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拔长工艺中锻造操作机液压系统能耗分析 预览
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作者 姚静 李瑶 +2 位作者 翟富刚 朱汉银 张寅 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期385-392,共8页
扩展了锻造操作机整机的能量流模型和能耗计算模型,研究了拔长工艺下锻造操作机液压系统的控制特性和能耗特性,得出了液压系统的能耗分布规律,分析了能量浪费的关键环节,为锻造操作机液压控制系统的优化以及节能控制方法的提出提供指导... 扩展了锻造操作机整机的能量流模型和能耗计算模型,研究了拔长工艺下锻造操作机液压系统的控制特性和能耗特性,得出了液压系统的能耗分布规律,分析了能量浪费的关键环节,为锻造操作机液压控制系统的优化以及节能控制方法的提出提供指导。研究结果表明,锻造操作机液压系统的能耗特性具有如下特点:夹钳上升和旋转动作的能量传递效率较高,均可达60%以上;大车行走动作的能量传递效率仅为17%;夹钳下降时重力势能几乎全部转化为升降控制阀的节流损失;多执行器不同负载与单压力源不能合理匹配会造成巨大的节流损失。 展开更多
关键词 锻造操作机 液压系统 能耗分析 节能特性
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铬–陶瓷复合结合剂的机械合金化制备工艺及性能研究
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作者 余诺婷 郭林硕 +6 位作者 鲍飞翔 刘春阳 赵玉成 姜维师 韩金灿 王明智 邹芹 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2019年第1期31-35,共5页
以金属铬粉和陶瓷结合剂粉体为初始原料,按照不同比例配混,采用机械合金化(MA)工艺对其进行处理。工艺参数为:球料比R=20∶1,转速n=350r/min,球磨时间t=12h;添加适量的无水乙醇为过程控制剂。将获得的复合粉体在660~740℃进行无压烧结,... 以金属铬粉和陶瓷结合剂粉体为初始原料,按照不同比例配混,采用机械合金化(MA)工艺对其进行处理。工艺参数为:球料比R=20∶1,转速n=350r/min,球磨时间t=12h;添加适量的无水乙醇为过程控制剂。将获得的复合粉体在660~740℃进行无压烧结,用SiC埋烧。采用三点弯曲法测试烧结后试样的抗弯强度,利用X射线衍射仪(XRD)测试试样的物相构成,用扫描电子显微镜(SEM)观察试样断口的微观形貌,采用阿基米德原理测试试样的密度和显气孔率。实验结果表明:利用MA处理工艺,可以获得金属相与陶瓷相均匀分布的复合结合剂;当金属铬粉的质量分数为30%,烧结工艺为700℃/30min时,所得试样的抗弯强度达到最大值,为187MPa。金属铬粉通过其颗粒表层的CrO与陶瓷形成良好的界面结合,从而提高复合结合剂的抗弯强度。 展开更多
关键词 金属–陶瓷复合结合剂 机械合金化 烧结 抗弯强度
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直升机模拟器驾驶舱人机工程设计
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作者 陈国强 申正义 +2 位作者 郭雪丰 姚双吉 刘雨豪 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第1期129-133,共5页
直升机模拟器驾驶舱是飞行模拟器人机体验的重要组成部分,针对某型直升机模拟器驾驶舱存在的设计缺陷,对其结构、空间和外观进行人机工程设计,并运用JACK软件进行分析,验证了设计方案的可行性,为直升机模拟器驾驶舱的造型设计和技术研... 直升机模拟器驾驶舱是飞行模拟器人机体验的重要组成部分,针对某型直升机模拟器驾驶舱存在的设计缺陷,对其结构、空间和外观进行人机工程设计,并运用JACK软件进行分析,验证了设计方案的可行性,为直升机模拟器驾驶舱的造型设计和技术研发提供建议。 展开更多
关键词 人机工程 直升机模拟器驾驶舱 JACK
大传动比微型活齿传动系统非线性共振研究 预览
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作者 李冲 邢继春 +1 位作者 方记文 赵忠 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期95-101,223-224共8页
为了实现活齿传动在精密传动领域的应用,设计了一种大传动比微型活齿传动系统。基于行星齿轮传动的线弹性动力学理论建立了活齿传动系统的动力学模型,考虑啮合齿数变化引起的非线性效应,建立了活齿传动系统非线性动力学方程。运用谐波... 为了实现活齿传动在精密传动领域的应用,设计了一种大传动比微型活齿传动系统。基于行星齿轮传动的线弹性动力学理论建立了活齿传动系统的动力学模型,考虑啮合齿数变化引起的非线性效应,建立了活齿传动系统非线性动力学方程。运用谐波平衡法和正规摄动法推导出系统的非线性幅频关系及非线性共振响应方程。利用给出的任意两组活齿传动系统算例参数,分析了活齿传动系统幅频曲线随系统参数的变化规律,给出了系统在不同倍频下的共振响应。结果表明:阻尼系数ζ和啮合活齿数f对幅频曲线的影响最大,系统在ωe≈ω1和ωe≈1/2ω1时共振显著。因此,为了减小活齿传动系统振动及提高系统平稳性,应尽量减小活齿数量和波发生器偏心距。研究结果为活齿传动系统结构改进和传动效率的提高奠定理论基础。 展开更多
关键词 大传动比 活齿传动 非线性共振 谐波平衡法 正规摄动法
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串并混联仿生机械腿静力学性能分析 预览
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作者 王晓磊 金振林 李晓丹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期383-389,共7页
仿生机器人的腿部结构由一个两自由度平面并联机构和RPR机构串联组成,具有承载能力大、能够实现快速行走的特点。阐述了机械腿的布局形式,建立了两自由度平面机构的运动学模型。采用虚功原理,根据运动学模型建立了两自由度并联机构的静... 仿生机器人的腿部结构由一个两自由度平面并联机构和RPR机构串联组成,具有承载能力大、能够实现快速行走的特点。阐述了机械腿的布局形式,建立了两自由度平面机构的运动学模型。采用虚功原理,根据运动学模型建立了两自由度并联机构的静力学传递模型;利用矢量极值法建立了静力学承载能力性能评价指标和力矩输入均衡性能指标,得到了两项性能指标在工作空间内的分布情况,并对其在工作空间内的分布规律进行了分析。结果表明,两自由度平面并联机构的静力学承载能力性能指标和力均衡性能指标总体呈对称分布,静力学承载能力性能指标在工作空间的底部承载能力最大,向上逐渐减小,到达顶部最小;力均衡性能指标在工作空间中间部位较优,越趋近于边界,性能指标越差,对机构越不利。通过实例与仿真验证了静力学性能分析的正确性,为该串并混联机械腿承载时的轨迹规划提供了参考。 展开更多
关键词 串并混联机械腿 机器人 静力学分析 性能评价指标 承载能力
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开式泵控非对称缸系统一阶轨迹灵敏度分析
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作者 姚静 蒋东廷 +1 位作者 张伟 董兆胜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期223-232,共10页
泵控技术在工程机械、重型机械等领域应用广泛,但目前对其输出特性的分析较少。为了探究泵控系统关键参数对系统输出特性的影响,基于开式泵控非对称缸系统状态方程建立系统一阶轨迹灵敏度模型,并求出各参数的灵敏度函数曲线。提出了峰... 泵控技术在工程机械、重型机械等领域应用广泛,但目前对其输出特性的分析较少。为了探究泵控系统关键参数对系统输出特性的影响,基于开式泵控非对称缸系统状态方程建立系统一阶轨迹灵敏度模型,并求出各参数的灵敏度函数曲线。提出了峰值灵敏度、均值灵敏度两个衡量指标,分析各参数变化对位移输出特性影响程度的大小。基于0.6 MN开式泵控油压机试验平台,验证灵敏度理论分析的准确性。结果表明:空载时,伺服变量泵2先导级伺服阀增益、伺服变量泵2和伺服变量泵1的先导级伺服阀时间常数影响较大;加载时,各参数两项灵敏度指标数值相近,其中伺服变量泵2的先导级伺服阀的增益、时间常数和油缸面积以及流量增益、系统比例增益影响较大。分析结果可为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。 展开更多
关键词 泵控系统 非对称缸:灵敏度 状态方程
基于结构整体性评估程序和失效评定图方法的含裂纹缺陷钢轨安全性评定 预览
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作者 于辉 邹海贝 +2 位作者 李伟 翟建伟 刘利刚 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期271-278,共8页
为了研究不同工作状态下不同尺寸裂纹的扩展临界条件,通过实验得到了安全性评估过程需要的力学参数和断裂力学参量,采用相互作用积分法计算轮轨接触时含表面裂纹钢轨的裂纹尖端应力强度因子,并通过计算有效净截面应力得到参考应力。采... 为了研究不同工作状态下不同尺寸裂纹的扩展临界条件,通过实验得到了安全性评估过程需要的力学参数和断裂力学参量,采用相互作用积分法计算轮轨接触时含表面裂纹钢轨的裂纹尖端应力强度因子,并通过计算有效净截面应力得到参考应力。采用结构整体性评估程序和失效评定图(SINTAP-FAD)方法,根据0级失效评定曲线对含表面裂纹缺陷钢轨分别在车轮静止状态下与运动状态下进行了安全性评定。结果表明:车速对钢轨表面裂纹状态的影响较大,与车轮静止状态时评价点位于安全区的情况相比,列车运动时的评价点多向不安全区域发展,并造成了裂纹扩展。 展开更多
关键词 钢轨 裂纹缺陷 结构整体性评估程序 失效评定图 有限元仿真 安全性评定
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自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计
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作者 张楠 牛宝山 +3 位作者 王洪波 陈菲 严浩 靳振楠 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第6期166-173,共8页
手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,提出了一种新型手指康复机器人,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸... 手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,提出了一种新型手指康复机器人,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸、运动特点以及自由度,将手指自由度合理简化,设计出了以带传动为主的机械结构;然后,进行四指运动轨迹规划和动力学分析,并用ADAMS验证了动力学的正确性;最后,针对康复机器人主动训练模式提出一种基于自抗扰控制器的恒压力控制系统,并与传统的比例-积分-微分(PID)控制器做比较,结合仿真分析验证自抗扰控制算法的优越性。 展开更多
关键词 手指康复 轨迹规划 动力学 自抗扰控制器
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基于非圆齿轮的机械臂重力补偿机构研究 预览
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作者 杨彦东 李新亮 +1 位作者 侯雨雷 曾达幸 《机械传动》 北大核心 2019年第1期15-20,共6页
目前大多数机器人工作过程中需要消耗大量能量来克服自身重力,为了降低能耗并提高机器人性能,提出一种用于转动关节机械臂的重力补偿装置,该装置采用非圆齿轮行星轮系扭转弹簧机构,可实现机械臂任意可达工作空间的重力补偿;建立机械臂... 目前大多数机器人工作过程中需要消耗大量能量来克服自身重力,为了降低能耗并提高机器人性能,提出一种用于转动关节机械臂的重力补偿装置,该装置采用非圆齿轮行星轮系扭转弹簧机构,可实现机械臂任意可达工作空间的重力补偿;建立机械臂静平衡力学模型,根据静平衡约束条件设计非圆齿轮行星轮系,对非圆齿轮行星轮系传动比分配进行讨论,得到满足力矩平衡的最简轮系;以2R平行四杆机构机械臂为例进行设计分析,并导入ADAMS中进行验证,仿真结果表明,重力补偿机构有效降低了驱动力矩。 展开更多
关键词 机械臂 重力补偿 非圆齿轮 静平衡
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药用植物绶草的研究进展 预览
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作者 宋波 胡叙伟 《现代农业科技》 2019年第5期63-65,共3页
绶草是我国重要的药用植物资源,已被列入国家二级保护植物范畴,目前传统的方法对其利用很有限。本文总结归纳了绶草内生真菌和提取物的生物多样性和生物活性以及绶草内生真菌次生代谢产物的研究情况,以更好地了解绶草内生真菌的潜在应... 绶草是我国重要的药用植物资源,已被列入国家二级保护植物范畴,目前传统的方法对其利用很有限。本文总结归纳了绶草内生真菌和提取物的生物多样性和生物活性以及绶草内生真菌次生代谢产物的研究情况,以更好地了解绶草内生真菌的潜在应用价值;并针对现有的研究状况,对进一步的研究提出了一些建议,以期为开发利用绶草内生真菌提供参考。 展开更多
关键词 绶草 内生真菌 生物多样性 生物活性 次生代谢产物
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基于SPH新方法铸造充型过程三维数值模拟
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作者 宋振亮 牛晓峰 +2 位作者 阎佩雯 赵静雨 黄华贵 《铸造技术》 CAS 2019年第3期249-252,共4页
引入一种新的无网格光滑粒子流体动力学SPH方法模拟铸造充型过程,SPH方法能够避免网格法在求解过程中的网格扭曲和缠绕,并且改善网格法求解精度。基于SPH法的优势,建立了基本数学模型,编写了三维计算程序,并引用虚粒子边界解决三维情况... 引入一种新的无网格光滑粒子流体动力学SPH方法模拟铸造充型过程,SPH方法能够避免网格法在求解过程中的网格扭曲和缠绕,并且改善网格法求解精度。基于SPH法的优势,建立了基本数学模型,编写了三维计算程序,并引用虚粒子边界解决三维情况下边界不易施加的问题。通过对底注式平板件铸造充型过程进行数值模拟,并将模拟结果与实验结果和基于网格法的ProCast模拟结果进行对比,验证了SPH方法在计算铸造充型过程中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 光滑粒子流体动力学 虚粒子法 数值模拟 铸造充型过程
微型谐振气体传感器多场耦合非线性振动特性分析 预览
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作者 付晓瑞 党亚辉 许立忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期75-81,共7页
随着谐振子尺寸的不断减小,分子力等因素的影响越来越显著,微型谐振气体传感器的谐振子实际上处于多场耦合的工作环境中。考虑分子力、热应力和吸附气体浓度的影响,建立了谐振子的多场耦合动力学方程,利用多尺度法求出谐振子固有频率和... 随着谐振子尺寸的不断减小,分子力等因素的影响越来越显著,微型谐振气体传感器的谐振子实际上处于多场耦合的工作环境中。考虑分子力、热应力和吸附气体浓度的影响,建立了谐振子的多场耦合动力学方程,利用多尺度法求出谐振子固有频率和瞬时频率,研究了谐振子固有频率随分子力、吸附气体浓度以及温度的变化规律,分析了系统参数对时域动态响应的影响。利用制造出的微型谐振气体传感器及测试系统,进行了扫频实验,得到微传感器的固有频率,与分析结果接近,验证了理论分析的正确性。研究结果对于传感器进一步微型化具有指导意义。 展开更多
关键词 分子力 多场耦合 非线性振动 微机电系统(MEMS)
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基于递进式模块的专业硕士校内实践教学设计 预览
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作者 姚静 赵桂春 《教育教学论坛》 2019年第4期153-155,共3页
本文介绍了针对专业硕士研究生的实践教学改革方法,在充分总结以往教学经验的基础上,基于递进式模块的教学理念,提出了“实验培训+实物制作+项目考核”的实践教学体系,并设计了实践项目。本文以专业硕士校内实践课程教学目标为核心,开... 本文介绍了针对专业硕士研究生的实践教学改革方法,在充分总结以往教学经验的基础上,基于递进式模块的教学理念,提出了“实验培训+实物制作+项目考核”的实践教学体系,并设计了实践项目。本文以专业硕士校内实践课程教学目标为核心,开展教学环节的创新设计,从建立面向专业硕士专业能力矩阵、实践教学体系设计及实践项目的设计与实施三个方面做了全新的尝试,结合专业课程和学生基本专业素质,设计基础理论实验研究内容,建立综合实践教学模块,培养学生的实践操作、问题分析、分工协作的能力。本文研究成果对专业硕士教学改革具有参考价值。 展开更多
关键词 校内实践 教学设计 实践教学 教学改革
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组合桨搅拌槽内部流场及混合时间数值模拟 预览
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作者 董敏 夏晨亮 李想 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期43-48,共6页
针对组合形式的搅拌桨在搅拌领域广泛应用的问题,采用计算流体力学分析方式,将双螺带搅拌桨和六斜叶圆盘涡轮搅拌桨在搅拌槽内部流场进行研究,采用多重参考系(MRF)方法建立基础模型,基于Navier-Stokes方程和标准k-ε湍流模型对搅拌槽内... 针对组合形式的搅拌桨在搅拌领域广泛应用的问题,采用计算流体力学分析方式,将双螺带搅拌桨和六斜叶圆盘涡轮搅拌桨在搅拌槽内部流场进行研究,采用多重参考系(MRF)方法建立基础模型,基于Navier-Stokes方程和标准k-ε湍流模型对搅拌槽内部流体产生的流场进行数值计算,分析搅拌桨在180,240,300r/min的搅拌转速下产生的流场数据,并在槽内加入示踪剂,研究槽内搅拌过程中混合时间的测定.研究结果表明:搅拌槽内液相在双层浆区出现了典型的回旋涡流型,设定监测点,分析示踪剂在不同监测点的浓度变化曲线,得出混合时间为9.6s,并对比得出240r/min转速的搅拌效果和混合时间以及搅拌功率对于工业生产具有绝对优势的结论,通过工业放大的试验形式验证了模型的正确性,为非牛顿流体湍流层搅拌槽的设计和工程应用提供了理论依据. 展开更多
关键词 双螺带及六斜叶组合桨 计算流体力学 多重参考系 数值模拟 示踪剂
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基于OBE理念的机械工程测试技术综合实验改革探索 预览
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作者 于琳琳 杨小代 +1 位作者 张文文 袁林 《教育教学论坛》 2019年第2期112-113,共2页
“机械工程测试技术”是一门对实践性要求非常高的专业基础课程,而当前测试技术实验教学中存在诸多问题。该文针对该课程,基于OBE教学模式的理念,在基础实验训练的基础上,增设综合性自主设计实验,从仪器设备、实验过程、结果评价等方面... “机械工程测试技术”是一门对实践性要求非常高的专业基础课程,而当前测试技术实验教学中存在诸多问题。该文针对该课程,基于OBE教学模式的理念,在基础实验训练的基础上,增设综合性自主设计实验,从仪器设备、实验过程、结果评价等方面进行系统的教学模式改革。改革结果表明,基于OBE教育理念的教学改革,不仅弥补了传统测试技术实验教学的弊端,而且满足了我院机械工程和相关专业本科生的教学需要。 展开更多
关键词 机械工程测试技术实验 OBE教学模式 实验教学改革
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温度对碳球形貌及超级电容性能的影响 预览
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作者 刘浩 赵丁选 +3 位作者 巩国栋 张祝新 贾拓 陈瀚喆 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期18-23,共6页
以三氯乙烷和二氯乙烷为原料,金属钠为还原剂,在溶剂热条件(100~150℃)下使氯代乙烷中的碳氯键和碳氢键发生断裂制备了碳纳米球,并对制备的碳纳米球进行了表征.X射线衍射结果表明,样品为类石墨结构,衍射信号宽且弱,表明样品的结晶性较差... 以三氯乙烷和二氯乙烷为原料,金属钠为还原剂,在溶剂热条件(100~150℃)下使氯代乙烷中的碳氯键和碳氢键发生断裂制备了碳纳米球,并对制备的碳纳米球进行了表征.X射线衍射结果表明,样品为类石墨结构,衍射信号宽且弱,表明样品的结晶性较差;拉曼光谱分析结果也表明样品具有较高的无序度.样品的SEM与TEM分析结果表明,在较高的反应温度下,碳球具有更好的单分散性,碳球的粒径随温度的升高而增大;选区电子衍射结果表明碳球内部为无定形的类石墨结构.以碳纳米球为负极材料的锂离子电池测试结果表明,50周循环后比容量为941mA·h/g,库仑效率接近100%,放电容量保持率为103.7%,具有良好的循环稳定性.测试了不同温度下制备样品的超级电容器性能,发现120℃下制备的碳纳米球具有较高的比电容和较低的内阻值,比电容高达130F/g,经过1000周循环充放电后比电容衰减比例低于14%,具有较高的稳定性. 展开更多
关键词 溶剂热法 碳纳米球 单分散性 超级电容器
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精密钢球传动系统动力学建模与模态分析 预览
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作者 张悦 安子军 +1 位作者 刘子强 白晓鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期166-174,共9页
为能够准确反映精密钢球传动系统的固有特性。考虑摆线槽曲率和啮合法向力变化对啮合刚度的影响,通过力矩平衡方程和轴向力平衡方程求得啮合副时变啮合刚度。建立精密钢球传动系统平移-扭转耦合动力学模型,推导出系统动力学微分方程,得... 为能够准确反映精密钢球传动系统的固有特性。考虑摆线槽曲率和啮合法向力变化对啮合刚度的影响,通过力矩平衡方程和轴向力平衡方程求得啮合副时变啮合刚度。建立精密钢球传动系统平移-扭转耦合动力学模型,推导出系统动力学微分方程,得到系统自由振动特征方程,求解出系统固有频率和振型。研究结果表明,传动系统的各阶固有频率均呈周期性变化,在给定样机参数时,随着转角的增加,在低阶(1~10阶)、中高阶(27~29阶)、中高阶(30~34阶)的各自固有频率轨迹接近处发生模态跃迁,在高阶(39~42阶)固有频率轨迹相交处等速钢球组1直线振动模式与等速钢球组2直线振动模式之间会发生变化。 展开更多
关键词 精密钢球传动 四点接触 时变啮合刚度 模态分析 轴向预紧
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八自由度机械臂位置运动学模型解析解 预览
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作者 覃艳明 赵静一 +1 位作者 仝少帅 王建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期400-405,共6页
采用DH法建立了八自由度农业机器人机械臂连杆坐标系,得到以关节变量为输入的正运动学方程。在正运动学方程的基础上,根据农业机器人实际工况以及机械臂自身的结构特点,设定了约束条件,进行了逆运动学分析,得到了各关节变量的解析表达式... 采用DH法建立了八自由度农业机器人机械臂连杆坐标系,得到以关节变量为输入的正运动学方程。在正运动学方程的基础上,根据农业机器人实际工况以及机械臂自身的结构特点,设定了约束条件,进行了逆运动学分析,得到了各关节变量的解析表达式,并对正运动学与逆运动学计算结果进行了相互验证。采用ADAMS仿真软件建立了机械臂的仿真模型,进行了运动学仿真,仿真结果与理论计算相符。搭建实验平台,实验验证了正运动学与逆运动学求解结果的正确性。 展开更多
关键词 串联机器人 八自由度 机械臂 运动学 仿真
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高速铣削RoyAlloy模具钢加工硬化的研究
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作者 陈雄伟 陈锦江 +3 位作者 郑晓强 常浩捷 王泽民 季景兰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期121-125,共5页
以已加工表面的显微硬度为评价指标,进行高速铣削RoyAlloy模具钢的正交试验,从而分析铣削参数对加工硬化的影响程度。通过回归分析法建立加工硬化的预测模型,依据显著性检验且对比实测数据与预测结果,验证了该模型的准确性。
关键词 高速铣削 加工硬化 正交试验 铣削参数
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钢丝拉弯矫直的研究与参数计算 预览
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作者 李金良 王磊 王旭之 《机械制造》 2019年第2期72-74,77共4页
矫直是钢丝生产过程中提高直线度和减小残余应力的常用方法。针对平行辊式矫直与旋转矫直中存在的缺点,提出拉弯矫直方法。对钢丝拉弯矫直的原理进行了介绍,并对拉弯矫直参数进行了计算。
关键词 钢丝 矫直 参数 计算
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