量检测。该方法采用激光束与待测构件相互作用激发超声波,对其时域响应信号重构表征构件动态特性的状态空间,提取非线性特征参数巴氏距离(bhattacharyya distance,简称BD)对状态空间变量进行分析以对裂纹进行识别,进而利用扫描法实现裂纹的定量检测。通过对铝合金表面不同类型微裂纹的检测实验,验证了该方法对构件表面微裂纹定量检测的有效性。 展开更多
关键词 状态空间 微裂纹 定量 检测
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双电磁铁比例方向阀零位位置控制死区补偿方法研究 预览
12
作者 张佳旭 俞亚新 +2 位作者 翁之旦 金波 郭强 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第3期262-266,共5页
针对双电磁铁驱动并带有阀心位置传感器的比例方向阀位置控制在零位存在死区的问题,运用Simulink对阀心位置控制系统进行了建模,对零位死区的形成原因进行了研究。通过仿真,对形成零位死区的各个影响因素对死区时间的影响程度进行了分析... 针对双电磁铁驱动并带有阀心位置传感器的比例方向阀位置控制在零位存在死区的问题,运用Simulink对阀心位置控制系统进行了建模,对零位死区的形成原因进行了研究。通过仿真,对形成零位死区的各个影响因素对死区时间的影响程度进行了分析;基于不同的影响因素,提出了零位电流阶跃与衰减式位置指令跳跃的补偿策略;比较了该控制策略与其他控制方法对阀心位置的控制性能,最后通过实验进行了验证。研究结果表明:采用该位置控制补偿策略可以有效地消除由于系统非线性和时变性所带来的比例方向阀的零位位置控制死区,改善了阀心位置的响应波形。 展开更多
关键词 零位位置死区 位置补偿 电流阶跃 比例方向阀 阀心
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基于平均模型的高压链式STATCOM功率模块直流电压失控机理
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作者 张扬 万安平 杨小品 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2134-2140,共7页
高压链式STATCOM在重载时功率模块的直流电容电压容易控制,在空载时却可能发生失控。空载失控机理分析是解决该问题的关键。针对该机理问题,主要开展了如下研究:分别将串联阻抗、并联阻抗和控制电源能耗化简并绘制出等效电路图。基于平... 高压链式STATCOM在重载时功率模块的直流电容电压容易控制,在空载时却可能发生失控。空载失控机理分析是解决该问题的关键。针对该机理问题,主要开展了如下研究:分别将串联阻抗、并联阻抗和控制电源能耗化简并绘制出等效电路图。基于平均模型将直流电容电压分解为直流分量和交流分量,交流电流分解为基波和谐波分量。并利用调制度等效开关函数,得到单个功率模块直流电容电压的数学方程。根据稳定性分析的小信号法,分别计算功率模块直流电容电压稳态分量和扰动分量。针对未采取均压控制和采取均压控制两种情况,推导并计算任意两个功率模块在重载和空载下的直流电压平衡方程,证明了换流链的直流电压平衡与调制度、开关频率等因素有关。提出一种改进均压控制策略,在空载时增加开关频率来改善均压性能。最后,经过35 kV装置的仿真和试验,结果表明:在空载时所提均压控制策略能够实现功率模块直流电容电压均衡,从而提高了装置的可靠性。 展开更多
关键词 平均模型 空载失控机理 链式STATCOM 直流平衡原理 均压控制
基于隐马尔科夫模型和支持向量机的曲面加工颤振识别与预报 预览
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作者 李欣 邓小雷 +1 位作者 张玉良 余建平 《航空制造技术》 2019年第6期14-20,共7页
针对曲面加工过程容易产生加工颤振而导致表面加工质量降低的问题,提出一种基于隐马尔科夫模型和支持向量机(HMM–SVM)的颤振早期识别与预报方法。首先,根据曲面加工颤振发展较快,孕育阶段时间短,难以与正常加工及颤振爆发阶段区分的现... 针对曲面加工过程容易产生加工颤振而导致表面加工质量降低的问题,提出一种基于隐马尔科夫模型和支持向量机(HMM–SVM)的颤振早期识别与预报方法。首先,根据曲面加工颤振发展较快,孕育阶段时间短,难以与正常加工及颤振爆发阶段区分的现象,结合HMM模型有较强的相似性归类能力和SVM有较强的二类分类能力的特点,设计了基于HMM–SVM混合模型的颤振识别与预报系统;其次,应用加速度传感器采集曲面加工过程中刀具振动信号,完成反映加工状态的特征信号的获取;最后,利用HMM、HMM–SVM分别进行曲面加工状态识别试验,并进行结果分析与比较。试验结果表明:与单独使用HMM模型相比,基于HMM–SVM混合模型可以大大提高识别准确率,3种加工状态识别率均达95%以上,并具有较好的识别实时性,识别时间1.5s以内,可实现颤振快速识别与预报,为后续颤振抑制环节提供依据和保证。 展开更多
关键词 颤振预报 状态识别 曲面加工 隐马尔科夫模型 支持向量机
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履带车辆试验台架负载模拟技术标定方法研究 预览
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作者 吕浩亮 王喆 +2 位作者 吴鹏辉 周晓军 杨辰龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期447-454,共8页
为在履带车辆整车试验台架上精确复现车辆行驶过程中所受路面负载及惯性负载,本文中对台架负载模拟的精度开展了标定研究。首先分析了履带车辆在复杂行驶工况下的动力学模型,对整车进行了等效惯量建模,并利用速度跟踪法建立了加载模型... 为在履带车辆整车试验台架上精确复现车辆行驶过程中所受路面负载及惯性负载,本文中对台架负载模拟的精度开展了标定研究。首先分析了履带车辆在复杂行驶工况下的动力学模型,对整车进行了等效惯量建模,并利用速度跟踪法建立了加载模型。为研究该模型下系统惯量模拟的误差,提出了以标准惯量飞轮组标定电模拟惯量的方法对系统模拟精度进行了标定。标定过程中考虑了系统阻力矩和原有机械惯量对结果的影响,并在稳态和动态两种状态下对惯量模拟的响应时间进行了分析。标定结果表明该系统具有较高的模拟精度。经标定的系统整车试验结果表明了标定方法的有效性。 展开更多
关键词 履带车辆 负载模拟 电惯量 标定
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卧式双机联合自动钻铆系统综合刚度研究 预览
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作者 蒋君侠 董琛 +1 位作者 边晨 董辉跃 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1110-1118,共9页
为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元... 为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元法得到其对应坐标系内的刚度矩阵;针对运动关节,采用试验法得到关节空间内的刚度矩阵;通过雅克比矩阵法建立运动关节的增强型末端刚度矩阵,通过点传递法建立柔性运动轴的末端刚度矩阵;基于弹性小变形理论,综合各个变形来源的末端刚度矩阵建立多轴机床的综合末端刚度模型;通过实际测试,该刚度模型与实验结果误差小于10%,证明了该综合刚度模型的准确性. 展开更多
关键词 自动钻铆 多轴机床 综合刚度 雅克比矩阵 弹性小变形理论
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旋转机械损伤跟踪的改进相空间曲变法 预览
17
作者 牛乾 杨世锡 甘春标 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期14-21,共8页
对旋转机械系统损伤演化过程的实时监测和跟踪,能够有效降低设备使用风险以及减少不必要的维护成本,提高设备使用效能。基于相空间曲变理论和旋转机械运行具有周期性的特点,提出了一种改进的损伤跟踪方法,可以有效减少原相空间曲变法的... 对旋转机械系统损伤演化过程的实时监测和跟踪,能够有效降低设备使用风险以及减少不必要的维护成本,提高设备使用效能。基于相空间曲变理论和旋转机械运行具有周期性的特点,提出了一种改进的损伤跟踪方法,可以有效减少原相空间曲变法的计算量和跟踪误差,实现系统损伤演化过程的实时跟踪。通过数值模拟方法,以及裂纹转子实验和轴承退化实验验证了该方法。结果表明:该方法相比于原相空间曲变法计算时间明显减小,跟踪结果更加平滑准确,对相近的损伤状态有更好的分辨能力。 展开更多
关键词 旋转机械 损伤演化 相空间曲变 损伤跟踪
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起落架用金属关节轴承有限元分析 预览
18
作者 戴雨静 汪久根 +1 位作者 洪玉芳 陈芳华 《轴承》 北大核心 2019年第8期1-6,共6页
以大飞机起落架用WMLS17R型金属关节轴承为研究对象,基于ANSYSWorkbench建立有限元模型对3种工况下关节轴承进行静力学分析,可知:在极限载荷作用下端面沟槽底部会出现应力集中,外圈等效应力值大于材料屈服强度,会产生明显塑性变形;联合... 以大飞机起落架用WMLS17R型金属关节轴承为研究对象,基于ANSYSWorkbench建立有限元模型对3种工况下关节轴承进行静力学分析,可知:在极限载荷作用下端面沟槽底部会出现应力集中,外圈等效应力值大于材料屈服强度,会产生明显塑性变形;联合载荷下轴承最大等效应力、最大接触应力比纯径向载荷工况下要大。以外圈端面沟槽的截面形状及位置为设计变量,分析了端面沟槽结构对应力集中的影响。并考虑摩擦生热的影响,对3种工况下轴承进行了热力耦合分析,结果表明:在极限载荷下关节轴承在启动阶段会产生大量摩擦热,联合载荷工况下摩擦温升大于纯径向载荷工况,倾斜位置下摩擦温升大于正常位置情况。 展开更多
关键词 关节轴承 有限元分析 静力学分析 热力耦合
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基于ITAE准则的大流量平衡阀关键参数优化研究 预览
19
作者 谢海波 陈晗奔 +2 位作者 刘建彬 谭礼 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2019年第3期43-48,共6页
在Simulink中建立大流量双反馈平衡阀的动态特性仿真模型,将误差积分准则ITAE作为综合性能指标,结合Simulink建模仿真和MATLAB的优化函数对平衡阀的动态性能反复交替进行仿真和优化,最终获得使负载控制阀动态性能最优的参数组合。该方... 在Simulink中建立大流量双反馈平衡阀的动态特性仿真模型,将误差积分准则ITAE作为综合性能指标,结合Simulink建模仿真和MATLAB的优化函数对平衡阀的动态性能反复交替进行仿真和优化,最终获得使负载控制阀动态性能最优的参数组合。该方法为液压阀综合动态性能提供了明确量化的优化目标,克服了传统试凑法寻优的缺点,对于液压阀类元件结构参数优化具有普遍的借鉴意义。 展开更多
关键词 大流量平衡阀 动态性能 建模仿真 参数优化
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模块化设计方法及其在家用豆浆机中的应用 预览
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作者 石浩 顾复 顾新建 《成组技术与生产现代化》 2019年第1期1-8,共8页
基于某企业已有的大量数据与模型,提出适应于企业快速开发的模块化设计方法.该方法包括产品模块化分析、模块化产品平台构建、模块化设计应用三大过程.首先,通过产品需求分析,为定义产品平台提供基础;运用零部件ABC分析法,为模块划分与... 基于某企业已有的大量数据与模型,提出适应于企业快速开发的模块化设计方法.该方法包括产品模块化分析、模块化产品平台构建、模块化设计应用三大过程.首先,通过产品需求分析,为定义产品平台提供基础;运用零部件ABC分析法,为模块划分与规划提供依据;对产品功能进行系列化规划,划分产品结构模块.其次,建立产品编码和零部件名称体系,将其作为模块数据管理维护的基础;对产品标准模块进行设计,并定义其接口设计规则,形成标准模块与设计规范;用设计模板、设计规范、产品实例构成模块化产品平台.最后,将模块化设计方法分为产品配置设计方法与产品变型设计方法,并以家用豆浆机为例,对模块化设计方法进行了可行性验证. 展开更多
关键词 模块化设计 模块化产品平台 家用豆浆机
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