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基于图Laplacian的多机编队目标跟踪方法 认领
1
作者 张毅 方国伟 杨秀霞 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2021年第3期796-805,共10页
针对多无人机目标跟踪问题中存在的相位协同时间长和跟踪目标速度受限问题,基于图Laplacian方法提出一种分布式多机编队目标跟踪算法。首先,将无人机编队队形控制问题转换为基于旋转、缩放和平移的运动参数组设计问题,并通过设计编队控... 针对多无人机目标跟踪问题中存在的相位协同时间长和跟踪目标速度受限问题,基于图Laplacian方法提出一种分布式多机编队目标跟踪算法。首先,将无人机编队队形控制问题转换为基于旋转、缩放和平移的运动参数组设计问题,并通过设计编队控制律,实现动态编队队形的精准生成与变换。其次,将此编队队形控制方法应用到目标跟踪问题上,通过分析不同目标速度下的跟踪情况建立相应的跟踪模型,实现无人机编队对目标进行快速协同跟踪,并克服跟踪目标速度限制问题。最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和优势。 展开更多
关键词 多无人机 目标跟踪 编队控制 图Laplacian
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慕课在军校士官岗位任职教育的应用——以某型装备结构原理与战斗操作课程为例 认领
2
作者 孟蕾 董超 马培蓓 《教育教学论坛》 2021年第6期25-28,共4页
随着地方大学慕课资源的不断推广,军事院校正如火如荼地将军事专业课程开展线上线下混合式教学,积极面向基层官兵推广,实现部队官兵的多样化学习需求,进一步打牢部队官兵的装备技能水平。
关键词 慕课 装备 部队官兵
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基于秩和的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法 认领
3
作者 张福光 张涵 《舰船电子工程》 2021年第2期113-116,共4页
提出了一种基于秩和的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法。方法是验证利用性能退化数据得到的伪寿命数据是否与样本的故障数据服从同一概率分布,具体是通过秩和的检验方法来判断不同数据的一致性。该一致性检验方法对于可靠性模... 提出了一种基于秩和的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法。方法是验证利用性能退化数据得到的伪寿命数据是否与样本的故障数据服从同一概率分布,具体是通过秩和的检验方法来判断不同数据的一致性。该一致性检验方法对于可靠性模型具有很强的针对性,可以验证性能退化数据的有效性。 展开更多
关键词 可靠性 退化数据 故障数据 一致性
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无人机三维航迹规划的量子粒子群优化算法 认领
4
作者 赵红超 周洪庆 王书湖 《航天控制》 北大核心 2021年第1期40-45,共6页
针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,采用量子粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划。详细分析了固定翼无人机的飞行性能约束条件。为了减小算法计算复杂度,提高规划效率,对三维航迹规划问题的高度规划采用了直接设... 针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,采用量子粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划。详细分析了固定翼无人机的飞行性能约束条件。为了减小算法计算复杂度,提高规划效率,对三维航迹规划问题的高度规划采用了直接设定策略,即,设置各个航路点的高度介于最大、最小飞行高度之间,从而将三维航路规划问题简化为二维航路规划问题。设计了收缩-扩张因子的线性增大调节策略、代价函数和航迹规划流程。分别采用量子粒子群优化算法和传统粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划仿真实验。仿真结果对比表明,所设计的量子粒子群优化算法比传统粒子群优化算法具有更高的全局搜索能力和搜索精度。 展开更多
关键词 量子粒子群优化算法 航迹规划 收缩-扩张因子 代价 全局搜索
基于集对分析和AHP的某型导弹保障性评估 认领
5
作者 张鑫 韩建立 +3 位作者 刘坚 徐强 张时龙 刘卓 《舰船电子工程》 2021年第2期123-127,共5页
为有效评估某型导弹保障性,通过分析影响导弹保障性的因素,将导弹保障性指标划分为保障性综合指标、保障性设计指标和保障资源指标三类,建立了保障性评估指标体系,结合层次分析法确定指标权重。针对导弹保障性评估信息模糊的特点选取集... 为有效评估某型导弹保障性,通过分析影响导弹保障性的因素,将导弹保障性指标划分为保障性综合指标、保障性设计指标和保障资源指标三类,建立了保障性评估指标体系,结合层次分析法确定指标权重。针对导弹保障性评估信息模糊的特点选取集对分析理论建立了保障性评估模型,采取置信度准则获得了该型导弹保障性评估等级,取得了较为可信的结果,验证了方法的有效性,为类似装备的保障性评估提供了一种新方法,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 集对分析 导弹保障性 层次分析法 联系数 评估
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基于Hankel矩阵改进TLS-ESPRIT算法的散射中心参数提取及RCS重构 认领
6
作者 李尚生 王旭坤 +1 位作者 付哲泉 张军涛 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2021年第1期62-73,共12页
基于几何绕射理论(geometrical theory of diffraction,GTD)的散射中心信号模型可以精确描述隐身目标电磁散射特性,将总体最小二乘旋转矢量不变技术(total least squares-estimating signal parameter via rotational invariance techni... 基于几何绕射理论(geometrical theory of diffraction,GTD)的散射中心信号模型可以精确描述隐身目标电磁散射特性,将总体最小二乘旋转矢量不变技术(total least squares-estimating signal parameter via rotational invariance techniques,TLS-ESPRIT)算法引入此模型中,为散射中心提取提供了超分辨率算法。针对TLS-ESPRIT算法在低信噪比条件下估计精度不高的问题,引入Hankel矩阵改进TLS-ESPRIT算法对回波数据处理的过程,改进后的算法提高了在低信噪比情况下对散射中心参数估计的精度,具有更好的噪声鲁棒性。在对目标的识别以及雷达散射截面(radar cross section,RCS)重构方面具有重要意义。 展开更多
关键词 总体最小二乘旋转矢量不变技术算法 HANKEL矩阵 散射中心 雷达散射截面重构
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测量数据丢失的随机不确定系统滚动时域估计 认领
7
作者 刘帅 赵国荣 +1 位作者 曾宾 高超 《控制与决策》 EI 北大核心 2021年第2期450-456,共7页
研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题... 研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题转化为受限条件下的Min-Min问题,进而实现最优状态估计的求解.对所提算法的稳定性进行研究,推导出估计误差范数平方期望的上界,并给出估计误差范数平方期望收敛的充分条件.最后通过仿真验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 滚动时域估计 丢包 预测补偿 不确定系统 Min-Max问题 稳定性分析
航材分类方法的研究综述和启示 认领
8
作者 宋传洲 张作刚 殷实 《舰船电子工程》 2021年第1期4-10,共7页
航材分类是航材科学的基础工作,当前针对分类方法的研究越来越丰富。首先论述了航材的分类原则、分类指标、分类算法的研究成果,理清了它们之间的联系,并针对性地介绍了其他备件分类方法,然后总结了当前航材分类方法研究存在的不足,最... 航材分类是航材科学的基础工作,当前针对分类方法的研究越来越丰富。首先论述了航材的分类原则、分类指标、分类算法的研究成果,理清了它们之间的联系,并针对性地介绍了其他备件分类方法,然后总结了当前航材分类方法研究存在的不足,最后提出了航材分类系统的初步设想,为进一步研究和丰富航材分类方法提供参考,为航材精细化管理、预测和决策等提供支持。 展开更多
关键词 航材分类 航材管理 分类方法 原则 指标
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基于O-PPN的装备体系任务线程建模与分析 认领
9
作者 陈宇奇 徐廷学 +1 位作者 赵潇童 逯程 《西北工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期197-207,共11页
针对当前武器装备体系(weapon system of systems,WSoS)任务建模分析方法难以描述各装备系统多态性的问题,结合Petri网与Markov过程提出了一种基于O-PPN的装备体系任务线程建模与分析方法。在定义武器装备体系的基础上,对装备体系的使... 针对当前武器装备体系(weapon system of systems,WSoS)任务建模分析方法难以描述各装备系统多态性的问题,结合Petri网与Markov过程提出了一种基于O-PPN的装备体系任务线程建模与分析方法。在定义武器装备体系的基础上,对装备体系的使命任务进行形式化描述。改进传统Petri网,构建一种行动-性能Petri网(operation-performance Petri net,O-PPN),以满足装备体系一般任务线程的建模需要,同时针对装备系统性能退化及可能存在“提前”状态的问题,构建基于Markov的装备系统性能退化模型,通过输入各装备系统的可靠性参数得到相应的状态概率集合,并根据任务线程中各行动对于各装备系统性能水平的要求,结合作战任务及行动的任务成功与失败准则,计算装备体系整体的任务成功概率,最后通过对案例进行仿真运算,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 装备体系 任务线程 PETRI网 MARKOV过程 系统性能 性能退化模型
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基于CNN-LSTM神经网络的声纹识别系统设计 认领
10
作者 牟俊杰 姚刚 孙涛 《电子技术应用》 2021年第3期75-78,共4页
为实现对心血管疾病的预警,及早发现以心率、心肺音恶性变化为代表的危险前兆,设计基于CNN-LSTM神经网络的声纹识别系统。利用物联网技术融合心率传感芯片、单片机、电子听诊器等设备,对心率进行实时监测、辅助预警;根据梅尔道普频率系... 为实现对心血管疾病的预警,及早发现以心率、心肺音恶性变化为代表的危险前兆,设计基于CNN-LSTM神经网络的声纹识别系统。利用物联网技术融合心率传感芯片、单片机、电子听诊器等设备,对心率进行实时监测、辅助预警;根据梅尔道普频率系数对心肺音信号进行特征提取,构建基于CNN-LSTM算法的心肺音智能识别模型,对部分心肺音进行智能检测诊断,实验结果显示损失值为0.082,准确率达0.908。开拓了人工智能技术在心血管疾病预警方面的应用空间,前瞻性强、结构框架完整,可有效避免医疗资源浪费,前置对心血管疾病的应对措施,市场应用前景广阔,对于推动智慧医疗有重大作用。 展开更多
关键词 深度卷积神经网络 长短期记忆网络 特征提取 梅尔道普频率系数 心血管疾病 声纹识别
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基于改进Faster R-CNN的红外舰船目标检测算法 认领
11
作者 顾佼佼 李炳臻 +1 位作者 刘克 姜文志 《红外技术》 北大核心 2021年第2期170-178,共9页
针对Faster R-CNN算法中对于红外舰船目标特征提取不充分、容易出现重复检测的问题,提出了一种基于改进Faster R-CNN的红外舰船目标检测算法。首先通过在主干网络VGG-16中依次引出三段卷积后的3个特征图,将其进行特征拼接形成多尺度特征... 针对Faster R-CNN算法中对于红外舰船目标特征提取不充分、容易出现重复检测的问题,提出了一种基于改进Faster R-CNN的红外舰船目标检测算法。首先通过在主干网络VGG-16中依次引出三段卷积后的3个特征图,将其进行特征拼接形成多尺度特征图,得到具有更丰富语义信息的特征向量;其次基于数据集进行Anchor的改进,重新设置Anchor boxes的个数与尺寸;最后优化改进后Faster R-CNN的损失函数,提高检测算法的整体性能。通过对测试数据集进行分析实验,结果表明改进后的检测算法平均精确度达到83.98%,较之于原Faster R-CNN,精确度提升了3.95%。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 舰船目标 红外图像 Faster R-CNN
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高超声速飞行器侧向机动制导方法研究 认领
12
作者 宋超 桑德一 杨林 《航空计算技术》 2021年第1期9-12,共4页
飞行器再入过程中可能需要绕飞禁飞区,若依据偏差距离来确定反转点的倾侧角反转逻辑,难以满足高超声速滑翔飞行器大横程侧向机动的要求。为此,提出了一种基于碰撞圆锥的再入侧向制导方法,通过制定飞行器侧向机动制导方案,设计侧向制导逻... 飞行器再入过程中可能需要绕飞禁飞区,若依据偏差距离来确定反转点的倾侧角反转逻辑,难以满足高超声速滑翔飞行器大横程侧向机动的要求。为此,提出了一种基于碰撞圆锥的再入侧向制导方法,通过制定飞行器侧向机动制导方案,设计侧向制导逻辑,使飞行器在满足终端约束的条件下较好地规避禁飞区,增强机动突防能力。仿真结果表明,在保证制导精度的前提下,侧向机动制导方法能够使飞行器满足禁飞区规避的要求。 展开更多
关键词 高超声速 禁飞区 侧向机动制导 碰撞圆锥
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基于图论与PageRank的要地反导己方目标重要性排序 认领
13
作者 王䶮 滕克难 +1 位作者 程业 陈健 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2021年第3期709-715,共7页
针对要地反导作战己方目标重要性排序问题,创新性地提出一种基于图论与网页排名(PageRank,PR)算法的排序方法。首先,采用图论方法将各目标之间各种静态、动态关系网络抽象成二维拓扑结构图,确立在不同关系下各目标之间的相互联系。其次... 针对要地反导作战己方目标重要性排序问题,创新性地提出一种基于图论与网页排名(PageRank,PR)算法的排序方法。首先,采用图论方法将各目标之间各种静态、动态关系网络抽象成二维拓扑结构图,确立在不同关系下各目标之间的相互联系。其次,根据要地反导作战实际情况,结合专家意见对静态、动态关系网络的重要程度进行打分。基于PR算法思想,根据构建的目标关系模型,计算己方目标关系矩阵及重要度值,给出目标排序。最后,结合要地反导作战案例进行验证分析。结果表明,该方法能够综合目标排序时的多方面因素,给出科学、合理的重要性排序,具有一定的可推广性和应用前景。 展开更多
关键词 要地反导作战 目标重要性 图论 网页排名
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奇异值趋势分解在燃油泵性能指数预测中的应用 认领
14
作者 戴邵武 陈强强 +1 位作者 戴浩然 孙玉玉 《传感器与微系统》 2021年第2期157-160,共4页
机载燃油泵的性能退化数据呈现出平稳—加速—平稳的多阶段模式。针对燃油泵性能退化数据具有非线性、非平稳的特征,提出了一种基于奇异值趋势分解的组合预测方法。利用奇异值趋势分解提取原始数据的趋势项和去趋势项;分别对趋势项和去... 机载燃油泵的性能退化数据呈现出平稳—加速—平稳的多阶段模式。针对燃油泵性能退化数据具有非线性、非平稳的特征,提出了一种基于奇异值趋势分解的组合预测方法。利用奇异值趋势分解提取原始数据的趋势项和去趋势项;分别对趋势项和去趋势项构建最小二乘支持向量机(LSSVM)模型,并采用粒子群优化(PSO)算法实现LSSVM参数的自适应优化选择。将趋势项和去趋势项的预测结果进行组合以得到性能数据的预测结果。将该方法应用于机载燃油泵实验数据并进行对比分析,结果表明:所提方法能够有效地提取趋势信息,实现性能数据的预测。 展开更多
关键词 燃油泵 奇异值分解 最小二乘支持向量机 性能退化 组合预测
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基于经验模态分解与差分包络谱的齿轮故障诊断 认领
15
作者 刘林密 曾庆松 +1 位作者 崔伟成 邓博元 《计算机测量与控制》 2021年第3期54-58,共5页
为了准确地进行齿轮故障诊断,结合经验模态分解与纯调频信号差分包络谱,对齿轮故障诊断提出了一种新方法;首先,对齿轮振动信号进行经验模态分解得到多个不同分量;其次,根据峭度最大分量及其相邻分量的峭度值情况,合成有效分量;然后,运... 为了准确地进行齿轮故障诊断,结合经验模态分解与纯调频信号差分包络谱,对齿轮故障诊断提出了一种新方法;首先,对齿轮振动信号进行经验模态分解得到多个不同分量;其次,根据峭度最大分量及其相邻分量的峭度值情况,合成有效分量;然后,运用经验调幅-调频分解得到纯调频信号;接着,将纯调频信号应用经验调幅-调频分解及傅里叶变换得到纯调频信号差分包络谱;最后,观察分析纯调频信号的差分包络谱进行故障诊断;利用该方法对断齿齿轮的振动信号进行分析,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 齿轮故障诊断 经验模态分解 瞬时频率 经验调幅-调频分解 差分包络谱
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基于虚拟实验平台的“惯导原理”课程教学改革探索与实践 认领
16
作者 徐胜红 李瑞涛 吴修振 《教育教学论坛》 2021年第5期81-84,共4页
根据海军战略转型新形势下人才需求特点,针对“惯导原理”课程原有教学手段和教学模式在多专业、多层次高素质实战型人才培养中存在的不足,研究基于虚拟实验平台的“惯导原理”课程教学改革关键问题,利用改革初步成果,借助交互式虚拟实... 根据海军战略转型新形势下人才需求特点,针对“惯导原理”课程原有教学手段和教学模式在多专业、多层次高素质实战型人才培养中存在的不足,研究基于虚拟实验平台的“惯导原理”课程教学改革关键问题,利用改革初步成果,借助交互式虚拟实验等教学手段,进行了虚实结合教学模式的初步实践,取得了较好效果。 展开更多
关键词 实战化 专业基础课程 虚拟实验 教学模式
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基于软判决下的不删余极化码参数识别 认领
17
作者 吴昭军 钟兆根 +1 位作者 张立民 但波 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期60-71,共12页
针对极化码盲识别问题,首先证明了能表征实际极化码码长、码率关系的定理1和定理2及区别冻结比特位和信息比特位的定理3。基于这3个定理,通过遍历可能的码长值,构建了码字矩阵和克罗内克矩阵,然后遍历信息比特位,检测码字空间与疑似对... 针对极化码盲识别问题,首先证明了能表征实际极化码码长、码率关系的定理1和定理2及区别冻结比特位和信息比特位的定理3。基于这3个定理,通过遍历可能的码长值,构建了码字矩阵和克罗内克矩阵,然后遍历信息比特位,检测码字空间与疑似对偶空间的校验关系。为了检测校验关系,引入了对数似然比概念,基于其统计特性和最优准则,估计出该遍历码长下的码率及信息比特位置,最终完成参数的识别。仿真结果表明,3个定理的结论与仿真结果一致,且算法具有较强的容错性,在信噪比为6.5 dB、码长为1024条件下,参数识别率能够达到98%以上。 展开更多
关键词 极化码 软判决 码长 信息比特位 冻结比特位 识别
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舰载机着舰航线侧方计时建模与分析 认领
18
作者 岳奎志 赵建忠 +1 位作者 程亮亮 郁大照 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1332-1337,共6页
为了提高航母回收舰载机的成功率,针对舰载机在着舰航线的顺风飞行距离精准问题,进行侧方计时研究。考虑航母航行使下滑道距离变长,舰载机顺风边飞行时自然风速使地速变大,自然风对舰载机下降转弯产生漂移影响,基于飞行动力学理论,建立... 为了提高航母回收舰载机的成功率,针对舰载机在着舰航线的顺风飞行距离精准问题,进行侧方计时研究。考虑航母航行使下滑道距离变长,舰载机顺风边飞行时自然风速使地速变大,自然风对舰载机下降转弯产生漂移影响,基于飞行动力学理论,建立了舰载机在着舰航线上侧方计时的数学模型,并对此模型进行数值模拟分析。结论如下:本模型适合于不同重量、不同挂载、不同型号的常规起降方式的固定翼舰载机在着舰航线上进行侧方计时的计算。 展开更多
关键词 舰载机 着舰航线 侧方计时 模型
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基于SPA-FIG与优化ELM的滚动轴承性能退化趋势预测 认领
19
作者 陈强强 戴邵武 +2 位作者 戴洪德 朱敏 孙玉玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期187-194,共8页
为了提高滚动轴承性能退化指标的预测精度,得到性能退化指标准确的预测范围,提出了基于分解-模糊粒化与优化极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的轴承性能退化趋势模糊粒化预测。首先利用平滑先验分析提取轴承性能退化指标序列... 为了提高滚动轴承性能退化指标的预测精度,得到性能退化指标准确的预测范围,提出了基于分解-模糊粒化与优化极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的轴承性能退化趋势模糊粒化预测。首先利用平滑先验分析提取轴承性能退化指标序列的趋势项及波动项,再利用信息粒化方法对波动项进行模糊信息粒化;然后将趋势项及粒化后的波动项数据输入至ELM进行回归预测,并采用粒子群算法优化ELM参数;最后根据实测值和预测值的对比分析评估预测模型的优良性。实验结果表明,该方法可以有效跟踪轴承性能退化指标的变化趋势,并对其指标的波动范围进行有效预测。 展开更多
关键词 滚动轴承 趋势预测 模糊信息粒化 极限学习机 平滑先验分析
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自适应宽范围直流输入逆变电源设计与实现 认领
20
作者 王明泽 李蔚 +1 位作者 郭维波 丁向荣 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第11期1675-1678,共4页
基于高效稳定DC-DC开关电源集成芯片LT8705,对逆变电源进行了整体设计。其四开关Buck-Boost电路较好地克服了传统Buck-Boost电路损耗大和共模噪音大的缺点。为使该电源达到更好的工作性能,对Buck-Boost升降压区电路、电感电流检测电路... 基于高效稳定DC-DC开关电源集成芯片LT8705,对逆变电源进行了整体设计。其四开关Buck-Boost电路较好地克服了传统Buck-Boost电路损耗大和共模噪音大的缺点。为使该电源达到更好的工作性能,对Buck-Boost升降压区电路、电感电流检测电路等外围电路进行设计。同时,针对正弦波逆变电源系统,提出了一种可以实现高精度电压调节的比例积分微分(PID)控制方案。结合该逆变电源实际,利用Matlab进行仿真验证并使用硬件实现。对逆变电源进行实验测试,结果表明逆变电源具有宽范围、高效率、低功耗的特点。 展开更多
关键词 开关电源 BUCK-BOOST LT8705 PID控制
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