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防爆柴油机车辆动力性、能效特性建模与试验研究 认领
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作者 闫政 张润泽 成文浩 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期52-55,共4页
针对防爆柴油机车辆现场工作冒黑烟、防爆柴油机动力检测现场难以实现,提出采用4阶曲线拟合的方法建立转速与扭矩、功率、油耗的数学模型,对防爆柴油机动力特性进行研究,并采用多元线性回归模型,研究底盘最大输出功率与烟度、柴油机转... 针对防爆柴油机车辆现场工作冒黑烟、防爆柴油机动力检测现场难以实现,提出采用4阶曲线拟合的方法建立转速与扭矩、功率、油耗的数学模型,对防爆柴油机动力特性进行研究,并采用多元线性回归模型,研究底盘最大输出功率与烟度、柴油机转速、排放温度、NO x之间的数学关系。结果表明,防爆柴油机数学模型转矩、油耗仿真和试验数据相吻合,功率精度误差不超4%,该模型具有准确性和通用性,适用于所有防爆柴油机。 展开更多
关键词 防爆柴油机 尾气排放 线性回归 底盘最大输出功率
AZ80A、ZK60A和ME20M镁合金油润滑摩擦学性能研究 认领
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作者 师睿博 崔功军 +1 位作者 刘慧强 李赛 《煤矿机械》 北大核心 2020年第7期29-31,共3页
通过研究AZ80A、ZK60A和ME20M镁合金在油润滑条件下的摩擦性能,甄选出抗磨性能优异的镁合金材料并探究镁合金的磨损机理。采用往复式球-盘摩擦方式与GCr15钢球配副,在不同的速度下研究AZ80A、ZK60A和ME20M镁合金在油润滑条件下的磨损行为。
关键词 镁合金 油润滑 摩擦磨损 磨损机理
矿用胶轮车传动能效特性分析 认领
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作者 张润泽 闫政 +1 位作者 寇子明 焦少妮 《煤矿机械》 北大核心 2019年第6期76-78,共3页
针对现有矿用防爆胶轮车在巷道内长期运行、传动元部件老化易变形导致传动失效问题,提出利用车辆动力学理论模型进行仿真和对比试验的方法,研究其传动能效。首先根据矿用胶轮车在实际工况下防爆和传动两部分能耗组成结构进行分析研究并... 针对现有矿用防爆胶轮车在巷道内长期运行、传动元部件老化易变形导致传动失效问题,提出利用车辆动力学理论模型进行仿真和对比试验的方法,研究其传动能效。首先根据矿用胶轮车在实际工况下防爆和传动两部分能耗组成结构进行分析研究并得出能耗组成的参数,在此基础上利用CRUISE软件建立WqC2J(A)车型的传动系统模型,进行了传动能效特性试验,将试验结果与仿真结果进行对比研究。结果表明:WqC2J(A)型胶轮车试验防爆功损为9.1 kW、传动功损为3.8 k W、试验能效为71.3%,仿真能效为74.7%,仿真与试验结果基本吻合。由此建立的胶轮车传动系统模型是可行的,为后续的防爆发动机研究和整车动力匹配奠定了基础。 展开更多
关键词 传动模型 传动能效 防爆特性
矿用巡检机械臂运动学及工作空间分析 认领 被引量:1
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作者 杨鑫科 吴娟 李琳 《煤矿机械》 北大核心 2019年第9期88-91,共4页
针对地形复杂的矿井工作环境,提出一种矿用巡检六自由度机械臂,以进行危险环境下的样品采集等工作。研究该矿井巡检机械臂正运动学、工作空间、轨迹规划问题,通过改进Denavit-Hartenberg方法建立六自由度巡检机械臂正向运动学数学模型,... 针对地形复杂的矿井工作环境,提出一种矿用巡检六自由度机械臂,以进行危险环境下的样品采集等工作。研究该矿井巡检机械臂正运动学、工作空间、轨迹规划问题,通过改进Denavit-Hartenberg方法建立六自由度巡检机械臂正向运动学数学模型,利用MATLAB机器人工具箱建立巡检机械臂仿真模型,验证所建立正向运动学数学模型的正确性,进而采用蒙特卡罗方法对机械臂工作空间进行研究,由工具坐标系的随机概率位置向量得出机械臂工作域,对工具坐标系的工作空间云点图进行绘制,同时通过MATLAB轨迹规划仿真研究机械臂运行过程中末端执行器位移变化。 展开更多
关键词 巡检机械臂 正向运动学 轨迹规划 蒙特卡洛法
矿用提升机制动系统虚拟仿真研究 认领 被引量:3
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作者 孙福利 寇子明 +1 位作者 吴娟 徐浩 《煤矿机械》 北大核心 2019年第6期169-171,共3页
以某矿用提升机双工作点恒减速安全制动系统为对象,基于虚拟现实技术,设计并开发了一种提升机制动系统的虚拟仿真系统。采用SolidWorks、3DMax和Photoshop建立矿井提升机制动系统模型、场景及图标,在此基础上依托Unity3D开发平台对虚拟... 以某矿用提升机双工作点恒减速安全制动系统为对象,基于虚拟现实技术,设计并开发了一种提升机制动系统的虚拟仿真系统。采用SolidWorks、3DMax和Photoshop建立矿井提升机制动系统模型、场景及图标,在此基础上依托Unity3D开发平台对虚拟场景及模型再次开发,并建立交互界面。通过研究提出了一种在Unity3D中对液压系统仿真建模的方法,通过场景漫游功能增加了使用沉浸感,实现了提升机启制动状态、液压系统工作原理及工作运动曲线的同步结合,为煤矿机械类虚拟仿真教学研究提供了技术参考。 展开更多
关键词 虚拟现实 提升机 制动系统 UNITY3D
防爆胶轮车发动机动力性研究及试验 认领 被引量:3
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作者 张润泽 寇子明 +1 位作者 闫政 成文浩 《煤炭工程》 北大核心 2019年第7期134-137,共4页
针对现有矿用防爆胶轮车在巷道内运行过程中存在动力不足和燃油不充分问题,提出利用动力学理论模型和试验相结合的方法,分析最佳动力性、油耗及其能效。首先根据实际工况进行了发动机的选型,再利用MATLAB软件中的线性回归法得出最理想... 针对现有矿用防爆胶轮车在巷道内运行过程中存在动力不足和燃油不充分问题,提出利用动力学理论模型和试验相结合的方法,分析最佳动力性、油耗及其能效。首先根据实际工况进行了发动机的选型,再利用MATLAB软件中的线性回归法得出最理想的四阶拟合曲线方程,建立了发动机的数学模型。基于该模型搭建了防爆胶轮车动力系统模型并对爬坡度、加速度和经济性进行了分析。最后进行了动力性试验,将试验得出的万有特性曲线与仿真对比研究。试验结果表明:该型号发动机转速1800r/min时为最佳经济性及动力性区域,最低油耗为222g/k W·h,由此建立的发动机数学模型及胶轮车动力系统模型是准确的,为后续的发动机研究和整车动力匹配奠定了基础。 展开更多
关键词 防爆胶轮车 理论模型 动力性试验 万有特性
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