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CNS+GNSS+INS船载高精度实时定位定姿算法改进研究
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作者 程风 李海霞 +2 位作者 常乐 王力 牛小骥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第5期30-34,共5页
天文导航(CNS)、卫星导航(GNSS)和惯性导航(INS) 3种系统组合可提供高精度的定位定姿结果。实际工程中因INS长时间误差累积,以及系统硬件传输存在不可忽略的时间延迟,导致INS提供给CNS的预报粗姿态误差较大,恶劣海况下难以保障快速搜星... 天文导航(CNS)、卫星导航(GNSS)和惯性导航(INS) 3种系统组合可提供高精度的定位定姿结果。实际工程中因INS长时间误差累积,以及系统硬件传输存在不可忽略的时间延迟,导致INS提供给CNS的预报粗姿态误差较大,恶劣海况下难以保障快速搜星,造成天文导航可靠性下降、姿态测量精度较低的问题。为此,本文提出了一种CNS+GNSS+INS高精度信息融合实时定位定姿框架,引入了等角速度外推措施,有效地解决了惯导信息延迟问题。通过高精度转台模拟恶劣海况下载体大角速度摇摆,验证了本文提出的改进算法的有效性。试验结果表明,该算法架构简单,性能可靠,显著提高了恶劣环境下星敏感器的快速、准确搜星能力,保障了三组合姿态测量的精度和可用性。 展开更多
关键词 CNS+GNSS+INS组合导航 卡尔曼滤波 时间延迟
惯性技术在军民市场应用前景与展望 预览
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作者 张嵘 《数字通信世界》 2013年第8期14-19,共6页
惯性技术应用行业是具有综合性、交叉性的高科技先进制造产业.主要应用于敏感运动体在惯性空间的角运动、线运动.进而获取运动体的姿态,位置和速度等信息。惯性技术应用不仅在国防工业中占有非常重要的地位.而且在民用领域展现出巨... 惯性技术应用行业是具有综合性、交叉性的高科技先进制造产业.主要应用于敏感运动体在惯性空间的角运动、线运动.进而获取运动体的姿态,位置和速度等信息。惯性技术应用不仅在国防工业中占有非常重要的地位.而且在民用领域展现出巨大的市场空间。本文着重分析了惯性技术在国防、无人机、石油勘探、交通测量、应急通信等领域的市场情况和应用前景.并期望有关部门与企业加大对惯性技术在民用领域发展的重视力度,组织制定发展规划、加强协调.创造出良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 惯性技术惯性技术应用国防无人机石油勘探交通测量应急通信
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